JP5656814B2 - 自動脱索機構付きフック構造体 - Google Patents

Description

本発明は、フック構造体に掛止させた吊り荷の索材（例えば、ワイヤ、スリングなど）の脱索（玉外し、荷外し）作業を、遠隔操作によって人手に頼ることなく自動的に、短時間で容易にかつ安全に行うことを可能にする技術に関する。

従来、クレーン等を用いて荷役運搬作業を行う場合の玉掛作業において、吊り荷の索材（例えば、ワイヤ、スリングなど）をフック構造体に掛止させる荷掛け作業、並びに、掛止させた吊り荷の索材をフック構造体から外す脱索（玉外し、荷外し）作業は、いずれも人手によって行われていた。

このような玉掛作業では、特に、脱索（玉外し、荷外し）作業の効率化と共に、これに携わる作業員に対する安全性が求められており、そのため、本出願人は、遠隔操作によって索材の脱索（玉外し、荷外し）作業を可能にする技術（特許文献１：特開平８−２６６５８号公報「フックの脱索機構」）を提案している。

特許文献１に示された脱索（玉外し、荷外し）技術によれば、吊り荷の脱索（玉外し、荷外し）作業をノータッチでできるため、荷外し作業に要する時間を飛躍的に短縮させることができる。また、脱索（玉外し、荷外し）作業に携わる作業員の数を大幅に削減（省力化）することができるだけでなく、その作業員に対する安全性を飛躍的に高めることができる。

加えて、特許文献１に示された脱索（玉外し、荷外し）技術によれば、フック構造体に掛止させた吊り荷の索材は、脱落（外れ）防止レバー等の安全装置によって、荷役運搬作業中に絶対に脱落する（外れる）ことがない。また、構造がシンプルで故障がなく、メンテナンスを容易に行うことができる。更に、荷掛け作業から脱索（玉外し、荷外し）作業に至る玉掛作業全体に要する時間が大幅に短縮化され、抜群のコストパフォーマンスを実現することができる。

特開平８−２６６５８号公報

ところで、特許文献１（特開平８−２６６５８号公報）に示された脱索（玉外し、荷外し）技術には、上記したような優れた効果が期待されているが、最近では、かかる優れた効果を維持しつつ、脱索機構のコンパクト化、並びに、脱索（玉外し、荷外し）作業の確実性の向上が要望されている。

具体的に説明すると、脱索機構のコンパクト化では、フック構造体に掛止させた吊り荷の索材（例えば、ワイヤ、スリングなど）を、当該フック構造体から外すための脱索（玉外し、荷外し）用のアームの旋回半径を小さくするために、当該アーム自体の構造上の改良が要求されている。

また、吊り荷の索材がフック構造体に絡み付いてしまったような状態においては、上記したアームによって索材をフック構造体から外すことが困難になり、その結果、人手による脱索（玉外し、荷外し）作業が強いられる場合が予想される。そこで、脱索（玉外し、荷外し）作業の確実性の向上では、人手による脱索（玉外し、荷外し）作業を一切必要とせず、１回の脱索（玉外し、荷外し）作業だけで確実に吊り荷の索材をフック構造体から外すための構造上の改良が要求されている。

本発明は、このような要求に応えるためになされており、その目的は、既存の優れた効果を維持しつつ、１回の脱索（玉外し、荷外し）作業だけで確実に吊り荷の索材をフック構造体から外すことを可能にするコンパクトな自動脱索機構付きフック構造体を提供することにある。

この目的を達成するために、本発明は、荷役運搬作業を行う場合の玉掛作業において、吊り荷の索材を掛止させることが可能であると共に、掛止させた吊り荷の索材を遠隔操作によって自動的に脱索させることが可能な自動脱索機構付きフック構造体であって、フック構造体は、垂下部材の一端に設けられ、吊り荷の索材を掛止させると共に、掛止させた吊り荷の索材を外すための開口部を有するフックと、荷役運搬に際し、掛止させた吊り荷の索材がフックの開口部から脱落するのを防止する脱落防止機構と、脱索作業に際し、掛止させた吊り荷の索材をフックの開口部から自動的に脱索させる自動脱索機構と、脱落防止機構及び自動脱索機構を相互に連動させる連動機構と、垂下部材の他端に設けられ、当該フック構造体の全体を吊り下げられた状態に支持するためのシャックルとを具備しており、脱落防止機構は、支持レバーに回転自在に支持され、かつ、その自重によって常に垂直方向に沿った姿勢に位置付けられる脱落防止レバーを備え、自動脱索機構は、支持アームに回転自在に支持される脱索アームを備え、前記脱索アームには、フックに掛止させた吊り荷の索材を開口部に向けて押圧するための一対の弾性押圧プレートを設け、前記一対の弾性押圧プレートは、所定間隔をあけて設けられる一対のプレート本体と、前記一対のプレート本体の先端から連続して延出し、フックに絡み付いた状態にある索材を開口部に向けて押圧する一対の押圧部とを備え、前記一対のプレート本体は、前記フックに接触前は、基端から先端に向って、互いに接近する方向に傾斜し、その先端相互の間隔がフックの両側間に亘る幅寸法より小さい幅寸法値以下で配置され、前記フックに接触後は、その先端相互がフックの両側から当該フックを挟み込むように隙間無く弾性的に接触しつつ、フックの両側の輪郭に沿って開口部に向けて移動するように弾性板材をもって構成され、さらに、前記脱索アームには、プレート本体の基端に設けられた固定部に固定され、フックに掛止させた吊り荷の索材を開口部に向けて押圧するため前記押圧部の幅寸法より大きい幅寸法を有する補助プレートを備え、連動機構は、脱落防止機構の支持レバーが連結された連動ギヤと、自動脱索機構の支持アームが連結された駆動ギヤと、駆動ギヤの回転運動を連動ギヤに伝達する伝達ギヤとを備え、吊り荷の索材を開口部からフックに掛止させた後、フックの開口部を閉鎖するように脱落防止レバーをセットした状態で、駆動ギヤを回転させて支持アームを旋回させると、このときの駆動ギヤの回転運動が伝達ギヤを介して連動ギヤに伝達され、当該連動ギヤを回転させて支持レバーを旋回させ、このとき、支持アームの旋回に伴って脱索アームが移動し、フックに掛止させた吊り荷の索材を開口部に向けて押圧すると同時に、支持レバーの旋回に伴って脱落防止レバーが開口部から退避する方向に移動し、これにより、脱索アームによって吊り荷の索材をフックの開口部から自動的に脱索させる。
本発明において、フック構造体は、連動機構の駆動ギヤを回転させるモータと、モータに電力を供給するバッテリと、遠隔操作による操作信号を受信する受信アンテナと、受信アンテナによって受信された操作信号に基づいて、モータを制御する制御系とを備えており、遠隔操作による操作信号が受信アンテナを介して受信されたとき、制御系がバッテリからモータに電力を供給し、連動機構の駆動ギヤを回転させる。
本発明において、自動脱索機構には、支持アームに回転自在に支持された脱索アームによって吊り荷の索材を押圧してフックの開口部から脱索させるまでの間において、当該脱索アームを、吊り荷の索材を押圧可能な姿勢に維持するアーム姿勢維持部材が設けられている。
本発明において、脱落防止機構には、吊り荷の索材を開口部からフックに掛止させた後、フックの開口部を閉鎖するように脱落防止レバーをセットした状態において、当該脱落防止レバーを、フックの開口部を閉鎖可能な姿勢に維持するレバー姿勢維持部材が設けられている。

本発明によれば、既存の優れた効果を維持しつつ、１回の脱索（玉外し、荷外し）作業だけで確実に吊り荷の索材をフック構造体から外すことを可能にするコンパクトな自動脱索機構付きフック構造体を実現することができる。

(ａ)は、本発明の一実施形態に係る自動脱索機構付きフック構造体の全体の構成を示す図、(ｂ)は、同図(ａ)の矢印Ａ方向から見た図。 本発明の一実施形態に係る自動脱索機構付きフック構造体の脱索プロセスを示す動作説明図であって、(ａ)は、フックの開口部を閉鎖するように脱落防止レバーをセットした状態を示す側面図、(ｂ)は、脱索アームをフックの開口部に向けて移動させている状態を示す側面図、(ｃ)は、脱索アームによって索材をフックの開口部から自動的に脱索させている状態を示す側面図。 本発明の変形例に係る自動脱索機構付きフック構造体の主要な構成を示す図であって、(ａ)は、脱索アームに一対の弾性押圧プレートが設けられた構成を示す側面図、(ｂ)は、脱索アームに設けられた一対の弾性押圧プレートの斜視図、(ｃ)は、一対の弾性押圧プレートがフックの両側から弾性的に接触しつつ移動している状態を示す図。 本発明の変形例に係る自動脱索機構付きフック構造体の脱索プロセスを示す動作説明図であって、(ａ)は、フックの開口部を閉鎖するように脱落防止レバーをセットした状態を示す側面図、(ｂ)は、脱索アームと共に一対の弾性押圧プレートをフックの開口部に向けて移動させている状態を示す側面図、(ｃ)は、一対の弾性押圧プレートによって索材をフックの開口部から自動的に脱索させている状態を示す側面図。

以下、本発明の一実施形態に係る自動脱索機構付きフック構造体について、図１及び図２を参照して説明する。
図１(ａ),(ｂ)に示すように、本実施形態の自動脱索機構付きフック構造体２は、荷役運搬作業を行う場合の玉掛作業において、特に図示しないが、吊り荷の索材（例えば、ワイヤ、スリングなど）を掛止させることが可能であると共に、掛止させた吊り荷の索材を遠隔操作によって自動的に脱索させることが可能となっている。

具体的に説明すると、フック構造体２は、垂下部材４の一端に設けられ、吊り荷の索材を掛止させると共に、掛止させた吊り荷の索材を外すための開口部６ｐを有するフック６と、荷役運搬に際し、掛止させた吊り荷の索材がフック６の開口部６ｐから脱落するのを防止する脱落防止機構８と、脱索作業に際し、掛止させた吊り荷の索材をフック６の開口部６ｐから自動的に脱索させる自動脱索機構１０と、脱落防止機構８及び自動脱索機構１０を相互に連動させる連動機構１２と、垂下部材４の他端に設けられ、当該フック構造体２の全体を吊り下げられた状態に支持するためのシャックル１４とを具備している。

「フック６について」
フック６は、吊り荷の索材（例えば、ワイヤ、スリングなど）を掛止させることが可能なフック本体６ａを備えている。フック本体６ａの基端側６ｂは、垂下部材４に軸支されており、その先端側６ｃには、吊り荷の索材をフック本体６ａに対して掛止或いは脱索するための開口部６ｐが構成されている。

「脱落防止機構８について」
脱落防止機構８は、連動機構１２に連結された支持レバー８ａと、支持レバー８ａに回転自在に支持され、かつ、その自重によって常に垂直方向に沿った姿勢に位置付けられる脱落防止レバー８ｂとを備えている。この場合、支持レバー８ａは、フック６を挟んで両側にそれぞれ１本ずつ設けられており、これら一対の支持レバー８ａは、互いに平行な位置関係を成して対向配置されている。また、脱落防止レバー８ｂは、一対の支持レバー８ａに対して、それぞれ１本ずつ回転自在に支持されており、これら一対の脱落防止レバー８ｂは、互いに平行な位置関係を成して対向配置されている。

このような脱落防止機構８において、各支持レバー８ａは、その基端側が垂下部材４に回転自在（回転フリー）に支持されており、当該各支持レバー８ａの先端側に、各脱落防止レバー８ｂの基端側が回転自在（回転フリー）に支持されている。また、当該各脱落防止レバー８ｂの先端側には、これら先端側同士を連結するように構成された１本の脱落防止シャフト８ｃが配設されている。

かかる構成によれば、各支持レバー８ａを旋回させることで、各脱落防止レバー８ｂをフック６の開口部６ｐを閉鎖する位置（図１(ａ)の実線で示す位置）と、開口部６ｐから退避する位置（図１(ａ)の一点鎖線で示す位置）とに移動させることができる。なお、フック６の開口部６ｐを閉鎖する位置において、脱落防止シャフト８ｃは、当該開口部６ｐ寄りのフック６の内側面に一部当接するように構成されている。

ところで、玉掛作業に際し、吊り荷の索材を開口部６ｐからフック６に掛止させた後、フック６の開口部６ｐを閉鎖するように一対の脱落防止レバー８ｂをセットし、脱落防止シャフト８ｃを開口部６ｐ寄りのフック６の内側面に一部当接させた状態（図１(ａ)の実線で示す状態）において、荷役運搬作業中に加わった外力により、当該脱落防止レバー８ｂが外側（開口部６ｐから外れる方向）に開いてしまう場合が想定される。

そこで、脱落防止機構８には、一対の脱落防止レバー８ｂを、フック６の開口部６ｐを閉鎖可能な姿勢に維持するレバー姿勢維持部材８ｄが設けられている。この場合、レバー姿勢維持部材８ｄは、一対の支持レバー８ａの先端側にそれぞれ設けられており、各脱落防止レバー８ｂをその外側から一部覆うように配置されている。なお、図面では一例として、各レバー姿勢維持部材８ｄは、平板状を成して構成されている。

かかる構成によれば、一対の脱落防止レバー８ｂをフック６の開口部６ｐを閉鎖する位置（図１(ａ)の実線で示す位置）にセットした状態において、平板状の各レバー姿勢維持部材８ｄが各脱落防止レバー８ｂの外側面に当接することで、当該各脱落防止レバー８ｂは、フック６の開口部６ｐを閉鎖可能な姿勢に維持され、その結果、当該各脱落防止レバー８ｂが外側（開口部６ｐから外れる方向）に開いてしまうのを確実に防止することができる。これにより、当該各脱落防止レバー８ｂによってフック６の開口部６ｐを閉鎖した状態（図１(ａ)の実線で示す状態）に維持することができるため、掛止させた吊り荷の索材（例えば、ワイヤ、スリングなど）をフック６の開口部６ｐから脱落するのを確実に防止することができる。

「自動脱索機構１０について」
自動脱索機構１０は、連動機構１２に連結された支持アーム１０ａと、支持アーム１０ａに回転自在に支持され、かつ、その自重によって常に垂直方向に沿った姿勢に位置付けられる脱索アーム１０ｂとを備えている。この場合、支持アーム１０ａは、フック６を挟んで両側にそれぞれ１本ずつ設けられており、これら一対の支持アーム１０ａは、互いに平行な位置関係を成して対向配置されている。また、脱索アーム１０ｂは、一対の支持アーム１０ａに対して、それぞれ１本ずつ回転自在に支持されており、これら一対の脱索アーム１０ｂは、互いに平行な位置関係を成して対向配置されている。

このような自動脱索機構１０において、各支持アーム１０ａは、その基端側が垂下部材４に回転自在（回転フリー）に支持されており、当該各支持アーム１０ａの先端側に、各脱索アーム１０ｂの基端側が回転自在（回転フリー）に支持されている。また、当該各脱索アーム１０ｂの先端側には、これら先端側同士を連結するように構成された１本の脱索シャフト１０ｃが配設されている。

かかる構成によれば、各支持アーム１０ａを旋回させることで、各脱索アーム１０ｂを初期位置（図１(ａ)の実線で示す位置）からフック６の開口部６ｐに向けて移動させることができる（図１(ａ)の一点鎖線参照）。なお、各脱索アーム１０ｂの移動においては、当該各脱索アーム１０ｂ及び脱索シャフト１０ｃがフック６の外側を通過するように（換言すると、各脱索アーム１０ｂと脱索シャフト１０ｃとで囲まれた空間領域にフック６を通過させるように）当該各脱索アーム１０ｂを移動させる。

ところで、自動脱索機構１０では、各脱索アーム１０ｂをフック６の開口部６ｐに向けて移動させることで、これにより、当該フック６に掛止させた吊り荷の索材（例えば、ワイヤ、スリングなど）をフック６の開口部６ｐから自動的に脱索させる。この場合、各脱索アーム１０ｂの移動に伴って、吊り荷の索材に対して効率よく安定した押圧力を作用させる必要がある。

そこで、自動脱索機構１０には、各支持アーム１０ａに回転自在に支持された各脱索アーム１０ｂによって吊り荷の索材を押圧してフック６の開口部６ｐから脱索させるまでの間において、当該各脱索アーム１０ｂを、吊り荷の索材を押圧可能な姿勢に維持するアーム姿勢維持部材１０ｄが設けられている。この場合、アーム姿勢維持部材１０ｄは、一対の支持アーム１０ａの先端側にそれぞれ設けられており、各脱索アーム１０ｂをその外側から一部覆うように配置されている。なお、図面では一例として、各アーム姿勢維持部材１０ｄは、平板状を成して構成されている。

かかる構成によれば、各支持アーム１０ａに回転自在に支持された各脱索アーム１０ｂによって吊り荷の索材を押圧してフック６の開口部６ｐから脱索させるまでの間、平板状の各アーム姿勢維持部材１０ｄが各脱索アーム１０ｂの外側面に当接することで、各脱索アーム１０ｂは、吊り荷の索材を押圧可能な姿勢に維持され、その結果、各脱索アーム１０ｂの移動に伴って、吊り荷の索材に対して効率よく安定した押圧力を作用させることができる。これにより、当該各脱索アーム１０ｂによって吊り荷の索材を押圧してフック６の開口部６ｐから脱索させることができる。

「連動機構１２について」
連動機構１２は、上記した脱落防止機構８及び自動脱索機構１０を相互に連動させることができるように構成されている。この場合、連動機構１２は、脱落防止機構８の各支持レバー８ａが連結された連動ギヤ１２ａと、自動脱索機構１０の各支持アーム１０ａが連結された駆動ギヤ１２ｂと、駆動ギヤ１２ｂの回転運動を連動ギヤ１２ａに伝達する伝達ギヤ１２ｃとを備えている。

なお、脱落防止機構８の各支持レバー８ａと連動ギヤ１２ａとの連結方法としては、例えば、垂下部材４に回転自在（回転フリー）に支持された当該各支持レバー８ａの回転軸（図示しない）に連動ギヤ１２ａを固定すればよい。また、自動脱索機構１０の各支持アーム１０ａと駆動ギヤ１２ｂとの連結方法としては、例えば、垂下部材４に回転自在（回転フリー）に支持された当該各支持アーム１０ａの回転軸（図示しない）に駆動ギヤ１２ｂを固定すればよい。

そして、伝達ギヤ１２ｃを、駆動ギヤ１２ｂ及び連動ギヤ１２ａの双方に歯合させた状態で垂下部材４に回転自在（回転フリー）に取り付ける。これにより、上記した脱落防止機構８及び自動脱索機構１０を、当該連動機構１２によって、相互に連動可能な状態に構成することができる。

更に、本実施形態のフック構造体２には、掛止させた吊り荷の索材を遠隔操作によって自動的に脱索させることを可能にする構成が内蔵されている。即ち、フック構造体２は、連動機構１２の駆動ギヤ１２ｂを回転させるモータ１６と、モータ１６に電力を供給するバッテリ１８と、遠隔操作による操作信号を受信する受信アンテナ２０と、受信アンテナ２０によって受信された操作信号に基づいて、モータ１６を制御する制御系２２とを備えている。

かかる構成において、モータ１６の回転運動は、運動伝達機構を介して連動機構１２に伝達されるようになっている。この場合、運動伝達機構としては、例えば、モータ１６の回転運動を無端ベルト２４を介して駆動ギヤ１２ｂに伝達させるように構成すればよい。これにより、遠隔操作による操作信号が受信アンテナ２０を介して受信されたとき、制御系２２がバッテリ１８からモータ１６に電力を供給し、当該モータ１６を回転させることで、連動機構１２の駆動ギヤ１２ｂを回転させることができる。

「本実施形態の動作について」
ここで、上記したような構成を有する本実施形態の自動脱索機構付きフック構造体２の動作について、図１(ａ)及び図２(ａ)〜(ｃ)を参照して説明する。なお、動作説明では、一例として、クレーン等を用いて荷役運搬作業を行う場合の玉掛作業において、吊り荷の索材（例えば、ワイヤ、スリングなど）をフック６に掛止させる荷掛け作業、並びに、掛止させた吊り荷の索材をフック６から外す脱索（玉外し、荷外し）作業を想定する。

荷掛け作業に際し、吊り荷の索材（図示しない）を開口部６ｐからフック６に掛止させた後、フック６の開口部６ｐを閉鎖するように一対の脱落防止レバー８ｂをセットした状態（脱落防止シャフト８ｃを開口部６ｐ寄りのフック６の内側面に一部当接させた状態）において、当該各脱落防止レバー８ｂは、各レバー姿勢維持部材８ｄによって、フック６の開口部６ｐを閉鎖可能な姿勢に維持される（図２(ａ)参照）。このため、荷役運搬作業中、掛止させた吊り荷の索材がフック６の開口部６ｐから脱落することはない。

そして、荷役運搬先において、掛止させた吊り荷の索材をフック６から外す脱索（玉外し、荷外し）作業に際し、遠隔操作による操作信号が受信アンテナ２０を介して受信されたとき、その操作信号に基づいて、制御系２２がモータ１６を制御し、連動機構１２の駆動ギヤ１２ｂを回転させて各支持アーム１０ａを旋回させると、このときの駆動ギヤ１２ｂの回転運動が伝達ギヤ１２ｃを介して連動ギヤ１２ａに伝達され、当該連動ギヤ１２ａを回転させて各支持レバー８ａを旋回させる（図２(ｂ)参照）。

このとき、各支持アーム１０ａの旋回に伴って各脱索アーム１０ｂ及び脱索シャフト１０ｃが移動し、フック６に掛止させた吊り荷の索材を開口部６ｐに向けて押圧する。これと同時に、各支持レバー８ａの旋回に伴って各脱落防止レバー８ｂ及び脱落防止シャフト８ｃが開口部６ｐから退避する方向に移動する。これにより、各脱索アーム１０ｂ及び脱索シャフト１０ｃによって吊り荷の索材をフック６の開口部６ｐから自動的に脱索させることができる（図２(ｃ)参照）。なお、上記した自動脱索プロセスは、例えば、制御系２２に内蔵されたＲＯＭに記憶された脱索プログラムがＲＡＭを作業領域としてＣＰＵによって実行される。

「本実施形態の効果について」
以上、本実施形態の自動脱索機構付きフック構造体２によれば、掛止させた吊り荷の索材をフック６から外す脱索（玉外し、荷外し）作業に際し、これをノータッチで、しかも１回の脱索（玉外し、荷外し）作業だけで確実に行うことができるため、荷外し作業に要する時間を飛躍的に短縮させることができる。また、脱索（玉外し、荷外し）作業に携わる作業員の数を大幅に削減（省力化）することができるだけでなく、その作業員に対する安全性を飛躍的に高めることができる。

加えて、本実施形態の自動脱索機構付きフック構造体２によれば、フック６に掛止させた吊り荷の索材は、脱落防止機構８の脱落防止レバー８ｂ及び脱落防止シャフト８ｃによって、荷役運搬作業中に絶対に脱落する（外れる）ことがない。また、構造がシンプルで故障がなく、メンテナンスを容易に行うことができる。更に、荷掛け作業から脱索（玉外し、荷外し）作業に至る玉掛作業全体に要する時間が大幅に短縮化され、抜群のコストパフォーマンスを実現することができる。

更に、本実施形態の自動脱索機構付きフック構造体２によれば、自動脱索機構１０において、脱索用のアームとして従来では単体（連続した一体構造）を成していたものを、連動機構１２に連結された支持アーム１０ａと、支持アーム１０ａに回転自在に支持され、かつ、その自重によって常に垂直方向に沿った姿勢に位置付けられる脱索アーム１０ｂとして構成したことにより、掛止させた吊り荷の索材をフック６から外す脱索（玉外し、荷外し）作業に際し、本発明のアーム（支持アーム１０ａ、脱索アーム１０ｂ）の旋回半径を、従来のアームの旋回半径よりも大幅に小さくすることができる。

これにより、自動脱索機構付きフック構造体２の全体のコンパクト化を図ることができるため、当該フック構造体２の取り扱いをし易くすることができる。例えば、クレーン等を用いて荷役運搬作業を行う場合の玉掛作業に際し、その作業領域を広く確保できないような状況においても、吊り荷の索材（例えば、ワイヤ、スリングなど）をフック６に掛止させる荷掛け作業、並びに、掛止させた吊り荷の索材をフック６から外す脱索（玉外し、荷外し）作業を、容易にかつ効率的に行うことができる。

また、脱索用のアームとして従来では単体（連続した一体構造）を成していたものを、支持アーム１０ａと、支持アーム１０ａに回転自在に支持された脱索アーム１０ｂとして構成したことにより、当該アームの経年劣化によってメンテナンスが必要な場合、従来ではアーム全体をそっくり交換しなければならず、メンテナンス費用がかかるのに対し、本発明では、支持アーム１０ａ及び脱索アーム１０ｂのいずれか一方のみの交換で足りるため、メンテナンス費用を大幅に低減することができる。

＜変形例１＞
ここで、図１及び図２に示すように、本発明の自動脱索機構付きフック構造体２の変形例として、自動脱索機構１０において、一対の脱索アーム１０ｂに、フック６に掛止させた吊り荷の索材を開口部６ｐに向けて押圧するための補助プレート２６をそれぞれ設けてもよい。

この場合、各補助プレート２６は、それぞれ、平板状を成していると共に、脱索（玉外し、荷外し）作業に際し、各脱索アーム１０ｂをフック６の開口部６ｐに向けて移動させる方向に対して、これを横断（直交）する方向に沿って平行に配置されている。また、各補助プレート２６相互の間隔は、各脱索アーム１０ｂをフック６の開口部６ｐに向けて移動させる際に、当該フック６のフック本体６ａが、その間を通過できるような大きさに設定されている。

このように、一対の脱索アーム１０ｂに補助プレート２６を設けたことで、フック６に掛止させた吊り荷の索材を開口部６ｐに向けて押圧する領域を広く確保することができるため、脱索（玉外し、荷外し）作業の効率化を向上させることができる。なお、その他の効果は、上記した一実施形態と同様であるため、その説明は省略する。

＜変形例２＞
また、図３及び図４に示すように、本発明の自動脱索機構付きフック構造体２の変形例として、自動脱索機構１０において、一対の脱索アーム１０ｂに、フック６に掛止させた吊り荷の索材を開口部６ｐに向けて押圧するための弾性押圧プレート２８をそれぞれ設けてもよい。

この場合、一対の弾性押圧プレート２８は、特に、フック６に絡み付いた状態にある吊り荷の索材（例えば、ワイヤ、スリングなど）を開口部６ｐに向けて確実に押圧できるように構成されている。なお、一対の弾性押圧プレート２８は、一対の脱索アーム１０ｂに直接設けてもよいし、或いは、上記した各補助プレート２６に設けてもよいが、ここでは一例として、各補助プレート２６に各弾性押圧プレート２８を設ける場合を想定する。

具体的に説明すると、図３(ａ),(ｂ)に示すように、各弾性押圧プレート２８は、プレート本体２８ａと、当該プレート本体２８ａの基端に設けられた固定部２８ｂと、当該プレート本体２８ａの先端に設けられた押圧部２８ｃとを備えている。なお、固定部２８ｂは、補助プレート２６に固定することができるように構成されており、その固定方法としては、例えばネジ止め、接着、溶接など既存の固定方法を適用することができる。

また、押圧部２８ｃは、プレート本体２８ａの先端から連続して延出し、フック６に絡み付いた状態にある吊り荷の索材に対して、押圧力をダイレクトに作用させることが可能な形状及び姿勢を成して構成されている。この場合、索材に対する押圧時における耐久性を向上させるべく、当該押圧部２８ｃには、その延出端側に沿って補強リブ２８ｄが構成されている。

図３(ｃ)に示すように、一対の弾性押圧プレート２８は、上記した補助プレート２６相互の間隔（すきま）を一部覆うように対向配置されている。即ち、双方の弾性押圧プレート２８において、各固定部２８ｂを各補助プレート２６に固定した状態で、双方のプレート本体２８ａは、その基端から先端に向って、互いに接近する方向に（先細り形状を成すように）傾斜して配置構成されている。

かかる配置構成において、双方のプレート本体２８ａの相互間隔は、押圧部２８ｃが設けられた先端相互の間隔Ｗが最も狭くなるが、この場合、間隔Ｗは、フック６（具体的には、フック本体６ａ）の両側間に亘る幅寸法（即ち、厚さ、肉厚ともいう）のうち、最も小さい幅寸法値以下に設定することが好ましい。要するに、双方のプレート本体２８ａの先端相互の間隔Ｗを、フック（フック本体６ａ）の最小の幅寸法よりも小さく設定すればよい。

上記したような構成によれば、フック６に掛止させた吊り荷の索材（図示しない）を開口部６ｐに向けて押圧する際に（図４(ａ)参照）、一対の弾性押圧プレート２８は、そのプレート本体２８ａの先端相互がフック６（具体的には、フック本体６ａ）の両側から当該フック６（フック本体６ａ）を挟み込むように隙間無く弾性的に接触しつつ（図３(ｃ)参照）、当該フック６（フック本体６ａ）の両側の輪郭に沿って開口部６ｐに向けて移動する。

同時に、当該一対の弾性押圧プレート２８（具体的には、プレート本体２８ａの先端に設けられた各押圧部２８ｃ）によって、当該フック６（フック本体６ａ）に絡み付いた状態にある索材を開口部６ｐに向けて押圧する（図４(ｂ)参照）。

これにより、フック６（フック本体６ａ）に絡み付いた状態にある索材は、一対の弾性押圧プレート２８（プレート本体２８ａの先端に設けられた各押圧部２８ｃ）によって、フック６（フック本体６ａ）から掻き取られる（剥ぎ取られる）ように押圧されるため、確実に開口部６ｐから脱索されることになる（図４(ｃ)参照）。

以上、自動脱索機構１０に一対の弾性押圧プレート２８を設けることで、掛止させた吊り荷の索材をフック６から外す脱索（玉外し、荷外し）作業に際し、吊り荷の索材（例えば、ワイヤ、スリングなど）がフック６（フック本体６ａ）に絡み付いた状態にある場合でも、当該吊り荷の索材を開口部６ｐに向けて確実に押圧し、これをフック６の開口部６ｐから自動的に脱索させることができる。なお、その他の効果は、上記した一実施形態と同様であるため、その説明は省略する。

なお、各弾性押圧プレート２８の材質について特に言及しなかったが、当該各弾性押圧プレート２８には、フック６（フック本体６ａ）に絡み付いた状態の吊り荷の索材からの強い反力を受けるため、これに耐え得る程度の剛性（強度）が必要となる。従って、当該各弾性押圧プレート２８の材質は、かかる剛性（強度）を満足する材料（例えば、金属、合成樹脂など）適用することが好ましい。

６ フック
６ｐ 開口部
８ 脱落防止機構
８ａ 支持レバー
８ｂ 脱落防止レバー
１０ 自動脱索機構
１０ａ 支持アーム
１０ｂ 脱索アーム
１２ 連動機構
１２ａ 連動ギヤ
１２ｂ 駆動ギヤ
１２ｃ 伝達ギヤ

Claims (4)

1. 荷役運搬作業を行う場合の玉掛作業において、吊り荷の索材を掛止させることが可能であると共に、掛止させた吊り荷の索材を遠隔操作によって自動的に脱索させることが可能な自動脱索機構付きフック構造体であって、
   フック構造体は、
   垂下部材の一端に設けられ、吊り荷の索材を掛止させると共に、掛止させた吊り荷の索材を外すための開口部を有するフックと、
   荷役運搬に際し、掛止させた吊り荷の索材がフックの開口部から脱落するのを防止する脱落防止機構と、
   脱索作業に際し、掛止させた吊り荷の索材をフックの開口部から自動的に脱索させる自動脱索機構と、
   脱落防止機構及び自動脱索機構を相互に連動させる連動機構と、
   垂下部材の他端に設けられ、当該フック構造体の全体を吊り下げられた状態に支持するためのシャックルとを具備しており、
   脱落防止機構は、支持レバーに回転自在に支持され、かつ、その自重によって常に垂直方向に沿った姿勢に位置付けられる脱落防止レバーを備え、
   自動脱索機構は、支持アームに回転自在に支持される脱索アームを備え、
   前記脱索アームには、フックに掛止させた吊り荷の索材を開口部に向けて押圧するための一対の弾性押圧プレートを設け、
   前記一対の弾性押圧プレートは、
   所定間隔をあけて設けられる一対のプレート本体と、
   前記一対のプレート本体の先端から連続して延出し、フックに絡み付いた状態にある索材を開口部に向けて押圧する一対の押圧部とを備え、
   前記一対のプレート本体は、
   前記フックに接触前は、基端から先端に向って、互いに接近する方向に傾斜し、その先端相互の間隔がフックの両側間に亘る幅寸法より小さい幅寸法値以下で配置され、
   前記フックに接触後は、その先端相互がフックの両側から当該フックを挟み込むように隙間無く弾性的に接触しつつ、フックの両側の輪郭に沿って開口部に向けて移動するように弾性板材をもって構成され、
   さらに、前記脱索アームには、プレート本体の基端に設けられた固定部に固定され、フックに掛止させた吊り荷の索材を開口部に向けて押圧するため前記押圧部の幅寸法より大きい幅寸法を有する補助プレートを備え、
   連動機構は、脱落防止機構の支持レバーが連結された連動ギヤと、自動脱索機構の支持アームが連結された駆動ギヤと、駆動ギヤの回転運動を連動ギヤに伝達する伝達ギヤとを備え、
   吊り荷の索材を開口部からフックに掛止させた後、フックの開口部を閉鎖するように脱落防止レバーをセットした状態で、駆動ギヤを回転させて支持アームを旋回させると、このときの駆動ギヤの回転運動が伝達ギヤを介して連動ギヤに伝達され、当該連動ギヤを回転させて支持レバーを旋回させ、
   このとき、支持アームの旋回に伴って脱索アームが移動し、フックに掛止させた吊り荷の索材を開口部に向けて押圧すると同時に、支持レバーの旋回に伴って脱落防止レバーが開口部から退避する方向に移動し、
   これにより、脱索アームによって吊り荷の索材をフックの開口部から自動的に脱索させることを特徴とする自動脱索機構付きフック構造体。
2. フック構造体は、連動機構の駆動ギヤを回転させるモータと、モータに電力を供給するバッテリと、遠隔操作による操作信号を受信する受信アンテナと、受信アンテナによって受信された操作信号に基づいて、モータを制御する制御系とを備えており、
   遠隔操作による操作信号が受信アンテナを介して受信されたとき、制御系がバッテリからモータに電力を供給し、連動機構の駆動ギヤを回転させることを特徴とする請求項１に記載の自動脱索機構付きフック構造体。
3. 自動脱索機構には、支持アームに回転自在に支持された脱索アームによって吊り荷の索材を押圧してフックの開口部から脱索させるまでの間において、当該脱索アームを、吊り荷の索材を押圧可能な姿勢に維持するアーム姿勢維持部材が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動脱索機構付きフック構造体。
4. 脱落防止機構には、吊り荷の索材を開口部からフックに掛止させた後、フックの開口部を閉鎖するように脱落防止レバーをセットした状態において、当該脱落防止レバーを、フックの開口部を閉鎖可能な姿勢に維持するレバー姿勢維持部材が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の自動脱索機構付きフック構造体。

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