CN208560896U - 一种可远程操控的汽车生产用搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种可远程操控的汽车生产用搬运机器人，它包括设置在搬运机器人底端的操作控制台，所述操作控制台的上端面中间位置处设置有升降轴，且操作控制台的上端面靠近升降轴的一侧设置有操作面板，所述操作面板的上端外表面靠近边缘的位置处设置有电源按钮，所述升降轴的上端一侧活动安装有摆动臂，所述摆动臂与升降轴的连接处设置有万向转头，且摆动臂的一端设置有连接支架，所述连接支架与摆动臂的连接处固定安装有连接臂，所述连接支架远离连接臂的一端设置有夹持头，所述夹持头的一侧设置有一号三爪夹钳。它能自动运用两个三爪夹钳进行同时抓取搬运，提高机器人的搬运效率，给使用带来便利。

Description

一种可远程操控的汽车生产用搬运机器人

技术领域

本实用新型属于搬运机器人领域，具体为一种可远程操控的汽车生产用搬运机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，现有的机器人在工业生产领域中，最常见的搬运型机器人只配备一个夹持嵌，只能对一个工件进行抓取搬运，搬运效率较低下，且结构单一。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种可远程操控的汽车生产用搬运机器人，它能自动运用两个三爪夹钳进行同时抓取搬运，提高机器人的搬运效率。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种可远程操控的汽车生产用搬运机器人，它包括设置在搬运机器人底端的操作控制台，所述操作控制台的上端面中间位置处设置有升降轴，且操作控制台的上端面靠近升降轴的一侧设置有操作面板，所述操作面板的上端外表面靠近边缘的位置处设置有电源按钮，所述升降轴的上端一侧活动安装有摆动臂，所述摆动臂与升降轴的连接处设置有万向转头，且摆动臂的一端设置有连接支架，所述连接支架与摆动臂的连接处固定安装有连接臂，所述连接支架远离连接臂的一端设置有夹持头，所述夹持头的一侧设置有一号三爪夹钳，且夹持头的下端设置有二号三爪夹钳，所述二号三爪夹钳与夹持头的连接处设置有连接座，所述夹持头的上端设置有三角连接块，所述夹持头与三角连接块的连接处设置有固定轴，且固定轴的内壁上活动安装有伸缩杆，所述固定轴与伸缩杆的内部均贯穿设置有转动轴，所述夹持头的内部底端位置处设置有滑动导槽，且滑动导槽上滑动设置有三个爪指，所述连接座的内部设置有锥形螺杆，且锥形螺杆与爪指的连接处设置有连接轴。

进一步的，所述连接支架与夹持头的连接处固定安装有连接杆，且连接杆与连接支架的连接方式为焊接。

进一步的，所述操作控制台的下端面设置有移动底座，且操作控制台的上端面靠近升降轴长度后端平行设置有升降气缸。

进一步的，所述摆动臂通过万向转头与升降轴活动连接，所述操作控制台的内部底端处设置有蓄电池。

进一步的，所述固定轴与夹持头的连接方式为焊接，所述连接座的上端设置有端座。

进一步的，所述升降气缸控制升降轴从而带动摆动臂沿升降轴在300mm的范围内升降。

本实用新型的有益效果：

1、夹持头的左侧与下端分别设置有三爪夹钳，在机器人进行工件搬运时，可通过电机驱动锥形螺杆顺时针转动带动爪指移动进行工件抓取，可同时进行两个工件的搬运，提高搬运效率。

2、三爪夹嵌的内部结构具有自锁功能，所以在驱动力突然去掉的情况下以及受震动时，不会自动松开脱落，夹紧可靠。

3、三爪夹钳的内部结构由锥形螺杆使爪指在滑动导槽上移动，将工件准确定心、定位，即工件的精准度不受工件直径的变化影响，且具有足够的开闭距离，便于抓取与退出物件。

4、三角连接块与夹持头之间设置的伸缩杆通过伸缩气缸进行长度变化，还可通过内部的转动轴进行角度转动，便于远距离物件的拿取无需移动整个机器人进行抓取，给使用带来便利，且灵活性强。

附图说明

图1为本实用新型安装在激光熔覆机床的结构示意图。

图2为本实用新型的图1中夹持头的局部放大结构示意图。

图3为本实用新型的图2中三角连接块的局部内部结构示意图。

图4为本实用新型的图2中二号三爪夹钳的局部内部结构示意图。

图中：1、操作控制台；2、操作面板；3、电源按钮；4、升降轴；5、万向转头；6、摆动臂；7、连接臂；8、连接支架；9、连接杆；10、夹持头；11、三角连接块；12、一号三爪夹钳；13、连接座；14、二号三爪夹钳；15、爪指；16、锥形螺杆；17、端座；18、滑动导槽；19、连接轴；20、固定轴；21、转动轴；22、伸缩杆。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图4所示，本实用新型的具体结构为：一种可远程操控的汽车生产用搬运机器人，它包括设置在搬运机器人底端的操作控制台1，所述操作控制台1的上端面中间位置处设置有升降轴4，且操作控制台1的上端面靠近升降轴4的一侧设置有操作面板2，所述操作面板2的上端外表面靠近边缘的位置处设置有电源按钮3，所述升降轴4的上端一侧活动安装有摆动臂6，所述摆动臂6与升降轴4的连接处设置有万向转头5，且摆动臂6的一端设置有连接支架8，所述连接支架8与摆动臂6的连接处固定安装有连接臂7，所述连接支架8远离连接臂7的一端设置有夹持头10，所述夹持头10的一侧设置有一号三爪夹钳12，且夹持头10的下端设置有二号三爪夹钳14，所述二号三爪夹钳14与夹持头10的连接处设置有连接座13，所述夹持头10的上端设置有三角连接块11，所述夹持头10与三角连接块11的连接处设置有固定轴20，且固定轴20的内壁上活动安装有伸缩杆22，所述固定轴20与伸缩杆22的内部均贯穿设置有转动轴21，所述夹持头10的内部底端位置处设置有滑动导槽18，且滑动导槽18上滑动设置有三个爪指15，所述连接座13的内部设置有锥形螺杆16，且锥形螺杆16与爪指15的连接处设置有连接轴19。

优选的，所述连接支架8与夹持头10的连接处固定安装有连接杆9，且连接杆9与连接支架8的连接方式为焊接。

优选的，所述操作控制台1的下端面设置有移动底座，且操作控制台1的上端面靠近升降轴4长度后端平行设置有升降气缸。

优选的，所述摆动臂6通过万向转头5与升降轴4活动连接，所述操作控制台1的内部底端处设置有蓄电池。

优选的，所述固定轴20与夹持头10的连接方式为焊接，所述连接座13的上端设置有端座17。

优选的，所述升降气缸控制升降轴4从而带动摆动臂6沿升降轴4在300mm的范围内升降。

本实用新型具体使用原理：

在使用时，将操作控制台1后端一侧的充电口插上电源线使其内部底座的蓄电池充满电源，在操作面板2上按下电源按钮3，此时机器人处于开机状态，其次在操作面板2上通过模式按键与功能按键进行功能与模式设定，设定完成后按下确然按键。

按下确然按键后，操作控制台1内部的控制模块控制伺附电机带动升降气缸运行，在升降气缸的作用下，升降轴4进行上下升降运动，摆动臂6在升降轴4的带动下通过万向转头5进行左右运动。

连接臂7对摆动臂6与连接支架8起到连接作用，连接杆9对夹持头10与连接支架8起到连接作用，夹持头10上的一号三爪夹钳12与二号三爪夹钳14可对工件进行夹持搬运。

一号三爪夹钳12与二号三爪夹钳14的内部结构设计是一致的，具体运行原理是当电机驱动锥形螺杆16顺时针转动时，与之旋合的爪指15沿其滑动导槽18所在的半径方向向内移动，夹紧工件，直至工件上承受的夹紧力达到设计值时，爪指15指端的压觉与滑觉传感器发出信号，操作控制台1内部的控制模块控制电机停转，释放工件时，由控制模块发出信号，使电机带动锥形螺杆16反转即可进行工件放置。

三角连接块11上固定轴20内部的伸缩杆22在伸缩气缸的作用下进行长度伸缩，灵活度强，较为实用。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种可远程操控的汽车生产用搬运机器人，其特征在于，它包括设置在搬运机器人底端的操作控制台（1），所述操作控制台（1）的上端面中间位置处设置有升降轴（4），且操作控制台（1）的上端面靠近升降轴（4）的一侧设置有操作面板（2），所述操作面板（2）的上端外表面靠近边缘的位置处设置有电源按钮（3），所述升降轴（4）的上端一侧活动安装有摆动臂（6），所述摆动臂（6）与升降轴（4）的连接处设置有万向转头（5），且摆动臂（6）的一端设置有连接支架（8），所述连接支架（8）与摆动臂（6）的连接处固定安装有连接臂（7），所述连接支架（8）远离连接臂（7）的一端设置有夹持头（10），所述夹持头（10）的一侧设置有一号三爪夹钳（12），且夹持头（10）的下端设置有二号三爪夹钳（14），所述二号三爪夹钳（14）与夹持头（10）的连接处设置有连接座（13），所述夹持头（10）的上端设置有三角连接块（11），所述夹持头（10）与三角连接块（11）的连接处设置有固定轴（20），且固定轴（20）的内壁上活动安装有伸缩杆（22），所述固定轴（20）与伸缩杆（22）的内部均贯穿设置有转动轴（21），所述夹持头（10）的内部底端位置处设置有滑动导槽（18），且滑动导槽（18）上滑动设置有三个爪指（15），所述连接座（13）的内部设置有锥形螺杆（16），且锥形螺杆（16）与爪指（15）的连接处设置有连接轴（19）。

2.根据权利要求1所述的一种可远程操控的汽车生产用搬运机器人，其特征在于，所述连接支架（8）与夹持头（10）的连接处固定安装有连接杆（9），且连接杆（9）与连接支架（8）的连接方式为焊接。

3.根据权利要求1所述的一种可远程操控的汽车生产用搬运机器人，其特征在于，所述操作控制台（1）的下端面设置有移动底座，且操作控制台（1）的上端面靠近升降轴（4）长度后端平行设置有升降气缸。

4.根据权利要求1所述的一种可远程操控的汽车生产用搬运机器人，其特征在于，所述摆动臂（6）通过万向转头（5）与升降轴（4）活动连接，所述操作控制台（1）的内部底端处设置有蓄电池。

5.根据权利要求1所述的一种可远程操控的汽车生产用搬运机器人，其特征在于，所述固定轴（20）与夹持头（10）的连接方式为焊接，所述连接座（13）的上端设置有端座（17）。

6.根据权利要求3所述的一种可远程操控的汽车生产用搬运机器人，其特征在于，所述升降气缸控制升降轴（4）从而带动摆动臂（6）沿升降轴（4）在300mm的范围内升降。