CN216807335U - 一种集装箱智能交互平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集装箱智能交互平台，包括集装箱自动化顶升装置、定位系统、车辆引导系统、车辆信息识别系统、交通信号灯、档杆、安全岛、交通引导线等，本实用新型可应用于自动化集装箱码头，通过集装箱自动化顶升装置及子系统的相互配合，可将水平运输设备上的集装箱自动顶起或将集装箱落在就位的水平运输设备上，便于集装箱码头港外人工集卡和港内自动化水平设备之间的交接箱，并能实现码头集装箱陆路集疏港时港外集卡在港内装卸的解耦，减少港外集卡在港内的滞留时间。

Description

一种集装箱智能交互平台

技术领域

本实用新型属于集装箱码头自动化设备及系统领域，特别是涉及一种水平运输设备集装箱智能交互平台。

背景技术

目前国内外主流的全自动化集装箱码头，主要通过垂直堆场两端设置海侧、陆侧交互区的方式来实现集装箱水平运输车辆与堆场之间的交互作业，其中在陆侧交互区港外集卡的交、提箱作业主要流程为：港外集卡倒车进入堆场陆侧交互区，司机下车后进入安全岛进行刷卡操作将指令传递给堆场内的自动化轨道吊，自动化轨道吊进入陆侧交互区对港外集卡进行抓、放箱操作，完成后港外集卡驶出交互区。这种自动化集装箱码头的港外集卡交、提箱装卸作业模式，港外集卡需在陆侧交互区等候作业，增加港外集卡在港区的滞留时间；且堆场内集装箱需通过自动化轨道吊进行水平运输，作业能耗相对较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有自动化集装箱码头港外集卡装卸作业模式的不足，提供一种新的集装箱智能交互模式，减少港外集卡在港内的滞留时间，并降低码头堆场作业能耗。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种集装箱智能交互平台，包括集装箱自动化顶升装置、定位系统、车辆引导系统、车辆信息识别系统、交通信号灯、档杆、安全岛、交通引导线。集装箱自动化顶升装置上方布置有集装箱定位系统，并与安全岛衔接；车辆引导系统和车辆信息识别系统、交通信号灯、档杆均布置在安全岛上；安全岛远离集装箱自动化顶升装置的一侧布置有交通引导线。

进一步地，所述集装箱自动化顶升装置可将水平运输设备(包括港外集卡和智能引导车)上的集装箱自动顶起或将集装箱落在就位的水平运输设备上；所述集装箱自动化顶升装置上可临时放置2个20 英尺集装箱或1个40英尺集装箱或一个45英尺集装箱。

进一步地，所述集装箱自动化顶升装置(单套)由两侧的集装箱支承部分组成，集装箱支承具有两个运动自由度，可沿垂直方向升降，也可沿水平方向伸缩；集装箱支承部分垂直升降行程为0.3m～0.5m，单侧支承水平伸缩行程为0.2m～0.3m。

进一步地，所述定位系统配备相关车辆和集装箱定位检测装置，对进入集装箱自动化顶升装置内的集装箱水平运输设备(包括港外集卡和智能引导车)进行定位检测，判断集装箱水平运输设备车辆是否就位。

进一步地，所述车辆引导系统利用定位系统产生的定位信息，通过LED屏幕显示及语音播报的形式，对港外集卡进行引导，以便港外集卡在集装箱自动化顶升装置内精准停车。

进一步地，所述港外集卡通过倒车的方式进入集装箱自动化顶升装置内；所述交通引导线主要用于辅助引导港外集卡倒车过程中摆正车身；车辆信息识别系统配备扫描摄像头，对港外集卡的车辆信息(包括车牌等)进行识别。

进一步地，所述交通信号灯有红、绿两种显示模式，当交通信号灯显示红灯时表示港外集卡暂时不能进入集装箱自动化顶升装置，且档杆处于放下状态，当交通信号灯显示绿灯时则表示可进入，档杆抬起。

进一步地，港内智能引导车利用地面导航定位装置，可自动进入集装箱自动化顶升装置内进行交接箱操作；所述单套集装箱自动化顶升装置内同时只允许一辆港外集卡或一辆智能引导车作业。

本实用新型通过各子系统及装置的相互配合，可完成自动化集装箱码头港外集卡和港内智能引导车的交接箱作业，港外集卡交、提箱装卸作业不存在与耦合问题，有效减少港外集卡在港内的滞留时间；另外利用本实用新型，自动化集装箱码头堆场内集装箱的水平运输完全通过智能引导车来完成，与传统堆场垂直于岸线布置的自动化集装箱码头利用ARMG进行集装箱水平运输相比，可有效降低码头堆场作业能耗。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的平面布置图；

图2为单套集装箱自动化顶升装置的断面图；

图3为单套集装箱自动化顶升装置的放大平面图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、集装箱自动化顶升装置；2、定位系统；3、车辆引导系统；4、车辆信息识别系统；5、交通信号灯；6、档杆；7、安全岛；8、交通引导线；9、港外集卡；10、智能引导车；11、可伸缩支承；12、自动顶升油缸；13、固定钢结构架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1所示，本实用新型集装箱交互式系统包括集装箱自动化顶升装置1、定位系统2、车辆引导系统3、车辆信息识别系统4、交通信号灯5、档杆6、安全岛7、交通引导线8。

集装箱自动化顶升装置1上方布置有定位系统2，并与安全岛7 衔接，车辆引导系统3和车辆信息识别系统4、交通信号灯5、档杆 6均布置在安全岛7上，安全岛7远离集装箱自动化顶升装置1的一侧布置有交通引导线8。

集装箱自动化顶升装置1可将水平运输设备(包括港外集卡9和智能引导车10)上的集装箱自动顶起或将集装箱落在就位的水平运输设备上；集装箱自动化顶升装置1上可临时放置2个20英尺集装箱或1个40英尺集装箱或一个45英尺集装箱。

其中如图2和图3所示，集装箱自动化顶升装置1(单套)由两侧的集装箱支承部分组成，装箱支承部分包括可伸缩支承11和自动顶升油缸12和固定钢结构架13，集装箱自动化顶升装置1单侧集装箱支承部分包括6个可伸缩支承11点；可伸缩支承11可沿水平方向伸缩，自动顶升油缸12可将自动化控制可伸缩支承11的垂直升降；自动顶升油缸12垂直升降行程为0.3m～0.5m，可伸缩支承11水平伸缩行程为0.2m～0.3m。

其中如图1所示,定位系统2配备相关车辆和集装箱定位检测装置，对进入集装箱自动化顶升装置1内的集装箱水平运输设备(包括港外集卡9和智能引导车10)进行定位检测，判断集装箱水平运输设备车辆是否就位。

车辆引导系统3利用定位系统产生的定位信息，通过LED屏幕显示及语音播报的形式，对港外集卡9进行引导，以便港外集卡9在集装箱自动化顶升装置1内精准停车。

港外集卡9通过倒车的方式进入集装箱自动化顶升装置1内；所述交通引导线8主要用于辅助引导港外集卡9倒车过程中摆正车身；车辆信息识别系统4配备扫描摄像头，对港外集卡9的车辆信息(包括车牌等)进行识别。

交通信号灯5有红、绿两种显示模式，当交通信号灯5显示红灯时表示港外集卡9暂时不能进入集装箱自动化顶升装置1，且档杆6 处于放下状态，当交通信号灯5显示绿灯时则表示可进入，档杆6抬起。

港内智能引导车10利用地面导航定位装置，可自动进入集装箱自动化顶升装置1内进行交接箱操作；单套集装箱自动化顶升装置1 内同时只允许一辆港外集卡9或一辆智能引导车10作业。

其中，本实用新型的运行原理为(以港外集卡9进港交箱作业流程为例，对应的提箱作业流程与之相反)：

SS01港外集卡9倒车进入交通引导线8所对应的车道处，车辆信息识别系统4工作识别车辆信息。

SS02根据集装箱自动化顶升装置1目前的状态确定港外集卡是否能进入集装箱自动化顶升装置内2，并通过交通信号灯5指示，若允许进入，则显示绿灯，档杆6抬起；否则则为红灯，档杆6处于放下状态，港外集卡9在交通引导线8范围内停车，等待放行。

SS03档杆6抬起放行后，港外集卡9继续倒车缓慢进入集装箱自动化顶升装置1，定位系统2工作确定集卡和集装箱的在集装箱自动化顶升装置1内的位置，并实时反馈给车辆引导系统3，车辆引导系统3引导港外集卡9在确定的装卸位置停车。

SS04集装箱自动化顶升装置1的可伸缩支承11伸出，随后自动顶升油缸12工作将可伸缩支承11起升至港外集卡9的集装箱下，并将集装箱顶起至一定高度；通过语音播报系统提示港外集卡9司机交箱完成，港外集卡9离开集装箱自动化顶升装置1，档杆6复位(放下)。

SS05智能引导车10接收指令，自动运行至集装箱自动化顶升装置1内，就位后，集装箱自动化顶升装置1工作，将集装箱落至IGV10 上。

SS06集装箱自动化顶升装置1的可伸缩支承11和自动顶升油缸 12复位，等待下一个工作循环。

SS07智能引导车10带箱驶离集装箱自动化顶升装置1，并将集装箱运输至堆场指定位置，通过自动化轨道吊将智能引导车10上的集装箱吊起放入堆场内的指定箱位。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种集装箱智能交互平台，其特征在于，包括集装箱自动化顶升装置(1)、定位系统(2)、车辆引导系统(3)、车辆信息识别系统(4)、交通信号灯(5)、档杆(6)、安全岛(7)、交通引导线(8)；

集装箱自动化顶升装置(1)上方布置有定位系统(2)，并与安全岛(7)衔接，车辆引导系统(3)和车辆信息识别系统(4)、交通信号灯(5)、档杆(6)均布置在安全岛(7)上，安全岛(7)远离集装箱自动化顶升装置(1)的一侧布置有交通引导线(8)；

港外集卡(9)通过倒车的方式进入集装箱自动化顶升装置(1)内；交通引导线(8)辅助引导港外集卡(9)倒车过程中摆正车身；车辆信息识别系统(4)利用摄像头扫描识别港外集卡(9)的车辆信息；安全岛(7)上的交通信号灯(5)有红、绿两种显示模式，当交通信号灯(5)显示红灯时表示港外集卡(9)暂时不能进入集装箱自动化顶升装置(1)，且档杆(6)为放下状态，当交通信号灯(5)显示绿灯时则表示可进入，档杆(6)抬起。

2.根据权利要求1所述集装箱智能交互平台，其特征在于，集装箱自动化顶升装置(1)可将水平运输设备上的集装箱自动顶起或将集装箱落在就位的水平运输设备上；集装箱自动化顶升装置(1)上可放置2个20英尺集装箱或1个40英尺集装箱或一个45英尺集装箱。

3.根据权利要求1所述集装箱智能交互平台，其特征在于，定位系统(2)对进入集装箱自动化顶升装置(1)内的集装箱水平运输设备进行定位检测，判断集装箱水平运输设备车辆是否就位。

4.根据权利要求1所述集装箱智能交互平台，其特征在于，车辆引导系统(3)利用定位系统(2)产生的定位信息，通过LED屏幕显示及语音播报的形式，对港外集卡(9)进出集装箱自动化顶升装置(1)进行引导，以便港外集卡(9)在集装箱自动化顶升装置(1)内精准停车。

5.根据权利要求1所述集装箱智能交互平台，其特征在于，智能引导车(10)利用地面导航定位装置，可自动进入集装箱自动化顶升装置(1)内进行交接箱操作；单套集装箱自动化顶升装置(1)内同时只允许一辆港外集卡(9)或一辆智能引导车(10)作业。

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