CN108946488A - 一种卸卷台区域行车吊装识别装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种卸卷台区域行车吊装识别装置，包括：计算机、卸卷台、行车和视觉传感器，所述卸卷台上层叠设置有线卷，所述视觉传感器设置在卸卷台的上方而对线卷进行拍照得到照片，所述视觉传感器与计算机线性连接而把照片导入计算机，所述行车上设置有控制器，所述控制器上设置有第一无线通讯装置，所述计算机上设置有与第一无线通讯装置通讯的第二无线通讯装置。通过上述方式，本发明所述的卸卷台区域行车吊装识别装置，通过视觉传感器拍摄卸卷台的高清照片，由计算机内的软件对照片进行分析计算得到线卷相对于卸卷台标识的相对位置，再查询卸卷台在系统中的绝对位置，便可以计算得到线卷在系统中的绝对位置。
Description
技术领域
本发明涉及智能行车技术领域，特别是涉及一种卸卷台区域行车吊装识别装置。
背景技术
目前，国内外大多生产线和室内仓库装备有大量的单梁或双梁行车，进行各种物品的吊装和转移，提高了生产效率，这些行车目前均由人工驾驶或者人工近距离遥控操作。
随着人力资源成本不断的增长及其诸多不确定因素导致企业的生产成本不断攀升，而人工驾驶或者人工近距离遥控操作的行车都需要大量人工，无人智能行车的市场巨大。
线卷生产车间内，线卷通常层叠设置在卸卷台上，层叠结构增加了吊装的难度，一般采用人工对行车进行控制，工作效率低，而且一个操作者只能进行一台行车的操作，每个班组都需要多个操作者来工作，人工成本高。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种卸卷台区域行车吊装识别装置，智能识别线卷的位置，提升吊装的精度和效率，降低人工成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种卸卷台区域行车吊装识别装置，包括：计算机、卸卷台、行车和视觉传感器，所述卸卷台上层叠设置有线卷，所述视觉传感器设置在卸卷台的上方而对线卷进行拍照得到照片，所述视觉传感器与计算机线性连接而把照片导入计算机，所述行车上设置有控制器，所述控制器上设置有第一无线通讯装置，所述计算机上设置有与第一无线通讯装置通讯的第二无线通讯装置。
在本发明一个较佳实施例中，所述卸卷台为矩形且上表面四周设置有一定宽幅的边框，所述边框中设置有标识。
在本发明一个较佳实施例中，所述边框的颜色为黄色。
在本发明一个较佳实施例中，所述标识的颜色为红色。
在本发明一个较佳实施例中，所述标识的形状为三角形。
在本发明一个较佳实施例中，所述线卷分别位于边框内侧。
本发明的有益效果是：本发明指出的一种卸卷台区域行车吊装识别装置，在卸卷台四周涂装一圈黄色的边框，并在在边框的一角涂装一个颜色反差较大的标识，如红色三角形，此位置可以作为卸卷台在计算机系统中的绝对位置标识，当需要定位线卷的位置时，通过视觉传感器拍摄卸卷台的高清照片，由计算机内的软件对照片进行分析计算得到线卷相对于卸卷台标识的相对位置，再查询卸卷台在系统中的绝对位置，便可以计算得到线卷在系统中的绝对位置，方便行车的自动移动和对线卷的吊装。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明一种卸卷台区域行车吊装识别装置一较佳实施例的结构示意图；
图2是本发明一种卸卷台区域行车吊装识别装置中卸卷台的俯视图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1~图2，本发明实施例包括：
一种卸卷台区域行车吊装识别装置，包括：计算机1、卸卷台5、行车4和视觉传感器2，所述卸卷台5上层叠设置有线卷6，为了减少高度，提升安全性，线卷6可以分成多组，比如附图2中的两组：第一组线卷61和第二组线卷62，第一组线卷61为两层叠加的线卷（如图1），第二组线卷62为单层的线卷，没有重叠。
所述视觉传感器2设置在卸卷台5的上方而对线卷6进行拍照得到照片，所述视觉传感器2与计算机1线性连接而把照片导入计算机1。基于成本考虑，本申请没有使用直接方法测量线卷的垂直位置，而是使用间接计算的方法。因为目标物是圆柱体，而通过机器视觉算法可以计算出圆柱体的半径，再结合线卷的堆叠层数，就可以计算出线卷的实际高度。在需要识别线卷堆叠层数时，如第一组线卷61所示，可以通过识别线卷堆外侧边沿线的数量来确定堆叠的层数，例第一组线卷61中，包括上方5个线卷加上底部6个线圈，堆叠2层的情况下，外侧有2条边沿线，第二组线卷62单层结构，就只有一条外侧边沿线。
所述行车4上设置有控制器3，所述控制器3上设置有第一无线通讯装置，所述计算机1上设置有与第一无线通讯装置通讯的第二无线通讯装置，利用计算机1向控制器3发出指令，进行行车4的自动化控制，移动精度高。行车4和视觉传感器2的数量可以为多个，同时对多个卸卷台5上的线卷进行识别和吊装。
所述卸卷台5为矩形且上表面四周设置有一定宽幅的边框51，所述边框51中设置有标识52。为了提升对比效果，便于识别，所述边框51的颜色为黄色，采用黄色油漆喷涂，所述标识52的颜色为红色，采用红色油漆喷涂，而且所述标识52的形状为三角形，所述线卷6分别位于边框51内侧，边框51外侧的线卷6不予考虑。
通过视觉传感器2拍摄卸卷台5的高清照片，由计算机1内的软件对照片进行分析计算得到线卷相对于卸卷台5标识52的相对位置，再查询卸卷台5在系统中的绝对位置，便可以计算得到线卷在系统中的绝对位置，方便行车4的自动移动和对线卷的吊装。
综上所述，本发明指出的一种卸卷台区域行车吊装识别装置，智能识别卸卷台边框51内的线卷位置，控制行车自动移动，并对线卷进行吊装，提升了自动化水平，降低了人工成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种卸卷台区域行车吊装识别装置，用于线卷的识别，其特征在于，包括：计算机、卸卷台、行车和视觉传感器，所述卸卷台上层叠设置有线卷，所述视觉传感器设置在卸卷台的上方而对线卷进行拍照得到照片，所述视觉传感器与计算机线性连接而把照片导入计算机，所述行车上设置有控制器，所述控制器上设置有第一无线通讯装置，所述计算机上设置有与第一无线通讯装置通讯的第二无线通讯装置。
2.根据权利要求1所述的卸卷台区域行车吊装识别装置，其特征在于，所述卸卷台为矩形且上表面四周设置有一定宽幅的边框，所述边框中设置有标识。
3.根据权利要求2所述的卸卷台区域行车吊装识别装置，其特征在于，所述边框的颜色为黄色。
4.根据权利要求2所述的卸卷台区域行车吊装识别装置，其特征在于，所述标识的颜色为红色。
5.根据权利要求2所述的卸卷台区域行车吊装识别装置，其特征在于，所述标识的形状为三角形。
6.根据权利要求2所述的卸卷台区域行车吊装识别装置，其特征在于，所述线卷分别位于边框内侧。
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