CN207513272U - 立体停车架 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于停车系统和设备技术领域，为解决现有技术中存在的停取车不便，停取车设备占用面积大，结构复杂，成本高的技术问题，提供一种立体停车架，包括停车架主体；所述停车架主体上设有若干个停车层、用于停车层停取车的升降装置和载车板；所述升降装置上连接有载车架；所述载车架上设有用于将载车板从载车架推入停车层或从停车层拉入载车架的推拉装置。本实用新型具有占用面积小，结构简单，成本低，停取车方便的特点。

Description

立体停车架

技术领域

本实用新型属于停车系统和设备技术领域，具体涉及一种立体停车架。

背景技术

随着城市化的发展和汽车的普及，国民拥有汽车的数量不断增加，城市停车难成为当今世界各国面临的共同难题。解决停车难最直接的方法是多修建停车场，但城市可供修建停车场的资源有限。停车难、乱停车的恶性循环成为城市交通管理的难点，也直接导致交通堵塞，阻碍经济发展。要解决这种供需矛盾，一方面要修建更多停车场，另一方面是利用科技手段建设智能停车系统。

现有的一种基于无线传感网络的地磁车位检测系统，包括无线车位检测器、汇聚节点、数据通信终端、后台监控系统，无线车位检测器与汇聚节点通过无线方式进行连接，汇聚节点与数据通信终端连接，无线车位检测器可以检测本无线车位检测器位置上的停车信息，然后将停车信息发送到汇聚节点，汇聚节点通过数据通信终端将该停车信息发送到后台监控系统。但是，现有技术只能监控停车场车位上是否停有汽车，难以准确监控停车场每辆汽车的详细进出信息。

另一种停车系统是通过旋转升降的方式，当旋转停车平台旋转至某个位置，在相应的旋转停车平台上停车或取车，然而，此类停车系统往往需要占用较大的面积，由于其需要设置旋转控制机械设备和系统，从而成本相对较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决以上现有技术中存在的技术问题，提供一种占地面积小，成本低，结构简单的一种立体停车架。

本实用新型的立体停车系统是通过以下技术方案实现的：

一种立体停车架，包括停车架主体；所述停车架主体上设有若干个停车层、用于停车层停取车的升降装置和载车板；所述升降装置上连接有载车架；所述载车架上设有用于将载车板从载车架推入停车层或从停车层拉入载车架的推拉装置。

进一步的，所述升降装置与载车架转动连接。

进一步的，所述推拉装置包括设于载车架上的第一导轨和推拉机构、设于每个停车层上且用于与第一导轨配合使用的第二导轨和设于载车板上的导轮；使用时，载车板的导轮通过推拉机构的作用从第一导轨滑入第二导轨或者从第二导轨滑入第一导轨。

进一步的，所述推拉机构包括设于载车架上的第一气缸、设于载车板上与第一气缸的活塞杆的端部配合使用的弹性卡套；所述活塞杆与弹性卡套卡扣连接。

进一步的，所述推拉机构包括设于载车架上的第一气缸、设于载车板底部用于与活塞杆前端套接的卡套和固定在活塞杆前端的推拉式电磁铁，活塞杆的前端和卡套上分别设有贯穿的安装孔，使用时，推拉式电磁铁伸入安装孔中实现对活塞杆前端的固定。

进一步的，所述升降装置包括减速电机、与减速电机通过钢绳相连的滑轮组、与钢绳的载物端相连的连接板和设于停车架主体上供连接板上下滑动的纵向轨道；连接板与载车架铰接，所述连接板通过纵向轨道与停车架主体滑动连接。

进一步的，所述连接板上设有第二气缸，所述载车架的下部设有铰接杆，所述铰接杆的两端分别与载车架和第二气缸的活塞杆铰接。

本实用新型相对于现有技术的有益效果是：

1、本实用新型的立体停车架可以方便的将停靠车辆通过升降装置升入任何一层停车层进行存取，从而实现方便停车的目的。

2、本实用新型又采用减速电机和滑轮组的组合降低成本的同时，满足了升降需求。

3、又通过推拉机构的作用，实现了对载车板的方便的存取，本实用新型的立体停车架的占地空间，可以仅占用一个停车位的大小，从而可以放置在公路两侧的停车位上，从而充分利用每个停车位的空间，便于节省停车位。

附图说明

图1本实用新型的立体停车架的结构示意图。

图2本实用新型的载车板的开合结构示意图。

图3本实用新型的载车板的立体结构示意图。

图4本实用新型的载车板与第一气缸的作用原理示意图。

图5本实用新型的停车系统的原理框图。

图6本实用新型的控制系统的原理框图。

其中，附图中相应的附图标记为，1-载车板，2-第一导轨，3-提示显示屏，4-第二导轨，5-全景摄像头，6-减速电机和转轴，7-滑轮组，8-立柱，9-红绿灯警示系统，10-连接板，11-卡套，12-第一气缸，13-导轮，14-载车架，15-铰接杆，16-第二气缸，17-支架，18-控制系统，19-推拉式电磁铁。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的单元或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例1

如图1-4所示的，一种立体停车架，包括停车架主体；所述停车架主体上设有若干个停车层、用于停车层停取车的升降装置和载车板；所述升降装置上连接有载车架；所述载车架上设有用于将载车板从载车架推入停车层或从停车层拉入载车架的推拉装置。

本实用新型的实用新型构思在于，为了将本实用新型的立体停车架可以设置在路边的停车位上，从将立体停车架的结构尽量精简、成本尽量低、占地面积尽量小又便于存取车的角度出发做出如下的技术方案以及进一步优化的技术方案。具体地，本实用新型通过将停车架主体制成占一个停车位大小的停车架主体，在停车架主体上设置若干个停车层、在停车架主体上设置升降装置，通过升降装置停在相应的停车层通过推拉装置将停有车辆或未停车辆的载车板进行停取从而实现停取车的目的。

进一步的，所述升降装置与载车架转动连接。

为了进一步的减少本实用新型的立体停车架占用面积的大小，因此将升降装置与载车架转动连接，优选地，载车架能够进行折叠，不使用时载车架转动至直立状态减少占地使用；使用时，载车架与地面接近平行，从而进一步的减少占地面积，便于使用。为了便于使载车架可以折叠的同时可以为了满足载车的承重需要进一步的优化。

进一步的，所述推拉装置包括设于载车架上的第一导轨和推拉机构、设于每个停车层上且用于与第一导轨配合使用的第二导轨和设于载车板上的导轮；使用时，载车板的导轮通过推拉机构的作用从第一导轨滑入第二导轨或者从第二导轨滑入第一导轨。

为了方便地将载车板在载车架和停车层之间进行转移，本实用新型进一步将推拉装置进行了优化改进。在载车架上设置第一导轨和推拉机构、在每个停车层上设置第二导轨，载车板上设置导轮；使用时载车架上的第一导轨和停车层上的第二导轨一端对齐，以便于载车板上的导轮能平滑地在第一导轨和第二导轨上滑动为准；也可将第一导轨2和第二导轨4相互靠近的一端设置为可以伸缩的部分，便于第一导轨和第二导轨相互接近，从而便于载车板上的导轮13在第一导轨或第二导轨中滑动。

由于载车板有四种使用状态，未停车时从停车层取出和放入；停车时从停车层取出和放入，从而为了便于控制载车板更好的取出和放入，为了较好的实现对载车板的推拉存取的作用，本实用新型通过以下两种方式来进行优化。

进一步的，所述推拉机构包括设于载车架上的第一气缸、设于载车板上与第一气缸的活塞杆的端部配合使用的弹性卡套；所述活塞杆与弹性卡套卡扣连接。

第一种方式是，在载车架上设置第一气缸；在载车板上设置与第一气缸12的活塞杆相互配合使用的弹性卡套；通过活塞杆与弹性卡套的卡扣连接来实现载车板在载车架和停车层上转移。然而，上述方式需要活塞杆的端部与弹性卡套卡合力的精确选择，实现难度和成本均较高，而且也不便于智能系统控制。因此，本实用新型又提供了如下改进后的一种推拉机构。

进一步的，所述推拉机构包括设于载车架上的第一气缸、设于载车板底部用于与活塞杆前端套接的卡套和固定在活塞杆前端的推拉式电磁铁，活塞杆的前端和卡套上分别设有贯穿的安装孔，使用时，推拉式电磁铁伸入安装孔中实现对活塞杆前端的固定。

由于第一种实施方式不便于智能控制，会影响载车板的取出和放入，本实用新型又提供了第二种实施方式，在载车板的底部中间位置设置与第一气缸的活塞杆配合使用的卡套11，在活塞杆前端通过支架17固定推拉式电磁铁19，活塞杆伸入卡套的部分与卡套相对的位置上分别设有安装孔，使用时通过推拉式电磁铁伸入安装孔中，从而使活塞杆固定在载车板1上；当需要活塞杆和载车板分离时，将推拉式电磁铁从安装孔中退出即可。其具体结构如图4所示，推拉式电磁铁通过固定支架固定在活塞杆的前端。

载车板底部的左右两端设有导轮，通过导轮和第一气缸的作用，载车板需要很小的力，就可实现将载车板在第一导轨和第二导轨之间来回往复运动。

进一步的，所述升降装置包括减速电机、与减速电机通过钢绳相连的滑轮组、与钢绳的载物端相连的连接板和设于停车架主体上供连接板上下滑动的纵向轨道；连接板与载车架铰接，所述连接板通过纵向轨道与停车架主体滑动连接。

如图1-4所示，升降装置的减速电机和滑轮组设于停车架主体的顶部，减速电机和转轴6连接钢绳，钢绳套在滑轮组7上；纵向轨道设在停车架主体前侧的两个立柱8内，连接板10的两端分别置于两个纵向轨道内，连接板的两端分别连接钢绳，从而实现连接板在钢绳的带动下在纵向轨道内的滑动，连接板的外侧上转动连接有载车架，从而实现载车架相对于连接板的转动收合，具体地，连接板与载车架可以通过转轴或者合页连接。

所述滑轮组可以通过具体的使用情况，具体选择多个动滑轮和定滑轮组成滑轮组，本实用新型通过减速电机和滑轮组在最大程度的减少成本的同时，满足升降装置的动力需求。

进一步的，所述连接板上设有第二气缸，所述载车架的下部设有铰接杆，所述铰接杆的两端分别与载车架和第二气缸的活塞杆铰接。

为了便于载车架14便于相对于连接板转动，同时又能提供较大的支撑力。本实施例在连接板上设有第二气缸，第二气缸16的活塞杆的前端通过铰接杆15与载车板的底部铰接连接；通过第二气缸的伸缩运动实现对载车架的开合，同时为载车架提供支撑力。

从而通过上述立体停车架，可以方便的将停靠车辆通过升降装置升入任何一层停车层进行存取，从而实现方便停车的目的，本实施例又采用减速电机和滑轮组的组合降低成本的同时，满足了升降需求，又通过推拉机构的作用，实现了对载车板的方便的存取，本实用新型的立体停车架的占地空间，可以仅占用一个停车位的大小，从而可以放置在公路两侧的停车位上，从而充分利用每个停车位的空间，便于节省停车位。

实施例2

如图5-6所示的，一种立体停车架的停车系统，包括第一处理器、全景摄像头、红绿灯警示系统、压力传感器、OCR车牌识别模块和提示显示屏；所述第一处理器分别与第一气缸、升降装置、第二气缸、全景摄像头5、提示显示屏3、OCR车牌识别模块、红绿灯警示系统9和压力传感器连接；所述压力传感器为若干个，压力传感器均匀设于载车架上，所述红绿灯警示系统、提示显示屏和全景摄像头设于停车架主体上。

在实施例1的基础上，本实施例采用停车系统，对立体停车架实现了智能停车管理的目的。如图5-6所示的，一种立体停车架的停车系统，包括第一处理器、全景摄像头、红绿灯警示系统、压力传感器、OCR车牌识别模块和提示显示屏；通过第一处理器与第一气缸、第二气缸和升降装置的连接控制载车架的升降存取车控制。

全景摄像头用于安全监控，识别车牌号，引导停车，拍摄载车板的停车框；

红绿灯警示系统，用于通过红绿灯的亮灭，提示停靠车辆注意安全；

提示显示屏，用于实时将全景摄像头引导停车的画面进行显示，并显示其它提示信息；

压力传感器，一般为若干个，均匀设置在载车架上或导轨上，用于称量停靠车辆的重量；

OCR车牌识别模块，用于从全景摄像头拍摄的画面中提取车牌号信息为计费系统计费使用。

进一步的，所述第一处理器上还连有手机终端、语音模块、计费模块和第一无线收发模块；所述立体停车系统还包括设于推拉机构上的控制系统18，所述控制系统包括第二处理器和分别与第二处理器连接的蓄电池、限位开关和第二无线收发模块；所述第一无线收发模块和第二无线收发模块无线连接；所述限位开关设于第一气缸的活塞杆上，所述第二处理器与推拉式电磁铁连接。

为了更方便的实现，付费和存取车本实用新型的第一处理器通过通讯模块与手机终端连接；并通过语音模块进行提醒安全、支付费用等提醒信息；为了便于更加准确的控制推拉机构的推拉式电磁铁伸缩的时机，本实施例在第一气缸的活塞杆上设置了限位开关，当限位开关检测到活塞杆的安装孔的位置与卡套的位置对准时，启动推拉式电磁铁将活塞杆卡紧在安装孔中，从而实现活塞杆与载车板上的卡套的固定。从而使本实用新型的存取车更加的安全方便。

实施例3

本实施例在实施例1和2的基础上，提出一种立体停车系统的工作方法，包括停车步骤，所述停车步骤包括：

S101.待停车辆驶入全景摄像头的拍摄范围，全景摄像头通过OCR车牌识别模块，识别车牌号进行存储，红绿灯警示系统工作，红灯亮起，警示后车注意安全；

S102.车牌号识别成功后，第一处理器控制第二气缸使载车架打开，然后控制升降装置将载车架升至空闲的停车层；

S103.第一处理器控制第一气缸的活塞杆伸入置于该停车层的载车板的卡套内，当活塞杆达到指定位置时，活塞杆上的限位开关反馈信号至第一处理器，第一处理器通过第二处理器控制推拉式电磁铁伸入活塞杆和卡套的安装孔中，然后将载车板通过第一气缸拉动至载车架上，升降装置将载车架放至最底层；

S104.待停靠车辆驶入载车板，全景摄像头拍摄载车板上的位置，在提示显示屏上显示停车的合适位置，引导停靠车辆停放，载车架上的压力传感器在第一处理器处理后，生成车辆重量信息；若车辆超出载车板支架的承重能力，则提示显示屏发出提示信息，待停靠车辆根据全景摄像头中的引导驶离载车板；若否，则执行S105；

S105.第一处理器通过语音模块发出提示信息并通过提示显示屏显示，引导车辆进入载车板上的安全区域；

S106.第一处理器控制升降装置，将载车板升至所述空闲的停车层，通过第一气缸将载车板推入该停车层的第二导轨中，完成停车；

进一步的，停车步骤还包括S107.第一处理器通过计费模块开始计费。

进一步的，还包括取车步骤：

S107.通过手机终端控制升降装置使载车架停靠在停有相应车辆的停车层，第一处理器通过第二处理器控制推拉式电磁铁从活塞杆和卡套的安装孔中拔出，第一处理器控制第一气缸将载车板拉入载车板，载车板通过升降装置降至最底层的停车层；

S108.手机终端通过第一处理器的计费模块进行付费，提示显示屏和全景摄像头引导完成取车；

S109.第一处理器控制载车架将载车板送回相应的停车层。

根据本说明书的记载即可较好的实现本实用新型的技术方案。

Claims (7)

1.一种立体停车架，其特征在于，包括停车架主体；所述停车架主体上设有若干个停车层、用于停车层停取车的升降装置和载车板；所述升降装置上连接有载车架；所述载车架上设有用于将载车板从载车架推入停车层或从停车层拉入载车架的推拉装置。

2.根据权利要求1所述的立体停车架，其特征在于，所述升降装置与载车架转动连接。

3.根据权利要求2所述的立体停车架，其特征在于，所述推拉装置包括设于载车架上的第一导轨和推拉机构、设于每个停车层上且用于与第一导轨配合使用的第二导轨和设于载车板上的导轮；使用时，载车板的导轮通过推拉机构的作用从第一导轨滑入第二导轨或者从第二导轨滑入第一导轨。

4.根据权利要求3所述的立体停车架，其特征在于，所述推拉机构包括设于载车架上的第一气缸、设于载车板上与第一气缸的活塞杆的端部配合使用的弹性卡套；所述活塞杆与弹性卡套卡扣连接。

5.根据权利要求3所述的立体停车架，其特征在于，所述推拉机构包括设于载车架上的第一气缸、设于载车板底部用于与活塞杆前端套接的卡套和固定在活塞杆前端的推拉式电磁铁，活塞杆的前端和卡套上分别设有贯穿的安装孔，使用时，推拉式电磁铁伸入安装孔中实现对活塞杆前端的固定。

6.根据权利要求5所述的立体停车架，其特征在于，所述升降装置包括减速电机、与减速电机通过钢绳相连的滑轮组、与钢绳的载物端相连的连接板和设于停车架主体上供连接板上下滑动的纵向轨道；连接板与载车架铰接，所述连接板通过纵向轨道与停车架主体滑动连接。

7.根据权利要求6所述的立体停车架，其特征在于，所述连接板上设有第二气缸，所述载车架的下部设有铰接杆，所述铰接杆的两端分别与载车架和第二气缸的活塞杆铰接。