CN108846393A - 一种停车区的行车自动识别装置 - Google Patents

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唐海娣
王潇潇
唐天驰
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Jiangsu Navston Electronic Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种停车区的行车自动识别装置，包括：行车、计算机、平板车识别区和卡车识别区，所述平板车识别区和卡车识别区分别设置在行车的下方，所述平板车识别区中设置有平板车停车区，所述卡车识别区中设置有卡车停车区，所述平板车识别区和卡车识别区的上方分别设置有视觉传感器进行拍照得到照片，所述视觉传感器分别与计算机相通讯而进行照片的传输，所述行车上设置有控制器，所述控制器与计算机进行通讯。通过上述方式，本发明所述的停车区的行车自动识别装置，能够准确识别卡车和平板车的位置，以方便计算机对控制器发出指令，驱动行车进行自动化吊装，提升了工作效率，有利于无人化操作，安全性高。

Description

一种停车区的行车自动识别装置
技术领域
本发明涉及智能行车技术领域，特别是涉及一种停车区的行车自动识别装置。
背景技术
目前，国内外大多生产线和室内仓库装备有大量的单梁或双梁行车，进行各种物品的吊装和转移，提高了生产效率，这些行车目前均由人工驾驶或者人工近距离遥控操作。
随着人力资源成本不断的增长及其诸多不确定因素导致企业的生产成本不断攀升，而人工驾驶或者人工近距离遥控操作的行车都需要大量人工，无人智能行车的市场巨大。
线卷生产车间内，装卸区内的线卷通常需要吊装到卡车或者平板车上进行运输，而普通的行车无法进行卡车和平板车位置的识别，通常需要人工进行现场操作，工作效率低，危险性高。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种停车区的行车自动识别装置，自动对卡车和平板车位置进行识别，提升吊装的自动化水平。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种停车区的行车自动识别装置，包括：行车、计算机、平板车识别区和卡车识别区，所述平板车识别区和卡车识别区分别设置在行车的下方，所述平板车识别区中设置有平板车停车区，所述卡车识别区中设置有卡车停车区，所述平板车识别区和卡车识别区的上方分别设置有视觉传感器进行拍照得到照片，所述视觉传感器分别与计算机相通讯而进行照片的传输，所述行车上设置有控制器，所述控制器与计算机进行通讯。
在本发明一个较佳实施例中，所述平板车识别区上设置有黄色油漆涂层。
在本发明一个较佳实施例中，所述平板车停车区上设置有绿色油漆涂层，所述平板车设置在平板车停车区上。
在本发明一个较佳实施例中，所述卡车识别区上设置有红色油漆涂层。
在本发明一个较佳实施例中，所述卡车停车区上设置有蓝色油漆涂层。
在本发明一个较佳实施例中，所述平板车识别区和卡车识别区端部分别设置有编码。
在本发明一个较佳实施例中，所述控制器、计算机和视觉传感器上分别设置有无线通讯模块进行通讯。
本发明的有益效果是：本发明指出的一种停车区的行车自动识别装置，在线卷装卸区内划定不同颜色的平板车识别区和卡车识别区，并在板车识别区内划定不同颜色的平板车停车区，在卡车识别区内划定不同颜色的卡车停车区，当平板车或者其他小型车辆停止在任意的平板车停车区内时，安装在装卸区上方的视觉传感器会自动对该区域拍照，并通过计算机内的视觉分析软件计算出平板车相对于停车区域的相对位置，结合平板车识别区在系统中的绝对位置，可以计算出平板车在系统中的绝对位置，卡车识别区的工作原理相同，只是卡车识别区的面积大，卡车的长度可能超出了一个视觉传感器的视场范围，可能需要2个视觉传感器进行协同工作，才能进行准确的识别，以方便计算机对控制器发出指令，驱动行车进行自动化吊装，提升了工作效率，有利于无人化操作，安全性高，降低人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明一种停车区的行车自动识别装置一较佳实施例的结构示意图；
图2是图1中平板车识别区和卡车识别区的俯视图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1~图2，本发明实施例包括：
一种停车区的行车自动识别装置，包括：行车4、计算机1、平板车识别区7和卡车识别区10，所述平板车识别区7和卡车识别区10分别设置在行车4的下方的线卷装卸区，所述平板车识别区7中设置有平板车停车区8，平板车5停放在平板车停车区8中，所述卡车识别区10中设置有卡车停车区9，卡车6停放在卡车停车区9中。
所述平板车识别区7和卡车识别区10的上方分别设置有视觉传感器2进行拍照得到照片，所述视觉传感器2分别与计算机1相通讯而进行照片的传输，计算机1内的视觉分析软件计算出平板车5或者卡车6相对于停车区域的相对位置。所述行车4上设置有控制器3，所述控制器3与计算机1进行通讯，计算机1对控制器发出指令，驱动行车4进行自动化吊装，提升了工作效率。
所述平板车识别区7上设置有黄色油漆涂层，易于识别，确定平板车识别区7在系统中的绝对位置，所述平板车停车区8上设置有绿色油漆涂层，所述平板车5设置在平板车停车区8上，有利于视觉分析软件对平板车5的识别。
所述卡车识别区10上设置有红色油漆涂层，易于识别，确定卡车识别区10在系统中的绝对位置，所述卡车停车区9上设置有蓝色油漆涂层，卡车6停放在卡车停车区9上，有利于视觉分析软件对卡车6的识别。
所述平板车识别区7和卡车识别区10端部分别设置有编码11，有利于视觉分析软件对编码11识别，避免多个平板车识别区7和卡车识别区10的混乱问题，确定各平板车识别区7和卡车识别区10在系统中的绝对位置。
所述控制器3、计算机1和视觉传感器2上分别设置有无线通讯模块进行通讯，进行无线通讯，避免了线束的冗长，工作过程中的安全性高。
综上所述，本发明指出的一种停车区的行车自动识别装置，可以对停车区内的卡车6和平板车5进行位置的精确识别，有利于行车自动化吊装，提升了工作效率和操作安全性。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种停车区的行车自动识别装置，用于卡车和平板车的自动识别，其特征在于，包括：行车、计算机、平板车识别区和卡车识别区，所述平板车识别区和卡车识别区分别设置在行车的下方，所述平板车识别区中设置有平板车停车区，所述卡车识别区中设置有卡车停车区，所述平板车识别区和卡车识别区的上方分别设置有视觉传感器进行拍照得到照片，所述视觉传感器分别与计算机相通讯而进行照片的传输，所述行车上设置有控制器，所述控制器与计算机进行通讯。
2.根据权利要求1所述的停车区的行车自动识别装置，其特征在于，所述平板车识别区上设置有黄色油漆涂层。
3.根据权利要求1所述的停车区的行车自动识别装置，其特征在于，所述平板车停车区上设置有绿色油漆涂层，所述平板车设置在平板车停车区上。
4.根据权利要求1所述的停车区的行车自动识别装置，其特征在于，所述卡车识别区上设置有红色油漆涂层。
5.根据权利要求1所述的停车区的行车自动识别装置，其特征在于，所述卡车停车区上设置有蓝色油漆涂层。
6.根据权利要求1所述的停车区的行车自动识别装置，其特征在于，所述平板车识别区和卡车识别区端部分别设置有编码。
7.根据权利要求1所述的停车区的行车自动识别装置，其特征在于，所述控制器、计算机和视觉传感器上分别设置有无线通讯模块进行通讯。
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