CN109032146A - 一种智能识别的行车装车装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能识别的行车装车装置，包括：计算机、行车、第一视觉传感器和第二视觉传感器，所述行车的下方设置有多个线卷堆放区和停车识别区，所述第一视觉传感器分别设置在线卷堆放区的上方进行线卷的拍照得到线卷叠放照片，所述第二视觉传感器分别设置在停车识别区的上方进行平板车或者卡车的拍照得到车辆停放照片，所述第一视觉传感器和第二视觉传感器分别与计算机相通讯而进行线卷叠放照片和车辆停放照片的传输，所述行车上设置有控制器，所述控制器与计算机相连接进行通讯。通过上述方式，本发明所述的智能识别的行车装车装置，驱动行车把对应的线卷吊装到对应的车辆上，实现无人化运行，大大提升了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及智能行车领域，特别是涉及一种智能识别的行车装车装置。
背景技术
目前，国内外大多生产线和室内仓库装备有大量的单梁或双梁行车，进行各种物品的吊装和转移，提高了生产效率，这些行车目前均由人工驾驶或者人工近距离遥控操作。
随着人力资源成本不断的增长及其诸多不确定因素导致企业的生产成本不断攀升，而人工驾驶或者人工近距离遥控操作的行车都需要大量人工，无人智能行车的市场巨大。
线卷生产车间内，线卷通常层叠设置在卸卷台上，层叠结构增加了吊装进行装车的难度，而且无法进行线卷和车辆的识别，只能采用人工对行车进行控制，吊起线卷后寻找对应的车辆进行装车，工作效率低，而且一个操作者只能进行一台行车的操作，人工成本高，需要改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种智能识别的行车装车装置，进行车辆和线卷的识别，完成线卷的自动吊装，提升工作效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种智能识别的行车装车装置，包括：计算机、行车、第一视觉传感器和第二视觉传感器，所述行车的下方设置有多个线卷堆放区和停车识别区，所述线卷堆放区上叠放有线卷，所述停车识别区上设置有平板车或者卡车，所述第一视觉传感器分别设置在线卷堆放区的上方进行线卷的拍照得到线卷叠放照片，所述第二视觉传感器分别设置在停车识别区的上方进行平板车或者卡车的拍照得到车辆停放照片，所述第一视觉传感器和第二视觉传感器分别与计算机相通讯而进行线卷叠放照片和车辆停放照片的传输，所述行车上设置有控制器，所述控制器与计算机相连接进行通讯。
在本发明一个较佳实施例中，所述行车的两端下方分别设置有轨道，所述线卷堆放区和停车识别区分别设置在两条轨道之间的下方区域内。
在本发明一个较佳实施例中，所述控制器、计算机、第一视觉传感器和第二视觉传感器上分别设置有对应的通讯模块。
在本发明一个较佳实施例中，所述通讯模块为无线通讯模块。
在本发明一个较佳实施例中，所述线卷堆放区四周设置有线框进行限定，所述线框上设置有标识。
在本发明一个较佳实施例中，所述线框表面设置有黄色油漆涂层，所述标识为三角形或者方形结构，所述标识表面设置有红色油漆涂层。
在本发明一个较佳实施例中，所述停车识别区包括平板车识别区和卡车识别区。
在本发明一个较佳实施例中，所述平板车识别区上设置有平板车停车区，所述平板车停车区上设置有白色油漆涂层，所述平板车识别区上设置有围绕在平板车停车区四周的蓝色油漆涂层。
在本发明一个较佳实施例中，所述卡车识别区上设置有卡车停车区，所述卡车停车区上设置有绿色油漆涂层，所述卡车识别区上设置有围绕在卡车停车区四周的橙色油漆涂层。
在本发明一个较佳实施例中，所述线卷堆放区和停车识别区上分别设置有编码。
本发明的有益效果是：本发明指出的一种智能识别的行车装车装置，计算机得到车辆停放照片和线卷叠放照片后，利用视觉分析软件计算出线卷和车辆在系统中的位置，根据调度指令，驱动行车把对应的线卷吊装到对应的车辆上，实现无人化运行，大大提升了工作效率，降低了人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明一种智能识别的行车装车装置一较佳实施例的结构示意图；
图2是图1中线卷堆放区和停车识别区的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1~图2，本发明实施例包括：
一种智能识别的行车装车装置，包括：计算机1、行车4、第一视觉传感器5和第二视觉传感器2，所述行车4的下方设置有多个线卷堆放区11和停车识别区，所述线卷堆放区11上叠放有线卷12，所述停车识别区上设置有平板车13或者卡车14，由于卡车14的长度大于平板车13的长度，需要不同尺寸的停车识别区，因此，所述停车识别区包括平板车识别区7和卡车识别区10，分类停放。
所述第一视觉传感器5分别设置在线卷堆放区11的上方进行线卷12的拍照得到线卷叠放照片，所述第二视觉传感器2分别设置在停车识别区的上方进行平板车13或者卡车14的拍照得到车辆停放照片，所述第一视觉传感器5和第二视觉传感器2分别与计算机1相通讯而进行线卷叠放照片和车辆停放照片的传输，计算机1得到车辆停放照片和线卷叠放照片后，利用视觉分析软件计算出线卷12和车辆在系统中的位置，特别是线卷12叠加后，通过线卷12的直径识别以及叠加后的边缘线条数量确定层叠的高度，位置确定精度高。
所述行车4上设置有控制器3，所述控制器3与计算机1相连接进行通讯。所述行车4的两端下方分别设置有轨道6，所述线卷堆放区11和停车识别区分别设置在两条轨道6之间的下方区域内。计算机1得到线卷12和车辆在系统中的位置后，驱动行车4把对应的线卷12吊装到对应的车辆上，实现无人化运行，降低了人工成本。
所述控制器3、计算机1、第一视觉传感器5和第二视觉传感器2上分别设置有对应的通讯模块，所述通讯模块为无线通讯模块，避免了线束的束缚，施工便利，运行更加稳定。
所述线卷堆放区11四周设置有线框17进行限定，所述线框17上设置有标识15。所述线框17表面设置有黄色油漆涂层，所述标识15为三角形或者方形结构，所述标识15表面设置有红色油漆涂层。视觉分析软件对照片中的线框17进行识别，确定在系统中的绝对位置，再通过标识15和线卷的识别，确认标识15和线卷的相对位置，由于标识15在线框17上的位置是固定的，计算得到线卷的绝对位置，方便了行车4的移动控制。
所述平板车识别区7上设置有平板车停车区8，所述平板车停车区8上设置有白色油漆涂层，所述平板车识别区7上设置有围绕在平板车停车区8四周的蓝色油漆涂层，视觉分析软件对照片中的平板车识别区7进行识别，确定绝对位置，并对平板车停车区8及上方的平板车进行识别，确定平板车在平板车停车区8上的相对位置，从而计算出平板车在系统中的绝对位置，方便线卷在平板车上的放置。
所述卡车识别区10上设置有卡车停车区9，所述卡车停车区9上设置有绿色油漆涂层，更加容易识别，所述卡车识别区10上设置有围绕在卡车停车区9四周的橙色油漆涂层，使得视觉分析软件对照片中的卡车识别区10进行识别，确定至系统中的绝对位置，再对卡车停车区9及其上方的卡车进行识别，确定卡车与卡车停车区9上的相对位置，计算得到卡车的绝对位置，方便线卷在平卡车上的放置。
所述线卷堆放区11和停车识别区上分别设置有编码16，每个区的编码16是不同的，视觉分析软件对照片中的编码16进行读取，方便区分线卷堆放区11和停车识别区，避免系统的混淆。
综上所述，本发明指出的一种智能识别的行车装车装置，能够识别线卷和车辆的位置，利用计算机实现自动化控制，调取线卷放置在指定的平板车13或者卡车14上，减少了人工成本，提升了工作效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种智能识别的行车装车装置，用于线卷的识别和装车，其特征在于，包括：计算机、行车、第一视觉传感器和第二视觉传感器，所述行车的下方设置有多个线卷堆放区和停车识别区，所述线卷堆放区上叠放有线卷，所述停车识别区上设置有平板车或者卡车，所述第一视觉传感器分别设置在线卷堆放区的上方进行线卷的拍照得到线卷叠放照片，所述第二视觉传感器分别设置在停车识别区的上方进行平板车或者卡车的拍照得到车辆停放照片，所述第一视觉传感器和第二视觉传感器分别与计算机相通讯而进行线卷叠放照片和车辆停放照片的传输，所述行车上设置有控制器，所述控制器与计算机相连接进行通讯。
2.根据权利要求1所述的智能识别的行车装车装置，其特征在于，所述行车的两端下方分别设置有轨道，所述线卷堆放区和停车识别区分别设置在两条轨道之间的下方区域内。
3.根据权利要求1所述的智能识别的行车装车装置，其特征在于，所述控制器、计算机、第一视觉传感器和第二视觉传感器上分别设置有对应的通讯模块。
4.根据权利要求3所述的智能识别的行车装车装置，其特征在于，所述通讯模块为无线通讯模块。
5.根据权利要求1所述的智能识别的行车装车装置，其特征在于，所述线卷堆放区四周设置有线框进行限定，所述线框上设置有标识。
6.根据权利要求1所述的智能识别的行车装车装置，其特征在于，所述线框表面设置有黄色油漆涂层，所述标识为三角形或者方形结构，所述标识表面设置有红色油漆涂层。
7.根据权利要求1所述的智能识别的行车装车装置，其特征在于，所述停车识别区包括平板车识别区和卡车识别区。
8.根据权利要求7所述的智能识别的行车装车装置，其特征在于，所述平板车识别区上设置有平板车停车区，所述平板车停车区上设置有白色油漆涂层，所述平板车识别区上设置有围绕在平板车停车区四周的蓝色油漆涂层。
9.根据权利要求7所述的智能识别的行车装车装置，其特征在于，所述卡车识别区上设置有卡车停车区，所述卡车停车区上设置有绿色油漆涂层，所述卡车识别区上设置有围绕在卡车停车区四周的橙色油漆涂层。
10.根据权利要求1所述的智能识别的行车装车装置，其特征在于，所述线卷堆放区和停车识别区上分别设置有编码。
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