CN204183550U - 一种电动工业机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动工业机械手，包括底座、电机、固定销、支撑臂、平衡臂、机械臂、气缸体、活塞、活塞杆、弹簧、支撑架、针齿架座、销轴、手抓，所述底座安装在旋转平台上；所述电机包括电机I、电机II；所述电机I固定在挡板上；所述支撑臂与平衡臂通过针齿架连接，所述机械臂由电机II驱动；所述气缸体与机械臂通过螺栓连接；所述气缸体由活塞、活塞杆、弹簧组成。本实用新型结构简单、机体重心稳定紧凑、搬运抓取方便，并能够有效的提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电动机械装置，具体涉及一种电动工业机械手。
背景技术
电动机械手是集气动、电气于一体的典型机电一体化产品，近年来，机械手在自动化领域中，特别是在有毒、放射、易燃、易爆等人不宜接触的环境中，起着重要作用，它能够模仿人手和机械的某些动作功能，用以按固定动作抓取、搬运物体或操作工具，并且它能够减少人力操作，使生产程序化，安全、稳定、高效，因此设计了一种电动工业机械手。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种结构简单、搬运抓取方便的电动工业机械手。本实用新型是通过以下技术方案实现：
一种电动工业机械手，包括底座、电机、固定销、支撑臂、平衡臂、机械臂、气缸体、活塞、活塞杆、弹簧、支撑架、针齿架座、销轴、手抓，所述底座安装在旋转平台上；所述电机包括电机I、电机II；所述电机I固定在挡板上；所述支撑臂与平衡臂通过针齿架连接，所述机械臂由电机II驱动；所述气缸体与机械臂通过螺栓连接；所述气缸体由活塞、活塞杆、弹簧组成。
作为本实用新型的进一步优化方案，所述支撑架与气缸体通过螺钉连接。
作为本实用新型的进一步优化方案，所述活塞杆与手抓通过销轴固定连接。
作为本实用新型的进一步优化方案，所述手抓自由度至少要有3个。
作为本实用新型的进一步优化方案，所述气缸根据工况要求，应保证活塞杆伸缩范围控制在0-40mm。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：(1)旋转平台的设计，使整个机械手能够自由旋转，抓取不同方向的物品；(2)平衡臂与支撑臂的结合，使整个机构更加稳定紧凑；(3)气缸的设计，可以大大扩大所抓取的物品的直径范围以及不同形状的物品的范畴。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的机械臂结构示意图；
图3是本实用新型的机械手抓剖视图。
图中：1、旋转平台；2、底座；3、电机I(3)；4、挡板；5、平衡臂；6、固定销；7、针齿架座；8、电机II；9、针齿架；10、机械臂；11、气缸体；12、螺栓；13、活塞；14、弹簧；15、活塞杆；16、螺钉；17、支撑架；18、销轴；19、手抓；20、支撑臂。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
如图1，一种电动工业机械手，包括底座(2)、电机(3、8)、固定销(6)、支撑臂(20)、平衡臂(5)、机械臂(10)、气缸体(11)、活塞(13)、活塞杆(15)、弹簧(14)、支撑架(17)、针齿架座(7)、销轴(18)、手抓(19)，所述底座(2)安装在旋转平台(1)上；所述电机(3、8)包括电机I(3)、电机II(8)；所述电机I(3)固定在挡板(4)上；所述支撑臂(20)与平衡臂(5)通过针齿架(9)连接，所述机械臂(10)由电机II(8)驱动；所述气缸体(11)与机械臂(10)通过螺栓(12)连接；所述气缸体(11)由活塞(13)、活塞杆(15)、弹簧(14)组成；。
所述支撑架(17)与气缸体(11)通过螺钉(16)连接。
所述活塞杆(15)与手抓(19)通过销轴(18)固定连接。
所述手抓(19)自由度至少要有3个。
所述气缸体(11)根据工况要求，应保证活塞杆(15)伸缩范围控制在0-40mm。
工作时，启动电机I(3)与电机II(8),电机I(3)带动旋转平台(1)转动，电机II(8)带动针齿架(9)转动，进而带动机械臂(10)伸展运动。气缸开始运动，气缸体(11)里的活塞(13)运动带动活塞杆(15)伸缩，活塞杆(15)与销轴(18)连接，最终使手抓(19)开阖，抓紧目标物。平衡臂(5)与支撑臂(20)的结合，使整个庞大的机身重心不至失稳。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种电动工业机械手，其特征在于：包括底座、电机、固定销、支撑臂、平衡臂、机械臂、气缸体、活塞、活塞杆、弹簧、支撑架、针齿架座、销轴、手抓，所述底座安装在旋转平台上；所述电机包括电机I、电机II；所述电机I固定在挡板上；所述支撑臂与平衡臂通过针齿架连接，所述机械臂由电机II驱动；所述气缸体与机械臂通过螺栓连接；所述气缸体由活塞、活塞杆、弹簧组成。
2.根据权利要求1所述的一种电动工业机械手，其特征在于：所述支撑架与气缸体通过螺钉连接。
3.根据权利要求1所述的一种电动工业机械手，其特征在于：所述活塞杆与手抓通过销轴固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种电动工业机械手，其特征在于：所述手抓自由度至少要有3个。
5.根据权利要求1所述的一种电动工业机械手，其特征在于：所述气缸根据工况要求，应保证活塞杆伸缩范围控制在0-40mm。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106113082A (zh) * | 2016-08-12 | 2016-11-16 | 无锡百禾工业机器人有限公司 | 一种双导向杆伸缩结构机械臂 |
| CN107322608A (zh) * | 2017-07-27 | 2017-11-07 | 佛山市南海普拉迪机器人有限公司 | 一种高精度并方便走线的喷涂机器人 |
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| CN109159940A (zh) * | 2018-08-09 | 2019-01-08 | 湖北久鸣汽车零部件有限公司 | 一种缠绕机自动取片的装置 |
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