CN108750952A - 一种自动运行的遥控防撞智能行车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动运行的遥控防撞智能行车，包括：遥控器、计算机、行车基体和轨道，所述轨道设置在行车基体两端的下方，所述行车基体包括一个钢丝绳卷筒，所述钢丝绳卷筒上缠绕设置有钢丝绳，所述钢丝绳末端设置有位于行车基体下方的吊具安装板，所述行车基体上设置有控制器，所述控制器与计算机相通讯而发送信息并接收计算机的指令，所述遥控器与控制器相通讯而发出指令，所述吊具安装板四周分别设置有雷达传感器，所述钢丝绳卷筒底部设置有视觉传感器而进行下方的拍照得到照片。通过上述方式，本发明所述的自动运行的遥控防撞智能行车，避免与障碍物的碰撞问题，提升了行车的自动化水平和安全性。
Description
技术领域
本发明涉及智能行车领域，特别是涉及一种自动运行的遥控防撞智能行车。
背景技术
目前，国内外大多生产线和室内仓库装备有大量的单梁或双梁行车，进行各种物品的吊装和转移，提高了生产效率，这些行车目前均由人工驾驶或者人工近距离遥控操作。
随着人力资源成本不断的增长及其诸多不确定因素导致企业的生产成本不断攀升，而人工驾驶或者人工近距离遥控操作的行车都需要大量人工，无人智能行车的市场巨大。
阻碍无人行车进行实际应用的一大因素就是安全性，被吊装物的尺寸、前方障碍物、行人等因素在人工操作时可以灵活把握，但是采用无人行车时，却难以准确判断，需要不断改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种自动运行的遥控防撞智能行车，进行使用环境的识别，避免吊装时的碰撞问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动运行的遥控防撞智能行车，包括：遥控器、计算机、行车基体和轨道，所述轨道设置在行车基体两端的下方，所述行车基体包括一个钢丝绳卷筒，所述钢丝绳卷筒上缠绕设置有钢丝绳，所述钢丝绳末端设置有位于行车基体下方的吊具安装板，所述吊具安装板下方设置有吊具，所述行车基体上设置有控制器，所述控制器与计算机相通讯而发送信息并接收计算机的指令，所述遥控器与控制器相通讯而发出指令，所述吊具安装板四周分别设置有雷达传感器，所述雷达传感器与控制器相通讯而发送扫描信息，所述钢丝绳卷筒底部设置有视觉传感器而进行下方的拍照得到照片，所述视觉传感器与控制器相通讯而发送照片。
在本发明一个较佳实施例中，所述吊具安装板为圆形或者方形，所述雷达传感器的数量为2~6个。
在本发明一个较佳实施例中，所述雷达传感器的数量为4个，4个雷达传感器均匀分别在吊具安装板的四周而对吊具安装板下方及外侧的区域进行扫描。
在本发明一个较佳实施例中，所述钢丝绳卷筒底部设置有激光测距仪和红外探测仪，所述激光测距仪和红外探测仪分别与控制器相通讯而发送信息。
在本发明一个较佳实施例中，所述计算机、控制器、激光测距仪、红外探测仪、雷达传感器和视觉传感器上分别设置有对应的无线通讯模块。
在本发明一个较佳实施例中，所述钢丝绳卷筒上设置有第一电动轮组及对应的第一刹车装置，所述第一电动轮组及第一刹车装置分别与控制器进行通讯而接收指令。
在本发明一个较佳实施例中，所述行车基体两端分别设置有第二电动轮组及对应的第二刹车装置，所述第二电动轮组及第二刹车装置分别与控制器进行通讯而接收指令。
本发明的有益效果是：本发明指出的一种自动运行的遥控防撞智能行车，利用视觉传感器得到下方的照片信息，通过计算机的视觉分析软件，得到被吊装物的平面信息，并利用激光测距仪对被吊装物各点进行测距，得到在系统中的立体信息及坐标，移动过程中，通过雷达传感器对前方和两侧进行扫描，得到障碍物各点的坐标，判断立体信息与障碍物的距离，进行规避或者暂停，并利用红外探测仪探测是否有人员闯入被吊装物目前以及目前速度5s内即将达到的区域，如果有人员在红外探测仪的探测范围内，则停止前进，确保人员安全，避免碰撞问题，提升了行车的自动化水平和安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明一种自动运行的遥控防撞智能行车一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种自动运行的遥控防撞智能行车，包括：遥控器10、计算机8、行车基体4和轨道2，所述轨道2设置在行车基体4两端的下方，所述行车基体4包括一个钢丝绳卷筒5，所述钢丝绳卷筒5上缠绕设置有钢丝绳，所述钢丝绳末端设置有位于行车基体4下方的吊具安装板9，所述吊具安装板9下方设置有吊具7，方便对被吊装物进行吊装。
所述行车基体4上设置有控制器1，所述控制器1与计算机8相通讯而发送信息并接收计算机8的指令，安装指令进行操作，所述遥控器10与控制器1相通讯而发出指令，通过遥控器10进行遥控操作或者急停，提升使用的灵活性和安全性。
所述吊具安装板9四周分别设置有雷达传感器6，所述雷达传感器6与控制器1相通讯而发送扫描信息，所述吊具安装板9为方形，所述雷达传感器6的数量为4个，4个雷达传感器6均匀分别在吊具安装板9的四周而对吊具安装板9下方及外侧的区域进行扫描，无盲区。
所述钢丝绳卷筒5底部设置有视觉传感器11而进行下方的拍照得到照片，所述视觉传感器11与控制器1相通讯而发送照片。通过计算机8的视觉分析软件对照片中的物品识别，得到被吊装物的平面信息.
所述钢丝绳卷筒5底部设置有激光测距仪12和红外探测仪3，所述激光测距仪12和红外探测仪3分别与控制器1相通讯而发送信息。利用激光测距仪对被吊装物各点进行测距，得到在系统中的立体信息及坐标，移动过程中，通过雷达传感器6对前方和两侧进行扫描，得到障碍物各点的坐标，判断被吊装物立体信息与障碍物的距离，进行规避或者暂停，并利用红外探测仪3探测是否有人员闯入被吊装物目前以及目前速度5s内即将达到的区域，如果有人员在红外探测仪的探测范围内，则停止前进，确保人员安全，避免碰撞问题，提升了行车的自动化水平和安全性。
所述计算机8、控制器1、激光测距仪12、红外探测仪3、雷达传感器6和视觉传感器11上分别设置有对应的无线通讯模块，进行无线通讯，避免了线束的紊乱问题。
所述钢丝绳卷筒5上设置有第一电动轮组13及对应的第一刹车装置，所述第一电动轮组13及第一刹车装置分别与控制器1进行通讯而接收指令。所述行车基体4两端分别设置有第二电动轮组14及对应的第二刹车装置，所述第二电动轮组14及第二刹车装置分别与控制器1进行通讯而接收指令，利用计算机8进行钢丝绳卷筒5和行车基体4的驱动，自动化水平高，而且有效进行刹车，避免撞击问题。
综上所述，本发明指出的一种自动运行的遥控防撞智能行车，智能运行，避免撞击问题，大大提升了安全性和工作效率，减少了人工成本，避免人工误操作问题，减少因误操作带来的高能耗问题。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种自动运行的遥控防撞智能行车，其特征在于，包括：遥控器、计算机、行车基体和轨道，所述轨道设置在行车基体两端的下方，所述行车基体包括一个钢丝绳卷筒，所述钢丝绳卷筒上缠绕设置有钢丝绳，所述钢丝绳末端设置有位于行车基体下方的吊具安装板，所述吊具安装板下方设置有吊具，所述行车基体上设置有控制器，所述控制器与计算机相通讯而发送信息并接收计算机的指令，所述遥控器与控制器相通讯而发出指令，所述吊具安装板四周分别设置有雷达传感器，所述雷达传感器与控制器相通讯而发送扫描信息，所述钢丝绳卷筒底部设置有视觉传感器而进行下方的拍照得到照片，所述视觉传感器与控制器相通讯而发送照片。
2.根据权利要求1所述的自动运行的遥控防撞智能行车，其特征在于，所述吊具安装板为圆形或者方形，所述雷达传感器的数量为2~6个。
3.根据权利要求2所述的自动运行的遥控防撞智能行车，其特征在于，所述雷达传感器的数量为4个，4个雷达传感器均匀分别在吊具安装板的四周而对吊具安装板下方及外侧的区域进行扫描。
4.根据权利要求1所述的自动运行的遥控防撞智能行车，其特征在于，所述钢丝绳卷筒底部设置有激光测距仪和红外探测仪，所述激光测距仪和红外探测仪分别与控制器相通讯而发送信息。
5.根据权利要求4所述的自动运行的遥控防撞智能行车，其特征在于，所述计算机、控制器、激光测距仪、红外探测仪、雷达传感器和视觉传感器上分别设置有对应的无线通讯模块。
6.根据权利要求1所述的自动运行的遥控防撞智能行车，其特征在于，所述钢丝绳卷筒上设置有第一电动轮组及对应的第一刹车装置，所述第一电动轮组及第一刹车装置分别与控制器进行通讯而接收指令。
7.根据权利要求1所述的自动运行的遥控防撞智能行车，其特征在于，所述行车基体两端分别设置有第二电动轮组及对应的第二刹车装置，所述第二电动轮组及第二刹车装置分别与控制器进行通讯而接收指令。
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