CN102153015A - 用于长型材吊装自动机械手的吊钩连接装置 - Google Patents

用于长型材吊装自动机械手的吊钩连接装置 Download PDF

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CN102153015A CN 201110093887 CN201110093887A CN102153015A CN 102153015 A CN102153015 A CN 102153015A CN 201110093887 CN201110093887 CN 201110093887 CN 201110093887 A CN201110093887 A CN 201110093887A CN 102153015 A CN102153015 A CN 102153015A
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张树文
刘剑锋
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Abstract

一种用于长型材吊装自动机械手的吊钩连接装置，包含有吊装本体、吊钩（7）、横支板（21）和U型簧（20），吊装本体设置有上吊架（1）和下吊架（2），下吊架（2）设置在上吊架（1）的下端，U型簧（20）的一端设置为与下吊架（2）固定式联接，在横支板（21）设置为与U型簧（20）的另一端固定式联接，在横支板（21）的两端分别设置有吊钩（7），吊钩（7）设置为与横支板（21）转动式联接，吊钩（7）设置为L型，因此满足了型材的起吊要求。

Description

用于长型材吊装自动机械手的吊钩连接装置
 
一、     技术领域
本发明涉及一种用于长型材吊装自动机械手的吊钩连接装置，尤其是一种适用于大长度的型材的起吊装置。
二、     背景技术
在各个行业中，为了完成物质的转移，往往需要把物质进行起吊，因此起吊装置是一个重要的机械设备，目前国内冶金行业各钢铁企业，应用型材吊装而采用机械手的很广泛，但实现其“自动”，一般都是采用气动、液动、电动等来实现；采用纯机械自动的机械手，一次吊装一至数根长型材的，也就是说以机械方式来执行“自动”动作还没有，而机械式自动机械手，具有其可靠性、耐久性、经济性、直观性、可普及性等均要优于其它的机械手，现在还没有一种用于长型材吊装自动机械手的吊钩连接装置。
三、     发明内容
为了克服上述技术缺点，本发明的目的是提供一种用于长型材吊装自动机械手的吊钩连接装置，满足了型材的起吊要求。
为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：包含有吊装本体、吊钩、横支板和U型簧，吊装本体设置有上吊架和下吊架，下吊架设置在上吊架的下端，U型簧的一端设置为与下吊架固定式联接，在横支板设置为与U型簧的另一端固定式联接，在横支板的两端分别设置有吊钩，吊钩设置为与横支板转动式联接，吊钩设置为L型。
使横支板通过U型簧与下吊架联接，保证了吊钩的微量移动的要求，由于设计了U型簧，避免了吊钩对型材的硬碰硬，因此满足了型材的起吊要求。
本发明设计了，U型簧设置为两个并设置为并列排列在下吊架上。
四、     附图说明
图1为本发明的示意图：
图2为吊钩7与横支板21的联接示意图。
五、     具体实施方式
附图为本发明的一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有吊装本体、吊钩7、横支板21和U型簧20，吊装本体设置有上吊架1和下吊架2，下吊架2设置在上吊架1的下端，U型簧20的一端设置为与下吊架2固定式联接，在横支板21设置为与U型簧20的另一端固定式联接，在横支板21的两端分别设置有吊钩7，吊钩7设置为与横支板21转动式联接，吊钩7设置为L型。
在本实施例中，U型簧20设置为两个并设置为并列排列在下吊架2上。
使横支板21通过U型簧20与下吊架2联接，保证了吊钩7的微量移动的要求。
在宝钢集团无锡轧辊厂中，需要使用起吊装置对轧辊进行转运，在使用电、气、液压控制时，由于轧辊生产环境的特殊性，即高温，对电、气、液压控制器产生很大的影响，从而影响电、气、液压控制器的性能，使起吊装置可靠性不高，我集团公司针对宝钢集团无锡轧辊厂，利用我集团公司的技术优势，提出了本发明的技术方案，通过在宝钢集团无锡轧辊厂的试验，解决了起吊轧辊的技术缺陷。
本发明具有下特点：
1、由于设计了U型簧20，保证了吊钩7的微量移动的要求，避免了吊钩7对型材的硬碰硬，因此满足了型材的起吊要求。
2、由于设计了横支板21，实现了多组吊钩7的安装。
在用于长型材吊装自动机械手的吊钩连接装置技术领域内；凡是包含有吊装本体设置有上吊架1和下吊架2，下吊架2设置在上吊架1的下端，U型簧20的一端设置为与下吊架2固定式联接，在横支板21设置为与U型簧20的另一端固定式联接，在横支板21的两端分别设置有吊钩7，吊钩7设置为与横支板21转动式联接，吊钩7设置为L型的技术内容都在本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.一种用于长型材吊装自动机械手的吊钩连接装置；其特征是：包含有吊装本体、吊钩（7）、横支板（21）和型簧20（U），吊装本体设置有上吊架（1）和下吊架（2），下吊架（2）设置在上吊架（1）的下端，U型簧（20）的一端设置为与下吊架（2）固定式联接，在横支板（21）设置为与U型簧（20）的另一端固定式联接，在横支板（21）的两端分别设置有吊钩（7），吊钩（7）设置为与横支板（21）转动式联接，吊钩（7）设置为L型。
2.根据权利要求1所述的用于长型材吊装自动机械手的吊钩连接装置；其特征是：U型簧（20）设置为两个并设置为并列排列在下吊架（2）上。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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