CN112922412B - 一种基于大数据的智能停放和提取车辆的立体停车系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于大数据的智能停放和提取车辆的立体停车系统，包括供驾驶员进行停车并离开的泊车区域、驾驶员进行密码验证取车和缴费的取车区域、驱动所述车辆在无人驾驶的状态下进行移动的汽车运输模块、将所述汽车运输模块上的汽车定向转移至目标放置模块的转移模块、智能放置并监控所述车辆存放情况的放置模块、驱动所述放置模块进行转动进而与目标所述转移模块连接进行车辆转移的旋转模块、将所述车辆进行信息数据读取和处理进一步生成所述转移模块的相应位移的控制指令的数据模块。本发明立体停车系统的智能度高，反应速度快，进而有效保障停车场中汽车的安全快速转移。

Description

一种基于大数据的智能停放和提取车辆的立体停车系统

技术领域

本发明涉及本发明属于智能交通技术领域，尤其涉及一种基于大数据的智能停放和提取车辆的立体停车系统。

背景技术

智能停车系统采用的是远距离识别系统的无源射频卡技术，协助停车场完成停车场收费的一种系统。伴随着汽车保有量的的迅速增加，城市汽车和停车位之间的矛盾也日益突出。随着经济的持续快速发展，人们的生活水平越来越高，交通出行方便，作为主要代步工具，汽车的数量日益增加。同时也给交通带来了极大的压力，地下停车场和地面多层停车场等占地少，容量大的场内停车设施越来越多的成为缓解城市停车压力的主要手段。目前国内大部分的场内停车场内部还处于原始的人工管理阶段，无论对需要停车的车主还是对停车场的运营者都造成了极大地困扰。智能停车系统采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车人之间的动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。

本实验团队长期针对泊车系统和交通协调技术进行大量相关记录资料的浏览和研究，同时依托相关资源，并进行大量相关实验，经过大量检索发现存在的现有技术如KR101696896B1，KR100851030B1，KR101556950B1和CN108798121B，现有技术的一种停车系统，该系统包括停车塔，该停车塔包括至少两层和竖向通道。提供一种车辆抓持系统。该车辆抓持系统包括在通道中可竖向移动的竖向升降架。该车辆抓持系统还包括水平滑动架，水平滑动架可滑动地联接至竖向升降架且可相对于竖向升降架水平移动并穿过每层。滑动轮式抓持器可滑动地联接至水平滑动架并从水平滑动架向下延伸，用来通过抓持车辆的车轮来可释放地抓持车辆。滑动轮式抓持器可沿着水平滑动架在释放位置和抓持位置之间纵向滑动。但是现有技术的立体停车系统智能程度和为人们使用的便捷度有待提高。

为了解决本领域普遍存在停车厂内引导疏导单一性；不能有效减少停车过程中的停车位寻找的耗时；智能度低，停车过程耗时长造成停下厂入口拥挤等等问题，作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前停车系统所存在的不足，提出了一种基于大数据的智能停放和提取车辆的立体停车系统。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

可选的，一种基于大数据的智能停放和提取车辆的立体停车系统，包括供驾驶员进行停车并离开的泊车区域、所述驾驶员进行密码验证取车和缴费的取车区域、驱动所述车辆在无人驾驶的状态下进行移动的汽车运输模块、将所述汽车运输模块上的汽车定向转移至目标停车区域的转移模块、智能放置并监控所述车辆存放情况的放置模块、驱动所述放置模块进行转动进而与目标所述转移模块连接进行车辆转移的旋转模块、将所述车辆进行信息数据读取和信息分析处理进一步生成所述转移模块的相应位移的控制指令的数据模块和通过电气连接并控制所述停车系统各用电装置与电源连通情况的控制装置。

可选的，所述放置模块包括立体式停车楼、所述停车楼垂直高度上均匀设置的固定层、均匀分布于每层所述固定层内的若干单元停车库的停车厢。

可选的，所述汽车运输模块包括分别设置于所述泊车区域、取车区域和停车厢的运输单元，所述运输单元包括分别设置于地面相对两侧的固定板、内嵌设置两侧所述固定板相对之间且互相平行的辊轴、围绕设置于所述辊轴上的磨砂层套胶和驱动所述辊轴进行旋转滚动的驱动机构。

可选的，所述转移模块包括放置所述汽车的支撑底座、驱动所述支撑底座相对于所述放置模块进行升降移动的升降单元和设置于与所述停车楼相对的一端在所述汽车转移过程中连接所述支撑底座与所述停车厢进而提高所述汽车在转移过程中的稳定性的连接板机构，其中所述升降单元为汽车转载电梯，所述支撑底座包括活动固定于所述电梯底部的若干导辊，所述导辊垂直于所述汽车传送方向设置，且所述导辊活动固定于所述汽车转载电梯相对两端侧壁并由伺服机构进行旋转驱动，进而实现所述转移模块内汽车的送进和送出。

可选的，所述数据模块包括设置于所述停车厢内对所述停车厢内的车辆进行识别感应的监测识别装置和对所述停车楼内的停车厢位置信息以及使用情况进行数据记录并且处理的服务器，其中所述服务器与所述控制装置信号连接。

可选的，所述旋转模块包括与所述停车楼本体底部相配合的地下基座、设置于所述停车楼底部的基台、固定于所述基台上且相对所述基座方向延伸设置进一步对所述停车楼本体及所述停车楼内车辆进行支撑的支撑柱、均匀固定设置于所述基台底部的传动轮、对部分所述传动轮进行分别对应旋转驱动的电动机、设置于所述停车楼基台底部中心区域的空心柱、设置于所述基座上层中心区域且与所述空心柱的空腔结构内壁配合相对的定位柱、均匀分布设置于所述底座与所述基台之间进而使所述停车楼本体与所述基座之间产生一定浮力进而减少所述传动轮驱动所述停车楼旋转过程中所受压力的磁悬浮单元。

可选的，所述磁悬浮单元包括设置于所述空心柱内的第一电磁线圈、设置于所述定位柱内且与所述第一电磁线圈相对设置的第二电磁线圈、均匀分布设置于所述基台底面的第三电磁线圈、设置于所述基座上层且与所述基台相对设置的第四电磁线圈和分别连接控制所述第一电磁线圈、第二电磁线圈、第三电磁线圈和第四电磁线圈的变频器。

可选的，所述连接板机构包括其中一端固定通过转轴活动连接于所述支撑底座与所述停车楼本体相对的一侧端活动板、通过钢丝固定器均匀对称连接于所述活动板相对两侧的至少两个钢丝绳、设置于所述汽车装载电梯顶部分别对每个钢丝绳进行收放控制进而控制所述活动板与所述停车厢连接的卷扬装置。

本发明所取得的有益效果是：

1.对停车场车辆进行智能引导处理，使得停车更精准和快速。

2.对车辆进行自动停车和取车，有效减少驾驶员的停车时间，提高使用感。

3.有效提高驾驶人员的停车使用感，减少入库停车发送碰撞现象发生。

4.智能化一体停车和取车，有效减少拥堵现象。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为本发明的基于车路协同的立体停车系统的模块化示意图。

图2为本发明的旋转模块的流程示意图。

图3为本发明的磁悬浮单元的流程示意图。

图4为本发明的停车楼本体的结构示意图。

图5为本发明的放置模块的结构示意图。

图6为本发明的升降单元的结构示意图。

图7为本发明的车路协同的立体停车系统与现有技术的实验效果对比示意图。

具体实施方式

为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一：

本实施例构造了一种具有立体式多空间利用化和智能化的停车楼的立体停车系统；

一种基于大数据的智能停放和提取车辆的立体停车系统，包括供驾驶员进行停车并离开的泊车区域、所述驾驶员进行密码验证取车和缴费的取车区域、驱动所述车辆在无人驾驶的状态下进行移动的汽车运输模块、将所述汽车运输模块上的汽车定向转移至目标停车区域的转移模块、智能放置并监控所述车辆存放情况的放置模块、驱动所述放置模块进行转动进而与目标所述转移模块连接进行车辆转移的旋转模块、将所述车辆进行信息数据读取和信息分析处理进一步生成所述转移模块的相应位移的控制指令的数据模块和通过电气连接并控制所述停车系统各用电装置与电源连通情况的控制装置，所述放置模块包括立体式停车楼、所述停车楼垂直高度上均匀设置的固定层、均匀分布于每层所述固定层内的若干单元停车库的停车厢，所述汽车运输模块包括分别设置于所述泊车区域、取车区域和停车厢的运输单元，所述运输单元包括分别设置于地面相对两侧的固定板、内嵌设置两侧所述固定板相对之间且互相平行的辊轴、围绕设置于所述辊轴上的磨砂层套胶和驱动所述辊轴进行旋转滚动的驱动机构，所述转移模块包括放置所述汽车的支撑底座、驱动所述支撑底座相对于所述放置模块进行升降移动的升降单元和设置于与所述停车楼相对的一端在所述汽车转移过程中连接所述支撑底座与所述停车厢进而提高所述汽车在转移过程中的稳定性的连接板机构，其中所述升降单元为汽车转载电梯，所述支撑底座包括活动固定于所述电梯底部的若干导辊，所述导辊垂直于所述汽车传送方向设置，且所述导辊活动固定于所述汽车转载电梯相对两端侧壁并由伺服机构进行旋转驱动，进而实现所述转移模块内汽车的送进和送出，所述数据模块包括设置于所述停车厢内对所述停车厢内的车辆进行识别感应的监测识别装置和对所述停车楼内的停车厢位置信息以及使用情况进行数据记录并且处理的服务器，其中所述服务器与所述控制装置信号连接，所述旋转模块包括与所述停车楼本体底部相配合的地下基座、设置于所述停车楼底部的基台、固定于所述基台上且相对所述基座方向延伸设置进一步对所述停车楼本体及所述停车楼内车辆进行支撑的支撑柱、均匀固定设置于所述基台底部的传动轮、对部分所述传动轮进行分别对应旋转驱动的电动机、设置于所述停车楼基台底部中心区域的空心柱、设置于所述基座上层中心区域且与所述空心柱的空腔结构内壁配合相对的定位柱、均匀分布设置于所述底座与所述基台之间进而使所述停车楼本体与所述基座之间产生一定浮力进而减少所述传动轮驱动所述停车楼旋转过程中所受压力的磁悬浮单元，所述磁悬浮单元包括设置于所述空心柱内的第一电磁线圈、设置于所述定位柱内且与所述第一电磁线圈相对设置的第二电磁线圈、均匀分布设置于所述基台底面的第三电磁线圈、设置于所述基座上层且与所述基台相对设置的第四电磁线圈和分别连接控制所述第一电磁线圈、第二电磁线圈、第三电磁线圈和第四电磁线圈的变频器，所述连接板机构包括其中一端固定通过转轴活动连接于所述支撑底座与所述停车楼本体相对的一侧端活动板、通过钢丝固定器均匀对称连接于所述活动板相对两侧的至少两个钢丝绳、设置于所述汽车装载电梯顶部分别对每个钢丝绳进行收放控制进而控制所述活动板与所述停车厢连接的卷扬装置；

所述旋转模块包括设于所述停车楼本体下方的地下基座，所述基座由钢筋混凝土建造而成，所述述基座的下方设有电路输送管道，所述停车楼从上到下包括依次连接的停车楼本体、停车楼基台、和连接于所述基台底部与所述基座上方的若干支撑柱，所述支撑柱间隔均匀分布于所述基座与所述基台之间，所述支撑柱用以支撑承受所述停车楼本体以及所述停车楼内车辆的重量，其中，所述停车楼可以根据实际需求由本领域技术人员选择采用轻型建材建造，以减轻所述停车楼本体的重力，从而减少所述停车楼旋转时的耗能，所述停车楼基台横截面的面积小于所述基座横截面的面积，所述停车楼基台的底面与所述基座顶端端面之间连接有若干个传动轮，所述若干个传动轮间隔设置，其中所述传动轮分为若干主动轮和从动轮，所述主动轮内连接有电动机，用于为传动轮提供运行的动力，剩余的传动轮为从动轮，所述传动轮用以带动所述停车楼绕轴旋转并使所述停车楼保持平衡，所述停车楼本体和所述停车楼基台均通过所述传动轮架和支撑柱设于所述基座的正上方；

所述停车楼基台与所述地下基座之间设置有悬浮磁结构，所述旋转模块包括地下基座，所述地下基座中心设置有圆柱状的定位柱，所述停车楼基台底部朝所述基座方向延伸设置有空心柱结构，所述空心柱内部位空腔结构，所述空腔结构与所述定位柱相配合，且所述空腔结构设置有磁悬浮单元，所述磁悬浮单元包括设置于所述空心柱内的第一电磁线圈和设置于所述定位柱内的第二电磁线圈，所述磁悬浮单元还包括均匀分布设置于所述停车楼基台底面的若干第三电磁线圈和与每个所述第三电磁线圈相对设置且设置于所述基座上层的第四电磁线圈，其中所述第一电磁线圈与所述第二电磁线圈设置为相对一端产生相同磁性，所述第三电磁线圈与所述第四电磁线圈设置为相对一端产生相同磁性，所述第一电磁线圈、所述第二电磁线圈、第三电磁线圈和第四电磁线圈分别于变频器连接，所述控制装置通过控制所述变频器进一步控制所述磁悬浮单元的工作强度，进而使得所述空心柱与所述定位柱之间产生排斥力，所述空心柱底部为开口结构，所述定位柱通过所述空心柱下端开口贯穿所述空心柱空腔结构内进而与所述空心柱内壁配合相对设置；

其中所述基座侧壁和所述停车楼基台侧壁之间围绕形成一定空间，所述基座的侧壁与所述停车楼基台侧壁相配合，当所述旋转模块进行旋转时，所述悬浮磁模块与电源连通，所述停车楼本体就会受到浮力浮起，使得所述停车楼基台与基座之间悬浮产生一定距离，从而有效减轻了所述传动轮所承受的压力，通过控制所述悬浮磁的强度即可控制所述停车楼本体相对于所述基座浮起的高度，同时，所述定位柱于所述空心柱起到控制所述停车楼本体浮动方向的作用，使得所述停车楼本体只能相对所述空心柱相对于所述定位柱朝上或朝下移动，增加了所述停车楼本体浮动的稳定性，此外，所述控制装置根据所述停车厢的使用情况进行所述磁悬浮单元的强度控制，进而使得所述停车楼本体在旋转过程中所述传动轮所受压力的稳定性，有效对所述传动轮的保护，所述停车楼本体就会受到磁力悬浮起，此时，当所述传动轮带动所述停车楼绕轴旋转时，所述传动轮所承受压力有效减少，进而使得所述停车楼梯的稳定旋转；

所述立体停车系统根据停车楼的旋转进行车辆至目标停车厢的快速转移和转出，实现本发明停车系统的高效率车辆停取。

实施例二：

本实施例构造了一种进行车辆自动存放和获取的智能停车系统；

一种基于大数据的智能停放和提取车辆的立体停车系统，包括供驾驶员进行停车并离开的泊车区域、所述驾驶员进行密码验证取车和缴费的取车区域、驱动所述车辆在无人驾驶的状态下进行移动的汽车运输模块、将所述汽车运输模块上的汽车定向转移至目标停车区域的转移模块、智能放置并监控所述车辆存放情况的放置模块、驱动所述放置模块进行转动进而与目标所述转移模块连接进行车辆转移的旋转模块、将所述车辆进行信息数据读取和信息分析处理进一步生成所述转移模块的相应位移的控制指令的数据模块和通过电气连接并控制所述停车系统各用电装置与电源连通情况的控制装置，所述放置模块包括立体式停车楼、所述停车楼垂直高度上均匀设置的固定层、均匀分布于每层所述固定层内的若干单元停车库的停车厢，所述汽车运输模块包括分别设置于所述泊车区域、取车区域和停车厢的运输单元，所述运输单元包括分别设置于地面相对两侧的固定板、内嵌设置两侧所述固定板相对之间且互相平行的辊轴、围绕设置于所述辊轴上的磨砂层套胶和驱动所述辊轴进行旋转滚动的驱动机构，所述转移模块包括放置所述汽车的支撑底座、驱动所述支撑底座相对于所述放置模块进行升降移动的升降单元和设置于与所述停车楼相对的一端在所述汽车转移过程中连接所述支撑底座与所述停车厢进而提高所述汽车在转移过程中的稳定性的连接板机构，其中所述升降单元为汽车转载电梯，所述支撑底座包括活动固定于所述电梯底部的若干导辊，所述导辊垂直于所述汽车传送方向设置，且所述导辊活动固定于所述汽车转载电梯相对两端侧壁并由伺服机构进行旋转驱动，进而实现所述转移模块内汽车的送进和送出，所述数据模块包括设置于所述停车厢内对所述停车厢内的车辆进行识别感应的监测识别装置和对所述停车楼内的停车厢位置信息以及使用情况进行数据记录并且处理的服务器，其中所述服务器与所述控制装置信号连接，所述旋转模块包括与所述停车楼本体底部相配合的地下基座、设置于所述停车楼底部的基台、固定于所述基台上且相对所述基座方向延伸设置进一步对所述停车楼本体及所述停车楼内车辆进行支撑的支撑柱、均匀固定设置于所述基台底部的传动轮、对部分所述传动轮进行分别对应旋转驱动的电动机、设置于所述停车楼基台底部中心区域的空心柱、设置于所述基座上层中心区域且与所述空心柱的空腔结构内壁配合相对的定位柱、均匀分布设置于所述底座与所述基台之间进而使所述停车楼本体与所述基座之间产生一定浮力进而减少所述传动轮驱动所述停车楼旋转过程中所受压力的磁悬浮单元，所述磁悬浮单元包括设置于所述空心柱内的第一电磁线圈、设置于所述定位柱内且与所述第一电磁线圈相对设置的第二电磁线圈、均匀分布设置于所述基台底面的第三电磁线圈、设置于所述基座上层且与所述基台相对设置的第四电磁线圈和分别连接控制所述第一电磁线圈、第二电磁线圈、第三电磁线圈和第四电磁线圈的变频器，所述连接板机构包括其中一端固定通过转轴活动连接于所述支撑底座与所述停车楼本体相对的一侧端活动板、通过钢丝固定器均匀对称连接于所述活动板相对两侧的至少两个钢丝绳、设置于所述汽车装载电梯顶部分别对每个钢丝绳进行收放控制进而控制所述活动板与所述停车厢连接的卷扬装置；

所述旋转模块包括设于所述停车楼本体下方的地下基座，所述基座由钢筋混凝土建造而成，所述述基座的下方设有电路输送管道，所述停车楼从上到下包括依次连接的停车楼本体、停车楼基台、和连接于所述基台底部与所述基座上方的若干支撑柱，所述支撑柱间隔均匀分布于所述基座与所述基台之间，所述支撑柱用以支撑承受所述停车楼本体以及所述停车楼内车辆的重量，其中，所述停车楼可以根据实际需求由本领域技术人员选择采用轻型建材建造，以减轻所述停车楼本体的重力，从而减少所述停车楼旋转时的耗能，所述停车楼基台横截面的面积小于所述基座横截面的面积，所述停车楼基台的底面与所述基座顶端端面之间连接有若干个传动轮，所述若干个传动轮间隔设置，其中所述传动轮分为若干主动轮和从动轮，所述主动轮内连接有电动机，用于为传动轮提供运行的动力，剩余的传动轮为从动轮，所述传动轮用以带动所述停车楼绕轴旋转并使所述停车楼保持平衡，所述停车楼本体和所述停车楼基台均通过所述传动轮架和支撑柱设于所述基座的正上方；

所述停车楼基台与所述地下基座之间设置有悬浮磁结构，所述旋转模块包括地下基座，所述地下基座中心设置有圆柱状的定位柱，所述停车楼基台底部朝所述基座方向延伸设置有空心柱结构，所述空心柱内部位空腔结构，所述空腔结构与所述定位柱相配合，且所述空腔结构设置有磁悬浮单元，所述磁悬浮单元包括设置于所述空心柱内的第一电磁线圈和设置于所述定位柱内的第二电磁线圈，所述磁悬浮单元还包括均匀分布设置于所述停车楼基台底面的若干第三电磁线圈和与每个所述第三电磁线圈相对设置且设置于所述基座上层的第四电磁线圈，其中所述第一电磁线圈与所述第二电磁线圈设置为相对一端产生相同磁性，所述第三电磁线圈与所述第四电磁线圈设置为相对一端产生相同磁性，所述第一电磁线圈、所述第二电磁线圈、第三电磁线圈和第四电磁线圈分别于变频器连接，所述控制装置通过控制所述变频器进一步控制所述磁悬浮单元的工作强度，进而使得所述空心柱与所述定位柱之间产生排斥力，所述空心柱底部为开口结构，所述定位柱通过所述空心柱下端开口贯穿所述空心柱空腔结构内进而与所述空心柱内壁配合相对设置；

其中所述基座侧壁和所述停车楼基台侧壁之间围绕形成一定空间，所述基座的侧壁与所述停车楼基台侧壁相配合，当所述旋转模块进行旋转时，所述悬浮磁模块与电源连通，所述停车楼本体就会受到浮力浮起，使得所述停车楼基台与基座之间悬浮产生一定距离，从而有效减轻了所述传动轮所承受的压力，通过控制所述悬浮磁的强度即可控制所述停车楼本体相对于所述基座浮起的高度，同时，所述定位柱于所述空心柱起到控制所述停车楼本体浮动方向的作用，使得所述停车楼本体只能相对所述空心柱相对于所述定位柱朝上或朝下移动，增加了所述停车楼本体浮动的稳定性，此外，所述控制装置根据所述停车厢的使用情况进行所述磁悬浮单元的强度控制，进而使得所述停车楼本体在旋转过程中所述传动轮所受压力的稳定性，有效对所述传动轮的保护，所述停车楼本体就会受到磁力悬浮起，此时，当所述传动轮带动所述停车楼绕轴旋转时，所述传动轮所承受压力有效减少，进而使得所述停车楼梯的稳定旋转，所述立体停车系统根据停车楼的旋转进行车辆至目标停车厢的快速转移和转出，实现本发明停车系统的高效率车辆停取；

所述汽车运输模块包括分别设置于所述泊车区域、停车厢和取车区域上的运输单元，所述运输单元包括分别设置于地面相对两侧的固定板内嵌设置于地面且互相平行的辊轴、围绕设置于所述辊轴上的磨砂层套胶和驱动所述辊轴进行旋转滚动的驱动机构，所述驱动机构为驱动至少部分所述辊轴进行旋转运动的旋转驱动装置，其中所述辊轴通过轴承座活动设置于所述地面两侧，所述转移模块包括将汽车转移至所述停车楼的至少一个第一转移单元和将所述汽车从所述停车楼转移至取车区域的至少一个第二转移单元，其中所述第一转移单元和第二转移单元都包括所述放置所述汽车的支撑底座、驱动所述支撑座相对于所述放置模块进行升降移动的升降单元、设置于与所述停车楼相对的一端在所述汽车转移过程中连接所述支撑底座与所述停车厢进而提高所述汽车在转移过程中的稳定性的连接板机构，其中所述第一转移单元还包括在所述升降单元位移区域且控制与所述泊车区域连通的第一感应门机构，所述支撑底座包括活动固定于所述电梯底部的若干导辊，所述导辊垂直于所述汽车传送方向设置，且所述导辊活动固定于所述汽车转载电梯相对两端侧壁并由伺服机构进行旋转驱动，进而实现所述转移模块内汽车的送进和送出，所述第二转移单元还包括在所述升降单元位移区域且控制与所述取车区域连通的第二感应门机构，所述升降单元包括井道、电梯轿厢、配重、导轨、梯台和轿厢位置检测装置，其中所述升降单元为现有技术的汽车装载电梯，在此不再具体赘述；

所述连接板机构包括其中一端固定通过转轴活动连接于所述支撑底座与所述停车楼本体相对的一侧端活动板、通过钢丝固定器均匀对称连接于所述活动板相对两侧的至少两个钢丝绳、设置于所述汽车装载电梯顶部分别对每个钢丝绳进行收放控制进而控制所述活动板与所述停车厢连接的卷扬装置，其中当所述卷扬装置驱动对应的所述钢丝绳收缩至最短距离时，所述连接板与所述电梯桥厢相贴设置且相应状态为收缩状态，所述卷扬装置驱动相应钢丝绳的释放使得所述连接板连接至所述停车厢进行所述汽车的转移，所述连接板机构在所述升降单元进行升降位移工作过程中所述控制装置控制所述活动板至收缩状态进而避免所述活动板在所述升降单元在升降过程中的影响；

所述汽车从所述泊车区域转移至所述停车楼时，所述控制装置控制第一感应门机构相应打开，并控制所述泊车区域内的旋转驱动装置的旋转驱动，并且在所述伺服机构与所述旋转驱动装置的配合下使得所述汽车自动转移至所述升降单元内的支撑底座，并由所述升降单元的升降运动及驱动所述旋转模块配合使得目标停车厢旋转至与所述第一转移单元相对，并在所述停车厢内的转移单元及所述第一转移单元的伺服机构的驱动配合使得所述车辆转移至目标停车厢内；

所述汽车从所述停车楼转移至所述取车区域时，所述控制装置控制第二感应门机构相应打开，并由所述升降单元的升降运动及驱动所述旋转模块配合旋转至使得所述第二转移单元与目标停车厢相对，并在所述停车厢内的转移单元及所述第二转移单元的伺服机构的驱动配合使得目标停车厢内的所述车辆转移至所述第二转移单元内，并进一步在所述第二转移单元的所述伺服机构与所述取车区域内的运输单元的配合驱动下使得所述汽车自动转移至所述取车区域内，实现所述车辆得自动获取；

所述立体停车系统根据各模块的高度配合实现去高效率的车辆自动智能化存放和获取。

实施例三：

本实施例构造了一种根据所述停车楼的的车辆信息进行信息记录和处理的信息调控系统；

一种基于大数据的智能停放和提取车辆的立体停车系统，包括供驾驶员进行停车并离开的泊车区域、所述驾驶员进行密码验证取车和缴费的取车区域、驱动所述车辆在无人驾驶的状态下进行移动的汽车运输模块、将所述汽车运输模块上的汽车定向转移至目标停车区域的转移模块、智能放置并监控所述车辆存放情况的放置模块、驱动所述放置模块进行转动进而与目标所述转移模块连接进行车辆转移的旋转模块、将所述车辆进行信息数据读取和信息分析处理进一步生成所述转移模块的相应位移的控制指令的数据模块和通过电气连接并控制所述停车系统各用电装置与电源连通情况的控制装置，所述放置模块包括立体式停车楼、所述停车楼垂直高度上均匀设置的固定层、均匀分布于每层所述固定层内的若干单元停车库的停车厢，所述汽车运输模块包括分别设置于所述泊车区域、取车区域和停车厢的运输单元，所述运输单元包括分别设置于地面相对两侧的固定板、内嵌设置两侧所述固定板相对之间且互相平行的辊轴、围绕设置于所述辊轴上的磨砂层套胶和驱动所述辊轴进行旋转滚动的驱动机构，所述转移模块包括放置所述汽车的支撑底座、驱动所述支撑底座相对于所述放置模块进行升降移动的升降单元和设置于与所述停车楼相对的一端在所述汽车转移过程中连接所述支撑底座与所述停车厢进而提高所述汽车在转移过程中的稳定性的连接板机构，其中所述升降单元为汽车转载电梯，所述支撑底座包括活动固定于所述电梯底部的若干导辊，所述导辊垂直于所述汽车传送方向设置，且所述导辊活动固定于所述汽车转载电梯相对两端侧壁并由伺服机构进行旋转驱动，进而实现所述转移模块内汽车的送进和送出，所述数据模块包括设置于所述停车厢内对所述停车厢内的车辆进行识别感应的监测识别装置和对所述停车楼内的停车厢位置信息以及使用情况进行数据记录并且处理的服务器，其中所述服务器与所述控制装置信号连接，所述旋转模块包括与所述停车楼本体底部相配合的地下基座、设置于所述停车楼底部的基台、固定于所述基台上且相对所述基座方向延伸设置进一步对所述停车楼本体及所述停车楼内车辆进行支撑的支撑柱、均匀固定设置于所述基台底部的传动轮、对部分所述传动轮进行分别对应旋转驱动的电动机、设置于所述停车楼基台底部中心区域的空心柱、设置于所述基座上层中心区域且与所述空心柱的空腔结构内壁配合相对的定位柱、均匀分布设置于所述底座与所述基台之间进而使所述停车楼本体与所述基座之间产生一定浮力进而减少所述传动轮驱动所述停车楼旋转过程中所受压力的磁悬浮单元，所述磁悬浮单元包括设置于所述空心柱内的第一电磁线圈、设置于所述定位柱内且与所述第一电磁线圈相对设置的第二电磁线圈、均匀分布设置于所述基台底面的第三电磁线圈、设置于所述基座上层且与所述基台相对设置的第四电磁线圈和分别连接控制所述第一电磁线圈、第二电磁线圈、第三电磁线圈和第四电磁线圈的变频器，所述连接板机构包括其中一端固定通过转轴活动连接于所述支撑底座与所述停车楼本体相对的一侧端活动板、通过钢丝固定器均匀对称连接于所述活动板相对两侧的至少两个钢丝绳、设置于所述汽车装载电梯顶部分别对每个钢丝绳进行收放控制进而控制所述活动板与所述停车厢连接的卷扬装置；

所述旋转模块包括设于所述停车楼本体下方的地下基座，所述基座由钢筋混凝土建造而成，所述述基座的下方设有电路输送管道，所述停车楼从上到下包括依次连接的停车楼本体、停车楼基台、和连接于所述基台底部与所述基座上方的若干支撑柱，所述支撑柱间隔均匀分布于所述基座与所述基台之间，所述支撑柱用以支撑承受所述停车楼本体以及所述停车楼内车辆的重量，其中，所述停车楼可以根据实际需求由本领域技术人员选择采用轻型建材建造，以减轻所述停车楼本体的重力，从而减少所述停车楼旋转时的耗能，所述停车楼基台横截面的面积小于所述基座横截面的面积，所述停车楼基台的底面与所述基座顶端端面之间连接有若干个传动轮，所述若干个传动轮间隔设置，其中所述传动轮分为若干主动轮和从动轮，所述主动轮内连接有电动机，用于为传动轮提供运行的动力，剩余的传动轮为从动轮，所述传动轮用以带动所述停车楼绕轴旋转并使所述停车楼保持平衡，所述停车楼本体和所述停车楼基台均通过所述传动轮架和支撑柱设于所述基座的正上方；

所述停车楼基台与所述地下基座之间设置有悬浮磁结构，所述旋转模块包括地下基座，所述地下基座中心设置有圆柱状的定位柱，所述停车楼基台底部朝所述基座方向延伸设置有空心柱结构，所述空心柱内部位空腔结构，所述空腔结构与所述定位柱相配合，且所述空腔结构设置有磁悬浮单元，所述磁悬浮单元包括设置于所述空心柱内的第一电磁线圈和设置于所述定位柱内的第二电磁线圈，所述磁悬浮单元还包括均匀分布设置于所述停车楼基台底面的若干第三电磁线圈和与每个所述第三电磁线圈相对设置且设置于所述基座上层的第四电磁线圈，其中所述第一电磁线圈与所述第二电磁线圈设置为相对一端产生相同磁性，所述第三电磁线圈与所述第四电磁线圈设置为相对一端产生相同磁性，所述第一电磁线圈、所述第二电磁线圈、第三电磁线圈和第四电磁线圈分别于变频器连接，所述控制装置通过控制所述变频器进一步控制所述磁悬浮单元的工作强度，进而使得所述空心柱与所述定位柱之间产生排斥力，所述空心柱底部为开口结构，所述定位柱通过所述空心柱下端开口贯穿所述空心柱空腔结构内进而与所述空心柱内壁配合相对设置；

其中所述基座侧壁和所述停车楼基台侧壁之间围绕形成一定空间，所述基座的侧壁与所述停车楼基台侧壁相配合，当所述旋转模块进行旋转时，所述悬浮磁模块与电源连通，所述停车楼本体就会受到浮力浮起，使得所述停车楼基台与基座之间悬浮产生一定距离，从而有效减轻了所述传动轮所承受的压力，通过控制所述悬浮磁的强度即可控制所述停车楼本体相对于所述基座浮起的高度，同时，所述定位柱于所述空心柱起到控制所述停车楼本体浮动方向的作用，使得所述停车楼本体只能相对所述空心柱相对于所述定位柱朝上或朝下移动，增加了所述停车楼本体浮动的稳定性，此外，所述控制装置根据所述停车厢的使用情况进行所述磁悬浮单元的强度控制，进而使得所述停车楼本体在旋转过程中所述传动轮所受压力的稳定性，有效对所述传动轮的保护，所述停车楼本体就会受到磁力悬浮起，此时，当所述传动轮带动所述停车楼绕轴旋转时，所述传动轮所承受压力有效减少，进而使得所述停车楼梯的稳定旋转，所述立体停车系统根据停车楼的旋转进行车辆至目标停车厢的快速转移和转出，实现本发明停车系统的高效率车辆停取；

所述汽车运输模块包括分别设置于所述泊车区域、停车厢和取车区域上的运输单元，所述运输单元包括分别设置于地面相对两侧的固定板内嵌设置于地面且互相平行的辊轴、围绕设置于所述辊轴上的磨砂层套胶和驱动所述辊轴进行旋转滚动的驱动机构，所述驱动机构为驱动至少部分所述辊轴进行旋转运动的旋转驱动装置，其中所述辊轴通过轴承座活动设置于所述地面两侧，所述转移模块包括将汽车转移至所述停车楼的至少一个第一转移单元和将所述汽车从所述停车楼转移至取车区域的至少一个第二转移单元，其中所述第一转移单元和第二转移单元都包括所述放置所述汽车的支撑底座、驱动所述支撑座相对于所述放置模块进行升降移动的升降单元、设置于与所述停车楼相对的一端在所述汽车转移过程中连接所述支撑底座与所述停车厢进而提高所述汽车在转移过程中的稳定性的连接板机构，其中所述第一转移单元还包括在所述升降单元位移区域且控制与所述泊车区域连通的第一感应门机构，所述支撑底座包括活动固定于所述电梯底部的若干导辊，所述导辊垂直于所述汽车传送方向设置，且所述导辊活动固定于所述汽车转载电梯相对两端侧壁并由伺服机构进行旋转驱动，进而实现所述转移模块内汽车的送进和送出，所述第二转移单元还包括在所述升降单元位移区域且控制与所述取车区域连通的第二感应门机构，所述升降单元包括井道、电梯轿厢、配重、导轨、梯台和轿厢位置检测装置，其中所述升降单元为现有技术的汽车装载电梯，在此不再具体赘述；

所述连接板机构包括其中一端固定通过转轴活动连接于所述支撑底座与所述停车楼本体相对的一侧端活动板、通过钢丝固定器均匀对称连接于所述活动板相对两侧的至少两个钢丝绳、设置于所述汽车装载电梯顶部分别对每个钢丝绳进行收放控制进而控制所述活动板与所述停车厢连接的卷扬装置，其中当所述卷扬装置驱动对应的所述钢丝绳收缩至最短距离时，所述连接板与所述电梯桥厢相贴设置且相应状态为收缩状态，所述卷扬装置驱动相应钢丝绳的释放使得所述连接板连接至所述停车厢进行所述汽车的转移，所述连接板机构在所述升降单元进行升降位移工作过程中所述控制装置控制所述活动板至收缩状态进而避免所述活动板在所述升降单元在升降过程中的影响；

所述汽车从所述泊车区域转移至所述停车楼时，所述控制装置控制第一感应门机构相应打开，并控制所述泊车区域内的旋转驱动装置的旋转驱动，并且在所述伺服机构与所述旋转驱动装置的配合下使得所述汽车自动转移至所述升降单元内的支撑底座，并由所述升降单元的升降运动及驱动所述旋转模块配合使得目标停车厢旋转至与所述第一转移单元相对，并在所述停车厢内的转移单元及所述第一转移单元的伺服机构的驱动配合使得所述车辆转移至目标停车厢内；

所述汽车从所述停车楼转移至所述取车区域时，所述控制装置控制第二感应门机构相应打开，并由所述升降单元的升降运动及驱动所述旋转模块配合旋转至使得所述第二转移单元与目标停车厢相对，并在所述停车厢内的转移单元及所述第二转移单元的伺服机构的驱动配合使得目标停车厢内的所述车辆转移至所述第二转移单元内，并进一步在所述第二转移单元的所述伺服机构与所述取车区域内的运输单元的配合驱动下使得所述汽车自动转移至所述取车区域内，实现所述车辆得自动获取，所述立体停车系统根据各模块的高度配合实现去高效率的车辆自动智能化存放和获取；

所述数据模块包括设置于所述停车厢内对所述停车厢内的车辆进行识别感应的监测识别装置和对所述停车楼内的停车厢位置信息和使用情况进行数据记录和处理的服务器，所述监测识别装置包括设置于所述车厢内监测停车厢内使用情况的光电感应的监测组件、识别并记录汽车信息数据的摄像组件和分别设置于所述泊车区域和停车区域内设置的至少一个显示所述服务器发送的相应指令对应的指导信息以进一步引导驾驶员操作的指引装置，所述服务器基于所述监测组件和所述摄像组件发送的信息进行分析处理进而生成相应指令、所述摄像组件至少分别设置于每个所述泊车区域和停车厢内，所述指引装置为现有技术具有显示功能的终端设备，所述摄像组件、监测组件、指引装置和控制装置分别通过通讯网络与所述服务器信号连接，所述监测组件实时检测停车厢占用信息并将数据上传至所述服务器存储；

在所述车辆停放时，所述驾驶员按照场地的指示牌的指示方向将车泊入泊车区域并在所述泊车区域的指引装置显示下车信息后驾驶员从所述泊车区域相应通道离开，位于所述停车区域的摄像组件抓拍所述汽车的图像并通过所述摄像组件后方的车型识别硬件模块和车牌识别硬件模块识别车牌信息，并将所述汽车的车型数据和车牌信息上传至所述服务器，所述服务器的接收单元接收所述汽车的车型数据和车牌信息的相关数据信息后，所述服务器的所述处理单元查询是否有空余停车厢，若无空余停车厢，则通过所述服务器的发送单元向所述指引装置发送“停车厢已满”，若有空余停车厢，所述服务器查询距离该泊车区域的所述汽车最近的空余目标停车厢的相应位置信息，所述泊车区域接收到任务时将目标停车厢状态置设为占用，所述服务器根据目标停车厢的位置信息生成相应的控制指令发送至所述控制装置，所述控制装置进一步各模块的驱动工作进行车辆的转移，并将该停车厢置为占用状态并在驾驶员离开所述泊车区域后将所述车辆以最优路径运输至目标停车厢，同时所述监测识别装置将所述汽车的所在停车厢的位置编号信息、车型数据、车牌信息的车辆数据信息绑定存储至服务器的储存单元；

在驾驶员进行车辆提取时，根据驾驶员相应取车区域的信息输入端处相应车牌号信息的输入，所述信息输入端为现有技术的与所述服务器信号连接的智能终端设备，所述服务器根据所述车牌号信息获得其所在停车厢位置和相应停车时间并进一步计算获得相应停车费，并在所述驾驶员缴纳完停车费后所述服务器发送指令至所述控制装置控制所述旋转模块相应的旋转和所述第二转移单元的相应升降以及所述转移模块的转移驱动至所述取车区域由所述驾驶员进行车辆提取，在目标停车厢内的汽车转移后将停车厢自身状态置为闲置，所述监测组件进行所述停车厢内车辆信息的定时核查并实时上报每个所述停车者的状态与任务类型以避免信息错误，其中所述停车区域和取车区域的数量可以根据实际需求，由本领域技术人员选择，在此不再赘述，

本发明的立体停车系统根据汽车的停车与取车之间的独立工作和通过对所述汽车智能自动化的自动转移停取有效改善停车场内拥挤堵塞现象，本发明的立体停车系统为汽车提供了准确有序化的自动化停取，有效停车停车场内车辆存放转移的效率。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路、过程、算法、结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (1)

1.一种基于大数据的智能停放和提取车辆的立体停车系统，其特征在于，包括供驾驶员进行停车并离开的泊车区域、所述驾驶员进行密码验证取车和缴费的取车区域、驱动所述车辆在无人驾驶的状态下进行移动的汽车运输模块、将所述汽车运输模块上的汽车定向转移至目标停车区域的转移模块、智能放置并监控所述车辆存放情况的放置模块、驱动所述放置模块进行转动进而与所述转移模块连接进行车辆转移的旋转模块、将所述车辆进行信息数据读取和信息分析处理进一步生成所述转移模块的相应位移的控制指令的数据模块和通过电气连接并控制所述停车系统各用电装置与电源连通情况的控制装置；

所述放置模块包括立体式停车楼、所述停车楼垂直高度上均匀设置的固定层、均匀分布于每层所述固定层内的若干单元停车库的停车厢；

所述汽车运输模块包括分别设置于所述泊车区域、取车区域和停车厢的运输单元，所述运输单元包括分别设置于地面相对两侧的固定板、内嵌设置两侧所述固定板相对之间且互相平行的辊轴、围绕设置于所述辊轴上的磨砂层套胶和驱动所述辊轴进行旋转滚动的驱动机构；所述驱动机构为驱动至少部分所述辊轴进行旋转运动的旋转驱动装置，其中所述辊轴通过轴承座活动设置于所述地面两侧；

所述转移模块包括将汽车转移至所述停车楼的至少一个第一转移单元和将所述汽车从所述停车楼转移至取车区域的至少一个第二转移单元，其中所述第一转移单元和第二转移单元都包括放置所述汽车的支撑底座、驱动所述支撑底座相对于所述放置模块进行升降移动的升降单元和设置于与所述停车楼相对的一端在所述汽车转移过程中连接所述支撑底座与所述停车厢进而提高所述汽车在转移过程中的稳定性的连接板机构，其中所述升降单元为汽车转载电梯，所述支撑底座包括活动固定于所述电梯底部的若干导辊，所述导辊垂直于所述汽车传送方向设置，且所述导辊活动固定于所述汽车转载电梯相对两端侧壁并由伺服机构进行旋转驱动，进而实现所述转移模块内汽车的送进和送出；

所述旋转模块包括与所述停车楼本体底部相配合的地下基座、设置于所述停车楼底部的基台、固定于所述基台上且相对所述基座方向延伸设置进一步对所述停车楼本体及所述停车楼内车辆进行支撑的支撑柱、均匀固定设置于所述基台底部的传动轮、对部分所述传动轮进行分别对应旋转驱动的电动机、设置于所述停车楼基台底部中心区域的空心柱、设置于所述基座上层中心区域且与所述空心柱的空腔结构内壁配合相对的定位柱、均匀分布设置于所述底座与所述基台之间进而使所述停车楼本体与所述基座之间产生一定浮力进而减少所述传动轮驱动所述停车楼旋转过程中所受压力的磁悬浮单元；

所述磁悬浮单元包括设置于所述空心柱内的第一电磁线圈、设置于所述定位柱内且与所述第一电磁线圈相对设置的第二电磁线圈、均匀分布设置于所述基台底面的第三电磁线圈、设置于所述基座上层且与所述基台相对设置的第四电磁线圈和分别连接控制所述第一电磁线圈、第二电磁线圈、第三电磁线圈和第四电磁线圈的变频器；

所述连接板机构包括其中一端固定通过转轴活动连接于所述支撑底座与所述停车楼本体相对的一侧端活动板、通过钢丝固定器均匀对称连接于所述活动板相对两侧的至少两个钢丝绳、设置于所述汽车装载电梯顶部分别对每个钢丝绳进行收放控制进而控制所述活动板与所述停车厢连接的卷扬装置；

其中，所述基座侧壁和所述停车楼基台侧壁之间围绕形成一定空间，所述基座的侧壁与所述停车楼基台侧壁相配合，当所述旋转模块进行旋转时，所述磁悬浮单元与电源连通，所述停车楼本体就会受到浮力浮起，使得所述停车楼基台与基座之间悬浮产生一定距离，从而有效减轻了所述传动轮所承受的压力，通过控制所述磁悬浮单元的强度即可控制所述停车楼本体相对于所述基座浮起的高度，同时，所述定位柱于所述空心柱起到控制所述停车楼本体浮动方向的作用，使得所述停车楼本体只能使所述空心柱相对于所述定位柱朝上或朝下移动，增加了所述停车楼本体浮动的稳定性，此外，所述控制装置根据所述停车厢的使用情况进行所述磁悬浮单元的强度控制，进而使得所述停车楼本体在旋转过程中所述传动轮所受压力的稳定性，有效对所述传动轮的保护，所述停车楼本体就会受到磁力悬浮起，此时，当所述传动轮带动所述停车楼绕轴旋转时，所述传动轮所承受压力有效减少，进而使得所述停车楼梯的稳定旋转，所述立体停车系统根据停车楼的旋转进行车辆至目标停车厢的快速转移和转出，实现停车系统的高效率车辆停取；

所述数据模块包括设置于所述停车厢内对所述停车厢内的车辆进行识别感应的监测识别装置和对所述停车楼内的停车厢位置信息以及使用情况进行数据记录并且处理的服务器，其中所述服务器与所述控制装置信号连接。

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