CN113479809A - 一种可双侧升降的液压升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可双侧升降的液压升降装置，包括支架、升降机构和放置机构，升降机构设置在支架上，升降机构包括升降组件、转动组件和移动组件，放置机构包括箱体和定量组件，箱体设置在移动板上，定量组件包括拉动单元、限位单元和封盖单元，该可双侧升降的液压升降装置，通过放置机构实现货物的定量放置，通过升降机构实现货物的升降，该放置机构对货物进行定量放置，对液压缸实现保护，且该机构采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命，该升降机构通过杠杆原理对转杆两端的货物进行双向升降，提高了效率，同时该机构采用平行四边形结构，使得两个移动板始终保持水平的上下移动，从而避免货物发生侧翻，对货物实现保护。

Description

一种可双侧升降的液压升降装置

技术领域

本发明涉及一种可双侧升降的液压升降装置。

背景技术

液压机械设备装置是液压系统的载体，一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油，液压设备就是各部分的合体，液压系统的执行元件液压缸和液压马达的作用是将液体的压力能转换为机械能，而获得需要的直线往复运动或回转运动。可以根据想要设计的动作，随意修改元件达到想要完成的工作，液压设备因其传动力量大，易于传递及配置，在工业、民用行业应用广泛。

液压设备常用于升降装置的驱动源，现有的液压升降装置其液压缸运行一次，一般只能完成货物的一次升降，效率不高，同时各个液压缸的传动力一般都是固定的，一旦货物过载，就会造成液压缸的超负荷运行，从而造成液压缸损坏。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种可双侧升降的液压升降装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可双侧升降的液压升降装置，包括支架、升降机构和放置机构，所述升降机构设置在支架上，所述放置机构有两个，两个放置机构分别设置在升降机构的两侧；

所述升降机构包括升降组件、转动组件和移动组件，所述转动组件有两个，两个转动组件分别设置在支架的两侧，所述转动组件包括两个转动单元，两个转动单元均设置在支架上，所述转动单元包括转轴和转杆，所述转轴设置在支架上，所述转杆的中部套设在转轴上，所述转杆与转轴连接，同一转动组件的两个转动单元的两个转杆平行，所述移动组件有两个，两个移动组件分别设置转杆的两端，所述移动组件包括移动板和移动单元，所述移动板设置在两个转动组件的转杆之间，两个移动组件的两个移动板平行，所述移动单元有两个，两个移动单元分别设置在移动板的两侧，两个移动单元分别与两个转动组件对应设置，所述移动单元包括两个移动柱，两个移动柱分别设置在移动板的两端，两个移动柱分别与同一移动组件的两个转杆对应设置，所述移动柱穿过转杆，所述升降组件包括液压缸和定位柱，所述液压缸竖向朝上设置在支架上，所述定位柱设置在液压缸的液压杆上，靠近液压缸的转杆上设有滑槽，所述液压缸的液压杆深入滑槽内，所述滑槽内设有条形槽，所述定位柱位于条形槽内，所述定位柱与条形槽滑动连接；

所述放置机构包括箱体和定量组件，所述箱体设置在移动板上，所述定量组件包括拉动单元、限位单元和封盖单元，所述封盖单元包括盖板、固定块、挡块和第一弹簧，所述固定块设置在箱体顶部的一侧，所述盖板穿过固定块，所述盖板与固定块滑动连接，所述挡块设置在盖板的一端，所述第一弹簧套设在盖板上，所述第一弹簧的一端与固定块连接，所述第一弹簧的另一端与挡块连接，所述拉动单元包括放置板、拉块和拉绳，所述放置板设置在箱体内，所述放置板与箱体滑动连接，所述拉块设置在放置板上，所述箱体上设有限位槽，所述拉块穿过限位槽，所述拉块与限位槽滑动连接，所述拉绳的一端与拉块连接，所述拉绳的另一端与挡块连接，所述限位单元包括限位杆、卡块和第二弹簧，所述放置板上设有凹槽，所述限位杆的一端位于凹槽内，所述限位杆的另一端伸出凹槽外，所述限位杆与凹槽滑动连接，所述卡块设置在限位杆位于凹槽外的一端，所述箱体的内壁上设有卡槽，所述卡块位于卡槽内，所述第二弹簧设置在凹槽内，所述第二弹簧的一端与凹槽连接，所述第二弹簧的另一端与限位杆连接。

为了对拉绳的移动进行更好的限位，所述箱体上设有定位单元，所述定位单元包括第一定位轮、第二定位轮和第三定位轮，所述第一定位轮设置在箱体顶部，所述第一定位轮位于拉块的正上方，所述第二定位轮设置在箱体底部，所述第二定位轮位于放置板下方，所述第二定位轮位于箱体远离固定块的一侧，所述第三定位轮设置在箱体顶部，所述第三定位轮位于第二定位轮的正上方，所述拉绳依次绕过第一定位轮、第二定位轮和第三定位轮。

为了对装置进行支撑，所述支架包括底座和支杆，所述支杆设置在底座上，两个转动单元的两个转轴沿着支杆的轴线方向排列设置，所述液压杆设置在底座上。

为了对放置板实现更好的限位效果，所述限位单元有两个，两个限位单元分别设置在放置板的两侧。

为了方便卡块移动卡槽，所述卡块为半圆形，所述卡槽为半球形，所述卡块的半球形球心与卡槽的半球形球心重合。

为了对转杆的移动进行更好的限位，所述定位柱有两个，两个定位柱分别设置在液压缸的液压杆的两侧，所述条形槽有两个，两个定位柱分别位于两个条形槽内。

为了减小摩擦，同时对转杆的移动进行更好的限位，所述定位柱上设有滑轮，所述条形槽内设有定位槽，所述滑轮位于定位槽内，所述滑轮与定位槽滚动连接。

本发明的有益效果是，该可双侧升降的液压升降装置，通过放置机构实现货物的定量放置，通过升降机构实现货物的升降，与现有的放置机构相比，该机构对货物进行定量放置，从而避免液压缸超负荷运行，对液压缸实现保护，且该机构采用纯机械结构，避免了重量传感器等电子元件的使用，提高了装置的稳定性和使用寿命，与现有的升降机构相比，该机构通过杠杆原理对转杆两端的货物进行双向升降，提高了效率，同时该机构采用平行四边形结构，使得两个移动板始终保持水平的上下移动，从而避免货物发生侧翻，对货物实现保护。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的可双侧升降的液压升降装置的结构示意图；

图2是本发明的可双侧升降的液压升降装置的升降机构的结构示意图；

图3是本发明的可双侧升降的液压升降装置的升降组件与转杆的连接结构示意图；

图4是本发明的可双侧升降的液压升降装置的放置机构的结构示意图；

图5是本发明的可双侧升降的液压升降装置的放置机构的结构示意图；

图中：1.转轴，2.转杆，3.移动板，4.移动柱，5.液压缸，6.定位柱，7.箱体，8.盖板，9.固定块，10.挡块，11.第一弹簧，12.放置板，13.拉块，14.拉绳，15.限位杆，16.卡块，17.第二弹簧，18.第一定位轮，19.第二定位轮，20.第三定位轮，21.底座，22.支杆，23.滑轮。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种可双侧升降的液压升降装置，包括支架、升降机构和放置机构，所述升降机构设置在支架上，所述放置机构有两个，两个放置机构分别设置在升降机构的两侧；

该装置使用时，通过放置机构实现装货，通过升降机构实现货物的升降。

如图2-3所示，所述升降机构包括升降组件、转动组件和移动组件，所述转动组件有两个，两个转动组件分别设置在支架的两侧，所述转动组件包括两个转动单元，两个转动单元均设置在支架上，所述转动单元包括转轴1和转杆2，所述转轴1设置在支架上，所述转杆2的中部套设在转轴1上，所述转杆2与转轴1连接，同一转动组件的两个转动单元的两个转杆2平行，所述移动组件有两个，两个移动组件分别设置转杆2的两端，所述移动组件包括移动板3和移动单元，所述移动板3设置在两个转动组件的转杆2之间，两个移动组件的两个移动板3平行，所述移动单元有两个，两个移动单元分别设置在移动板3的两侧，两个移动单元分别与两个转动组件对应设置，所述移动单元包括两个移动柱4，两个移动柱4分别设置在移动板3的两端，两个移动柱4分别与同一移动组件的两个转杆2对应设置，所述移动柱4穿过转杆2，所述升降组件包括液压缸5和定位柱6，所述液压缸5竖向朝上设置在支架上，所述定位柱6设置在液压缸5的液压杆上，靠近液压缸5的转杆2上设有滑槽，所述液压缸5的液压杆深入滑槽内，所述滑槽内设有条形槽，所述定位柱6位于条形槽内，所述定位柱6与条形槽滑动连接；

运行液压缸5，液压缸5的液压杆伸长，液压杆驱动定位柱6移动，定位柱6驱动转杆2靠近液压杆的一端向上移动，转杆2的中部与转轴1连接，从而使得转杆2绕着转轴1旋转向上移动，转杆2驱动移动柱4向上移动，移动柱4驱动移动板3向上移动，从而使得该移动板3上的放置机构向上移动，从而向上运输货物，这里两个转杆2和两个移动板3形成平行四边形结构，随着两个转杆2同时旋转相同的角度，两个转杆2始终保持平行状态，从而使得两个移动板3也同时保持平行的移动，从而使得两个移动板3始终保持上下移动，从而避免移动板3上的放置机构发生偏移，从而使得放置机构内的货物始终保持水平的上下移动，从而避免货物掉落，实现更好的升降效果，同时液压杆驱动转杆2靠近液压杆的一端向上移动，在杠杆原理的作用下，转杆2的另一端就会向下移动，从而使得移动板3上另一个放置机构内的货物向下移动，从而实现运下货物，从而使得转杆2一侧的货物上升，转杆2另一侧的货物下降，从而实现双向升降，提高了货物升降效率。

这里定位柱6位于条形槽内，从而使得定位柱6只能沿着条形槽的轴线方向移动，从而对定位柱6的移动进行限位，定位柱6移动驱动滑轮23移动，滑轮23位于定位槽内，从而使得滑轮23只能沿着定位槽的轴线方向滚动，从而对滑轮23的移动进行限位，从而对定位柱6的移动进行更好的限位，从而对转杆2的移动进行更好的限位。

如图4-5所示，所述放置机构包括箱体7和定量组件，所述箱体7设置在移动板3上，所述定量组件包括拉动单元、限位单元和封盖单元，所述封盖单元包括盖板8、固定块9、挡块10和第一弹簧11，所述固定块9设置在箱体7顶部的一侧，所述盖板8穿过固定块9，所述盖板8与固定块9滑动连接，所述挡块10设置在盖板8的一端，所述第一弹簧11套设在盖板8上，所述第一弹簧11的一端与固定块9连接，所述第一弹簧11的另一端与挡块10连接，所述拉动单元包括放置板12、拉块13和拉绳14，所述放置板12设置在箱体7内，所述放置板12与箱体7滑动连接，所述拉块13设置在放置板12上，所述箱体7上设有限位槽，所述拉块13穿过限位槽，所述拉块13与限位槽滑动连接，所述拉绳14的一端与拉块13连接，所述拉绳14的另一端与挡块10连接，所述限位单元包括限位杆15、卡块16和第二弹簧17，所述放置板12上设有凹槽，所述限位杆15的一端位于凹槽内，所述限位杆15的另一端伸出凹槽外，所述限位杆15与凹槽滑动连接，所述卡块16设置在限位杆15位于凹槽外的一端，所述箱体7的内壁上设有卡槽，所述卡块16位于卡槽内，所述第二弹簧17设置在凹槽内，所述第二弹簧17的一端与凹槽连接，所述第二弹簧17的另一端与限位杆15连接。

初始状态时，第一弹簧11处于压缩状态，第一弹簧11的回复力对挡块10产生向外的推力，挡块10对盖板8产生向外的推力，从而使得盖板8位于箱体7的一侧，使得箱体7顶部打开，同时第二弹簧17处于压缩状态，第二弹簧17的回复力对限位杆15产生向外的推力，限位杆15对卡块16产生向外的推力，从而使得卡块16卡在卡槽内，此时第二弹簧17的回复力大于第一弹簧11的回复力，从而使得卡块16始终卡在卡槽内，从而对卡块16进行固定，从而对限位杆15进行固定，从而对放置板12进行固定，然后将货物放置在箱体7内，货物落在放置板12上，放置板12上的重量增大，货物对放置板12的下压力增大，随着货物的增加，货物对放置板12的下压力增大，当下压力大于第一弹簧11和第二弹簧17的回复力之和时，货物就会驱动卡块16移入限位槽内，从而使得放置板12可自由移动，放置板12在货物的下压力作用下就会向下移动，从而使得拉块13向下移动，从而使得拉块13拉动拉绳14移动，拉绳14驱动挡块10移动，挡块10驱动盖板8移动，从而使得盖板8对箱体7顶部进行封盖，即无法放置货物，从而实现货物的定量放置。

为了对拉绳14的移动进行更好的限位，所述箱体7上设有定位单元，所述定位单元包括第一定位轮18、第二定位轮19和第三定位轮20，所述第一定位轮18设置在箱体7顶部，所述第一定位轮18位于拉块13的正上方，所述第二定位轮19设置在箱体7底部，所述第二定位轮19位于放置板12下方，所述第二定位轮19位于箱体7远离固定块9的一侧，所述第三定位轮20设置在箱体7顶部，所述第三定位轮20位于第二定位轮19的正上方，所述拉绳14依次绕过第一定位轮18、第二定位轮19和第三定位轮20。

放置板12向下移动，使得拉块13向下移动，从而使得拉块13与第一定位轮18之间的拉绳14长度变大，从而使得第一定位轮18和第二定位轮19之间的拉绳14长度不变，第二定位轮19与第三定位轮20之间的拉绳14长度不变，从而使得第三定位轮20与拉块13之间的长度变小，从而使得拉绳14拉动挡块10移动，从而使得盖板8对箱体7进行封盖。

为了对装置进行支撑，所述支架包括底座21和支杆22，所述支杆22设置在底座21上，两个转动单元的两个转轴1沿着支杆22的轴线方向排列设置，所述液压杆设置在底座21上。

为了对放置板12实现更好的限位效果，所述限位单元有两个，两个限位单元分别设置在放置板12的两侧。

为了方便卡块16移动卡槽，所述卡块16为半圆形，所述卡槽为半球形，所述卡块16的半球形球心与卡槽的半球形球心重合。

为了对转杆2的移动进行更好的限位，所述定位柱6有两个，两个定位柱6分别设置在液压缸5的液压杆的两侧，所述条形槽有两个，两个定位柱6分别位于两个条形槽内。

为了减小摩擦，同时对转杆2的移动进行更好的限位，所述定位柱6上设有滑轮23，所述条形槽内设有定位槽，所述滑轮23位于定位槽内，所述滑轮23与定位槽滚动连接。

该装置使用时，分别在两个箱体7内放入货物，初始状态时，第一弹簧11处于压缩状态，第一弹簧11的回复力对挡块10产生向外的推力，挡块10对盖板8产生向外的推力，从而使得盖板8位于箱体7的一侧，使得箱体7顶部打开，同时第二弹簧17处于压缩状态，第二弹簧17的回复力对限位杆15产生向外的推力，限位杆15对卡块16产生向外的推力，从而使得卡块16卡在卡槽内，此时第二弹簧17的回复力大于第一弹簧11的回复力，从而使得卡块16始终卡在卡槽内，从而对卡块16进行固定，从而对限位杆15进行固定，从而对放置板12进行固定，然后将货物放置在箱体7内，货物落在放置板12上，放置板12上的重量增大，货物对放置板12的下压力增大，随着货物的增加，货物对放置板12的下压力增大，当下压力大于第一弹簧11和第二弹簧17的回复力之和时，货物就会驱动卡块16移入限位槽内，从而使得放置板12可自由移动，放置板12在货物的下压力作用下就会向下移动，从而使得拉块13向下移动，从而使得拉块13拉动拉绳14移动，拉绳14驱动挡块10移动，挡块10驱动盖板8移动，从而使得盖板8对箱体7顶部进行封盖，即无法放置货物，从而实现货物的定量放置，从而避免货物超重，造成液压缸5超负荷运行，对液压缸5实现保护，这里放置板12向下移动，使得拉块13向下移动，从而使得拉块13与第一定位轮18之间的拉绳14长度变大，从而使得第一定位轮18和第二定位轮19之间的拉绳14长度不变，第二定位轮19与第三定位轮20之间的拉绳14长度不变，从而使得第三定位轮20与拉块13之间的长度变小，从而使得拉绳14拉动挡块10移动，从而使得盖板8对箱体7进行封盖，两个箱体7内的货物放置完成后，运行液压缸5，液压缸5的液压杆伸长，液压杆驱动定位柱6移动，定位柱6驱动转杆2靠近液压杆的一端向上移动，转杆2的中部与转轴1连接，从而使得转杆2绕着转轴1旋转向上移动，转杆2驱动移动柱4向上移动，移动柱4驱动移动板3向上移动，从而使得该移动板3上的放置机构向上移动，从而向上运输货物，这里两个转杆2和两个移动板3形成平行四边形结构，随着两个转杆2同时旋转相同的角度，两个转杆2始终保持平行状态，从而使得两个移动板3也同时保持平行的移动，从而使得两个移动板3始终保持上下移动，从而避免移动板3上的放置机构发生偏移，从而使得放置机构内的货物始终保持水平的上下移动，从而避免货物掉落，实现更好的升降效果，同时液压杆驱动转杆2靠近液压杆的一端向上移动，在杠杆原理的作用下，转杆2的另一端就会向下移动，从而使得移动板3上另一个放置机构内的货物向下移动，从而实现运下货物，从而使得转杆2一侧的货物上升，转杆2另一侧的货物下降，从而实现双向升降，提高了货物升降效率，这里定位柱6位于条形槽内，从而使得定位柱6只能沿着条形槽的轴线方向移动，从而对定位柱6的移动进行限位，定位柱6移动驱动滑轮23移动，滑轮23位于定位槽内，从而使得滑轮23只能沿着定位槽的轴线方向滚动，从而对滑轮23的移动进行限位，从而对定位柱6的移动进行更好的限位，从而对转杆2的移动进行更好的限位。

与现有技术相比，该可双侧升降的液压升降装置，通过放置机构实现货物的定量放置，通过升降机构实现货物的升降，与现有的放置机构相比，该机构对货物进行定量放置，从而避免液压缸5超负荷运行，对液压缸5实现保护，且该机构采用纯机械结构，避免了重量传感器等电子元件的使用，提高了装置的稳定性和使用寿命，与现有的升降机构相比，该机构通过杠杆原理对转杆2两端的货物进行双向升降，提高了效率，同时该机构采用平行四边形结构，使得两个移动板3始终保持水平的上下移动，从而避免货物发生侧翻，对货物实现保护。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种可双侧升降的液压升降装置，其特征在于，包括支架、升降机构和放置机构，所述升降机构设置在支架上，所述放置机构有两个，两个放置机构分别设置在升降机构的两侧；

所述升降机构包括升降组件、转动组件和移动组件，所述转动组件有两个，两个转动组件分别设置在支架的两侧，所述转动组件包括两个转动单元，两个转动单元均设置在支架上，所述转动单元包括转轴(1)和转杆(2)，所述转轴(1)设置在支架上，所述转杆(2)的中部套设在转轴(1)上，所述转杆(2)与转轴(1)连接，同一转动组件的两个转动单元的两个转杆(2)平行，所述移动组件有两个，两个移动组件分别设置转杆(2)的两端，所述移动组件包括移动板(3)和移动单元，所述移动板(3)设置在两个转动组件的转杆(2)之间，两个移动组件的两个移动板(3)平行，所述移动单元有两个，两个移动单元分别设置在移动板(3)的两侧，两个移动单元分别与两个转动组件对应设置，所述移动单元包括两个移动柱(4)，两个移动柱(4)分别设置在移动板(3)的两端，两个移动柱(4)分别与同一移动组件的两个转杆(2)对应设置，所述移动柱(4)穿过转杆(2)，所述升降组件包括液压缸(5)和定位柱(6)，所述液压缸(5)竖向朝上设置在支架上，所述定位柱(6)设置在液压缸(5)的液压杆上，靠近液压缸(5)的转杆(2)上设有滑槽，所述液压缸(5)的液压杆深入滑槽内，所述滑槽内设有条形槽，所述定位柱(6)位于条形槽内，所述定位柱(6)与条形槽滑动连接；

所述放置机构包括箱体(7)和定量组件，所述箱体(7)设置在移动板(3)上，所述定量组件包括拉动单元、限位单元和封盖单元，所述封盖单元包括盖板(8)、固定块(9)、挡块(10)和第一弹簧(11)，所述固定块(9)设置在箱体(7)顶部的一侧，所述盖板(8)穿过固定块(9)，所述盖板(8)与固定块(9)滑动连接，所述挡块(10)设置在盖板(8)的一端，所述第一弹簧(11)套设在盖板(8)上，所述第一弹簧(11)的一端与固定块(9)连接，所述第一弹簧(11)的另一端与挡块(10)连接，所述拉动单元包括放置板(12)、拉块(13)和拉绳(14)，所述放置板(12)设置在箱体(7)内，所述放置板(12)与箱体(7)滑动连接，所述拉块(13)设置在放置板(12)上，所述箱体(7)上设有限位槽，所述拉块(13)穿过限位槽，所述拉块(13)与限位槽滑动连接，所述拉绳(14)的一端与拉块(13)连接，所述拉绳(14)的另一端与挡块(10)连接，所述限位单元包括限位杆(15)、卡块(16)和第二弹簧(17)，所述放置板(12)上设有凹槽，所述限位杆(15)的一端位于凹槽内，所述限位杆(15)的另一端伸出凹槽外，所述限位杆(15)与凹槽滑动连接，所述卡块(16)设置在限位杆(15)位于凹槽外的一端，所述箱体(7)的内壁上设有卡槽，所述卡块(16)位于卡槽内，所述第二弹簧(17)设置在凹槽内，所述第二弹簧(17)的一端与凹槽连接，所述第二弹簧(17)的另一端与限位杆(15)连接。

2.如权利要求1所述的可双侧升降的液压升降装置，其特征在于，所述箱体(7)上设有定位单元，所述定位单元包括第一定位轮(18)、第二定位轮(19)和第三定位轮(20)，所述第一定位轮(18)设置在箱体(7)顶部，所述第一定位轮(18)位于拉块(13)的正上方，所述第二定位轮(19)设置在箱体(7)底部，所述第二定位轮(19)位于放置板(12)下方，所述第二定位轮(19)位于箱体(7)远离固定块(9)的一侧，所述第三定位轮(20)设置在箱体(7)顶部，所述第三定位轮(20)位于第二定位轮(19)的正上方，所述拉绳(14)依次绕过第一定位轮(18)、第二定位轮(19)和第三定位轮(20)。

3.如权利要求1所述的可双侧升降的液压升降装置，其特征在于，所述支架包括底座(21)和支杆(22)，所述支杆(22)设置在底座(21)上，两个转动单元的两个转轴(1)沿着支杆(22)的轴线方向排列设置，所述液压杆设置在底座(21)上。

4.如权利要求1所述的可双侧升降的液压升降装置，其特征在于，所述限位单元有两个，两个限位单元分别设置在放置板(12)的两侧。

5.如权利要求4所述的可双侧升降的液压升降装置，其特征在于，所述卡块(16)为半圆形，所述卡槽为半球形，所述卡块(16)的半球形球心与卡槽的半球形球心重合。

6.如权利要求1所述的可双侧升降的液压升降装置，其特征在于，所述定位柱(6)有两个，两个定位柱(6)分别设置在液压缸(5)的液压杆的两侧，所述条形槽有两个，两个定位柱(6)分别位于两个条形槽内。

7.如权利要求6所述的可双侧升降的液压升降装置，其特征在于，所述定位柱(6)上设有滑轮(23)，所述条形槽内设有定位槽，所述滑轮(23)位于定位槽内，所述滑轮(23)与定位槽滚动连接。

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