CN101220798B - 操纵风力涡轮机叶片的方法和安装风力涡轮机叶片的装置 - Google Patents

操纵风力涡轮机叶片的方法和安装风力涡轮机叶片的装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了操纵风力涡轮机叶片的方法和安装风力涡轮机叶片的装置。一种操纵风力涡轮机叶片(23)并把所述叶片(23)安装在位于风力涡轮机塔顶吊舱处的风力涡轮机轮轴(29)上的方法，所述方法包含以下步骤：a)使用用于操纵风力涡轮机叶片(23)的吊装系统吊起所述风力涡轮机叶片(23)，在这样做的时候，所述风力涡轮机叶片(23)被朝向基本水平的位置；b)把基本处于水平位置的风力涡轮机叶片(23)固定到所述风力涡轮机轮轴(29)；c)用遥控单元从所述叶片(23)释放所述吊装设备；和d)从所述叶片(23)移除所述吊装设备。

Description

操纵风力涡轮机叶片的方法和安装风力涡轮机叶片的装置
技术领域
本发明涉及操纵风力涡轮机叶片以及把所述叶片安装在风力涡轮机上的方法。本发明还涉及一种风力涡轮机叶片吊装设备以及一种风力涡轮机叶片吊装系统。
背景技术
现代风力涡轮机一般包含带有很大直径和宽度的转子。安装风力涡轮机可包括这些步骤：把不同的零件运输到风力涡轮机的场所、组装塔架部分和塔架、用起重机吊装风力涡轮机吊舱以及把所述吊舱安装在塔架的顶部、在地上组装风力涡轮机的转子、用起重机吊装风力涡轮机转子并把所述转子安装到从所述塔架延伸的低速轴。
一般方法包含许多困难，随着风力涡轮机转子尺寸和宽度的增加，这些困难已经变得越来越严重。特别是，在地面上组装风力涡轮机转子是困难的，因为这需要很大一块没有障碍物而且基本是水平的和稳固的区域，以便使组装工人和起重机可进入其中。并且，由于所述转子必须在半空中转动90°，所以把转子吊装到所述塔架是十分复杂的。在其他的吊装系统中，已知在塔架上预先安装风力涡轮机轮轴，然后相继地吊起每一风力涡轮机叶片以便使它靠近所述轮轴并进行叶片的安装。此系统已在例如美国2006/0120809A1中进行了描述，其中所述叶片安装在水平方向，在美国2006/0147308A1中，其中所述叶片安装在垂直方向。在美国2005/0019166A1中公开了一种夹钳设备，所述夹钳设备包含两个夹爪，可在垂直方向上吊装风力涡轮机叶片。
在这种系统中，一旦把叶片安装到转子轮轴，那么就很难从叶片上释放吊装设备。一些系统需要工作人员登上吊装设备并手动使所述设备从叶片脱离。其他系统在吊起所述吊装设备时依靠完全通过重力而被固定住的叶片。在把所述叶片安装到转子轮轴上之后，所述设备降低，这样它就能从所述叶片宽度被释放，然后水平地向所述叶片的尖端移动直到脱离叶片。这需要非常熟练地操作起重机，然而，当在很大的风中进行安装时，就会发生对叶片的损坏。
发明内容
鉴于现有技术，本发明的目的就是提供一种改进的方法，所述方法能操纵风力涡轮机叶片并把所述叶片安装在风力涡轮机轮轴上。另一个目的是提供一种便利的风力涡轮机吊装设备以及一种便利的风力涡轮机吊装系统。
通过一种操纵风力涡轮机叶片并把所述叶片安装在风力涡轮机轮轴上的方法就可实现所述第一个目的，其中所述方法为：一种操纵风力涡轮机叶片并把所述叶片安装在位于风力涡轮机塔顶吊舱处的风力涡轮机轮轴上的方法，所述方法包含以下步骤：
a)使用用于操纵风力涡轮机叶片的吊装系统吊起所述风力涡轮机叶片，在这样做的时候，所述风力涡轮机叶片被朝向基本水平的位置；
b)把基本处于水平位置的风力涡轮机叶片(23)固定到所述风力涡轮机轮轴；
c)用遥控单元从所述叶片释放所述吊装设备；和
d)从所述叶片移除所述吊装设备。
通过一种风力涡轮机叶片吊装设备和一种风力涡轮机叶片吊装系统就可实现第二个目的，其中所述吊装设备为：一种风力涡轮机叶片吊装设备，其包含：吊装架，所述吊装架用于接收风力涡轮机叶片和夹紧设备，所述夹紧设备带有遥控释放机构；其中所述吊装系统为：一种风力涡轮机叶片吊装系统，包括上述吊装设备，并带有起重机吊杆，其中，所述吊装设备通过控制缆绳连接到所述起重机吊杆，以便当所述叶片被吊离地面时把所述叶片的方向控制在基本水平的位置。从属权利要求包含本发明的进一步发展。
操纵风力涡轮机叶片并把所述叶片安装在位于风力涡轮机塔架的顶部的吊舱处的风力涡轮机轮轴上的发明方法包含以下步骤：a)用操纵风力涡轮机叶片的吊装系统来吊装所述风力涡轮机叶片，在这样做时，所述风力涡轮机叶片朝向基本水平的位置；b)把基本处于水平位置的风力涡轮机叶片固定到所述风力涡轮机轮轴；c)用遥控单元从所述叶片释放吊装设备；d)从所述叶片把吊装设备移除。特别是，在叶片被吊离地面之后，所述叶片的方向可保持在基本水平的方向。在安装期间，通过能影响所述叶片的方向的控制缆绳就能实现把所述叶片保持在基本水平的方向。另外，作为在前的步骤，此方法还包括一个步骤，就是用吊装系统把风力涡轮机轮轴吊到风力涡轮机的吊舱并把所述轮轴安装到所述吊舱上，或以吊装系统把所述风力涡轮机轮轴和所述吊舱一起吊起并把包括所述轮轴的吊舱安装到风力涡轮机塔架。
用此发明方法，就可能用便利的方法操纵和安装风力涡轮机叶片。由于从地面吊起所述叶片并把它安装到所述轮轴的过程中所述叶片基本处于水平位置，就没必要在吊起过程中转动所述叶片。并且，由于通过使用遥控单元从所述叶片释放所述吊装设备，工作人员就没必要登上吊装设备从所述叶片手动脱离所述设备。
为了执行所述方法，在安装期间，可遥控和远程释放的吊装设备可被用于定方位以及固定所述叶片。
所发明的风力涡轮机叶片吊装设备包含用于容纳风力涡轮机叶片的吊装架以及带有可遥控释放的机构的夹紧设备。一旦风力涡轮机叶片被安装在风力涡轮机轮轴上，那么所述可遥控释放的机构可被特别用于从吊装架释放风力涡轮机叶片。一旦风力涡轮机叶片被固定到所述轮轴，所述可遥控释放的机构有利于从风力涡轮机叶片拆卸所述吊装设备，这样就不需要人员登上吊装设备。
在发明的吊装设备中，所述夹爪可包含布置在所述架子的座部，所述座部被如此设计以便风力涡轮机叶片的后缘、前缘、压力侧或吸力侧可被压向座部。所述夹爪还可包含至少一个带子或吊带，所述带子被如此设计以便它可被缠绕在所述叶片上并可被固定到所述架子。带子或吊带的柔韧性就提供了一种可能性，那就是把同样的吊装设备用在各种可在比如厚度和/或绳索的长度上变化的涡轮机叶片上。
所述夹紧设备还可包含一种夹持装置，所述夹持装置如此布置和设计以便夹住至少所述至少一条带子的至少一端这样就可把所述端部固定到所述架子。另外，所述夹紧设备还可包含扣紧装置，所述扣紧装置如此布置和设计以便紧固所述至少一条带子这样把所述叶片压向所述座部。特别是，所述至少一条带子的一端可被永久的固定到所述座部的一侧处的架子，所述扣紧装置可位于所述座部的另一侧。尤其所述夹持装置可是所述扣紧装置的一部分。并且，所述扣紧装置可是所述释放机构的一部分。所述释放机构可包含一种机构，所述机构用于释放所述扣紧装置的紧固动作。在此情况下，仅仅通过使所述至少一条带子或吊带滑出所述夹持装置，可实现从所述叶片拆除所述吊装设备。所述释放机构没必要结构太复杂。
当所述叶片被搁在地面上时，所述吊装设备可被降低到所述叶片上。然后使用例如被永久地连接到架子一侧上的带子，所述架子将可被连接到所述叶片。所述带子可从它被连接到所述架子的叶片侧在所述叶片的下部运行，然后夹紧在位于所述叶片另一侧的架子侧上的释放机构。在紧固所述带子或多个带子(在使用两个或多个带子的情况下)之后，所述叶片就被紧紧地固定到所述吊装设备并通过使用起重机就被吊起。
当所述释放机构包含用于遥控所述紧固动作的释放的遥控单元时，所述带子或多个带子通过遥控就可被松开这样就可使已被夹持装置夹住的带子侧滑出。结果，当所述叶片在水平位置时，所述吊装设备就可被容易地吊离所述叶片。通过合适的设备例如液压、电力、牵线等，起重机的操作员就能遥控所述释放机构。由于它根本不需人员登上很高的吊装设备，所以一旦所述叶片被装到所述转子轮轴，那么遥控释放所述吊装设备的技能是很有利的。与所述叶片完全通过重力而依靠在所述吊装设备的系统相比，就消除了所述吊装设备所需要的降低运动和水平运动。
所述扣紧装置可以是独立的设备或它可以是释放机构的一部分。
如果所述夹持装置包含至少两条带子或吊带，而所述带子或吊带如此设计以致它们可被缠绕在所述叶片上并被固定到所述架子，则是特别有利的。在两个不同位置把所述叶片压向所述座部就提供了使用多条带子或吊带的机会，其中所述多条带子或吊带可具有比仅使用一条带子或吊带小的多的宽度。在吊起过程中，一条带子或吊带需要足够宽以便确保所述叶片不向垂直方向倾斜。
所发明的风力涡轮机叶片吊装系统包含所发明的风力涡轮机叶片吊装设备以及起重机吊杆。所述吊装设备经由控制缆绳被连接到所述起重机吊杆，当叶片被吊离地面时，所述吊杆用于控制所述叶片处于基本水平的位置。它还可特别地包含保持缆绳，当叶片被吊离地面时，所述保持缆绳可承受叶片重量的主要部分。
附图说明
与附图相结合，从以下对本发明的实施例的描述中，本发明的进一步的特征、属性及优点将会变得更清楚。
图1表示所发明的风力涡轮机叶片吊装设备的实施例；
图2表示把风力涡轮机叶片连接到所述吊装设备；
图3表示被连接到所述吊装设备的风力涡轮机叶片；
图4表示把风力涡轮机叶片安装到风力涡轮机的转子轮轴。
具体实施方式
现参照图1，将对所发明的风力涡轮机叶片吊装设备进行描述。所述吊装设备包含具有夹持装置的吊装架1以及可遥控的释放机构。所述夹持装置包含两个座部3，所述座部3如此设计以便涡轮机叶片23后缘25(如图2)被压向所座部3。它还包含两条带子5，所述带子5位于所述架子1上并靠近所述座部3，在所述架子被降低到所述叶片23位置之后，所述带子5可缠绕在所述风力涡轮机叶片23上并使所述座部3位于叶片的后缘25上。每一条带子5的一端被永久地固定到所述架子1，而另一端可被装入一个相结合的夹持和扣紧装置7，所述夹持和扣紧装置7被固定到所述架子1的与所述带子被永久固定到的那侧相对的一侧上。为了把所述叶片23固定到所述架子1，所述带子5的未扣牢的一端9被插入所述夹持和扣紧装置7，在此它们然后被扣紧和固定以防滑出。在本发明实施例中，所述夹持和扣紧装置7被表现为遥控棘齿设备，该棘齿设备特别是通过遥控动作就能解锁，这样所述带子5的端部9容易从所述棘齿机构即从所述夹持和扣紧装置7滑出。在图1和图2中，用于遥控解锁所述棘齿机构7的所述遥控单元用块8指示。
通过柔性元件11例如位于所述架子1的支腿10之间的橡胶元件可实现所述座部3。所述座部3具有开口13，所述开口13适合于要被吊起的风力涡轮机叶片23的后缘25的形状。然而，所述座部原则上可具有可替代的开口，所述可替代的开口适应于所述叶片前缘、压力侧或吸力侧的形状。
在所述架子1的中间横杆15安装有环17，用于支撑重量的缆绳33和所述吊装设备以及被连接到吊装设备的叶片可被固定到所述环17。在所述架子1的外部横杆处提供有第二环19，所述控制缆绳31可被固定到所述第二环19以便控制被连接到所述吊装设备的叶片的方向。
当所述叶片23搁在地面时，所述吊装设备被连接到风力涡轮机转子叶片23。所述叶片23如此放置以便它的后缘25朝上。在降低所述架子之后，所述柔性元件11就靠在所述叶片后缘25上，所述带子5缠绕所述叶片前缘27，然后所述带子5的未扣紧端9就被引入所述棘齿机构7，然后扣紧所述带子5。同时，如果没有通过遥控执行明确的释放或解锁操作，所述棘齿机构就锁定以防带子5从所述棘齿机构滑出。因此，通过扣紧所述带子或吊带，所述叶片23就被稳固地固定到所述吊装设备的架子1。所述扣紧装置可是独立的，或者它是所述释放机构的一部分，就像本发明实施例中的一样。图3表示在所述风力涡轮机叶片23已经被连接到所述吊装设备之后穿过它的截面。
图4表示被安装到风力涡轮机的转子轮轴9上的风力涡轮机叶片23。如图4所示的被安装到所述轮轴29的叶片23是要被安装的转子的最后一个叶片。当安装所述叶片时，所述转子轮轴就转动，这样就可在水平位置安装所述叶片23。通过在水平位置安装所述叶片，在把所述叶片吊起到所述轮轴29的过程中，不必旋转所述叶片。在吊起过程中，可通过控制缆绳31控制所述叶片的水平方向，其中所述控制缆绳31被固定到位于架子1外部横杆21处的所述环19。所述叶片23和所述吊装设备的重量被中间保持缆绳33所支撑，其中所述中间保持缆绳33被固定到位于所述架子1的中间横杆15处的环17。三条绳索都被起重机吊杆35所支撑，其中所述起重机吊杆35用于把所述叶片吊离地面并把所述叶片引入适合于把它安装到转子轮轴29上的位置。
在所述转子叶片23被固定到所述转子轮轴29之后，遥控信号就被发送到遥控棘齿机构7用于解锁它，以便释放所述棘齿结构7的夹持和扣紧力。在释放这些力之后，将要滑出所述棘齿结构7的带子5和架子1可容易地被吊离所述叶片。在已经发出解锁控制信号之后，即使所述带子5没有完全滑出所述棘齿机构7，那么当所述架子1被吊离所述叶片时，由于它们不再被所述棘齿结构7所保持，它们将滑出所述棘齿机构7。所述控制信号可由起重机操作员发出，这具有使整个拆卸操作可由单人控制的优势，这样就不需要不同人员之间的配合。然而，也可能所述释放控制信号将由另一个人发出，例如负责把所述叶片固定到所述轮轴29的人员。
虽然参照图已经描述了一种特定的实施例，但也可能衍生出其他的实施例。例如，带子的数量不仅限于两条。也可能多于或少于两条带子。然而，如果仅用一条带子，那么所述带子应当很宽。它例如可能遍布外部横杆21之间的整个距离。如果使用多于一条的带子，那么夹持和扣紧装置7就不必位于所述架子的每一条带子的同侧。另外，甚至可能具有不必永久地被固定到所述架子的带子。在这种情况下，将要在所述架子1处为每一条带子5提供另一个夹持和扣紧装置或至少另一个夹持装置。
通过无线或可从起重机吊杆延伸到所述架子1的信号线，可把所述控制信号发送到所述夹持和扣紧装置7。除了所述释放动作，所述扣紧动作也可通过遥控信号来触发。
虽然在本发明的实施例中只在外部横杆提供了座部，也可以提供更多的座部。例如，可在中部的横杆15处提供第三个座部。
无论如何，在把所述风力涡轮机叶片23安装到所述转子轮轴上之前，要把所述转子轮轴29安装到风力涡轮机的吊舱。可在把所述吊舱安装在所述风力涡轮机的塔顶之前或之后把所述转子轮轴29安装到所述吊舱。当把所述吊舱安装到所述塔顶之后再把所述转子轮轴29安装到所述吊舱时，将会使用起重机把所述转子轮轴吊到所述吊舱。这个起重机可以和以后将要用于把所述风力涡轮机叶片23安装到所述转子轮轴29上的起重机是同一个。在把所述吊舱安装到所述塔顶之前，假如把所述轮轴安装到所述吊舱，那么通过所述起重机将可把所述吊舱连同已经被安装的轮轴吊到塔顶，其中已经被安装的轮轴是通过使用以后可把所述风力涡轮机叶片23安装到所述转子轮轴29上的起重机而被安装的。

Claims (15)

1.一种操纵风力涡轮机叶片(23)并把所述叶片(23)安装在位于风力涡轮机塔顶吊舱处的风力涡轮机轮轴(29)上的方法，所述方法包含以下步骤：
a)使用用于操纵风力涡轮机叶片(23)的吊装系统吊起所述风力涡轮机叶片(23)，在这样做的时候，所述风力涡轮机叶片(23)被朝向基本水平的位置，其中，所述吊装系统包括吊装设备，该吊装设备包含：
吊装架(1)，所述吊装架用于接收风力涡轮机叶片(23)和夹紧设备(3、5)，所述夹紧设备带有遥控释放机构，
其中，所述夹紧设备包含：
座部(3)，所述座部(3)布置在架子(1)处，其中所述座部被如此设计以便风力涡轮机叶片(23)的后缘(25)、前缘(27)、压力侧或吸力侧可被压向座部；
至少一条带子(5)，所述带子(5)如此设计以便它可缠绕在所述叶片(23)上并可被固定到所述吊装架(1)；
b)把基本处于水平位置的风力涡轮机叶片(23)固定到所述风力涡轮机轮轴(29)；
c)用遥控单元从所述叶片(23)释放所述遥控释放机构以释放所述至少一条带子；和
d)从所述叶片(23)移除所述吊装设备。
2.如权利要求1中的方法，其中，使用控制缆绳以在安装期间保持所述叶片处于基本水平的方向。
3.如权利要求1或2中的方法，其中，在安装期间，使用可遥控和释放的吊装设备是为了确定所述叶片(23)的朝向并固定所述叶片(23)。
4.如权利要求1或2中的方法，还包括所述步骤：即用吊装系统把风力涡轮机轮轴(29)吊到风力涡轮机的吊舱并把所述轮轴安装到所述吊舱上，或以吊装系统把所述风力涡轮机轮轴(29)和所述吊舱一起吊起并把包括所述轮轴(29)的吊舱安装到风力涡轮机塔架。
5.一种风力涡轮机叶片吊装设备，其包含：
吊装架(1)，所述吊装架用于接收风力涡轮机叶片(23)和夹紧设备(3、5)，所述夹紧设备带有遥控释放机构，
其中，所述夹紧设备包含：
座部(3)，所述座部(3)布置在架子(1)处，其中所述座部被如此设计以便风力涡轮机叶片(23)的后缘(25)、前缘(27)、压力侧或吸力侧可被压向座部；
至少一条带子(5)，所述带子(5)如此设计以便它可缠绕在所述叶片(23)上并可被固定到所述吊装架(1)。
6.如权利要求5中的风力涡轮机叶片吊装设备，其中，所述夹紧设备还包含夹持装置(7)，所述夹持装置(7)如此布置和设计是为了夹持住所述至少一条带子(5)的至少一端(9)以便把所述端固定在所述吊装架(1)。
7.如权利要求6中的风力涡轮机叶片吊装设备，其中，所述至少一条带子(5)的一端在所述座部(3)的一侧被固定到所述吊装架(1)，其中，所述夹持装置(7)位于所述座部(3)的另一侧。
8.如权利要求5到7的任何一个中的风力涡轮机叶片吊装设备，其中，所述夹紧设备还包含扣紧装置，所述扣紧装置如此布置和设计是为了扣紧至少一条带子(5)以便把所述叶片(23)压向所述座部(3)。
9.如权利要求8中的风力涡轮机叶片吊装设备，其中，所述至少一条带子(5)的一端在所述座部(3)的一侧被固定到所述吊装架(1)，其中，所述扣紧装置位于所述座部(3)的另一侧。
10.如权利要求9中的风力涡轮机叶片吊装设备，其中，所述夹持装置(7)是所述扣紧装置的一部分。
11.如权利要求8中的风力涡轮机叶片吊装设备，其中，所述扣紧装置是所述释放机构的一部分。
12.如权利要求11中的风力涡轮机叶片吊装设备，其中，所述释放机构包含用于释放所述扣紧装置的扣紧动作的机构。
13.如权利要求12中的风力涡轮机叶片吊装设备，其中，所述释放机构还包含遥控单元(8)，所述遥控单元(8)用于遥控释放所述扣紧动作。
14.如权利要求5到7的任何一个中的风力涡轮机叶片吊装设备，其中，所述夹紧设备包含至少两条带子(5)，所述至少两条带子(5)如此设计以便它们可缠绕在所述叶片(23)上并可被固定到所述吊装架(1)。
15.一种风力涡轮机叶片吊装系统，包括如权利要求5到14的任何一个所述的风力涡轮机叶片吊装设备，并带有起重机吊杆(35)，其中，所述吊装设备通过控制缆绳(31)连接到所述起重机吊杆(35)，以便当所述叶片被吊离地面时把所述叶片的方向控制在基本水平的位置。
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