CN101687618B - 用于装配自走式起重机的方法 - Google Patents

用于装配自走式起重机的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101687618B
CN101687618B CN200880012351.7A CN200880012351A CN101687618B CN 101687618 B CN101687618 B CN 101687618B CN 200880012351 A CN200880012351 A CN 200880012351A CN 101687618 B CN101687618 B CN 101687618B
Authority
CN
China
Prior art keywords
boom
crossbeam
main
auxiliary
unwinding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN200880012351.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101687618A (zh
Inventor
F·康拉德
J·阿佩尔
P·奥尔菲
R·屈内
M·马丁
U·比韦尔
K·康拉德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tadano Demag GmbH
Original Assignee
Terex Demag GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Terex Demag GmbH filed Critical Terex Demag GmbH
Publication of CN101687618A publication Critical patent/CN101687618A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101687618B publication Critical patent/CN101687618B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62Constructional features or details
    • B66C23/82Luffing gear
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826Assembling or joining

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

本发明还涉及一种用于装配自走式起重机的方法,包括以下步骤:将辅助悬臂安装到主悬臂的头部上,两个摆动支架平地放置在辅助悬臂上;将提升绳索由自走式起重机的主提升机构退绕并与连接杆连接,该连接杆持久地与下摆动支架相连接,两个摆动支架通过一拉力节索相互连接;将提升绳索卷绕到提升机构上,两个摆动支架竖起;将连接杆与浮动的横梁相连接,退绕提升绳索,使得该横梁沿着从固定的横梁到下摆动支架的尖端的线对准竖起,在此滑轮组张紧,使得在该位置处能将提升绳索与连接杆脱开连接,然后通过摆动缸抬升主悬臂并同时使调整提升机构退绕,最后能从预先确定的主悬臂角度位置起再次卷绕调整提升机构,由此使辅助悬臂从地面抬起。

Description

用于装配自走式起重机的方法
技术领域
本发明涉及一种用于装配(Riisten)自走式起重机的方法。
背景技术
目前,辅助悬臂必须通过使用附加起重机来竖起。如果考虑搭建过程,则该搭建过程如下地进行:
首先,通过附加起重机抬升下摆动支架,并将该下摆动支架放置在一杆上。然后,起重机操作者必须在该被抬升的摆动支架上沿着它行走,以解挂附加起重机的止挡元件。该工作不是没有危险的,因为摆动支架在该抬升的位置处可能高于地面达6m处。在解挂附加起重机的止挡元件之后,可继续由要竖起的起重机执行的真正的搭建过程。
拆除必须以相反的方式进行,即,将下摆动支架由待拆除的起重机放置在一杆上,起重机操作者在在下摆动支架走过之后挂上附加起重机的止挡元件,并短时间地抬升下摆动支架,从而释放该杆。然后,与下摆动支架的停放并行地、通过一绳索手动地引导该杆,使得它与下摆动支架一起被重新放置到运输位置。
因此,该工作一方面需要附加起重机,另一方面需要起重机操作者在摆动支架上进行并非不危险的工作。
发明内容
因此,本发明的目的在于,创造一种能实现更快速、更安全地搭建和拆除可调的辅助悬臂的可能性。
所述目的通过一种用于自走式起重机装配的方法实现,该自走式起重机包括主悬臂和可调的设置在主悬臂的头部上的辅助悬臂以及包括摆动支架,所述摆动支架设置在主悬臂的头部附近并且所述摆动支架的足点相互邻近并且所述摆动支架的自由端部相互连接。所述方法包括以下方法步骤:将辅助悬臂安装到主悬臂的头部上,其中两个摆动支架平地放置在辅助悬臂上;将提升绳索由自走式起重机的主提升机构退绕并与连接杆相连接,该连接杆持久地与下摆动支架相连接,其中所述两个摆动支架通过一拉力节索相互连接;将提升绳索卷绕到提升机构上,其中所述两个摆动支架竖起;接着,将连接杆与浮动的横梁相连接,退绕提升绳索,使得该横梁沿着从固定的横梁到下摆动支架的尖端的线对准竖起,在此滑轮组张紧,使得在该位置处能将提升绳索与连接杆脱开连接,然后通过摆动缸抬升主悬臂并同时使调整提升机构退绕,使得浮动的横梁与固定的横梁之间的距离增大,最后,能从一预先确定的主悬臂角度位置起再次卷绕调整提升机构,使得浮动的横梁与固定的横梁之间的距离减小,由此使可调的辅助悬臂从地面抬起,因为该辅助悬臂借助于另一拉力节索与上摆动支架相连接。
在下文中结合对附图的阐述对优选实施形式进行说明。
附图说明
下面要参照附图所示详细阐述本发明、特别是装配(或拆除)的步骤顺序,其中
各图示意性示出在各个装配位置中的自走式起重机。
具体实施方式
具体而言,
图1
例如通过一适配器4将可调的辅助悬臂3安装到主悬臂5的头部6上,不过该适配器对于满足该目的不是一定必需的。该安装通过合适的辅助装置、例如辅助起重机或提升车进行。在此,两个摆动支架8、9出于运输原因而平地放置在辅助悬臂3上。
将提升绳索14由自走式起重机的主提升机构15退绕并与连接杆13相连接。该杆持久地与下摆动支架9相连接。
两个摆动支架通过一拉力节索17(图2)相互连接。
通过将提升绳索14卷绕到提升机构15上,现在使摆动支架8和9竖起(图2)。
然后,将连接杆13与浮动的横梁11相连接(图3)。如果退绕提升绳索14,则横梁11沿着从固定的横梁12到下摆动支架9的尖端18的线对准。滑轮组19张紧。在该位置处,能将提升绳索14与连接杆13脱开联接。
在图4中示出下一工作步骤。
通过摆动缸7抬升主悬臂5。同时退绕调整提升机构16,使得浮动的横梁11与固定的横梁12之间的距离增大。然后,能从一预先确定的主悬臂角度位置起再次卷绕调整提升机构16,使得浮动的横梁11与固定的横梁12之间的距离减小。由此使可调的辅助悬臂3从地面抬起,因为该辅助悬臂借助于另一拉力节索10与上摆动支架8相连接(图5)。
图6
通过一适配器4将可调的辅助悬臂3安装到主悬臂5的头部上(该适配器对于满足该目的不是一定必需的)。该安装通过合适的辅助装置、例如辅助起重机或提升车进行。在此,两个摆动支架8、9出于运输的原因而平地放置在辅助悬臂3上。将提升绳索14由自走式起重机的主提升机构15退绕并与多节式的连接杆段13相连接。该连接杆段持久地与下摆动支架9相连接。两个摆动支架通过一拉力节索17相互连接。
图7
通过将提升绳索14卷绕到提升机构15上,使安装架20开始竖起,连接杆段13首先在安装架20右侧、然后也在安装架20左侧开始张紧,直至下摆动支架9被抬升。
图8
主提升机构15继续卷绕,在摆动支架8和9之间的拉力节索17开始张紧。安装架20在其位置方面向下通过止动螺栓被防止回落。
图9
连接杆段13到达其在主提升机构15之前的终端位置,摆动支架8和9处于终端位置,工作过程结束。
拆除以相反的顺序进行。
图10
该图示出安装架20的一实施例,更确切地说,该安装架由能转动(能摆动)地支承在下摆动支架上的焊接结构组成。在支承足部上设有防止安装架翻转的止挡元件。在安装架的上端部上设有叉,上述的连接杆段13——如由图6至9可见——能放置在该叉中。
止动螺栓在拆除时也同时用于将安装架20固定就位,使得连接杆段13也被安装架20的叉形形状接纳。
该连接杆段13在搭架能摆动的辅助悬臂时将安装架20抬高,直到它贴靠在止挡元件上。相应地,在拆除时安装架20通过停放连接杆段13被带动并带到它的运输位置(图6)。

Claims (1)

1.用于装配自走式起重机的方法,该自走式起重机包括主悬臂和可调的设置在主悬臂的头部上的辅助悬臂以及包括两个摆动支架,所述摆动支架设置在主悬臂的头部附近并且所述摆动支架的足点相互邻近并且所述摆动支架的自由端部相互连接,其特征在于,包括以下方法步骤:
将辅助悬臂(3)安装到主悬臂(5)的头部上,其中所述两个摆动支架(8、9)平地放置在辅助悬臂上(3);
将提升绳索(14)由自走式起重机的主提升机构(15)退绕并与连接杆(13)相连接,该连接杆持久地与下摆动支架(9)相连接,其中所述两个摆动支架(8、9)通过一拉力节索(17)相互连接;
将提升绳索卷绕到主提升机构(15)上,其中所述两个摆动支架(8、9)竖起;
接着,将连接杆(13)与浮动的横梁(11)相连接,退绕提升绳索(14),使得该横梁(11)沿着从固定的横梁(12)到下摆动支架(9)的尖端的线对准竖起,
在此滑轮组(19)张紧,使得在该位置处能将提升绳索与连接杆(13)脱开连接,
然后通过摆动缸(7)抬升主悬臂(5)并同时使调整提升机构(16)退绕,使得浮动的横梁(11)与固定的横梁(12)之间的距离增大,
最后,能从一预先确定的主悬臂角度位置起再次卷绕调整提升机构(16),使得浮动的横梁(11)与固定的横梁(12)之间的距离减小,由此使可调的辅助悬臂(3)从地面抬起,因为该辅助悬臂借助于另一拉力节索(10)与上摆动支架(8)相连接。
CN200880012351.7A 2007-04-19 2008-04-21 用于装配自走式起重机的方法 Active CN101687618B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007019759 2007-04-19
DE102007019759.6 2007-04-19
DE102007044247 2007-09-11
DE102007044247.7 2007-09-11
PCT/DE2008/000714 WO2008128533A1 (de) 2007-04-19 2008-04-21 Hilfseinrichtung zum aufstellen der unteren und oberen wippstütze eines verstellbaren hilfsauslegers eines mobilkranes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101687618A CN101687618A (zh) 2010-03-31
CN101687618B true CN101687618B (zh) 2013-09-11

Family

ID=39717811

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200880012351.7A Active CN101687618B (zh) 2007-04-19 2008-04-21 用于装配自走式起重机的方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20100252522A1 (zh)
EP (1) EP2137093B1 (zh)
CN (1) CN101687618B (zh)
WO (1) WO2008128533A1 (zh)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010020016B4 (de) * 2010-05-10 2021-04-29 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Kran und Verfahren zum Aufrichten des Krans
CN102756978A (zh) * 2012-07-20 2012-10-31 辽宁抚挖重工机械股份有限公司 一种履带起重机折叠臂
DE102013002415B4 (de) * 2013-02-11 2019-04-25 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Verfahren zum Aufrichten eines langen Auslegers und Kran
JP6451271B2 (ja) * 2014-12-09 2019-01-16 株式会社タダノ 移動式クレーン
DE102015001619B4 (de) * 2015-02-09 2021-03-04 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Auslegersystem für einen Mobilkran sowie Mobilkran
DE102015002626A1 (de) * 2015-03-03 2016-09-08 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Teleskopausleger eines Krans und Verfahren zu seiner Abspannung, sowie zum Aufrichten von Teleskopverlängerungen
DE102015119379B3 (de) 2015-11-10 2017-03-30 Terex Global Gmbh Mobilkran und Verfahren zum Abwinkeln einer Hauptauslegerverlängerung relativ zu einem Hauptausleger eines Mobilkrans
DE102015119381B3 (de) 2015-11-10 2017-04-27 Terex Global Gmbh Mobilkran und Verfahren zum Abwinkeln einer Hauptauslegerverlängerung relativ zu einem Hauptausleger eines Mobilkrans
DE102015120350B3 (de) 2015-11-24 2017-05-24 Terex Global Gmbh Mobilkran zum Abwinkeln einer Hauptauslegerverlängerung relativ zu einem Hauptausleger eines Mobilkrans
JP6468447B2 (ja) 2017-03-30 2019-02-13 コベルコ建機株式会社 起伏部材の引き起こし方法、およびクレーン
DE102019120134B3 (de) * 2019-07-25 2020-09-10 Tadano Demag Gmbh Fahrzeugkran und Fahrzeugkransystem sowie Verfahren zum Aufrüsten und Abrüsten eines Fahrzeugkrans mit einer Abspannvorrichtung
DE102020129454B4 (de) * 2020-11-09 2023-08-17 Tadano Demag Gmbh Fahrzeugkran mit einem Auslegersystem
CN114277695A (zh) * 2022-01-24 2022-04-05 中铁上海工程局集团有限公司 一种临近营业线钢混凝土组合梁施工方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3037641A (en) * 1961-02-27 1962-06-05 American Hoist & Derrick Co Tower crane attachment
US3306470A (en) * 1965-01-25 1967-02-28 Robert A Green Folding boom for mobile cranes
US4473214A (en) * 1980-12-24 1984-09-25 Kidde, Inc. Luffing jib for construction crane
US5960970A (en) * 1996-04-26 1999-10-05 Manitowoc Crane Group Inc Multiple position wire rope guide
DE19929549A1 (de) * 1999-06-23 2001-01-04 Mannesmann Ag Teleskopkran mit Auslegerverlängerung
WO2002062696A1 (de) * 2001-02-07 2002-08-15 Demag Mobile Cranes Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum aufrichten einer wippstütze eines kranes
DE20212571U1 (de) * 2002-02-01 2003-03-06 Demag Mobile Cranes GmbH & Co. KG, 80333 München Vorrichtung zum Aufrichten einer Wippstütze eines Kranes
EP1553043A2 (en) * 2004-01-09 2005-07-13 Kobelco Cranes Co., Ltd. Traveling crane and assembling/disassembling method thereof

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3083837A (en) * 1961-01-31 1963-04-02 Thew Shovel Co Crane
US3209920A (en) * 1964-02-12 1965-10-05 T S Decuir Combination crane
US3306468A (en) * 1965-10-15 1967-02-28 Pollack Selig Boom and pivotal jib structure
US3357572A (en) * 1965-11-29 1967-12-12 Kyoei Kaihatsu Co Ltd Tower crane truck
US3831771A (en) * 1973-02-16 1974-08-27 Harnischfeger Corp Mobile crane with telescopic boom and jib and method for connecting the latter
FR2409225A1 (fr) * 1977-11-21 1979-06-15 Creusot Loire Perfectionnement aux grues telescopiques
US4383616A (en) * 1980-12-24 1983-05-17 Kidde, Inc. Luffing jib for construction crane
US7137518B2 (en) * 1999-06-28 2006-11-21 Terex-Demag Gmbh & Co. Kg Telescopic crane
DE102005049606B4 (de) * 2005-10-17 2016-03-31 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Fahrzeugkran mit Zusatzausleger und Verfahren zur Demontage des Hilfsauslegers

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3037641A (en) * 1961-02-27 1962-06-05 American Hoist & Derrick Co Tower crane attachment
US3306470A (en) * 1965-01-25 1967-02-28 Robert A Green Folding boom for mobile cranes
US4473214A (en) * 1980-12-24 1984-09-25 Kidde, Inc. Luffing jib for construction crane
US5960970A (en) * 1996-04-26 1999-10-05 Manitowoc Crane Group Inc Multiple position wire rope guide
DE19929549A1 (de) * 1999-06-23 2001-01-04 Mannesmann Ag Teleskopkran mit Auslegerverlängerung
WO2002062696A1 (de) * 2001-02-07 2002-08-15 Demag Mobile Cranes Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum aufrichten einer wippstütze eines kranes
DE20212571U1 (de) * 2002-02-01 2003-03-06 Demag Mobile Cranes GmbH & Co. KG, 80333 München Vorrichtung zum Aufrichten einer Wippstütze eines Kranes
EP1553043A2 (en) * 2004-01-09 2005-07-13 Kobelco Cranes Co., Ltd. Traveling crane and assembling/disassembling method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
EP2137093A1 (de) 2009-12-30
WO2008128533A1 (de) 2008-10-30
EP2137093B1 (de) 2016-09-28
US20100252522A1 (en) 2010-10-07
CN101687618A (zh) 2010-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101687618B (zh) 用于装配自走式起重机的方法
EP2492235B1 (en) Method of assembling a mobile lift crane
US9725285B2 (en) Method of raising a crane boom
US9701520B2 (en) Hoisting platform system
CN101177959A (zh) 幕墙单元吊装设备及其施工方法
KR102529595B1 (ko) 무거운 하중을 들어올리기 위한 장치
CN102897677B (zh) 起重机副臂自拆装装置及方法、起重机
CN109231023B (zh) 门座式起重机臂架系统的安装方法
CN108002244B (zh) 用于高墩柱钢筋模板的吊装系统及其方法
CN105621280A (zh) 安装和拆卸起重臂的装置和方法
US10875748B2 (en) Marine crane vessel and method of operation
CN205419580U (zh) 一种用于拆卸塔式起重机超长拉杆的吊装系统
CN103991800A (zh) 建筑用屋面吊机
CN113264458A (zh) 塔式起重机系统及其附着杆的拆除方法
CN202322105U (zh) 起重机及起重机副臂安装设备
US20100176078A1 (en) Auxiliary Device for Installing the Lower and Upper Jib Support of an Adjustable Auxiliary Boom on a Mobile Crane
CN211971577U (zh) 塔式起重机系统
CN105883645B (zh) 塔机附着装置的拆除方法
JP2006273483A (ja) 自走式クレーンの荷重吊り上げ装置
CN108862002B (zh) 一种塔吊盲区超薄钢板剪力墙起吊装置及其吊装方法
CN106081913B (zh) 扒杆吊控制方法
CA2919767C (en) Luffing cross member
CN220283436U (zh) 一种起重机构及其风电装置、全自动塔机
EP2911971B1 (en) Hoisting platform system
CN112623981B (zh) 吊装设备的安装方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: German zweibrucken

Patentee after: Terex Cranes Germany GmbH

Address before: German zweibrucken

Patentee before: Terex Demag GmbH

CP03 Change of name, title or address
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20170426

Address after: Schaffhausen

Patentee after: TEREX CRANES GERMANY GmbH

Address before: German zweibrucken

Patentee before: Terex Cranes Germany GmbH

TR01 Transfer of patent right