CN103029134A - 一种机械式夹取装置 - Google Patents

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廖君
单澜
章海涛
方寒涛
葛佳宇
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Zhejiang Tongji Vocational College of Science and Technology
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本发明涉及机械设备领域，尤其是指一种机械式夹取装置。一种机械式夹取装置，包括支架、两个手臂和固定在支架上的电机，所述两个手臂底端分别转动安装在支架上，所述支架上还固定有相互平行的滑竿导轨和弹簧导轨，所述弹簧导轨上套有弹簧，挡块套在弹簧导轨的弹簧上方，滑竿一端固定在挡块上，滑竿另一端穿过滑竿导轨的孔与两个联动杆的通孔，两个联动杆的另一端分别与两个手臂转动连接，所述电机上安装有转线轮，绳子的一端固定在转线轮上，绳子的另一端绕过安装在支架上的定滑轮后固定在滑竿上。本发明把旋转运动转换为滑块的直线运动，采用了滑块带动连动杆及弹簧复位的工作原理，结构简单，使用方便。

Description

一种机械式夹取装置
技术领域
本发明涉及机械设备领域，尤其是指一种机械式夹取装置。
背景技术
在一些行业中，有许多有害物及有毒物质、有些甚至会产生腐蚀性，人直接操作会有很大危害。为了取代人工操作，在工作时可以做到远离有害物，提高安全性，保护人生安全，可以使用机械手。目前设备上的机械手体积大，重量重，能耗大，安装和搬运都不方便；而且夹取用的机械手一般结构复杂，生产成本也很高。
发明内容
为解决以上问题，本发明提供一种结构简单小巧，使用和维修方便，耗能小的机械式夹取装置。
一种机械式夹取装置，包括支架、两个手臂和固定在支架上的电机，所述两个手臂底端分别转动安装在支架上，所述支架上还固定有相互平行的滑竿导轨和弹簧导轨，所述弹簧导轨上套有弹簧，挡块套在弹簧导轨的弹簧上方，滑竿一端固定在挡块上，滑竿另一端穿过滑竿导轨的孔与两个联动杆的通孔，两个联动杆的另一端分别与两个手臂转动连接，所述电机上安装有转线轮，绳子的一端固定在转线轮上，绳子的另一端绕过安装在支架上的定滑轮后固定在滑竿上。
进一步的，所述弹簧导轨的为2个套有弹簧的弹簧导轨，挡块的两端分别套在两个弹簧导轨的弹簧上方，滑竿一端固定在挡块上或直接放在挡块上方。
进一步的，所述手臂上方设有导向板。
更进一步的，所述导向板与手臂存在夹角，夹角范围为0-30度。
进一步的，所述手臂顶端设有夹持部件。
更进一步的，所述夹持部件为木板。
本发明的有益效果为：本发明把旋转运动转换为滑块的直线运动，采用了滑块带动连动杆及弹簧复位的工作原理，结构简单，使用方便。导向板与手臂呈现一定的角度，使机械手在工作中能够尽可能的使压在手臂上的力受力面积减小，增加手臂的灵活性。
附图说明
图1为本发明实施例1的结构示意图；
图2为本发明实施例2的结构示意图；
图3为本发明实施例1安装在机械上的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
结合附图1，一种机械式夹取装置，包括支架10、两个手臂7和固定在支架10上的电机8，所述两个手臂7底端分别转动安装在支架10上，所述支架10上还固定有相互平行的滑竿导轨4和弹簧导轨2，所述弹簧导轨2上套有弹簧6，挡块9套在弹簧导轨2的弹簧6上方（即挡块9套在弹簧导轨2上，挡块9位于弹簧6上方），滑竿3一端穿过挡块9的通孔，滑竿3另一端穿过滑竿导轨4的孔与两个联动杆1的通孔，两个联动杆1的另一端分别与两个手臂7转动连接，所述电机8上安装有转线轮13，绳子5的一端固定在转线轮13上，绳子5的另一端绕过安装在支架上的定滑轮14后固定在滑竿3上。
实施例2
结合附图2，一种机械式夹取装置，包括支架10、两个手臂7和固定在支架10上的电机8，所述两个手臂7底端分别转动安装在支架10上，所述支架10上还固定有相互平行的滑竿导轨4和两个弹簧导轨2，所述两个弹簧导轨2上都套有弹簧6，挡块9分别套在两个弹簧导轨2的弹簧6上方，滑竿3一端固定在挡块9上，滑竿3另一端穿过滑竿导轨4的孔与两个联动杆1的通孔，两个联动杆1的另一端分别与两个手臂7转动连接，所述电机8上安装有转线轮13，绕过转线轮13的绳子5的另一端绕过安装在支架上的定滑轮后固定在滑竿3上。所述手臂7上方设有与手臂7有一定夹角的导向板11，夹角为30度，使机械手在工作中能够尽可能的使压在手臂上的力受力面积减小，增加手臂的灵活性。手臂7顶端设有木板作为夹持部件。
工作时，通过电机8转动使转线轮13收起绳子5，绳子5拉动滑竿3在滑竿导轨4上向电机8方向做平移运动（通过滑轮拉力更大，更省力），滑竿3带动两个联动杆1的一端移动，两个联动杆1带动手臂7转动，实现机械手的夹紧；同时滑竿3通过挡块9压缩弹簧6。
复位时，通过弹簧6的弹力使挡块9反方向运动，进而带动滑竿3远离电机8方向移动，带动联动杆1旋转，从而使手臂7旋转，实现机械手松开。

Claims (6)

1.一种机械式夹取装置，包括支架、两个手臂和固定在支架上的电机，所述两个手臂底端分别转动安装在支架上，其特征在于：所述支架上还固定有相互平行的滑竿导轨和弹簧导轨，所述弹簧导轨上套有弹簧，挡块套在弹簧导轨的弹簧上方，滑竿一端固定在挡块上，滑竿另一端穿过滑竿导轨的孔与两个联动杆的通孔，两个联动杆的另一端分别与两个手臂转动连接，所述电机上安装有转线轮，绳子的一端固定在转线轮上，绳子的另一端绕过安装在支架上的定滑轮后固定在滑竿上。
2.根据权利要求1所述的机械式夹取装置，其特征在于：所述弹簧导轨的为2个套有弹簧的弹簧导轨，挡块的两端分别套在两个弹簧导轨的弹簧上方，滑竿一端固定在挡块上或直接放在挡块上方。
3.根据权利要求1所述的机械式夹取装置，其特征在于：所述手臂上方设有导向板。
4.根据权利要求3所述的机械式夹取装置，其特征在于：所述导向板与手臂存在夹角，夹角范围为0-30度。
5.根据权利要求1所述的机械式夹取装置，其特征在于：所述手臂顶端设有夹持部件。
6.根据权利要求5所述的机械式夹取装置，其特征在于：所述夹持部件为木板。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C05 Deemed withdrawal (patent law before 1993)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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