CN101580141B - 带有提升机构的包装机 - Google Patents

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Abstract

带有提升机构的包装机具有至少一个主轴及主轴螺母。本发明的任务是，提供带有提升机构的包装机，所述提升机构可以基本上在每个提升位置接受相同的力并且具有较短的移动时间。为此目的，主轴可以以电动机来驱动并且相对于支架(2)是位置固定的。

Description

带有提升机构的包装机
技术领域
本发明涉及一种带有提升机构的包装机，特别是涉及托盘封口机或者热成型机。
背景技术
在包装机的范畴内，提升机构是公知的，该提升机构为了实现提升运动应用肘节杆系统。该系统可以根据杆系统的提升位置和角位置通过力作用点的移位而接受不同大小的力，这正是对于具有可变密封高度的密封台所不利的。而在这里希望的是，在每个工作点上所能产生的密封力是恒定的。
另外，具有主轴驱动装置的提升机构是公知的。为了接受例如在密封台作用的、很大的力，必须在考虑到抗弯的安全因素的情况下，足够大地对主轴直径设定尺寸。这不利地影响到系统的动力性，例如影响到移动时间进而影响到包装机的周期性能。此外，在传统的主轴提升机构中，需要不利的结构高度，这是因为主轴进行所必需的垂直运动。
发明内容
因此，本发明的任务在于，提供一种带有提升机构的包装机，所述提升机构基本上在每个提升位置处可以接受相同的力并且具有较短的移动时间。
该任务通过一种根据权利要求1所述的包装机来解决。本发明的改进方案在从属权利要求中给出。
凭借根据本发明的主轴驱动装置，在包装机的各个工作台上即使是较大的力也可以在每个提升位置处被接受。以这种方式例如可以对工具下部件相对于位置固定的工具上部件的封闭运动优化地测量和调节。
因为在根据本发明的构造中，主轴螺母实施垂直运动并且主轴保持位置固定，于是该主轴仅受到拉力，也就是说，排除了弯折风险。以这种方式可以为主轴的直径设定比较小的尺寸，这积极地影响到所述系统的动力性，例如影响到提升机构的移动时间进而影响到包装机的周期性能。因为主轴保持位置固定，所以提升机构的结构高度被保持得很小。
通过实施纯垂直运动的导杆，提升机构的总体系统以简单的进而价格低廉的机构(Mittel)来密封。因为主轴在提升装置的运行中保持位置固定，所以在提升机构壳体盖内仅须设置呈用于导杆的刮擦垫形式的圆密封圈。该提升机构以这种方式形成自身封闭的进而卫生合格的单元。
附图说明
本发明的其它特征和适宜性由对参考附图的实施例的描述而得出。由图中：
图1示出包装机的示意图；
图2示出提升机构的示意透视视图；
图3a示出处于降低位置的带有在第一位置的工具上部件的提升机构的示意侧视图；
图3b示出处于抬高位置的带有在第一位置的工具上部件的提升机构的示意侧视图；
图4a示出处于降低位置的带有在第二位置的工具上部件的提升机构的示意侧视图；
图4b示出处于抬高位置的带有在第二位置的工具上部件的提升机构的示意侧视图。
具体实施方式
下面参考图1至图3b示例性地在托盘封口机(或者说托盘封闭器)中对本发明的第一实施方式进行介绍。
图1示出了如下的托盘封闭器，该托盘封闭器具有第一传送带20、第二传送带30、第三传送带70、抓取器40、抽真空-和密封台50以及提升机构1。
在运行中，包装60通过第一传送带20传递到第二传送带30上。包装60被抓取器40输送到抽真空-和密封台50中。密封通过包装60由提升机构1抬高而发生。被抽真空和密封的包装60最后由第三传送带70运送离开。
图2以示意的透视视图示出提升机构1。承载板3连同支架2一起从侧视图看来构成了提升机构1的呈梯形的基本结构组件。在承载板3的上侧上，通过另一更小的板抬高地设置有驱动辊4并且设置有两个转向辊4a，其中，驱动辊4基本上布置在两个转向辊4a之间。驱动辊4通过(未示出的)驱动轴与例如呈电伺服电动机形式的电动机15连接。该电动机15布置在承载板3之下。
提升机构1关于如下所述平面基本对称，该平面经过驱动辊4的旋转轴线和载体板3的上侧的纵向棱边的中点。载体板3在其两个较狭窄的侧上分别具有三个孔。在各自中部的孔内，主轴6由主轴支承13来支承。两个主轴6向下延伸穿过承载板3内的中间的孔。主轴6与两个主轴螺母8共同起作用，所述两个主轴螺母8设置在两个提升板7的中间的孔内。提升板7在其一侧分别牢固地设有两个导杆9，导杆9向上延伸并且穿出各自两个前述的外面的孔，该孔设置在承载板3的较狭窄的侧上。为了平移性地对导杆9进行引导，线性引导部10进入承载板3中或者继续向上延伸并且穿过一个或总计两个反向板11。在反向板11上，为每个导杆9设置一个制动器12，该制动器12围绕导杆9并且该制动器12在运行中在提升机构1抬高时应阻止该提升机构1的并不想要的降低。制动器12例如被电磁地释放(lüften)并且通过弹簧力来操作。制动器12出于安全原因而能够被系统的其余部分独立地操作。此外，在每个反向板11上分别设置有一个用于支承主轴6的反向支承14。
主轴6在运行中通过例如呈齿形皮带形式的皮带5来驱动，该皮带5由驱动辊4来驱动。皮带5可以由偏心地支承的转向辊4a张紧或者在需要时被再张紧。此外，通过皮带5保证，两个主轴6同步地运行并且不会发生提升机构1的倾覆。
在提升机构1的运行中，电动机15对驱动辊4进行驱动而驱动辊4又对皮带5进行驱动。两个主轴6以该方式根据运动方向同步地在相应的方向上旋转。主轴6与主轴螺母8一同起作用并且提升板7连同导杆9一起被抬高或降低。导杆9在其上端部与工具下部件16连接(参见图3a至4b)并且将工具下部件16抬高或降低。导杆9被实施为管并且在其内部接纳供应管、排污管或控制管，例如用于对包装机的腔室进行排气或抽真空的气体管，所述腔室由工具下部件16和工具上部件17形成(参见图3a至4b)。而中空的导杆9也可以自身用作管。一旦提升机构达到其所希望的被抬高的终点位置时，制动器12就进行制动。出于安全原因，然后才继续进行该过程，例如密封。
图3a以示意侧视图示出被整合到抽真空-和密封台50的框架18内的提升机构1。提升机构1或工具下部件16在带有位于其上的已填充的包装60的情况下位于降低的位置。工具上部件17是位置固定的。提升机构1在运行中被布置在封闭的壳体内。用于导杆9的孔被以导杆9密封地封闭。以这种方式完成了卫生合格的结构。
图3b示出处于抬高位置的提升机构1或工具下部件16。在该位置，包装60(参见图3a)被密封。
图4a示出与图3a类似的结构。包装60在这里更为扁平并且与之相应地，工具上部件17处于相对于图3a、3b所描述的位置更深的位置。以这种方式避免了不需要的提升行程，由此，包装机的周期性能可以被提高。同样可以考虑的是，能自动移动地构造工具上部件17。
图4b示出处于抬高位置的提升机构1或工具下部件16。在该位置，包装60(参见图4a)被密封。
本发明不限于托盘封闭器中的应用。而是也可以应用于热成型机或压铸机。
所述提升机构不应限于所介绍的实施方式。该提升机构可以被使用于包装机的每个任意的工作台。例如也可以考虑，工具上部件降低或抬高并且工具下部件是位置固定的。
也可以考虑的是，仅设置一个主轴用于实现提升机构的提升运动。

Claims (12)

1.一种带有提升机构(1)的包装机，所述提升机构(1)具有：
支架(2)；
承载板(3)；
驱动辊(4)，所述驱动辊(4)设置在所述承载板(3)的上侧上；
电动机(15)，所述电动机(15)对所述驱动辊(4)进行驱动；
两个可旋转的主轴(6)，所述主轴(6)相对于所述支架(2)在垂直方向上是位置固定的；
两个提升板(7)；
主轴螺母(8)，所述主轴螺母(8)能够实施垂直运动；
导杆(9)，其中所述提升板(7)每个牢固地设有两个所述导杆(9)，
其中，所述主轴(6)在运行中通过皮带(5)来驱动，该皮带(5)由所述驱动辊(4)来驱动，所述主轴(6)与所述主轴螺母(8)一同起作用，并且所述提升板(7)连同所述导杆(9)一起被抬高或降低，所述导杆(9)在其上端部与工具下部件(16)连接。
2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述主轴螺母(8)被设置在所述提升板(7)内。
3.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述主轴螺母(8)被构成为所述提升板(7)。
4.根据权利要求2或3所述的包装机，其特征在于，所述导杆(9)能够由所述提升板(7)抬高或降低。
5.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述主轴(6)能被同步地驱动。
6.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述主轴(6)能通过牵引机构(5)被同步地驱动。
7.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述主轴(6)能各自彼此独立地被驱动。
8.根据权利要求4所述的包装机，其特征在于，所述导杆(9)被中空地构成。
9.根据权利要求4所述的包装机，其特征在于，在所述导杆(9)中设置有供应管、排污管或者控制管。
10.根据权利要求4所述的包装机，其特征在于，所述导杆(9)自身被构成为供应管、排污管或者控制管。
11.根据权利要求4所述的包装机，其特征在于，在每一个导杆(9)上设置一个制动器(12)。
12.根据权利要求11所述的包装机，其特征在于，所述制动器(12)是以电磁方式释放的，并且所述制动器(12)通过弹簧力来操作。
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