CN109592320A - 一种冲压生产线送料系统 - Google Patents

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张三义
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Guangzhou Dabao Wen Mechanical And Electrical Equipment Co Ltd
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for

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Abstract

本发明公开了一种冲压生产线送料系统，包括用于承接坯料的坯料托盘，所述坯料托盘上设置有用于存储坯料信息的电子标签；用于开卷落料的开卷落料线，所述开卷落料线设置有可对所述电子标签读写的落料RFID读写器；用于存放坯料的坯料库，所述坯料库设置有可对所述电子标签读写的存放RFID读写器；用于冲压加工生产的冲压生产线；用于转运坯料的AGV或自动叉车，AGV或自动叉车可往返于所述开卷落料线、坯料库和冲压生产线之间，AGV或自动叉车上设置有可对所述电子标签读写的转移RFID读写器；控制单元，所述控制单元与所述AGV或自动叉车、落料RFID读写器、存放RFID读写器和转运RFID读写器信号连接，所述控制单元可存储、管理坯料信息并控制所述AGV或自动叉车转运坯料。

Description

一种冲压生产线送料系统
技术领域
本发明涉及汽车冲压生产线技术领域，特别是涉及一种冲压生产线送料系统。
背景技术
目前，汽车整车冲压生产线大部分工序都已实现自动化，大大提高生产效率并降低了人工成本。但是，现在的自动冲压生产线仍采用人工开叉车将坯料从胚料存放区运送至冲压生产线拆垛机，生产效率低，增加了工人的劳动强度和人工开支。
因此，越来越需要一种实时获取坯料信息、自动化程度高、劳动强度低的冲压生产线送料系统。
发明内容
基于此，本发明的目的在于，提供一种实时获取坯料信息、自动化程度高、劳动强度低的冲压生产线送料系统。
一种冲压生产线送料系统，包括
用于承接坯料的坯料托盘，所述坯料托盘上设置有用于存储坯料信息的电子标签；
用于开卷落料的开卷落料线，所述开卷落料线设置有可对所述电子标签读写的落料RFID读写器；
用于存放坯料的坯料库，所述坯料库设置有可对所述电子标签读写的存放RFID读写器；
用于冲压加工生产的冲压生产线；
用于转运坯料的AGV或自动叉车，所述AGV或自动叉车可往返于所述开卷落料线、坯料库和冲压生产线之间，所述AGV或自动叉车上设置有可对所述电子标签读写的转移RFID读写器；
控制单元，所述控制单元与所述AGV或自动叉车、落料RFID读写器、存放RFID读写器和转运RFID读写器信号连接，所述控制单元可存储、管理坯料信息并控制所述AGV或自动叉车转运坯料。
本发明的冲压生产线送料系统通过在开卷落料线、坯料库和AGV或自动叉车上分别设置落料RFID读写器、存放RFID读写器和转移RFID读写器，可以在开卷落料、坯料出入坯料库和坯料转运的过程中对坯料托盘上的电子标签进行读写，将坯料信息写入电子标签中，实现通过电子标签实时掌握坯料信息，并实现AGV或自动叉车的自动化坯料转运，解决了现有技术不能实时掌握坯料信息、自动化程度低、人工劳动强度大等问题。
进一步优选地，所述坯料托盘上设置有用于与所述AGV连接的挂钩。
进一步优选地，所述开卷落料线具有多个堆垛台，所述落料RFID读写器设置在所述堆垛台上。
进一步优选地，多个所述堆垛台上分别设置有多个用于承接所述坯料托盘的滚轮，所述坯料托盘可在多个所述滚轮上滑动。
进一步优选地，所述坯料库的一侧设置有多个用于停放所述AGV或自动叉车的停放工位。
进一步优选地，所述坯料库的两侧设置有用于对所述坯料托盘定位的拍打机构，所述存放RFID读写器设置于所述拍打机构上。
进一步优选地，所述坯料库的入口设置有用于承接坯料托盘的滚轮输送机。
进一步优选地，所述冲压生产线设置有用于对坯料上料的拆垛机和上料台车。
进一步优选地，所述坯料信息包括坯料型号、坯料尺寸和坯料数量。
进一步优选地，所述控制单元为PLC控制器；所述AGV为叉车式AGV。
相对于现有技术，本发明的冲压生产线送料系统通过在开卷落料线、坯料库和AGV或自动叉车上分别设置落料RFID读写器、存放RFID读写器和转移RFID读写器，可以在开卷落料、坯料出入坯料库和坯料转运的过程中对坯料托盘上的电子标签进行读写，将坯料信息写入电子标签中，实现通过电子标签实时掌握坯料信息，并实现AGV或自动叉车的自动化坯料转运，解决了现有技术不能实时掌握坯料信息、自动化程度低、人工劳动强度大等问题。本发明的冲压生产线送料系统具有实时获取坯料信息、自动化程度高、劳动强度低等特点。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
图1是本发明的冲压生产线送料系统的结构示意图。
具体实施方式
在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
请参阅图1，图1是本发明的冲压生产线送料系统的结构示意图。本发明的冲压生产线送料系统，包括
用于承接坯料的坯料托盘，所述坯料托盘上设置有用于存储坯料信息的电子标签；所述坯料信息包括坯料型号、坯料尺寸和坯料数量；
用于开卷落料的开卷落料线1，所述开卷落料线1设置有可对所述电子标签读写的落料RFID读写器；
用于存放坯料的坯料库2，所述坯料库2设置有可对所述电子标签读写的存放RFID读写器；
用于冲压加工生产的冲压生产线3；
用于转运坯料的AGV或自动叉车4，所述AGV或自动叉车4可往返于所述开卷落料线1、坯料库2和冲压生产线3之间，所述AGV或自动叉车4上设置有可对所述电子标签读写的转移RFID读写器；
控制单元，所述控制单元与所述AGV或自动叉车4、落料RFID读写器、存放RFID读写器和转运RFID读写器信号连接，所述控制单元可存储、管理坯料信息并控制所述AGV或自动叉车4转运坯料。
优选地，本实施例的所述坯料托盘上设置有用于与所述AGV连接的挂钩，与所述自动叉车连接时不需要使用所述挂钩。
所述开卷落料线1具有多个堆垛台11，所述落料RFID读写器设置在所述堆垛台11上。多个所述堆垛台11上分别设置有多个用于承接所述坯料托盘的滚轮，所述坯料托盘可在多个所述滚轮上滑动。所述开卷落料下的开卷落料可通过所述堆垛台11上的多个所述滚轮滑动，并由所述AGV或自动叉车4承接。
优选地，所述坯料库2的一侧设置有多个用于停放所述AGV或自动叉车4的停放工位21。所述停放工位21可以供所述AGV或自动叉车4在将坯料转运进或转运出所述坯料库2时停放。
进一步优选地，所述坯料库2的两侧设置有用于对所述坯料托盘定位的拍打机构，所述存放RFID读写器设置于所述拍打机构上。通过所述拍打机构可以将所述坯料托盘定位到所述坯料库2内。
所述坯料库2的入口设置有用于承接坯料托盘的滚轮输送机。通过所述滚轮输送机，可以方便承接所述AGV或自动叉车4转运来的坯料托盘及坯料。
优选地，所述冲压生产线3设置有用于对坯料上料的拆垛机31和上料台车32。所述上料台车32可以将所述AGV或自动叉车4转运来的坯料上料到所述冲压生产线3上进行加工。
本实施例的所述控制单元为PLC控制器；所述AGV为叉车式AGV。
本发明的冲压生产线送料系统的工作原理：
所述开卷落料线1落料到坯料托盘上，落料后，所述落料RFID读写器将此批次的坯料信息写入所述电子标签中，所述AGV或自动叉车4将所述坯料托盘叉起并读取所述电子标签上的坯料信息，之后，所述AGV或自动叉车4按照所述坯料信息并通过地标寻位，将所述坯料托盘及坯料转运到所述坯料库2中，所述拍打机构对所述坯料托盘进行定位并读取坯料信息并上传。
当需要将坯料从所述坯料库2中转出时，所述AGV或自动叉车4根据坯料信息在相应位置叉取坯料，并进一步将坯料转运到所述拆垛机31和所述上料台车32进行上料，所述冲压生产线3随即对所述坯料进行加工。
本发明的冲压生产线送料系统冲压生产线的全自动化生产，减少人工劳动强度及降低了人工成本。
相对于现有技术，本发明的冲压生产线送料系统通过在开卷落料线、坯料库和AGV或自动叉车上分别设置落料RFID读写器、存放RFID读写器和转移RFID读写器，可以在开卷落料、坯料出入坯料库和坯料转运的过程中对坯料托盘上的电子标签进行读写，将坯料信息写入电子标签中，实现通过电子标签实时掌握坯料信息，并实现AGV或自动叉车的自动化坯料转运，解决了现有技术不能实时掌握坯料信息、自动化程度低、人工劳动强度大等问题。本发明的冲压生产线送料系统具有实时获取坯料信息、自动化程度高、劳动强度低等特点。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种冲压生产线送料系统，其特征在于：包括
用于承接坯料的坯料托盘，所述坯料托盘上设置有用于存储坯料信息的电子标签；
用于开卷落料的开卷落料线，所述开卷落料线设置有可对所述电子标签读写的落料RFID读写器；
用于存放坯料的坯料库，所述坯料库设置有可对所述电子标签读写的存放RFID读写器；
用于冲压加工生产的冲压生产线；
用于转运坯料的AGV或自动叉车，所述AGV或自动叉车可往返于所述开卷落料线、坯料库和冲压生产线之间，所述AGV或自动叉车上设置有可对所述电子标签读写的转移RFID读写器；
控制单元，所述控制单元与所述AGV或自动叉车、落料RFID读写器、存放RFID读写器和转运RFID读写器信号连接，所述控制单元可存储、管理坯料信息并控制所述AGV或自动叉车转运坯料。
2.根据权利要求1所述的冲压生产线送料系统，其特征在于：所述坯料托盘上设置有用于与所述AGV连接的挂钩。
3.根据权利要求1所述的冲压生产线送料系统，其特征在于：所述开卷落料线具有多个堆垛台，所述落料RFID读写器设置在所述堆垛台上。
4.根据权利要求3所述的冲压生产线送料系统，其特征在于：多个所述堆垛台上分别设置有多个用于承接所述坯料托盘的滚轮，所述坯料托盘可在多个所述滚轮上滑动。
5.根据权利要求1所述的冲压生产线送料系统，其特征在于：所述坯料库的一侧设置有多个用于停放所述AGV或自动叉车的停放工位。
6.根据权利要求5所述的冲压生产线送料系统，其特征在于：所述坯料库的两侧设置有用于对所述坯料托盘定位的拍打机构，所述存放RFID读写器设置于所述拍打机构上。
7.根据权利要求6所述的冲压生产线送料系统，其特征在于：所述坯料库的入口设置有用于承接坯料托盘的滚轮输送机。
8.根据权利要求1所述的冲压生产线送料系统，其特征在于：所述冲压生产线设置有用于对坯料上料的拆垛机和上料台车。
9.根据权利要求1-8任一项所述的冲压生产线送料系统，其特征在于：所述坯料信息包括坯料型号、坯料尺寸和坯料数量。
10.根据权利要求1-8任一项所述的冲压生产线送料系统，其特征在于：所述控制单元为PLC控制器；所述AGV为叉车式AGV。
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