CN209709075U - 一种通用型贴泡棉撕附纸设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种通用型贴泡棉撕附纸设备，包括工作台，所述工作台上设置有送料机构、移料机构、转盘机构、极耳下压机构、泡棉贴附机构、及附纸撕离机构；所述转盘机构设置在所述工作台中部，所述移料机构、所述极耳下压机构、所述泡棉贴附机构、所述附纸撕离机构沿所述转盘机构外侧设置；所述送料机构与所移料机构相邻设置且与外部生产线连通；其有益效果在于：机械全自动进行贴泡棉和撕附纸处理，提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种通用型贴泡棉撕附纸设备

技术领域

本实用新型涉及电池装配技术领域，特别涉及一种通用型贴泡棉撕附纸设备。

背景技术

现有技术中在对电池进行装配泡棉处理时，通常操作人员人工将电池将电池的长凹槽进行撑开，随后在将电池极耳弯折到下方，再将泡棉贴在电池侧壁上，这种方式在进行电池装配泡棉存在下列缺陷：（1）操作人员工作效率低，重复周期劳动强度大；（2）人工装配泡棉时电池间会出现位置偏差，装配泡棉后一致性差。

发明内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种通用型贴泡棉撕附纸设备，包括工作台，所述工作台上设置有送料机构、移料机构、转盘机构、极耳下压机构、泡棉贴附机构、及附纸撕离机构；所述转盘机构设置在所述工作台中部，所述移料机构、所述极耳下压机构、所述泡棉贴附机构、所述附纸撕离机构沿所述转盘机构外侧设置；所述送料机构与所移料机构相邻设置且与外部生产线连通。

进一步的，所述移料机构包括固定在所述工作台上的横移组件、固定在所述横移组件上的多件抓取组件；所述横移组件一端与所述送料机构相邻设置，所述横移组件另一端相邻设置在外部传输线外侧。

进一步的，所述抓取组件包括固定在所述横移组件上的抓取滑台，所述抓取滑台上固定有抓取气缸，所述抓取气缸底部连接有真空吸盘，所述送料机构上的电池通过所述抓取组件移动至所述转盘机构上。

进一步的，所述转盘机构包括固定在所述工作台上的转盘支架、设置在所述转盘支架内部的转盘伺服驱动器、设置在所述转盘伺服驱动器顶部的转盘，所述转盘上固定有多件定位组件；所述转盘在所述工作台上顺时针旋转。

进一步的，所述定位组件包括固定在所述转盘的定位支架，所述定位支架上表面固定有定位滑轨、以及固定在电池三边且与所述定位滑轨滑动连接的定位块，所述定位块底部连接有穿过所述转盘设置的拨杆；所述定位支架上表面还设置有压板组件，所述压板组件包括固定在所述定位支架上的压板气缸、与所述压板气缸连接的压板，所述压板呈“Z”型，所述压板一端与所述压板气缸固定连接，所述压板另一端压在设置在定位块的电池上。

进一步的，还包括第一辅助定位机构，所述第一辅助定位机构设置在所述转盘和所述抓取组件下方，所述第一辅助定位机构包括第一辅助支架、固定在所述第一辅助支架上的第一辅助气缸、以及与所述第一辅助气缸连接的第一辅助板；所述第一辅助板顶板挖设有凹槽，所述凹槽宽度大于电池两极耳之间距离，所述第一辅助板与所述定位块共同固定在电池四边。

进一步的，还包括第二辅助定位机构，所第二辅助定位机构设置在所述转盘和所述抓取组件下方，且所述第二辅助定位机构与所述第一辅助定位机构相邻设置，所述第二辅助定位机构包括设置在所述工作台上的第二辅助支架、固定在所述第二辅助支架的第二辅助气缸、以及设置在所述第二辅助气缸顶部且与所述拨杆相匹配的滚轮。

进一步的，所述极耳下压机构包括固定在所述工作台上的下压支架，所述下压支架上固定有两件下压气缸，所述下压气缸底部连接有与压折电池极耳的压块。

进一步的，所述泡棉贴附机构包括固定在所述工作台上的泡棉定位组件、泡棉抓取组件、泡棉送料组件；所述泡棉抓取组件包括多轴机械手、以及连接在多轴机械手上的泡棉吸盘，所述泡棉吸盘可转动设置在所述多轴机械手上；所述泡棉定位组件与所述极耳下压机构相邻设置，所述泡棉抓取组件抓取泡棉送料组件的泡棉，移动至设置于泡棉定位组件上方的电池上。

进一步的，所述附纸撕离机构包括撕离支架、转动架、夹爪组件、升降组件、缓冲弹杆；所述撕离支架固定在所述工作台上，所述转动架设置在所述撕离支架顶端且与所述撕离支架转动连接，所述夹爪组件固定在所述转动架自由端上；所述升降组件包括固定在所述撕离支架上的升降气缸、以及一端设置在所述升降气缸顶部且另一端与所述转动架侧壁连接的支撑杆；所述缓冲弹杆底部固定在所述撕离支架上，所述缓冲弹杆设置在所述转动架下方；所述附纸撕离机构还包括用于容纳附纸的附纸槽，所述附纸槽设置在所述夹爪组件下方。

本实用新型的一种通用型贴泡棉撕附纸设备，其有益效果在于：（1）机械全自动进行贴泡棉和撕附纸处理，提高生产效率，降低生产成本；（2）机械全自动进行贴泡棉和撕附纸处理，有效提高良品率，提高生产一致性；（3）在贴泡棉设备中加入撕附纸机构，使本设备可对贴泡棉工序和/或撕附纸工序进行处理，使设备功能多样化，提供生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体俯视图；

图2为本实用新型实施例的整体立体图；

图3为本实用新型实施例的移料机构示意图；

图4为本实用新型实施例的转盘机构示意图；

图5为本实用新型实施例的定位组件示意图；

图6为本实用新型实施例的第一辅助定位机构和第二辅助定位机构示意图；

图7为本实用新型实施例的极耳下压机构、泡棉贴附机构示意图；

图8为本实用新型实施例的附纸撕离机构示意图。

1-工作台，2-送料机构，3-移料机构，4-转盘机构，5-极耳下压机构，6-泡棉贴附机构，7-附纸撕离机构，8-第一辅助定位组件，9-第二辅助定位组件，31-横移组件，33-抓取组件，41-转盘支架，42-转盘伺服驱动器，43-转盘，44-定位组件，51-下压支架，52-下压气缸，53-压块，61-泡棉定位组件，62-泡棉抓取组件，63-泡棉送料组件，71-撕离支架、72-转动架、73-夹爪组件、74-升降气缸、75-支撑杆，76-附纸槽，77-缓冲弹杆，81-第一辅助支架，82-第一辅助气缸，83-第一辅助板，91-第二辅助支架，92-第二辅助气缸，93-滚轮，331-抓取滑台，332-抓取气缸，333-真空吸盘，441-定位支架，442-定位块，443-拨杆，445-压板组件，661-多轴机械手，662-泡棉吸盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚的界定。

实施例：

本实用新型提供了一种通用型贴泡棉撕附纸设备，包括工作台1，工作台1上设置有送料机构2、移料机构3、转盘机构4、极耳下压机构5、泡棉贴附机构6、及附纸撕离机构7；转盘机构4设置在工作台1中部，所述移料机构3、所述极耳下压机构5、所述泡棉贴附机构6、所述附纸撕离机构7沿所述转盘机构4外侧设置；所述送料机构2与所移料机构3相邻设置且与外部生产线连通；在电池进行贴泡棉撕附纸工序中，由外部生产线将电池物料输送至送料机构2上，移料机构3将送料机构2上的电池输送到转盘机构4上，转盘机构4将电池依次输送至极耳下压机构5、泡棉贴附机构6、附纸撕离机构7进行处理，最后通过移料机构3输送至下一生产设备进行处理。

在本实施例中，移料机构3包括固定在工作台上的横移组件31、固定在横移组件31上的多件抓取组件33；横移组件31一端与送料机构2相邻设置，横移组件31另一端相邻设置在外部传输线外侧；抓取组件33包括固定在横移组件31上的抓取滑台331，抓取滑台331上固定有抓取气缸332，抓取气缸332底部连接有真空吸盘333，送料机构2上的电池通过抓取组件33移动至转盘机构4上，电池通过真空吸盘333进行吸附移动，且通过横移组件31进行传输，在本实施例中，抓取组件33的数量为两件，抓取组件33进行移动时，将送料机构2上的电池输送至转盘机构4上，将转盘机构4上处理好的电池输送至外部生产线上。

在本实施例中，转盘机构4包括固定在工作台1上的转盘支架41、设置在转盘支架41内部的转盘伺服驱动器42、设置在转盘伺服驱动器42顶部的转盘43，转盘43上固定有多件定位组件44；转盘43在工作台1上顺时针旋转；定位组件44包括固定在转盘43的定位支架441，定位支架441上表面固定有定位滑轨、以及固定在电池三边且与定位滑轨滑动连接的定位块442，定位块442底部连接有穿过转盘设置的拨杆443；定位支架441上表面还设置有压板组件445，压板组件445包括固定在定位支架441上的压板气缸、与压板气缸连接的压板，压板呈“Z”型，压板一端与压板气缸固定连接，压板另一端压在设置在定位块442的电池上；还包括第一辅助定位机构8，第一辅助定位机构8设置在转盘43和抓取组件33下方，第一辅助定位机构8包括第一辅助支架81、固定在第一辅助支架上81的第一辅助气缸82、以及与第一辅助气缸82连接的第一辅助板83；第一辅助板83顶板挖设有凹槽，凹槽宽度大于电池两极耳之间距离，第一辅助板83与定位块442共同固定在电池四边；还包括第二辅助定位机构9，所第二辅助定位机构9设置在转盘43和抓取组件33下方，且第二辅助定位机构9与第一辅助定位机构8相邻设置，第二辅助定位机构9包括设置在工作台1上的第二辅助支架91、固定在第二辅助支架91的第二辅助气缸92、以及设置在第二辅助气缸92顶部且与拨杆相匹配的滚轮93；电池放置在转盘机构4进行定位时，放置在定位组件44上，第二辅助定位机构9通过滚轮93推动拨杆443，使其定位块固定在电池三边，由第一辅助定位机构8的第一辅助板83将电池自由边进行固定，电池四边固定后通过压板445进行压合固定。

在本实施例中，极耳下压机构5包括固定在工作台1上的下压支架51，下压支架51上固定有两件下压气缸52，下压气缸52底部连接有与压折电池极耳的压块53，电池极耳通过压块53下压，变形弯折在电池下方。

在本实施例中，泡棉贴附机构6包括固定在工作台1上的泡棉定位组件61、泡棉抓取组件62、泡棉送料组件63；泡棉抓取组件62包括多轴机械手621、以及连接在多轴机械手621上的泡棉吸盘622，泡棉吸盘622可转动设置在多轴机械手621上；泡棉吸盘622抓取泡棉后通过设置在机械手621上的旋转伺服驱动器旋转90°，使泡棉吸盘622与电池侧壁相贴合，将泡棉贴在电池上；泡棉定位组件与极耳下压机构相邻设置，泡棉抓取组件62抓取泡棉送料组件63的泡棉，移动至设置于泡棉定位组件61上方的电池上。

在本实施例中，附纸撕离机构包括撕离支架71、转动架72、夹爪组件73、升降组件、缓冲弹杆77；撕离支架71固定在工作台1上，转动架72设置在撕离支架71顶端且与撕离支架71转动连接，夹爪组件73固定在转动架72自由端上，夹爪组件73通过气缸进行松开或夹紧；升降组件包括固定在撕离支架上的升降气缸74、以及一端设置在升降气缸74顶部且另一端与转动架72侧壁连接的支撑杆75；转动架72通过升降组件进行转动，带动夹爪组件73将贴附在电池凹槽的贴纸撕下；缓冲弹杆77底部固定在撕离支架71上，缓冲弹杆77设置在转动架72下方；附纸撕离机构7还包括用于容纳撕下的附纸的附纸槽76，附纸槽76设置在夹爪组件73下方。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种通用型贴泡棉撕附纸设备，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）上设置有送料机构（2）、移料机构（3）、转盘机构（4）、极耳下压机构（5）、泡棉贴附机构（6）、及附纸撕离机构（7）；所述转盘机构（4）设置在所述工作台（1）中部，所述移料机构（3）、所述极耳下压机构（5）、所述泡棉贴附机构（6）、所述附纸撕离机构（7）沿所述转盘机构（4）外侧设置；所述送料机构（2）与所移料机构（3）相邻设置且与外部生产线连通。

2.根据权利要求1所述的一种通用型贴泡棉撕附纸设备，其特征在于，所述移料机构（3）包括固定在所述工作台（1）上的横移组件（31）、固定在所述横移组件（31）上的多件抓取组件（33）；所述横移组件（31）一端与所述送料机构（2）相邻设置，所述横移组件（31）另一端相邻设置在外部传输线外侧。

3.根据权利要求2所述的一种通用型贴泡棉撕附纸设备，其特征在于，所述抓取组件（33）包括固定在所述横移组件（31）上的抓取滑台（331），所述抓取滑台（331）上固定有抓取气缸（332），所述抓取气缸（332）底部连接有真空吸盘（333），所述送料机构（2）上的电池通过所述抓取组件（33）移动至所述转盘机构（4）上。

4.根据权利要求3所述的一种通用型贴泡棉撕附纸设备，其特征在于，所述转盘机构（4）包括固定在所述工作台上的转盘支架（41）、设置在所述转盘支架（41）内部的转盘伺服驱动器（42）、设置在所述转盘伺服驱动器（42）顶部的转盘（43），所述转盘（43）上固定有多件定位组件（44）；所述转盘（43）在所述工作台（1）上顺时针旋转。

5.根据权利要求4所述的一种通用型贴泡棉撕附纸设备，其特征在于，所述定位组件（44）包括固定在所述转盘（43）的定位支架（441），所述定位支架（441）上表面固定有定位滑轨、以及固定在电池三边且与所述定位滑轨滑动连接的定位块（442），所述定位块（442）底部连接有穿过所述转盘设置的拨杆（443）；所述定位支架（441）上表面还设置有压板组件（444），所述压板组件（444）包括固定在所述定位支架上的压板气缸、与所述压板气缸连接的压板，所述压板呈“Z”型，所述压板一端与所述压板气缸固定连接，所述压板另一端压在设置在定位块（442）的电池上。

6.根据权利要求5所述的一种通用型贴泡棉撕附纸设备，其特征在于，还包括第一辅助定位机构（8），所述第一辅助定位机构（8）设置在所述转盘（43）和所述抓取组件（33）下方，所述第一辅助定位机构（8）包括第一辅助支架（81）、固定在所述第一辅助支架（81）上的第一辅助气缸（82）、以及与所述第一辅助气缸（82）连接的第一辅助板（83）；所述第一辅助板（83）顶板挖设有凹槽，所述凹槽的宽度大于电池两极耳之间距离，所述第一辅助板（83）与所述定位块（442）共同固定在电池四边。

7.根据权利要求6所述的一种通用型贴泡棉撕附纸设备，其特征在于，还包括第二辅助定位机构（9），所第二辅助定位机构（9）设置在所述转盘（43）和所述抓取组件（33）下方，且所述第二辅助定位机构（9）与所述第一辅助定位机构（8）相邻设置，所述第二辅助定位机构（9）包括设置在所述工作台（1）上的第二辅助支架（91）、固定在所述第二辅助支架（91）的第二辅助气缸（92）、以及设置在所述第二辅助气缸（92）顶部且与所述拨杆（443）相匹配的滚轮（93）。

8.根据权利要求1所述的一种通用型贴泡棉撕附纸设备，其特征在于，所述极耳下压机构（5）包括固定在所述工作台上的下压支架（51），所述下压支架（51）上固定有两件下压气缸（52），所述下压气缸（52）底部连接有用于压折电池极耳的压块（53）。

9.根据权利要求1所述的一种通用型贴泡棉撕附纸设备，其特征在于，所述泡棉贴附机构（6）包括固定在所述工作台（1）上的泡棉定位组件（61）、泡棉抓取组件（62）、泡棉送料组件（63）；所述泡棉抓取组件（62）包括多轴机械手（621）、以及连接在多轴机械手上的泡棉吸盘（622），所述泡棉吸盘（622）可转动设置在所述多轴机械手（621）上；所述泡棉定位组件（61）与所述极耳下压机构（5）相邻设置，所述泡棉抓取组件（62）抓取泡棉送料组件（63）的泡棉，移动至设置于泡棉定位组件（61）上方的电池上。

10.根据权利要求1所述的一种通用型贴泡棉撕附纸设备，其特征在于，所述附纸撕离机构（7）包括撕离支架（71）、转动架（72）、夹爪组件（73）、升降组件、缓冲弹杆（77）；所述撕离支架（71）固定在所述工作台（1）上，所述转动架（72）设置在所述撕离支架（71）顶端且与所述撕离支架（71）转动连接，所述夹爪组件（73）固定在所述转动架（72）自由端上；所述升降组件包括固定在所述撕离支架上的升降气缸（74）、以及一端设置在所述升降气缸（74）顶部且另一端与所述转动架（72）侧壁连接的支撑杆（75）；所述缓冲弹杆（77）底部固定在所述撕离支架（71）上，所述缓冲弹杆（77）设置在所述转动架（72）下方；所述附纸撕离机构（7）还包括用于容纳附纸的附纸槽（76），所述附纸槽（76）设置在所述夹爪组件（73）下方。