JPH04303382A - 無動力作動型の安全ハッカーを備えたスラブトング - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、製鉄所等においてスラ
ブ（鋼板）の移送のために用いられる吊具であるスラブ
トングに関し、詳しくは無動力作動型の安全ハッカーを
備え、特にスラブを船積みするような作業に適したたス
ラブトングに関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来から、例えば連続鋳造等により製造さ
れたスラブを移送する場合に、底面に爪を掛けられない
態様でスラブを吊ることが必要となる場合があり、この
ためにスラブの両側側面から把持爪で挾圧してその掴み
力で吊り上げる方式のスラブトングが使用されている。

【０００３】そしてこのようなスラブトングでは、例え
ば移送中にスラブ等が周辺の設備や荷等に打ち当たるこ
とがあると、瞬間的に上記掴み力が緩み数ｔ〜数十ｔの
スラブが落下して下方の設備等に大きな損害を与えるこ
とがあり、これを避けるために、吊持後にスラブの底面
に掛かるようにした爪（一般に安全ハッカーという）を
設けて、移送中の吊り状態の安全化を図ることが多くな
されている。

【０００４】ところで上記のようなスラブトングは、例
えばスラブを床に直置きしている状態のスラブを吊り上
げる場合があるように、スラブの底面に爪を掛ける装置
を設けることが簡単ではない。このために例えば、把持
爪で一度スラブを挾持して吊り上げ、この状態で底面に
掛かる爪をスラブの側方から底面に電動装置で入り込ま
せるようにした電動駆動タイプの安全ハッカーを備えた
スラブトングが多く提案されている（例えば特開昭４６
−５７３５２号、特開昭４８−２４４４６号、特開昭４
８−１８９５４号、特公昭５５−２９９１４号他）。

【０００５】また、トング吊腕とこの吊腕の動きに従動
するハッカーとを設けて、これらに形成した突条と案内
溝により、トング吊腕がスラブを掴み動作することに従
動して、ハッカーの下端爪がスラブの底面に側面から入
り込むようにした無動力作動タイプの安全ハッカーを備
えた形式のスラブトングも提案されている（特開昭４８
−２４４４５号）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記電
動駆動タイプの安全ハッカーを備えたスラブトングは、
ハッカーが床面等に係合することで突き上げ力を受ける
ことがあると、その突き上げ力によって駆動機構が損傷
し易いという難があり、また駆動機構等の構造が複雑と
なったり、電力ケーブルの配線のためにトング全体の複
雑化，高コスト化を招く問題がある。

【０００７】また上記無動力タイプの安全ハッカーを備
えたスラブトングは、動力タイプの問題点である機構の
複雑化や、高コスト化の難点はないが、反面において、
上記特開昭４８−２４４４５号提案のトングのように、
スラブを吊持する吊腕の開閉の動きに従動してハッカー
の姿勢制御を行なうようにしているため、ハッカーの動
きが吊腕あるいはハッカーに設けた案内溝の形状に一義
的に依存することになり、一つのトングで対象と出来る
スラブの幅寸法が極めて限定さてしまうという欠点があ
って、適用対象についての制約が少ない動力タイプのス
ラブトングに比べて汎用性に劣る欠点がある。

【０００８】本発明はこのような従来のスラブトングに
おける問題点を考慮し、動力タイプの安全ハッカーを設
けた場合の問題がなく、しかも従来の無動力作動タイプ
のトングの欠点を解消して、汎用性に優れた無動力作動
タイプのスラブトングを提供することを目的としてなさ
れたものである。

【０００９】また本発明の別の目的は、非吊持時にはハ
ッカーが退避位置に安定的に収納されることで、ハッカ
ーが周辺設備等に衝合して損傷することの防止や、操作
者の誤操作等を招くことが少なく、安全性に優れたスラ
ブトングを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段及び作用】上記目的を達成
するために、本発明者はスラブを両側端面から挾圧把持
して吊持する吊腕の対を有するトング本体と、上記吊腕
の把持位置よりも内側で各々の吊腕下端に枢支されると
共に、この枢支点からスラブ側端の外側を回り込んでス
ラブ底面に掛かる爪を有するハッカー腕と、トング本体
に設けたプーリーを介しハッカー腕とワイヤー連繋され
た錘を有していて、該錘りの下動により爪がスラブ底面
に掛かる姿勢に位置しているハッカー腕を該爪がスラブ
外側に退避した位置まで上記枢支点回りに自重に抗し回
転させて引上げる引上げ手段と、退避位置に引上げられ
たハッカー腕を該位置でロックしかつスラブ吊持時には
該ロックを解除するロック手段とを備えたスラブトング
であって、上記引上げ手段は、錘りの下動が吊持スラブ
によって規制されるように設け、上記ロック手段は、吊
腕のスラブ把持面から突出して該吊腕のスラブ把持時に
スラブ側端面で押圧される被押圧部材を設けて、この被
押圧部材の作動により上記ロックを解除する構成とした
ことを特徴とする無動力作動型の安全ハッカーを備えた
スラブトングという構成の本発明を完成した。

【００１１】本発明のスラブトングは、ハッカー腕の作
動が無動力で行なわれるものである。他方、スラブを挾
圧して掴む吊腕の開閉は例えばパンタグラフ式の機械式
リンク機構であってもスクリューネジ駆動式等の動力駆
動式機構であっても基本的には差し支えないが、機械式
リンク機構の場合はトングの全体を無動力タイプとでき
る点で特に好ましい。

【００１２】

【実施例】以下本発明を図面に示す実施例に基づいて説
明する。

【００１３】図３及び図４は、本発明を適用したスラブ
トングの全体構成の概要を示したものであり、これらの
図において、１は水平ビームであり、その中央部分の上
面に主巻ワイヤー（図示せず）に懸吊されるフック２が
設けられていると共に、両端夫々から下方にパンタグラ
フ式のリンク機構３，３が垂下され、このらのリンク機
構３，３の間には中間ビーム４が架設されている。また
上記水平ビーム１の中央下部と中間ビーム４の中央部分
の間には、これら両者のビーム１，４をスラブ非吊持時
に接近した状態（すなわち上記パンタグラフ式のリンク
機構３を折畳んだ状態）でロックしておくためのロック
機構５が設けられている。このロック機構５は、スラブ
を吊持する際にはロック解除されて、上記リンク機構３
，３の開閉が出来るようにされる構造に設けられている
が、その具体的な構造は本発明と直接関係がなくかつ既
知のものと同様で足りるためここではその説明を省略す
る。

【００１４】６は中間ビーム４の両端上面夫々に、これ
とは直角水平をなすように固定的に組み付けられた横ス
テーであって、上記水平ビーム１に第１段目のリンク３
１，３１の上端が枢支（枢支ピンを符号３１１で示す）
されているパンタグラフ式リンク機構３の第３段目のリ
ンク３３，３３の中間部が枢支（枢支ピンを符号３３１
，３３１で示す）されている。なお、３２はパンタグラ
フ式リンク機構３の第２段目のリンク、３２１はその交
叉部の枢支ピン、３１２は第１段目のリンク３１と第２
段目のリンク３２の枢支ピン、３２２は第２段目のリン
ク３２と第３段目のリンク３３の枢支ピンを夫々示して
いる。

【００１５】７，７は、上記第３段目のリンク３３（以
下単にリンク３３という）の下端に枢着（枢支ピンを符
号７１で示す）された一対の把持爪であり、このリンク
３３、及び横ステー６の間に枢着架設されたリンク８，
８（枢支ピンを符号８１及び８２で示す）とにより、平
行四辺形リンクモーションを構成して、図３で示してい
る姿勢を常に維持し、上記パンタグラフ式リンク機構３
のリンク３３の開閉する動きによりスラブ９に対して略
水平方向に拡開縮閉できるようになっている。なお、７
２，７２は把持爪の下端内側に組み付けられていて、ス
ラブの側端面に係合するパッドである。これらがスラブ
を挾圧把持する吊腕をなしている。

【００１６】１０，１０はこの把持爪７に組み付けられ
ているハッカー腕であり、図３は退避位置から下ろされ
てスラブ９に掛かった状態（実際には把持爪７で把持し
ていて万一の落下を防止できる状態）を示している。

【００１７】次に、図１及び図２により把持爪７及びハ
ッカー腕１０の周辺の機構を詳細に説明する。

【００１８】上記ハッカー腕１０，１０は、本例では図
１に示す如く略倒立Ｌ字形の形状をなしていて、その水
平をなしている腕の対向内側端部において上記枢支ピン
８２により把持爪７に枢着されている。なおこの枢支ピ
ン８２にはコロ１２が回転自在に組み付けられていて、
この把持爪の部分がスラブの上面と接触することの不具
合を防止するようになっている。またこのハッカー腕１
０のＬ字に曲がった脚の下端には内向きに、スラブの底
面に掛かるフック１０１が設けられていると共に、回転
自在の転動コロ１０２が組み付けられていて、例えば床
面に直置きされたスラブを吊持する際にハッカー腕１０
が退避位置から下ろされた場合に、転動コロ１０２が床
面に当たり、スラブ９を把持爪７で把持して吊り上げる
ことに伴ってフック１０１がスラブ底面に掛かり得る状
態まで転動コロで転がるようになっている。

【００１９】なお図１は、スラブ９に対し把持爪７が未
だ把持係合していない状態を示すものであるが、便宜的
に、図の左側のハッカー腕１０はスラブに掛かる状態ま
で自重で下りた姿勢を示しており、この姿勢で止まりそ
れ以上の自重回転を生じないように図示しないストッパ
ーが設けられている。

【００２０】そして以上のように構成されているハッカ
ー腕１０には更に、Ｌ字形の屈曲部の繋着部１０３にワ
イヤー１１が繋着され、このワイヤー１１が、横ステー
６に設けたプーリー１２，１３を介して錘り１４に連繋
されていることにより、該ハッカー腕１０に引上げ力が
作用するようにされている。すなわち錘り１４の重さが
ワイヤー１１を介してハッカー腕１０に作用することで
、該ハッカー腕１０は図１の右側に示している退避姿勢
まで引上げられ、図示しないストッパーにより止まるよ
うになっている。

【００２１】また本例においては、ワイヤー１１のたる
みがあっても上記退避位置でハッカー腕１０が安定した
姿勢を保つようにロックする手段が設けられている。す
なわちこれを図１の右側把持爪７に関して説明すると、
把持爪に固定した固定ブレード１５にロックブレード１
６を枢着し、これをロックばね１７により図の時計回り
方向に回転力を付勢させ、ロックブレードに設けたノブ
１６２を固定ブレード１５に係合させて静止させる。そ
してこの状態のロックブレード１６に対して、ハッカー
腕１０の上記繋着部１０３近傍に設けたノッチ１０４が
、その引上げに伴ってロックブレード１６の止め部１６
３に嵌り勝手となるようにしてあるため、引上げられた
ハッカー腕１０のノッチ１０４が止め部１６３に嵌った
後は、ワイヤー１１からの引上げ力が解除されても該ハ
ッカー腕１０が自重で下りることが規制され、この退避
位置で停止することになるのである。なおロックブレー
ド１６によるロックは、このロックブレードの下端フッ
ク１６４を把持爪７のパッドからスラブ側に一定長突出
させておいて、スラブ９を把持する際に、この下端フッ
ク１６４がスラブにより押圧されて上記ロックばね１７
に抗した方向（図１の右側ロックブレードでは図の反時
計回り方向）に回転することで、止め部１６３をハッカ
ー腕１０のノッチ１０４から外し、ロック解除できるよ
うになっている。

【００２２】また上記ワイヤー１１を介してハッカー腕
１０に引上げ力を作用する錘り１４に関連する機構につ
いて説明すると、本例のこの機構は、中間ビーム４に対
して上下方向に一定長の遊度を有しかつ吊持するスラブ
の上に載ることができる上下方向の寸法を有する引上げ
力調節ボックス１８が、横ステー６よりも内側の位置に
組み付けられており、これから横ステー６側に延出され
た腕（図示せず）によって上記錘り１４の上動，下動を
規制できるように設けることで構成されている。すなわ
ちスラブを吊持していない自由状態ではこの引上げ力調
節ボックス１８が中間ビーム４に対して最下方まで下り
ているため、錘りの重さがワイヤーを介してハッカー腕
１０に引上げ力を伝えるように作用することができ、他
方、スラブ吊持のために、上記ボックス１８がスラブの
上に載った場合には、このボックス１８が中間ビーム４
に対して浮き上がり（図１参照）、これによって上記ハ
ッカー腕１０に対する引上げ力が解除される。したがっ
て、スラブ吊持の際には退避位置でロックされているハ
ッカー腕のロックを上述の如く解除すれば、このハッカ
ー腕１０は自重でスラブ９の底面に掛かる位置まで下方
に下りることができる。

【００２３】吊持したスラブ９を所定の位置まで移送し
た後、スラブの把持を外し、トングを吊り上げれば、上
記ボックス１８は中間ビーム４に対して下方に下がり、
したがってワイヤー１１を介した錘りによるハッカー腕
１０の引上げが行なわれ、このハッカー腕は自動的に退
避位置まで引上げられてロックされることになる。

【００２４】なお上記ボックス１８は、スラブの上に載
ることになるため、本例ではその下部に転動コロ１８１
を組み付けることでスラブに対する傷付け等を防ぐよう
にしている。

【００２５】以上説明したように本例のスラブトングは
、スラブを把持し吊り上げるための吊腕のリンク機構（
上記説明ではリンク３３の下端に組み付けた把持爪を含
む）と、吊持したスラブの落下防止を図るための安全ハ
ッカー機構を構成しているハッカー腕、及びこれに関連
するロック機構等の種々の機構が、動きの制約を受けず
に夫々独立して機能することができるため、トングの吊
腕リンク機構は、安全ハッカー機構に制約されることな
く種々の寸法のスラブを吊持するように設計でき、また
実際に使用できる利点があると共に、これらのいずれの
場合にも安全ハッカー機構が確実に機能できる効果があ
る。

【００２６】また、安全ハッカー機構が完全に機械的な
連係動作だけで作動するため、電動タイプのような電力
導入の設備等が不要であり、しかも通常のスラブ吊り作
業を行なうだけで、自動的に安全ハッカーが機能し、ま
た移送後は自動的にハッカー腕が退避位置に収納される
ので、作業者に全く負担がかからないという優れた利点
がある。

【００２７】更に、スラブにハッカー腕が掛かる状態で
は、このハッカー腕の枢支点８２がスラブの側端よりも
内側に位置しているため、ハッカー腕はその自重が常に
スラブとの掛かり方向に作用することになり、仮にスラ
ブの落下状況が起こっても外れる虞れは全くなく、安全
性が高いという利点もある。

【００２８】なお本発明は、以上説明した実施例の構成
に限定されるものではなく、種々の変更した態様で実施
できることは言うまでもない。例えば上記実施例では一
対のワイヤー１１，１１を一つの錘り１４に連繋させて
いるが、これは別々の錘りとすることも好ましい。錘り
を別々とすれば、段積みしたスラブの上のものを把持す
る際にスラブの積み状態がずれていてハッカー腕の下方
への下り方が左右一致しないような場合にも、ワイヤー
のたるみや錘りの位置ずれを招くことがない点で有利と
なるからである。また、ワイヤーの途中にばねを繋いで
ワイヤーのたるみが生ずることを避けるとか、錘り部分
にワイヤー引き込み形式のリールを設ける等の構成を採
用することもできる。

【００２９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明のスラブトン
グは、動力タイプの安全ハッカーを設けた場合の欠点で
ある駆動機構の損傷の虞れの問題がなく、しかも従来の
無動力作動タイプのトングの欠点であった適用対象が限
定されるという欠点が解消されて、汎用性に優れたスラ
ブトングを提供できる効果がある。

【００３０】また本発明のスラブトングは、非吊持時に
はハッカーが退避位置に安定的に収納されるので、ハッ
カーが不安定に吊り下っていることで周辺設備等に衝合
し損傷を与えるという問題がなく、またスラブの吊り作
業に伴って自動的にハッカー腕が係合位置に入り込み、
またスラブの側方に逃げ勝手となっているので、外し時
にも特にハッカーを外す操作を行なう必要がなく自動的
に外れ、したがって操作者の誤操作等の問題がなく、安
全性に優れているという効果もある。

【００３１】更に、スラブにハッカーが掛かる状態では
、このハッカーの枢支点がスラブの側端よりも内側に位
置しているためにハッカーはその自重が常に掛かり方向
に作用しているので、仮にスラブの落下状況が起こって
も外れる虞れは全くなく、安全性が高いという効果もあ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のスラブトングの要部を示し
た図である。

【図２】図１の側面を示した図である。

【図３】図１のスラブトングの全体概要を示した正面図
である

【図４】図３の側面を示した図である。

【符号の説明】

１・・・水平ビーム、３・・・パンタグラフ式リンク機
構、４・・・中間ビーム、６・・・横ステー、７・・・
把持爪、９・・・スラブ、１０・・・ハッカー腕、１１
・・・ワイヤー、１２，１３・・・プーリー、１４・・
・錘り、１５・・・固定ブレード、１６・・・ロックブ
レード、１７・・・ロックばね、１８・・・引上げ力調
節ボックス。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　スラブを両側端面から挾圧把持して吊
   持する吊腕の対を有するトング本体と、上記吊腕の把持
   位置よりも内側で各々の吊腕下端に枢支されると共に、
   この枢支点からスラブ側端の外側を回り込んでスラブ底
   面に掛かる爪を有するハッカー腕と、トング本体に設け
   たプーリーを介しハッカー腕とワイヤー連繋された錘を
   有していて、該錘りの下動により爪がスラブ底面に掛か
   る姿勢に位置しているハッカー腕を該爪がスラブ外側に
   退避した位置まで上記枢支点回りに自重に抗し回転させ
   て引上げる引上げ手段と、退避位置に引上げられたハッ
   カー腕を該位置でロックしかつスラブ吊持時には該ロッ
   クを解除するロック手段とを備えたスラブトングであっ
   て、上記引上げ手段は、錘りの下動が吊持スラブによっ
   て規制されるように設け、上記ロック手段は、吊腕のス
   ラブ把持面から突出して該吊腕のスラブ把持時にスラブ
   側端面で押圧される被押圧部材を設けて、この被押圧部
   材の作動により上記ロックを解除する構成としたことを
   特徴とする無動力作動型の安全ハッカーを備えたスラブ
   トング。
2. 【請求項２】　　請求項１において、ハッカー腕の下端
   に、接地面上を転動するためのコロを設けたことを特徴
   とする無動力作動型の安全ハッカーを備えたスラブトン
   グ。
3. 【請求項３】　　請求項１又は２において、スラブの両
   側端部を挾持するように対向して設けられた対をなすハ
   ッカー腕は、ワイヤーを介して夫々別々の錘りに連繋さ
   れていることを特徴とする無動力作動型の安全ハッカー
   を備えたスラブトング。
4. 【請求項４】　　請求項１乃至３のいずれかにおいて、
   吊腕は、パンタグラフ開閉式の機械式リンク機構の一部
   をなすことを特徴とする無動力作動型の安全ハッカーを
   備えたスラブトング。