JPH05330781A - ツインフックの脱索機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】クレーンのフックを掛止した索材の取外し作業
を遠隔操作で行う脱索機構で、作業員の労力を軽減し、
危険な作業から開放する。 【構成】フックを二個設けた索材の脱索機構であり、懸
下部１ａと一対の袖部１ｂを設けた垂下部材１と、一対
の袖部１ｂへ夫々設けた第一フック３と第二フック５
と、ストッパー９を軸着し第１ギア７を固定した第一枢
動軸２へ突設したストッパー支持部材６と、跳上アーム
支持部材１０へ第一フック３を内抱する跳上棒部１２ａ
を備えた跳上アーム１２とから成り、垂下させた第一フ
ック３をコ字状に形成した跳上アーム１２で内抱できる
ように配設して枠体Ｙより下方へ枢動させ、索材Ｗを第
二フック５に掛止させたままで、第一フック３に掛止さ
れている索材Ｗを跳上棒部１２ａが跳上げて脱索するも
のである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クレーンのフックに掛
止した索材を遠隔操作によって脱索させる、索材の脱索
機構に関するものであって、詳しくは、フックを二個設
けたフックの脱索機構に関するものである。

【０００２】

【従来技術とその問題点】従来、クレーンを用いて資材
等を運搬する場合、運搬を開始する位置でワイヤ、スリ
ング等の索材の一端側を運搬物の周囲に巻き、他端側を
フックに掛止しており、その作業及び、運搬終了位置に
て索材をフックから外す作業は人手により行っていた。

【０００３】運搬中の運搬物は宙空を移動するものであ
るから、運搬開始位置で索材を運搬物に巻きつける作業
及びフックに掛止する作業は確実且つ正確に行わなけれ
ばならず、人手による作業及び確認が必要である。

【０００４】然し乍ら、運搬を終了する位置に於いて、
索材をフックから取り外す作業は作業員が取り外す位置
まで移動して行っており、その運搬物が重量を伴う大型
の場合や、長尺物を束ねて移動させる場合、開放によっ
て運搬物がばらけ人体の一部が下敷きになる等の恐れも
あり極めて危険度の高い作業であるばかりか、作業現場
が広く運搬範囲が広い場合や、作業員が少数の場合は、
作業現場内を運搬終了位置まで上に下に左に右に移動す
るという苦労をも有していた。

【０００５】

【発明の目的】本考案は、前述の問題点に鑑み、研鑽の
結果、従来の危険を伴った索材の取外し作業や、例えば
１階から１０階への資材の運搬時にわざわざ１０階まで
行く必要がなく、危険防止と作業の合理化を達成できる
フックに掛止した索材を遠隔操作により取外し、運搬物
の開放を行えるフックの脱索機構を提供するものであ
る。

【０００４】

【発明の構成】本発明の構成は、懸下部を設けると共に
一対の袖部を設けた垂下部材と、垂下部材の一方の袖部
へ第一枢動軸を介して軸着した第一フックと、垂下部材
の他方の袖部へ第四枢動軸を介して軸着した第二フック
と、第一枢動軸へ固着したストッパー支持部材と、スト
ッパー支持部材と第一枢動軸とに固定した第一ギアと、
ストツパー支持部材へ第三枢動軸を介して軸着したスト
ッパーと、ストッパーへ備えた脱索防止部と、垂下部材
に近設した跳上アーム支持部材と、跳上アーム支持部材
へ配設した第二枢動軸を介して軸着した跳上棒部を備え
た跳上アームと、跳上アーム支持部材と第二枢動軸とに
固定した第二ギアと、第二ギアと第一ギアとを噛合する
第三ギアと、第二ギアを駆動させる駆動系と、要部を覆
う枠体Ｙとから成る構成である。

【０００５】

【発明の実施例】斯る目的を達成した本発明を以下実施
例の図面により具体的に説明する。

【０００６】図１は概要正面図であり、図２は概要側面
図である。

【０００７】本発明は、クレーンのフックに関するもの
であって、詳しくは、クレーンのフックに掛止した索材
を遠隔操作によって脱索させる索材の脱索機構に関する
ものであり、クレーン本体の主フックへ懸下するための
懸下部１ａを上端に設けて下方へ略コ字状に対峙する一
対の袖部１ｂ．１ｃを設けた垂下部材１と、該垂下部材
１の前記一方の袖部１ｃの下端へ第一枢動軸２を介して
枢動自在に軸着した第一フック３と、同じく前記垂下部
材１の前記他方の袖部１ｂの下端へ第四枢動軸４を介し
て枢動自在に軸着した第二フック５と、前記第一枢動軸
２へ固着したストッパー支持部材６と、該ストッパー支
持部材６と前記第一枢動軸２とに固定した第一ギア７
と、前記ストツパー支持部材６の下辺へ第三枢動軸８を
介して枢動自在に軸着した脱索防止機構となるストッパ
ー９と、該ストッパー９の一端へ備えた脱索を防止する
脱索防止部９ａと、前記垂下部材１に近設した跳上アー
ム支持部材１０と、該跳上アーム支持部材１０へ前記第
一枢着軸２と平行に配設した第二枢動軸１１を介して枢
動自在に軸着した前記第一フック３を内抱するように形
成し索材Ｗを跳ね上げるための跳上棒部１２ａを先端に
備えたクランク式の跳上アーム１２と、前記跳上アーム
支持部材１０と前記第二枢動軸１１とに固定した第二ギ
ア１３と、該第二ギア１３と前記第一ギア７とを噛合す
る第三ギア１４と、前記第二ギア１３を無端チェーン、
差動ギア、モーター等を機械的に接続させ駆動させる駆
動系１５と、上方に前記懸下部１ａと下方へ前記第一フ
ック３及び第二フック５とを突出させてバッテリーＡ．
受信機Ｂを収納し要部を覆う枠体Ｙとから成り、前記受
信機Ｂの指示を受けてバッテリーＡにより駆動系１５を
駆動させて第二ギア１３を回動させ、該第二ギア１３の
回動と共に跳上アーム１３を枠体Ｙより下方へクランク
式に枢動させ、該跳上アーム１３の跳上棒部１３ａによ
って前記第一フック３と第二フック５に掛止した一本の
索材Ｗの前記第一フック３に係止した索材Ｗを押し上げ
ると同時に前記第二ギア１３と噛合させた第三ギア１４
及び第一ギア７を回動させ、該第一ギア７の回動によっ
てストッパー９を枢動させ脱索防止機構を解除し、索材
Ｗを前記第二フック５には掛止したままで前記第一フッ
ク３から脱索させるものである。

【０００８】即ち、本発明のクレーンのフックにおける
脱索機構は、クレーン本体の主フックへ懸下するための
懸下部１ａを上端に設けて下方へ略コ字状に対峙する一
対の袖部１ｂ．１ｃを設けた垂下部材１と、該垂下部材
１の前記一方の袖部１ｃの下端へ第一枢動軸２を介して
枢動自在に軸着した第一フック３と、同じく前記垂下部
材１の前記他方の袖部１ｂの下端へ第四枢動軸４を介し
て枢動自在に軸着した第二フック５と、前記第一枢動軸
２へ固着したストッパー支持部材６と、該ストッパー支
持部材６と前記第一枢動軸２とに固定した第一ギア７
と、前記ストツパー支持部材６の下辺へ第三枢動軸８を
介して枢動自在に軸着した脱索防止機構となるストッパ
ー９と、該ストッパー９の一端へ備えた脱索を防止する
脱索防止部９ａと、前記垂下部材１に近設した跳上アー
ム支持部材１０と、該跳上アーム支持部材１０へ前記第
一枢着軸２と平行に配設した第二枢動軸１１を介して枢
動自在に軸着した前記第一フック３を内抱するように形
成し索材Ｗを跳ね上げるための跳上棒部１２ａを先端に
備えたクランク式の跳上アーム１２と、前記跳上アーム
支持部材１０と前記第二枢動軸１１とに固定した第二ギ
ア１３と、該第二ギア１３と前記第一ギア７とを噛合す
る第三ギア１４と、前記第二ギア１３を無端チェーン、
差動ギア、モーター等を機械的に接続させ駆動させる駆
動系１５と、上方に前記懸下部１ａと下方へ前記第一フ
ック３及び第二フック５とを突出させてバッテリーＡ．
受信機Ｂを収納し要部を覆う枠体Ｙとから成っているも
のである。

【０００９】そして、前記受信機Ｂの指示を受けてバッ
テリーＡにより駆動系１５を駆動させて第二ギア１３を
回動させ、該第二ギア１３の回動と共に跳上アーム１３
を枠体Ｙより下方へクランク式に枢動させ、該跳上アー
ム１３の跳上棒部１３ａによって前記第一フック３と第
二フック５に掛止した一本の索材Ｗの前記第一フック３
に係止した索材Ｗを押し上げると同時に前記第二ギア１
３と噛合させた第三ギア１４及び第一ギア７を回動さ
せ、該第一ギア７の回動によってストッパー９を枢動さ
せ脱索防止機構を解除し、索材Ｗを前記第二フック５に
は掛止したままで前記第一フック３から脱索させるもの
である。

【００１０】本発明の懸下部１ａは垂下部材１の上端と
軸着し、クレーン本体の主フックへ懸下するための環状
のものであり、前記垂下部材１は強度を有するもので、
略コ字状に対峙する一対の袖部１ｂ．１ｃを設けたもの
で、該一方の袖部１ｃの下端へ第一枢動軸２を介して枢
動自在に軸着した第一フック３と、同じく前記垂下部材
１の前記他方の袖部１ｂの下端へ第四枢動軸４を介して
枢動自在に軸着した第二フック５とを枢着垂下させるも
ので、前記第一枢動軸２は前記垂下部材１と前記第一フ
ック３を前記第四枢動軸４は前記垂下部材１と前記第二
フック５を夫々枢動可能に軸着させるものであれば形状
等は問わないものであり、前記第一フック３及び第二フ
ック５は通常のクレーンに用いられているフックと同等
の材質．強度を有するものである。

【００１１】ストッパー支持部材６は前記第一枢動軸２
へ前記第一フック３の外側へ位置するよう該第一フック
３の先端方へ向けて固着させたものであり、先端辺へは
第三枢動軸８を介設しストッパー９を枢動可能に軸着し
たものであり、前記第三枢動軸８は前記ストッパー支持
部材６と前記ストッパー９を枢動可能に軸着させるもの
であれば形状等は問わないものであり、前記ストッパー
９は一端へ通常は前記第一フック３に掛止した索材Ｗが
外れ落ちるのを防止する脱索防止部９ａを備えたもので
ある。

【００１２】そして、跳上アーム支持部材１０は前記ス
トッパー支持部材６の傍へ適宜手段で枠体内に近設した
ものであり、第二枢動軸１１を介して跳上アーム１２を
軸着したものであり、前記第三枢動軸１１は前記跳上ア
ーム支持部材１０へ前記第一枢動軸２と平行に配設した
ものであり、前記跳上アーム支持部材１０と前記跳上ア
ーム１２を枢動可能に軸着させるものであれば形状等は
問わないものであり、該跳上アーム１２は上部材１２ｂ
と下部材１２ｃが枢着軸１２ｄを介して折畳式に軸着さ
せたものであり、前記第一フック３を内抱するように形
成し索材Ｗを跳ね上げるための跳上棒部１２ａを先端に
備えた略コ字状としたもので、アームを内抱する側には
索材の噛み込みを防止する膨出部を設けたものであり、
図１に図示の如く枠体Ｙ内に効率良く収納されており、
脱索時にはクランク式に枢動するものである。

【００１３】第一ギア７は前記第一枢動軸２と前記スト
ッパー支持部材６とへ固定したものであり、第二ギア１
３は前記跳上アーム支持部材１０と前記第二枢動軸１１
とへ固定したものであり、第三ギア１３は前記第二ギア
１３と前記第一ギア７とを噛合するものであり、前記第
一．第二．第三ギア７．１３．１４は連動する通常のギ
アであり、その大きさは枢動させる部材に応じたギア比
によって決められるものであり、駆動系１５をリモート
コントローラー等を遠隔操作して作動させ、前記跳上ア
ーム１２びストッパー支持部材６を枢動させるものであ
る。

【００１４】前記駆動系１５は前記第二ギア３２へ無端
チェーン、差動ギア、モーター等を機械的に接続させた
ものであり、無端チェーンは公知のエンドレスチェーン
であり、差動ギアも公知の減速ギアであり、モーターも
公知のモーターを使用するものであり、前記駆動系１５
は本発明の脱索機構を駆動させるものであれば特に限定
するものではなく適宜の手段にて行うことが可能であ
る。

【００１５】枠体Ｙは上方に前記懸下部１と下方へ前記
第一フック３及び第二フック５とを突出させてバッテリ
ーＡ、受信機Ｂを収納し要部を覆い内部を保護できるも
のであれば材質及び形状等は問うものでなく、バッテリ
ーＡは従来公知のバッテリーで良く、受信機Ｂも図示し
ない送信機よりの支持を受信できる従来公知のリモート
コントロール装置に使用する受信機を使用するものであ
る。

【００１６】本発明のフック脱索機構は、垂下させた第
一フック３をコ字状に形成した跳上アーム１２で内抱で
きるように配設して、枢動させることによって跳上棒部
１２ａで索材Ｗを跳上て脱索するものであり、リモート
コントローラーの送信機（図示せず）により送られた指
示を前記受信機Ｂで受けてバッテリーＡでモーターを駆
動させ、該モーターと無端チェーン．作動ギアを機械的
に接続させた駆動系１５により第二ギア１３を回動さ
せ、該第二ギア１３の回動に伴い跳上アーム１２を図１
に矢印で示した如く枠体Ｙより下方へ第二枢動軸１１を
支点としてクランク式に枢動させ、前記跳上アーム１２
の跳上棒部１２ａによって第一フック３に掛止した索材
Ｗを押し上げて行く、その時、該跳上アーム１２が枢動
すると、前記第二ギア１３と噛合させた第三ギア１４は
第一ギア７を回動させ前記ストッパー支持部材６を連動
させることにより、前記ストッパー支持部材６に軸着さ
れている前記ストッパー９は前記ストッパー支持部６の
枢動と共に上方に向かって動き索材Ｗの脱索を防止する
ストッパーとしての役目を果たせなくなり、脱索防止機
構を解除し索材Ｗを脱索させるものである。そして、前
記駆動系１５を逆方向に駆動させることによって、前記
跳上アーム１２を逆方向に枢動させて再び元の位置にも
どるものである。

【００１８】その時、索材Ｗは運搬物開放地点に落下さ
せず、第二フック５に掛止されたままであるから、連続
して運搬する場合に別に索材を数本用意したり、運搬物
開放地点まで索材を拾いに行くという不都合は皆無とな
る。

【００１９】

【発明の効果】本発明は前述の構成によって、危険度が
高く苦労を要する索材の取外し作業を遠隔操作により容
易に行える索材の脱索機構を提供することができ、作業
員の苦労の軽減と、危険な作業からの開放及び作業能率
の向上をはかることができ、極めて有意義な効果を奏す
るものである。

【００２０】

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明のツインフックの脱索機構の概要
正面図である。

【図２】図２は本発明のツインフックの脱索機構の概要
側面図である。

【００２１】

【符号の説明】

１ 垂下部材 １ａ 懸下部 １ｂ 袖部 １ｃ 袖部 ２ 第一枢動軸 ３ 第一フック ４ 第四枢動軸 ５ 第二フック ６ ストッパーム支持部材 ７ 第一ギア ８ 第三枢動軸 ９ ストッパー ９ａ 脱索防止部 １０ 跳上アーム支持部材 １１ 第二枢動軸 １２ 跳上アーム １２ａ 跳上棒部 １２ｂ 上部材 １２ｃ 下部材 １２ｄ 枢着軸 １３ 第二ギア １４ 第三ギア １５ 駆動系 Ａ バッテリー Ｂ 受信機 Ｗ 索材 Ｙ 枠体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フックに掛止した索材の脱索機構であっ
   て、 クレーン本体の主フックへ懸下するための懸下部を上端
   に設けて下方へ略コ字状に対峙する一対の袖部を設けた
   垂下部材と、該垂下部材の前記一方の袖部の下端へ第一
   枢動軸を介して枢動自在に軸着した第一フックと、同じ
   く前記垂下部材の前記他方の袖部の下端へ第四枢動軸を
   介して枢動自在に軸着した第二フックと、前記第一枢動
   軸へ固着したストッパー支持部材と、該ストッパー支持
   部材へ前記第一枢動軸と共に固定した第一ギアと、前記
   ストツパー支持部材の下辺へ第三枢動軸を介して枢動自
   在に軸着した脱索防止機構となるストッパーと、該スト
   ッパーの一端へ備えた脱索を防止する脱索防止部と、前
   記垂下部材に近設した跳上アーム支持部材と、該跳上ア
   ーム支持部材へ前記第一枢着軸と平行に配設した第二枢
   動軸を介して枢動自在に軸着した前記第一フックを内抱
   するように形成し索材を跳ね上げるための跳上棒部を先
   端に備えたクランク式の跳上アームと、前記跳上アーム
   支持部材へ前記第二枢動軸と共に固定した第二ギアと、
   該第二ギアと前記第一ギアとを噛合する第三ギアと、前
   記第二ギアを無端チェーン、差動ギア、モーター等を機
   械的に接続させ駆動させる駆動系と、上方に前記懸下部
   と下方へ前記第一フック及び第二フックとを突出させて
   バッテリー．受信機を収納し要部を覆う枠体とから成
   り、前記受信機の指示を受けてバッテリーにより駆動系
   を駆動させて第二ギアを回動させ、該第二ギアの回動と
   共に跳上アームを枠体より下方へクランク式に枢動さ
   せ、該跳上アームの跳上棒部によって前記第一フックと
   第二フックに掛止した一本の索材の前記第一フックに係
   止した索材を押し上げると同時に前記第二ギアと噛合さ
   せた第三ギア及び第一ギアを回動させ、該第一ギアの回
   動によってストッパーを枢動させ脱索防止機構を解除
   し、索材を前記第二フックには掛止したままで前記第一
   フックから脱索させることを特徴とするフックの脱索機
   構。