JP4252557B2 - フック装置 - Google Patents

Description

本発明は、ヘリコプターに取り付けた吊りベルトの下端に装着して物体を吊り上げる際に使用されるフック装置に関するものである。

山間部にある鉄塔などの点検整備作業においては、重量のある資材や器具などはヘリコプターに吊り下げた吊りベルトの下端にフックを取り付けて、このフックに荷物に連結された撤去用スリングワイヤを引掛けて、作業現場に搬出入することが行なわれている。従って、作業員は重い器具などを携行することなく、その現場まで必要最小限の荷物だけを持って行けばよいため、労力が軽減される。

しかし、資材等の搬入時には、所定の場所に荷物を置いて、荷物に掛けたフックを解除することができるため作業員を必要としないが、一方で搬出時には、上空からは点状に見える荷物の撤去用スリングワイヤに、荷物よりもさらに小さいフックを掛けるにはその前後左右位置及び高さを合わせる必要があり、ヘリコプターの乗務員がヘリコプターから吊り下げられたフックを荷物に引掛けてキャッチするのは非常に困難であるため、点検整備作業を終えて余った資材や器具などを搬出する際にはヘリコプタから吊り下げたフックに荷物を引掛けるための作業員を地上に配置する必要があった。

そのため、天候の悪化などでヘリコプターが飛べず、作業員が現場を離れた後に天候が回復するなどしてからヘリコプターによって資材等の搬出作業を行なう場合などには、再び作業員が現場に行って荷物にフックを引掛ける補助作業を行う必要があった。

また、荷物の撤去用スリングワイヤを線状に張り渡しておくなどの工夫をしても、張り渡した撤去用スリングワイヤに小さなフックを掛けるのは困難であって空振りすることが多く、熟練した乗務員でも荷物の搬出作業には時間がかかるため、ヘリコプターの燃料費などコストがかかってしまっていた。

事後に、ヘリコプターによって資材等にフックを掛けて搬出する作業を行なう場合に、作業員が現場で補助作業を行なう必要などがあって余計な手間と労力が必要であった。
そこで本発明は、地上に作業員を配置する必要がなく、ヘリコプターの操縦者が簡易に地上の荷物にフックを掛けて運搬することができるフック装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１記載のごとく、吊部を有するハンガー部材の両端下部に、それぞれ撤去用スリングワイヤを吊るためのフックを取り付けて、これら両フックの開口を互いに向かい合わせに配置すると共に、両フックの根元部に、開口へ撤去用スリングワイヤを受け入れるためのガイドバーを架設した。

請求項２記載のごとく、前記両フックには、それぞれの開口を塞ぐ長さの抜け止めレバーを開閉可能に設けた。

請求項３記載のごとく、前記抜け止めレバーに、その閉鎖状態を検出する抜け止めレバーセンサを取り付けた。

請求項４記載のごとく、前記フックの開口内に撤去用スリングワイヤの進入を検知するセンサを取り付けた。

請求項１記載のごとく、ハンガー部材の両端にフックを設けて開口を向かい合わせに配置すると共に、これら両フックの根元部に、開口へ撤去用スリングワイヤを受け入れるためのガイドバーを架設したことにより、ガイドバーが荷物の撤去用スリングワイヤと交差した状態でヘリコプターの高度を下げるだけで、撤去用スリングワイヤにガイドバーが接触しシーソー状に傾斜して撤去用スリングワイヤ上をガイドバーが滑り落ちて一方のフックに撤去用スリングワイヤが進入するため、荷物の搬出時に地上に作業員を配置しなくとも、簡易且つ確実に荷物をフックに掛けることができる。

請求項２記載のごとく、フックの開口を塞ぐ抜け止めレバーを開閉可能に設けたことにより、開口内に進入した撤去用スリングワイヤが外れることがなくなるため、フックに掛かった荷物を確実に運搬することができる。

請求項３記載のごとく、抜け止めレバーに、その閉鎖状態を検出する抜け止めレバーセンサを取り付けたことにより、抜け止めレバーが開口を塞ぐ位置にあるかどうかをヘリコプターの操縦者が知ることができるため、フックに掛かった撤去用スリングワイヤが外れる虞がないことを確認してから安全に荷物を搬送することができる。

請求項４記載のごとく、フックの開口内に撤去用スリングワイヤの進入を検知するセンサを取り付けたことにより、開口内に撤去用スリングワイヤが進入したことをヘリコプターの操縦者が知ることができるため、フックに撤去用スリングワイヤが確実に掛かっていることを確認してから荷物を搬送することができる。

以下、図１乃至図５を参照して本発明に係るフック装置について説明する。図１は本発明に係るフック装置１を示す図である。

棒状のハンガー部材２の両端上部に吊部３、３を設ける。この吊部３、３を、ヘリコプターから下ろしたスリングベルト４、４に取り付けてフック装置１を吊下げる。

また、ハンガー部材２の両端に接続具１９、１９を下向きに取り付け、両接続具１９、１９の下部にフック５、５の根元部６、６を取り付ける。運搬する荷物に取り付けた撤去用スリングワイヤ１４に、このフック５、５を引掛けて荷物を吊り上げる。

フック５、５は、互いの開口７、７が向かい合うように内向きに配置する。さらに、両フック５、５の根元部６、６に開口７、７へ撤去用スリングワイヤ１４を円滑に受け入れさせるためのガイドバー８を架設する。

また、開口７、７を塞ぐ抜け止めレバー９、９をフック５、５の根元部６、６に取り付ける。この抜け止めレバー９、９は根元部６、６に軸着して回動させ、開口７、７を塞ぐ位置に回動死点を規定すると共にこの回動死点に向かって内向き（フック装置１の中央方向）に付勢して開閉可能に構成する。

図２はフック装置を取り付けたヘリコプターの正面図である。
ヘリコプター１０の下部から吊り下げられた吊りベルト１１の下端にスイベル部材１２を取り付け、スイベル部材１２を介してスリングベルト４、４を取り付けてスリングベルト４、４の振れや捩じれを防止する。このスリングベルト４、４に吊部３、３を装着してフック装置１をヘリコプター１０から吊り下げる。

図３は、本発明に係るフック装置を取り付けたヘリコプターによって搬出される荷物の例を示す図である。
荷物１３に取り付けられた撤去用スリングワイヤ１４には、一対のアンカー部材１５が連結されている。このアンカー部材１５を一定の距離をおいて地中に緩く打ち込んで固定し、これらの間に撤去用スリングワイヤ１４を張り渡して緊張させる。

次に、図４を参照してフック装置の作用について説明する。図４は、本発明に係るフック装置の作用を示す図である。
まず、図２に示したごとく、ヘリコプター１０にフック装置１を吊り下げると共に、図３に示したごとく、アンカー部材１５によって撤去用スリングワイヤ１４を張り渡して緊張させておく。

操縦者は、地上に張り渡した撤去用スリングワイヤ１４とフック装置１とを交差させた状態でフック装置１を荷物に取り付けられた撤去用スリングワイヤ１４に当接する。
フック装置１のガイドバー８が撤去用スリングワイヤ１４に当接すると（図４（ａ））、フック装置１はシーソー状に傾斜して撤去用スリングワイヤ１４上をガイドバー８が滑り落ちる（図４（ｂ））。
撤去用スリングワイヤ１４がフック５、５の開口７、７に取り付けた抜け止めレバー９、９に当たると、フック装置１の自重によって抜け止めレバー９、９はフック側に押されて回動し（図４（ｃ））、撤去用スリングワイヤ１４が一方のフック５内に進入する（図４（ｄ））。抜け止めレバー９、９は、内向きに付勢されて開口７、７を塞ぐ。

上記のごとく構成したフック装置１は以下に述べる効果を奏す。
本発明のフック装置１は、ハンガー部材２の両端にフック５、５を内向きに設け、これらのフック５、５の根元部６、６にガイドバー８を架設したことにより、地上に張り渡した撤去用スリングワイヤ１４に対しフック装置１を交差する向きに保持して当接させるだけで、ガイドバー８が撤去用スリングワイヤ１４に当接してフック装置１がシーソー状に傾いて滑り落ち、一方のフック５が撤去用スリングワイヤ１４に掛かって荷物をキャッチすることができる。

張り渡した線状の撤去用スリングワイヤ１４に線状のフック装置１を交差させた状態を保持すればよいため前後左右の位置合わせは容易であり、また高さの位置合わせをする必要がないため、ヘリコプターの操縦者が目視又は同乗者の指示によって地上の荷物に容易にフックを掛けることができ、作業員を地上に配置する必要がなく労力やコストを大幅に軽減することができる。

また、鉄塔の頂上など足場が悪く、作業員によってフックに荷物を掛ける補助作業を行うことが難しい場所に放置された荷物であってもヘリコプターによって簡便に回収することができるようになる。

次に、フック装置１の別の実施形態について説明する。図５はフック装置１の別の実施形態の要部拡大図である。

本実施形態におけるフック装置１は、抜け止めレバー９に抜け止めレバーセンサ１６を接続し、この抜け止めレバーセンサ１６によって抜け止めレバー９がフック５の開口７を塞ぐ位置にあるかどうかを検知する。

さらにフック５の開口７内に撤去用スリングワイヤの進入を検知するセンサを設ける。このセンサは、開口７内にワイヤ検知レバー１７を設けて、これに検知レバーセンサ１８を接続して構成される。ワイヤ検知レバー１７はフック５の根元部６に軸着して開口７内に配置し、開口７から撤去用スリングワイヤ１４が進入すると、この撤去用スリングワイヤ１４によって押されて回動する。そして、検知レバーセンサ１８によってワイヤ検知レバー１７の変位を監視して撤去用スリングワイヤ１４の進入を検知する。

図５（ａ）は、撤去用スリングワイヤ１４がフック５に進入する前の状態を示す。抜け止めレバー９とワイヤ検知レバー１７は所定の位置に保持されている。図５（ｂ）は撤去用スリングワイヤ１４が抜け止めレバー９を押して開口７から進入し始めた状態を示し、このとき、抜け止めレバーセンサ１６は抜け止めレバー９が開口７を塞ぐ位置にないことを検知する。そして、撤去用スリングワイヤ１４が開口７からフック５内に進入してワイヤ検知レバー１７押した状態で保持し（図５（ｃ））、検知レバーセンサ１８はワイヤ検知レバー１７が撤去用スリングワイヤ１４によって変位したことを検知する。一方、抜け止めレバー９は開口７を塞ぐ所定の位置に付勢される。

荷物１３を運搬して撤去用スリングワイヤ１４を解放するときは、フック５の先端部２０を開放して撤去用スリングワイヤ１４をすべり落とす（図５（ｄ））。荷物１３を解放すると、フック５の先端部２０及びワイヤ検知レバー１７は、図５（ａ）に示す初期状態に戻る。

本実施形態のフック装置１は、抜け止めレバー９に抜け止めレバーセンサ１６を接続したことにより、ヘリコプター１０の操縦者は抜け止めレバー９が開口７を塞ぐ位置にあるかどうかを知ることができるため、抜け止めレバー９が開口７を塞いでフック５に掛かった撤去用スリングワイヤ１４が外れる虞がないことを確認してから安全に荷物を搬送することができる。

また、フック５の開口７内にワイヤ検知レバー１７を設け、このワイヤ検知レバー１７に検知レバーセンサ１８を接続したことにより、ヘリコプター１０の操縦者は撤去用スリングワイヤが開口内に進入したことを知ることができるため、フック５に撤去用スリングワイヤ１４が掛かったことを確認してから荷物を搬送することができる。

本実施形態においてフック装置１は、抜け止めレバーセンサ１６と、ワイヤ検知レバー１７及び検知レバーセンサ１８との両方を備えているが、これらのいずれか一方のみを設ける構成であってもよい。

また、本発明のフック装置１は、ハンガー部材２とガイドバー８とを別体の構成としたが、これらは一体に構成してもよい。また、吊部３はハンガー部材２の両端に設けられているが、中央に一つの吊部を設けたり、３つ以上の吊部３を設ける構成であってもよい。

また、荷物１３を締結する撤去用スリングワイヤ１４は、張り渡して緊張されていればよく、その張り渡し手段はアンカー部材１５に限られない。

本発明に係るフック装置の正面図 フック装置を取り付けたヘリコプターの正面図 搬出される荷物の例を示す図 フック装置の作用図 フック装置の別の実施形態を示す正面図

符号の説明

１ フック装置
２ ハンガー部材
３ 吊部
４ スリングベルト
５ フック
６ 根元部
７ 開口
８ ガイドバー
９ 抜け止めレバー
１０ ヘリコプター
１１ 吊りベルト
１２ スイベル部材
１３ 荷物
１４ 撤去用スリングワイヤ
１５ アンカー部材
１６ 抜け止めレバーセンサ
１７ ワイヤ検知レバー
１８ 検知レバーセンサ
１９ 接続具
２０ 先端部

Claims (4)

1. 吊部を有するハンガー部材の両端下部に、それぞれ撤去用スリングワイヤを吊るためのフックを取り付けて、これら両フックの開口を互いに向かい合わせに配置すると共に、両フックの根元部に、開口へ撤去用スリングワイヤを受け入れるためのガイドバーを架設したことを特徴とするフック装置。
2. 前記両フックには、それぞれの開口を塞ぐ長さの抜け止めレバーを開閉可能に設けたことを特徴とする請求項１記載のフック装置。
3. 前記抜け止めレバーに、その閉鎖状態を検出する抜け止めレバーセンサを取り付けたことを特徴とする請求項２記載のフック装置。
4. 前記フックの開口内に撤去用スリングワイヤの進入を検知するセンサを取り付けたことを特徴とする請求項１記載のフック装置。