JP4033687B2 - 重量物吊上げスリングの取外し装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、重量物を吊上げるためのワイヤロープ、樹脂繊維ロープ、鎖、チェーン等のスリング（sling）を重量物から取外すための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の装置として、本出願人はベースとクレーンのフックとの間に上部ワイヤが設けられ、基端がベースに取付けられた下部ワイヤが重量物のワイヤ係合部に係合し、その先端のリングがベースに立設されたマストに嵌入された重量物吊上げ材の取外し装置を特許出願した（特開平７−２５５７８号）。この装置では、ベースは、略長方形に形成された一対のプレートと、これらのプレートを所定の間隔をあけて接合するためにプレートの両側縁に配置される一対の側板と、一対のプレートの下縁中央に配置される下部ブロックとを有する。一対のプレートの中央にはＴ字孔が互いに対向してそれぞれ形成され、マストはＴ字孔内に突出するように下部ブロックに立設される。
【０００３】
マストに摺動可能に嵌入されたスライダは無荷重状態で第１弾性体によりその上端がマストの上端に一致するように押上げられ、スライダ下降手段は第１弾性体の弾性力に打勝ってスライダを下降させるように構成される。またロック手段はスライダの下降した状態でスライダを一時的に固定し、ロック解除手段はこのスライダの固定を解除するように構成される。更にスライダ下降手段はベース内に上下動可能に挿入され、下端がベースの下面から下方に突出し、かつスライダに緊張材を介して連結されたセンサロッドを有する。
【０００４】
このように構成された取外し装置では、先ずクレーンのフックに上部ワイヤを介してベースを吊下げ、このベースを重量物上面或いは重量物近傍の地面に下ろすと、ベースの下面から下方に突出したセンサロッドがベース内に押込まれ、スライダが第１弾性体の弾性力に抗して下降する。このときロック手段がスライダを下降した状態で一時的に固定する。次に下部ワイヤを重量物のワイヤ係合部に係合した後、下部ワイヤの先端のリングをＴ字孔からマストに嵌入する。この状態で重量物をクレーンにより吊上げて所定の場所に下ろし、ロック解除手段によりスライダの固定を解除すると、スライダが第１弾性体の弾性力によりマストの上端まで押上げられるので、下部ワイヤのリングがマストから抜ける。この状態でクレーンによりベースを引上げると、下部ワイヤが重量物のワイヤ係合部から抜けて重量物から離脱する。このように簡単な軽作業で下部ワイヤを重量物から取外すことができるので、大幅な省力化を図ることができるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の特開平７−２５５７８号公報に示された重量物吊上げ材の取外し装置では、吊上げる重量物の荷重に応じて小型のものから大型のものまで複数種類の装置を製作する必要がある。しかし、重量物の荷重が増大するに従って、装置が大型化する率よりも、下部ワイヤのリングが大きくなる率が高いため、プレートのＴ字孔もそれに合せて大きくする必要があり、プレートを必要以上に大きくしなければならない不具合があった。
また上記リングが大きくかつ重くなると、リングを押上げる第１弾性体の弾性係数も大きくする必要がある。このためスライダを下降させるのに大きな力が必要になる、即ち装置全体を、第１弾性体の弾性力に抗してスライダを下降可能な自重にしなければならず、装置の重量が必要以上に増大する問題点もあった。
【０００６】
本発明の目的は、重い重量物を吊上げる場合に、その重量物の荷重に応じた強度を確保するという、必要最小限の大型化で済む、重量物吊上げスリングの取外し装置を提供することにある。
本発明の別の目的は、重量物を吊上げたときに、リンクレバーの先端がレバーホルダの先端から解放されるのを確実に防止でき、重量物を所定の場所に下ろしたときに、スリングを重量物から容易にかつ速やかに外すことができる、重量物吊上げスリングの取外し装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、図１及び図４に示すように、上端にクレーン２６のフック２６ａ又はフックブロックが係合するクレーン係合部２７を有するベース１６と、クレーン係合部２７より下方のベース１６に固着された第１シャフト１１にほぼ中央が枢着されたレバーホルダ１７と、基端が第１シャフト１１より下方のベース１６に固着された第２シャフト１２に回動可能に取付けられ先端がレバーホルダ１７の先端に係止され更に一端がクレーンのフック又はベース１６に掛けられかつ重量物１４に係合可能なスリング１３の他端が離脱可能に掛けられるリンクレバー１８と、レバーホルダ１７の基端を下降させることによりレバーホルダの先端を上昇させてリンクレバー１８の先端をレバーホルダの先端から解放する解放手段１９とを備えた重量物吊上げスリングの取外し装置において、解放手段１９が、ベース１６に昇降可能に設けられレバーホルダ１７の基端に係合してレバーホルダの基端を押下げる方向に付勢するスライダ３１を備え、スライダ３１が、昇降棒３１ａと、昇降棒の上部にこの昇降棒と一体的に設けられ水平方向に延びる又は傾斜する係合プレート３１ｂとを有し、係合プレートがレバーホルダ１７の基端に係合するように構成されたことを特徴とする。
【０００８】
この請求項１に記載された重量物吊上げスリングの取外し装置では、先ずクレーン係合部２７にクレーン２６のフック２６ａを係合し、クレーンのフック又はベース１６にスリング１３の一端を掛ける。次いでベース１６を重量物１４の直上に位置させ、スリング１３を重量物１４に係合してその一端をリンクレバー１８に掛けた後に、リンクレバーの先端をレバーホルダ１７の先端に係止する。この状態で重量物１４をクレーン２６により吊上げると、リンクレバー１８の先端に、重量物１４の荷重に基づく回転モーメントによる比較的大きな力が外向きに加わるため、即ちレバーホルダ１７の先端に圧接する方向に加わるため、リンクレバー１８の先端とレバーホルダ１７の先端との摩擦力が大きくなり、リンクレバーの先端がレバーホルダの先端に係止する状態が維持される。次に重量物１４を所定の場所に下ろすと、スリング１３が弛緩して上記リンクレバー１８の先端に作用していた力がなくなるので、解放手段１９によりリンクレバー１８の先端をレバーホルダ１７の先端から容易に解放できる。リンクレバーの先端をレバーホルダの先端から解放すると、リンクレバー１８の先端が下方に回転する。この状態でクレーン２６によりベース１６を引上げると、スリング１３の他端がリンクレバー１８から離脱した後に、スリング１３は重量物１４から離脱してベース１６とともに引上げられる。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明であって、更に図７及び図８に示すように、リンクレバー１８が、第２シャフト１２に回動可能に取付けられた基部１８ａと、この基部に連設され所定の曲率半径で湾曲する曲り部１８ｂと、レバーホルダ１７の先端に係止可能な先端部１８ｃと、曲り部１８ｂと先端部１８ｃとを連結する竿部１８ｄとを有し、重量物１４に係合したスリング１３の他端をリンクレバー１８に掛けてリンクレバーの先端をレバーホルダ１７の先端に係止した状態から、リンクレバーをレバーホルダから解放し、リンクレバーが第２シャフト１２を中心に回転して竿部１８ｄが上向き状態から水平状態に移行したときの、スリング１３他端がリンクレバー１８に接触している位置を限界作用点Ｐとし、第２シャフト１２の中心点及び限界作用点Ｐを結ぶ直線Ｌと竿部１８ｄの内側線とのなす角度をαとし、第２シャフト１２の中心点及びリンクレバー１８の重心Ｇを結ぶ直線Ｍと竿部１８ｄの内側線とのなす角度をβとするとき、角度α又は角度βのいずれか一方又は双方が鈍角となるように構成されたことを特徴とする。
【００１０】
この請求項２に記載された重量物吊上げスリングの取外し装置では、重量物１４の荷重がリンクレバー１８の自重より極めて大きい場合、リンクレバー１８をレバーホルダ１７から解放してベース１６を引上げ、竿部１８ｄが上向き状態から水平状態に移行したとき、第２シャフト１２の中心点及び限界作用点Ｐを結ぶ直線Ｌと竿部１８ｄの内側線とのなす角度αが鈍角であると、リンクレバー１８はその竿部１８ｄが水平状態から更に下方に移行する方向に回転するので、スリング１３の他端がリンクレバー１８から離脱する。また重量物１４の荷重が比較的小さく、リンクレバー１８の自重がその回転モーメントに影響を与える場合、リンクレバー１８をレバーホルダ１７から解放してベース１６を引上げ、竿部１８ｄが上向き状態から水平状態に移行したとき、第２シャフト１２の中心点及びリンクレバー１８の重心Ｇを結ぶ直線Ｍと竿部１８ｄの内側線とのなす角度βが鈍角であると、リンクレバー１８はその竿部１８ｄが水平状態から更に下方に移行する方向に回転するので、スリング１３の他端がリンクレバー１８から離脱する。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明であって、更に図１及び図４に示すように、解放手段１９が、スライダ３１に加えて、ベース１６に設けられスライダ３１に係合してスライダを上昇した状態で一時的に固定するロック手段３２と、スライダ３１の一時的な固定を解除するロック解除手段３３とを備え、リンクレバー１８にスリング１３を介して重量物１４の荷重が加わっているときに、リンクレバー１８の先端がレバーホルダ１７の先端に係止する状態が維持され、ロック解除手段３３により上記スライダ３１の一時的な固定が解除されかつリンクレバー１８にスリング１３を介して重量物１４の荷重が加わらないときに、スライダ３１がレバーホルダ１７の先端を上昇させてリンクレバー１８の先端をレバーホルダ１７の先端から解放するように構成されたことを特徴とする。
【００１２】
この請求項３に記載された重量物吊上げスリングの取外し装置では、先ずクレーン係合部２７にクレーン２６のフック２６ａを係合し、クレーンのフック又はベース１６にスリング１３の一端を掛ける。この状態でベース１６を重量物１４の直上に位置させて、スライダ３１を上昇させると、ロック手段３２がスライダ３１を上昇した状態で一時的に固定するので、レバーホルダ１７の基端にスライダ３１の自重が加わらず、レバーホルダ１７の先端は下降する。次いでスリング１３を重量物１４に係合してその他端をリンクレバー１８に掛け、リンクレバーの先端をレバーホルダ１７の先端に係止する。この状態で重量物１４をクレーン２６により吊上げると、上記請求項１と同様に、リンクレバー１８の先端がレバーホルダ１７の先端に係止する状態が維持される。次に重量物１４を所定の場所に下ろすと、スリング１３が弛緩して上記リンクレバー１８の先端に作用していた力がなくなる。この状態でロック解除手段３３によりスライダ３１の固定を解除すると、スライダ３１が下降してその自重によりレバーホルダ１７の基端が押下げられるので、レバーホルダの先端が上昇して、リンクレバー１８の先端がレバーホルダ１７から解放され、リンクレバーの先端が下方に回転する。更にクレーン２６によりベース１６を引上げると、スリング１３の他端がリンクレバー１８から離脱した後に、スリング１３は重量物１４から離脱してベース１６とともに引上げられる。
【００１３】
請求項４に係る発明は、請求項１に係る発明であって、更に図１、図４及び図９に示すように、ベース１６が、鉛直方向に延びる第１プレート２１及び第２プレート２２と、これらのプレートの間に水平に延びて又は傾斜して設けられ第１及び第２プレートを連結しかつ貫通孔２４ａが形成された固定プレート２４とを有し、スライダ３１の昇降棒３１ａが貫通孔２４ａに遊挿され、リンクレバー１８にスリング１３を介して重量物１４の荷重が加わっているときに、リンクレバー１８の先端がレバーホルダ１７の先端に係止する状態が維持され、リンクレバー１８にスリング１３を介して重量物１４の荷重が加わらないときに、係合プレート３１ｂが少なくとも昇降棒３１ａ及び係合プレート３１ｂの自重によりレバーホルダ１７の先端を上昇させ、リンクレバー１８の先端をレバーホルダ１７の先端から解放するように構成されたことを特徴とする。
【００１４】
この請求項４に記載された重量物吊上げスリングの取外し装置では、先ずクレーン係合部２７にクレーン２６のフック２６ａを係合し、クレーンのフック又はベース１６にスリング１３の一端を掛ける。この状態でベース１６を重量物１４の直上に位置させて、スライダ３１を上昇させると、ロック手段３２が昇降棒３１ａを上昇した状態で一時的に固定するので、レバーホルダ１７の基端にスライダ３１の自重が加わらず、レバーホルダ１７はその先端にリンクレバー１８の先端が係止可能な位置に回転する。次いでスリング１３を重量物１４に係合してその他端をリンクレバー１８に掛け、リンクレバーの先端をレバーホルダ１７の先端に係止する。この状態で重量物１４をクレーン２６により吊上げると、上記請求項１と同様に、リンクレバー１８の先端がレバーホルダ１７の先端に係止する状態が維持される。このときロック解除手段３３によりスライダ３１の固定を解除すると、スライダ３１が下降して、レバーホルダ１７の基端に少なくともスライダ３１の自重が作用する。しかしリンクレバー１８の先端とレバーホルダ１７の先端との摩擦力はスライダ３１の自重より遙かに大きいため、レバーホルダ１７の基端にスライダ３１の自重が作用しても、リンクレバー１８の先端はレバーホルダ１７の先端から外れない。次に重量物１４を所定の場所に下ろすとスリング１３が弛緩し、上記リンクレバー１８の先端に作用していた力がなくなるので、少なくともスライダ３１の自重によりレバーホルダ１７の基端が押下げられる。このためレバーホルダ１７の先端が上昇して、リンクレバー１８の先端がレバーホルダ１７から解放されるので、リンクレバー１８の先端が下方に回転する。この状態でクレーン２６によりベース１６を引上げると、スリング１３の他端がリンクレバー１８から離脱した後に、スリング１３は重量物１４から離脱してベース１６とともに引上げられる。
【００１５】
請求項５に係る発明は、請求項３に係る発明であって、更に図１及び図４に示すように、ロック手段３２が、スライダ３１に上下動可能に嵌入される係合長孔３４ａを有し嵌入状態で鉛直面内で回動可能にかつ長手方向に摺動可能にベース１６に設けられた自在バー３４を備え、自在バー３４が所定の傾斜角になるとスライダ３１が係合長孔３４ａの縁に係止されるように構成され、ロック解除手段３３が、自在バー３４に接するようにベース１６に枢着され自在バー３４からスライダ３１を解放する方向に自在バー３４を移動させるアーム３６を備えたことを特徴とする。
この請求項５に記載された重量物吊上げスリングの取外し装置では、スライダ３１を上昇させると、スライダは上昇した状態で自在バー３４にて一時的に固定され、アーム３６を回転することにより自在バー３４を所定の方向に移動させると、上記スライダ３１の一時的な固定は速やかに解除される。この結果、重量物１４を吊上げたときには、リンクレバー１８の先端がレバーホルダ１７の先端から解放されるのを防止でき、重量物１４を所定の場所に下ろしたときには、スリング１３を重量物１４から容易にかつ速やかに外すことができる。
【００１６】
請求項６に係る発明は、請求項３に係る発明であって、更に図１、図４及び図１０に示すように、ロック手段３２が、スライダ３１を上昇させた状態で磁力により保持しかつ磁力を消すことによりスライダ３１を解放可能な第１磁石４１を備え、ロック解除手段３３が、第１磁石４１の磁力を発生又は消す第１切換手段５１と、この第１切換手段を遠隔操作することにより第１磁石４１を制御する遠隔操作手段３７とを備えたことを特徴とする。
この請求項６に記載された重量物吊上げスリングの取外し装置では、スライダ３１を上昇させると、スライダは上昇した状態で第１磁石４１の磁力にて一時的に固定される。この結果、重量物１４を吊上げたときには、リンクレバー１８の先端がレバーホルダ１７の先端から解放されるのを防止できる。重量物１４をクレーン２６により吊上げ、離れた場所に下ろした後に、遠隔操作手段３７にて第１切換手段５１を遠隔操作することにより、第１磁石４１の磁力を消すと、上記スライダ３１の一時的な固定は解除される。この結果、スライダ３１が下降して、リンクレバー１８の先端がレバーホルダ１７の先端から解放されるので、スリング１３を重量物１４から速やかに外すことができる。
【００１７】
請求項７に係る発明は、請求項５に係る発明であって、更に図１及び図４に示すように、自在バー３４をスライダ３１に係止した状態でアーム３６を磁力により保持する第２磁石４２と、自在バー３４からスライダ３１を解放する方向にアーム３６を付勢する弾性体６１と、第２磁石４２の磁力を発生又は消す第２切換手段５２と、この第２切換手段を遠隔操作することにより第２磁石４２を制御する遠隔操作手段３７とを備えたことを特徴とする。
この請求項７に記載された重量物吊上げスリングの取外し装置では、第２磁石４２の磁力にてアーム３６を吸着したままスライダ３１を上昇させれば、自在バー３４がスライダ３１に係止した状態を保ちながらスライダは上昇するので、スライダは最も上昇した位置で自在バー３４により一時的に固定される。一方、遠隔操作手段３７により第２切換手段５２を遠隔操作して第２磁石４２の磁力を消すと、アーム３６は弾性体６１の弾性力により回転するので、自在バー３４が所定の方向に移動してスライダ３１が自在バー３４から解放される。この結果、スライダ３１は速やかに下降する。
【００１８】
請求項８に係る発明は、請求項１に係る発明であって、更に図１に示すように、レバーホルダ１７の先端に作業者が把持可能なハンドル４８が突設されたことを特徴とする。
この請求項８に記載された重量物吊上げスリングの取外し装置では、ハンドル４８を把持してレバーホルダ１７の先端を下降させると、レバーホルダ１７の基端に係合しているスライダ３１が上昇するとともに、レバーホルダ１７の先端にリンクレバー１８の先端を係合できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
次に本発明の第１の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図４に示すように、重量物１４を吊上げるためのスリング１３の取外し装置１０は、ベース１６と、このベースに固着された一対の第１シャフト１１にほぼ中央がそれぞれ枢着された一対のレバーホルダ１７，１７と、ベース１６に固着された一対の第２シャフト１２に基端が回動可能にそれぞれ取付けられた一対のリンクレバー１８，１８と、リンクレバーの先端をレバーホルダ１７の先端から解放する解放手段１９とを備える。重量物１４はこの実施の形態ではコンクリート柱である。また本明細書においてスリング１３とは、ワイヤロープの他に、ナイロンロープ等の樹脂繊維ロープ、鎖、チェーン等を含む概念である。
【００２０】
ベース１６は、鋼板をそれぞれ略長方形に切断して形成された第１及び第２プレート２１，２２と、これらのプレートを所定の間隔をあけて接合するために第１及び第２プレートの上部及び中央部に水平にそれぞれ延びて設けられたアッパプレート２３及び固定プレート２４とを有する（図１及び図９）。ベース１６の上端中央にはクレーン２６のフック２６ａが係合するクレーン係合部２７が設けられ、ベース１６の下端中央にはコンクリート柱１４に係合するスリング１３の一端が掛けられるスリング掛け部２８が設けられる。スリング掛け部２８は、ベース１６に固着された第１ピン２８ａと、上端が第１ピンに遊嵌されかつ下端にスリング１３の一端が掛けられるスリングフック２８ｂとを有する。クレーン係合部２７及び第１ピン２８ａはいずれも円柱状の鋼材により形成される。また上記固定プレート２４の中央には貫通孔２４ａが形成される。
【００２１】
一対の第１シャフト１１，１１はアッパプレート２３と固定プレート２４との間のベース１６に、水平方向に所定の間隔をあけてそれぞれ固着される（図１）。また一対のレバーホルダ１７，１７は、先端側が基端側より重くなるように、即ち無荷重状態で先端が下降するように、第１シャフト１１，１１に枢着される。具体的には、一対のレバーホルダ１７，１７は、これらの長手方向の中央から基端寄りの部分が一対の第１シャフト１１，１１にそれぞれ揺動可能に嵌入され、これらのレバーホルダ１７，１７の先端は第１及び第２プレート２１，２２の左外側方及び右外側方にそれぞれ突出するように構成される。更に一対のレバーホルダ１７，１７の先端にはレバーホルダの長手方向に延びる挿入用長孔１７ａ，１７ａがそれぞれ形成される（図１、図９及び図１１）。
【００２２】
一対の第２シャフト１２，１２はスリング掛け部２８近傍のベース１６に、水平方向に所定の間隔をあけてそれぞれ固着される（図１）。一対のリンクレバー１８，１８は略Ｊ字状にそれぞれ形成され、これらの先端を上方に回転して一対のレバーホルダ１７，１７の先端の挿入用長孔１７ａ，１７ａに挿入することにより、リンクレバーの先端はレバーホルダの先端にそれぞれ係止するように構成される（図３及び図４）。またリンクレバー１８にはスリング１３の他端に形成されたリング１３ａが嵌入可能に構成される。
【００２３】
解放手段１９は、ベース１６に昇降可能に設けられたスライダ３１と、スライダに係合してスライダを上昇した状態で一時的に固定するロック手段３２と、スライダの一時的な固定を解除するロック解除手段３３とを備える。スライダ３１は、固定プレート２４の貫通孔２４ａに遊挿する昇降棒３１ａと、昇降棒の上部にこの昇降棒と一体的に設けられ水平方向に延びる係合プレート３１ｂと、昇降棒の下端に取付けられた錘３１ｃとを有する（図１及び図９）。係合プレート３１ｂは、スライダ３１が下降したときに一対のレバーホルダ１７，１７の基端に係合してレバーホルダの基端を押下げるように構成される（図７）。
【００２４】
ロック手段３２は、スライダ３１に上下動可能に遊嵌される係合長孔３４ａを有する自在バー３４と、スライダ３１を上昇させた状態で磁力により保持する一対の第１磁石４１，４１とを備える（図１及び図９）。自在バー３４はフラットバーにより形成され、昇降棒３１ａに遊嵌した状態で鉛直面内で回動可能にかつ長手方向に摺動可能にベース１６に設けられる。また係合長孔３４ａは自在バー３４の中央に形成され、その長さは昇降棒３１ａの幅より僅かに長く形成される。自在バー３４の一端は後述するアーム３６の基端近傍に載るか或いはアームから僅かに浮いた状態に保たれ、自在バー３４の他端は固定プレート２４より上方のベース１６に固着された一対の第２ピン３４ｂ、３４ｂの間に遊挿される。自在バー３４が所定の傾斜角になると、昇降棒３１ａは係合長孔３４ａの縁に係止されるように構成される。即ち、自在バー３４が下側の第２ピン３４ｂを中心に回転しかつ自在バーの長手方向に移動して、係合長孔３４ａの両端縁に昇降棒３１ａの幅方向の両側縁が係止することにより、昇降棒が上昇した状態で一時的に固定されるように構成される。更に一対の第１磁石４１，４１は、通電すると磁力を発生しかつ通電を停止すると磁力が消える電磁石により構成され、固定プレート２４の下面に錘３１ｃに対向してそれぞれ取付けられる。
【００２５】
ロック解除手段３３は、自在バー３４からスライダ３１を解放する方向に自在バー３４を移動可能なアーム３６と、第１磁石４１の磁力を発生又は消す第１切換手段５１と、この第１切換手段を遠隔操作することにより第１磁石４１を制御する遠隔操作手段３７とを備える（図１、図９及び図１０）。アーム３６の基端は固定プレート２４上に取付けられた第１ブラケット３６ａに第３ピン３６ｂを介して回動可能に取付けられ、アーム３６は固定プレート２４上に横たわった状態に設けられる（図１）。またアーム３６の中央には昇降棒３１ａが遊挿される通孔３６ｃが形成される。第１切換手段５１はコイル部５１ａとスイッチ部５１ｂとを有する電磁リレーである（図１０）。第１切換手段５１のコイル部５１ａに通電すると、スイッチ部５１ｂがオンして第１磁石４１に電流が流れ、第１磁石が磁力を発生するように構成される。一方、第１切換手段５１のコイル部５１ａへの通電を停止すると、スイッチ部５１ｂがオフして第１磁石４１に電流が流れなくなり、第１磁石の磁力が消えるように構成される。なお、第１切換手段５１はアッパプレート２３に載置されたボックス３８（図１）に収容される。
【００２６】
遠隔操作手段３７は、ベース１６と別に置かれる送信装置４３と、ボックス３８に収容された受信装置４４とを備える（図１及び図１０）。送信装置４３は、操作盤４３ａと、この操作盤に接続された無線送信部４３ｂと、この無線送信部の出力部に接続された送信アンテナ４３ｃとを有する。受信装置４４、は受信アンテナ４４ａと、入力部に受信アンテナを接続した無線受信部４４ｂと、バッテリ４４ｃとを有する。操作盤４３ａには作業者が操作可能なスイッチ（図示せず）が設けられ、無線受信部４４ｂの出力部には第１切換手段５１のコイル部５１ａが接続される。またバッテリ４４ｃは無線受信部４４ｂに直接接続されるとともに、一対の第１磁石４１，４１に第１切換手段５１のスイッチ部５１ｂを介して接続される。
【００２７】
固定プレート２４上には第２磁石４２が取付けられ、この第２磁石の上面にはクランク状に曲げられたアーム３６の先端下面が接触するように構成される（図１）。第２磁石４２は図示しない永久磁石及び電磁石を有し、電磁石への非通電時には永久磁石の磁力によりアーム３６が保持され、電磁石への通電時には永久磁石の磁力が電磁石の磁力により打消されるように構成される。また第２磁石４２の電磁石は第２切換手段５２のスイッチ部５２ｂを介してバッテリ４４ｃに接続される（図１０）。第２切換手段５２はコイル部５２ａ及びスイッチ部５２ｂを有する電磁リレーであり、コイル部５２ａは無線受信部４４ｂの出力部に接続される。即ち、第２切換手段５２は遠隔操作手段３７により遠隔操作されるように構成される。第２切換手段５２のコイル部５２ａに通電すると、スイッチ部５２ｂがオンして第２磁石４２の電磁石に電流が流れ、第２磁石の永久磁石及び電磁石の磁力が打消し合ってアーム３６が解放されるように構成される。一方、第２切換手段５２のコイル部５２ａへの通電を停止すると、スイッチ部５２ｂがオフして第２磁石４２の電磁石に電流が流れなくなり、第２磁石の磁力によりアーム３６が保持されるように構成される。なお、第２切換手段５２はボックス３８（図１）に収容される。
【００２８】
またアーム３６の先端近傍と第１プレート２１との間には、第２磁石４２の磁力が消えたときに、自在バー３４からスライダ３１を解放する方向にアーム３６を付勢する弾性体６１が掛け渡される（図１）。弾性体６１はこの実施の形態では引張りコイルばねである。更に第１プレート２１にはアーム３６の先端より上方に位置するように挿通孔２１ａが形成され、アーム３６の先端には操作用ロープ４６が取付けられる。このロープ４６は挿通孔２１ａを通ってベース１６の外部に配索され、弾性体６１や次に述べる線状体４７が切れるなどの不具合が生じたときに、引いてスライダ３１を自在バー３４から解放する非常のロック解除に用いられる。なお、上記弾性体６１は圧縮コイルばねやラバーでもよい。
【００２９】
スライダ３１の錘３１ｃとアーム３６とは、可撓性を有する線状体４７により連結される（図１及び図６）。線状体４７はこの実施の形態では形状記憶合金により形成され、両端に張力が作用しているときには一直線に伸張し（図６）、両端の張力が解除されたときには伏せＵ字状に保たれる（図１）。また線状体４７は固定プレート２４に形成された透孔２４ｂを通過し、線状体４７の長さは、スライダ３１が下降してほぼ最下端に達したときに、アーム３６が第２磁石４２の上面に接触するように設定される（図６）。なお、レバーホルダ１７の先端面には作業者が把持可能なハンドル４８が突設される（図１）。
【００３０】
一方、図１、図７及び図８に詳しく示すように、リンクレバー１８は、第２シャフト１２に回動可能に取付けられた基部１８ａと、この基部に連設され所定の曲率半径で湾曲する曲り部１８ｂと、レバーホルダ１７の先端に係止可能な先端部１８ｃと、曲り部１８ｂと先端部１８ｃとを連結する竿部１８ｄとを有する。なお、図８における点Ｐは限界作用点であり、点Ｇはリンクレバー１８の重心である。上記限界作用点Ｐは、重量物１４に係合したスリング１３の他端をリンクレバー１８に掛けてリンクレバーの先端をレバーホルダ１７の先端に係止した状態から、リンクレバーをレバーホルダから解放することにより、或いはリンクレバーをレバーホルダから解放してベースを引上げることにより、リンクレバーが第２シャフト１２を中心に回転して竿部１８ｄが上向き状態から水平状態に移行したときの、スリング１３他端がリンクレバー１８に接触している位置をいう。
【００３１】
このように構成されたスリングの取外し装置の動作１０を説明する。
先ずクレーン係合部２７にクレーン２６のフック２６ａを係合し、スリング掛け部２８のスリングフック２８ｂにスリング１３の一端を掛ける。そして遠隔操作手段３７の送信装置４３の操作盤４３ａのスイッチ（図示せず）を操作して、第１切換手段５１のスイッチ部５１ｂをオンし、第２切換手段５２のスイッチ部５２ｂをオフする。この状態でベース１６をコンクリート柱１４の直上に位置させる。このときリンクレバー１８の先端は基端より下方に位置しており、レバーホルダ１７の先端のハンドル４８を把持してレバーホルダ１７の先端を下降させると、レバーホルダ１７の基端に係合しているスライダ３１が上昇する。また昇降棒３１ａは自在バー３４の係合長孔３４ａの縁に係止し、かつ第１磁石４１に電流が流れているので、スライダ３１が上昇すると、第１磁石の磁力により錘３１ｃが保持されて、スライダ３１は上昇した状態で一時的に固定されるとともに、第２磁石４２は永久磁石の磁力によりアーム３６を保持する（図１）。更にハンドル４８から手を離すと、レバーホルダ１７は第１シャフト１１を中心とする釣合関係から、レバーホルダ１７の基端上面が係合プレート３１ｂに当接して略水平に保たれる。
【００３２】
この状態でスリング１３をコンクリート柱１４の下側に通して係合し、その他端のリング１３ａをリンクレバー１８に嵌入した後に、リンクレバーを第２シャフト１２を中心に上方に回転させる（図２）。次いでハンドル４８を把持してレバーホルダ１７の先端を図２の実線矢印の方向に上昇させ、リンクレバー１８の先端をレバーホルダ１７の挿入用長孔１７ａに挿入する。これによりリンクレバー１８の先端がレバーホルダ１７の先端に係止する（図３）。
【００３３】
次にコンクリート柱１４をクレーン２６のフック２６ａ、ベース１６及びスリング１３を介してクレーン２６により吊上げると（図４）、リンクレバー１８にはコンクリート柱１４の荷重が加わる、即ちリンクレバー１８の先端には、コンクリート柱１４の荷重に基づく回転モーメントにより比較的大きな力が外向きにそれぞれ作用するので、リンクレバー１８の先端はレバーホルダ１７の挿入用長孔１７ａの内端面に圧接される。これによりリンクレバー１８の先端とレバーホルダ１７の先端との摩擦力が大きくなり、リンクレバー１８の先端がレバーホルダ１７の先端に係止された状態に保たれる。
【００３４】
コンクリート柱１４を所定の場所に下ろすと（図５）、スリング１３が弛緩して、リンクレバー１８の先端に外向きに作用する比較的大きな力がなくなる。この状態で第２切換手段５２のスイッチ部５２ｂを遠隔操作によりオンすると、第２磁石４２の電磁石に電流が流れ、第２磁石の永久磁石及び電磁石の磁力が打消し合って、アーム３６が解放される。このためアームは弾性体６１の弾性力により第３ピン３６ｂを中心に上方に回転し、自在バー３４の基端が上昇するので（図５）、昇降棒３１ａの係合長孔３４ａの縁への係止が解除される、即ちスライダ３１が自在バー３４から解放される。
【００３５】
第２切換手段５２のスイッチ部５２ｂを遠隔操作によりオンすると略同時に、第１切換手段５１のスイッチ部５１ｂを遠隔操作によりオフすると、第１磁石４１の磁力が消えるので、スライダ３１が下降し、係合プレート３１ｂがレバーホルダ１７の基端をそれぞれ押下げる（図６）。このため線状体４７が伸張してアーム３６の先端を下方に引張るので、アーム３６の先端が第２磁石４２の上面に当接して、自在バー３４がスライダ３１に係止するとともに、レバーホルダ１７の先端を上昇させるので、リンクレバー１８の先端が挿入用長孔１７ａから抜ける。
【００３６】
このときコンクリート柱１４の荷重がリンクレバー１８の自重より極めて大きい場合、クレーン２６によりベース１６を引上げる前、或いはベース１６を引上げるときに、リンクレバー１８の先端が第２シャフト１２を中心に下方に回転する。そして竿部１８ｄが上向き状態から水平状態に移行したとき（図７）、第２シャフト１２の中心点及び限界作用点Ｐを結ぶ直線Ｌと竿部１８ｄの内側線とのなす角度αが鈍角であると、リンクレバー１８はその竿部１８ｄが水平状態から更に下方に移行する方向に回転するので、スリング１３のリング１３ａがリンクレバー１８から抜ける。
【００３７】
しかし、コンクリート柱１４の荷重が比較的小さく、リンクレバー１８の自重がその回転モーメントに影響を与える場合、クレーン２６によりベース１６を引上げる前、或いはベース１６を引上げるときに、リンクレバー１８の先端が第２シャフト１２を中心に下方に回転する。そして竿部１８ｄが上向き状態から水平状態に移行したとき（図７）、第２シャフト１２の中心点及びリンクレバー１８の重心Ｇを結ぶ直線Ｍと竿部１８ｄの内側線とのなす角度βが鈍角であると、リンクレバー１８はその竿部１８ｄが水平状態から更に下方に移行する方向に回転するので、スリング１３のリング１３ａがリンクレバー１８から抜ける。
【００３８】
更にクレーン２６によりベース１６を引上げると、スリング１３がコンクリート柱１４から離脱してベース１６とともに引上げられる。このように所定の場所に下ろしたコンクリート柱１４からスリング１３を自動的に取外すことができる。
【００３９】
なお、第２切換手段５２のスイッチ部５２ｂを遠隔操作によりオンした直後に、遠隔操作によりスイッチ部５１ｂをオフすることにより、スライダ３１が下降したときに線状体４７が伸張してアーム３６の先端を下方に引張るので、アーム３６の先端が第２磁石４２の磁力により第２磁石に吸着して保持され、自在バー３４がスライダ３１に係止する（図７）。
【００４０】
図１２〜図１４は本発明の第２の実施の形態を示す。図１２〜図１４において第１の実施の形態と同一符号は同一部品を示す。
この実施の形態では、スリング１３の取外し装置１１０が、ベース１１６と、このベースに固着された単一の第１シャフト１１にほぼ中央が枢着された単一のレバーホルダ１１７と、ベース１１６に固着された単一の第２シャフト１２に基端が回動可能に取付けられた単一のリンクレバー１１８と、リンクレバーの先端をレバーホルダ１１７の先端から解放する解放手段１１９とを備える。重量物１１４はこの実施の形態では上面に逆Ｕ字状のスリング係合部１１４ａを有するコンクリートブロックである。
【００４１】
ベース１１６は、鋼板をそれぞれ略逆三角形に切断して形成された第１プレート１２１（図１２）及び第２プレート１２２（図１４）と、第１及び第２プレートを所定の間隔をあけて接合するために第１及び第２プレートの中央部に傾斜して設けられた固定プレート１２４と、第１及び第２プレートを所定の間隔をあけて接合するために第１及び第２プレートの下部に水平に設けられたロアプレート１２３とを有する（図１２及び図１３）。ベース１１６の上端中央にはクレーン２６のフック２６ａがアッパスリング１２６を介して係合するクレーン係合部２７が設けられ（図１２〜図１４）、クレーン２６のフック２６ａにはスリングの一端が掛けられる（図１４）。また上記固定プレート１２４の中央には貫通孔１２４ａが形成される。
【００４２】
第１シャフト１１はクレーン係合部２７と固定プレート１２４との間のベース１１６に右寄りに固着される（図１２及び図１３）。またレバーホルダ１１７は、先端側が基端側より重くなるように、即ち無荷重状態で先端が下降するように、第１シャフト１１に枢着される。具体的には、レバーホルダ１１７は、この長手方向の中央から基端寄りの部分が第１シャフト１１に揺動可能に嵌入され、レバーホルダ１１７の先端は第１及び第２プレート１２１，１２２から右外方に突出するように構成される。更にレバーホルダ１１７の先端にはレバーホルダの長手方向に延びる挿入用長孔１１７ａが形成される（図１２及び図１３）。
【００４３】
第２シャフト１２は、下方に向うに従って左寄りに細くなるベース１１６の下端に固着される。リンクレバー１１８は略Ｊ字状にそれぞれ形成され、この先端を上方に回転してレバーホルダ１１７の先端の挿入用長孔１１７ａに挿入することにより、リンクレバーの先端はレバーホルダの先端にそれぞれ係止するように構成される（図１３）。またリンクレバー１１８にはスリング１３の他端に形成されたリング１３ａが嵌入可能に構成される。
【００４４】
解放手段１１９は、ベース１１６に昇降可能に設けられたスライダ１３１と、スライダに係合してスライダを上昇した状態で一時的に固定するロック手段１３２と、スライダの一時的な固定を解除するロック解除手段１３３とを備える。スライダ１３１は、固定プレート１２４の貫通孔１２４ａに遊挿する昇降棒１３１ａと、昇降棒の上部にこの昇降棒と一体的に設けられた係合プレート１３１ｂと、昇降棒の下端に取付けられたばね受け部材１３１ｃとを有する（図１２及び図１３）。係合プレート１３１ｂはほぼ傾いたＣ字状に形成され、スライダ１３１が下降したときにレバーホルダ１１７の基端に係合してレバーホルダの基端を押下げるように構成される（図１２）。
【００４５】
ロック手段１３２は、スライダ１３１に上下動可能に遊嵌される係合長孔１３４ａを有する自在バー１３４を備える（図１２及び図１３）。自在バー１３４はフラットバーにより形成され、昇降棒１３１ａに遊嵌した状態で鉛直面内で回動可能にかつ長手方向に摺動可能にベース１１６に設けられる。また係合長孔１３４ａは自在バー１３４の中央に形成され、その長さは昇降棒１３１ａの幅より僅かに長く形成される。自在バー１３４の一端は後述するアーム１３６の基端近傍に載るか或いはアームから僅かに浮いた状態に保たれ、自在バー１３４の他端は固定プレート１２４より上方のベース１１６に固着された一対の第２ピン３４ｂ、３４ｂの間に遊挿される。自在バー１３４が所定の傾斜角になると、第１の実施の形態と同様に、昇降棒１３１ａは係合長孔１３４ａの縁に係止されるように構成される。
【００４６】
ロック解除手段１３３は、自在バー１３４からスライダ１３１を解放する方向に自在バー１３４を移動可能なアーム１３６と、スライダを下降させるロック解除ばね１３７とを備える（図１２及び図１３）。アーム１３６の基端は固定プレート１２４上に取付けられた第１ブラケット３６ａに第３ピン３６ｂを介して回動可能に取付けられ、アーム１３６は固定プレート１２４上に横たわった状態に設けられる（図１２及び図１３）。またアーム１３６の中央には昇降棒１３１ａが遊挿される通孔１３６ｃが形成される。
【００４７】
第１プレート１２１にはアーム１３６の先端より上方に位置するように挿通孔２１ａが形成され、アーム１３６の先端には操作用ロープ４６が取付けられる。このロープ４６は挿通孔２１ａを通ってベース１１６の外部に配索され、このロープ４６を引くことによりスライダ１３１が自在バー１３４から解放されるようになっている。またロック解除ばね１３７は昇降棒１３１ａに遊嵌されるとともに、固定プレート１２４とばね受け部材１３１ｃとの間に介装される。
【００４８】
なお、レバーホルダ１１７の先端面には作業者が把持可能なハンドル４８が突設される。また図１２及び図１３の符号１３８は、自在バー１３４をアーム１３６に押付ける圧縮コイルばねである。このばね１３８は、自在バー３４が下側の第２ピン３４ｂを中心に回転できかつ自在バーの長手方向に移動できる範囲の押付け力で、自在バー１３４をアーム１３６に押付けることにより、自在バー１３４が振動や衝撃で跳ね上がるのを防止する機能を有する。更に図１２及び図１３の符号１３９は、係合プレート１３１ｂがレバーホルダ１１７の基端から外れるのを防止するためのストッパピンである。
【００４９】
このように構成されたスリングの取外し装置１１０の動作を説明する。
先ずクレーン係合部２７にアッパスリング１２６を介してクレーン２６のフック２６ａを係合するとともに、このフック２６ａにスリング１３の一端を掛ける（図１２〜図１４）。この状態でベース１１６をコンクリートブロック１１４の直上に位置させる。このときリンクレバー１１８の先端は基端より下方に位置しており（図１２）、レバーホルダ１１７の先端のハンドル４８を把持してレバーホルダ１１７の先端を下降させると、レバーホルダ１１７の基端に係合しているスライダ１３１が上昇する。また昇降棒１３１ａは自在バー１３４の係合長孔１３４ａの縁に係止するので、スライダ１３１が上昇すると、スライダ１３１はその状態で一時的に固定される。更にハンドル４８から手を離すと、レバーホルダ１１７は第１シャフト１１を中心とする釣合関係から、レバーホルダ１１７の基端上面が係合プレート１３１ｂに当接して傾斜した状態に保たれる。
【００５０】
この状態でスリング１３をコンクリートブロック１１４のスリング係合部１１４ａ（図１４）に通して係合し、その他端のリング１３ａをリンクレバー１１８に嵌入した後に（図１３）、リンクレバーを第２シャフト１２を中心に上方に回転させる。次いでハンドル４８を把持してレバーホルダ１１７の先端を上昇させ、リンクレバー１１８の先端をレバーホルダ１１７の挿入用長孔１１７ａに挿入する。これによりリンクレバー１８の先端がレバーホルダ１７の先端に係止する（図１３）。
【００５１】
次にコンクリートブロック１１４をクレーン２６のフック２６ａ、ベース１１６及びスリング１３を介してクレーン２６により吊上げると（図１４）、リンクレバー１１８にはコンクリートブロック１１４の荷重が加わる、即ちリンクレバー１１８の先端には、コンクリートブロック１１４の荷重に基づく回転モーメントにより比較的大きな力が外向きにそれぞれ作用するので、リンクレバー１１８の先端はレバーホルダの挿入用長孔１１７ａの内端面に圧接される。これによりリンクレバー１１８の先端とレバーホルダ１１７の先端との摩擦力が大きくなり、リンクレバー１１８の先端がレバーホルダ１１７の先端に係止した状態に保たれる。このときクレーン係合部２７の中心と、リンクレバー１１８に嵌入されたスリング１３のリング１３ａとがほぼ同一鉛直線上に位置する（図１３）。
【００５２】
コンクリートブロック１１４を所定の場所に下ろすと、スリング１３が弛緩して、リンクレバー１１８の先端に外向きに作用する比較的大きな力がなくなる。この状態で操作用ロープ４６を引っ張ると、アーム１３６が第３ピン３６ｂを中心に上方に回転し、自在バー１３４の基端が上昇するので、昇降棒１３１ａの係合長孔３４ａの縁への係止が解除される、即ちスライダ１３１が自在バー１３４から解放される。
【００５３】
このためスライダ１３１はその自重及びロック解除ばね１３７の弾性力により下降し、係合プレート１３１ｂがレバーホルダ１１７の基端をそれぞれ押下げる。この結果、レバーホルダ１１７の先端が上昇するので、リンクレバー１１８の先端が挿入用長孔１１７ａから抜けて解放され、リンクレバー１１８の先端が下方に回転するので、スリング１３のリング１３ａがリンクレバー１１８から抜けて離脱する。更にクレーン２６によりベース１１６を引上げると、スリング１３がコンクリートブロック１１４のスリング係合部１１４ａから離脱してベース１１６とともに引上げられる。このように所定の場所に下ろしたコンクリートブロック１１４からスリング１３を自動的に取外すことができる。なお、操作用ロープ４６から手を離すと、アーム１３６が第３ピン３６ｂを中心に下方に回転し、固定プレート１２４上に横たわるので、昇降棒１３１ａが自在バー１３４の係合長孔１３４ａの縁に係止する。
【００５４】
図１５は本発明の第３の実施の形態を示す。図１５において図１１と同一符号は同一部品を示す。
この実施の形態では、ベース１６の上部がクレーン２２６のフックブロック２２７下部に組込まれる。即ち、ベース１６の上部のプレート２２９に、クレーン２２６のフックブロック２２７から垂下された連結具２２８の下端が係合するように構成される。上記以外は第１の実施の形態と同一に構成される。
このように構成されたスリングの取外し装置では、ベース１６がクレーン２２６のフックブロック２２７下部に常時組込まれているので、ベース１６をクレーンのフックに着脱する作業が不要になる。上記以外の動作は第１の実施の形態と略同様であるので、繰返しの説明を省略する。
【００５５】
図１６は本発明の第４の実施の形態を示す。図１６において図１と同一符号は同一部品を示す。
この実施の形態では、レバーホルダ３１７の先端には係止片３１７ａが下方に延びて設けられ、リンクレバー３１８の先端は係止片３１７ａに係止するように構成される。上記以外は第１の実施の形態と同一に構成される。
このように構成されたスリングの取外し装置では、リンクレバー３１８の先端をレバーホルダの挿入用長孔に挿入するのではなく、レバーホルダ３１７から突設された係止片３１７ａに係止するだけで済むので、作業性を向上できる。上記以外の動作は第１の実施の形態と略同様であるので、繰返しの説明を省略する。
【００５６】
図１７は本発明の第５の実施の形態を示す。図１７において図１と同一符号は同一部品を示す。
この実施の形態では、第１の実施の形態の線状体に替えて、スライダ３１の昇降棒３１ａの側面に係止ピン４３１ｄが突設される。この係止ピン４３１ｄはアーム３６の通孔３６ｃの幅方向側縁に当接可能に突設される。上記以外は第１の実施の形態と同一に構成される。
このように構成されたスリングの取外し装置では、スライダ３１が下降すると、係止ピン４３１ｄがアーム３６の通孔３６ｃの幅方向側縁に当接して、アーム３６の先端を押下げるので、アームの先端が第２磁石４２の磁力により第２磁石に吸着して保持され、自在バー３４がスライダ３１に係止する（図１７（ｂ））。上記以外の動作は第１の実施の形態と略同様であるので、繰返しの説明を省略する。
【００５７】
なお、上記第１〜第５の実施の形態では、レバーホルダの先端側が基端側より重くなるようにレバーホルダを第１シャフトに枢着したが、レバーホルダの基端を係合プレートの端部に摺動可能にかつ回動可能に取付ければ、レバーホルダの先端側を基端側より軽くなるようにレバーホルダを第１シャフトに枢着してもよく、或いはレバーホルダの先端側と基端側とが釣り合うようにレバーホルダを第１シャフトに枢着してもよい。上記レバーホルダの基端を係合プレートの端部に摺動可能にかつ回動可能に取付ける構造としては、例えば、レバーホルダの基端又は係合プレートの端部にその長手方向に延びる長孔を形成し、係合プレートの端部又はレバーホルダの基端に上記長孔に係止するピンを突設する構造などが挙げられる。
【００５８】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、レバーホルダをベースに第１シャフトを介して揺動可能に取付け、先端がレバーホルダの先端に係止可能なリンクレバーの基端をベースに第２シャフトを介して回動可能に取付け、更に解放手段がレバーホルダの基端を下降させるように構成したので、リンクレバーに重量物の荷重が加わっているときは、リンクレバーの先端がレバーホルダの先端に係止する状態が維持され、リンクレバーに重量物の荷重が加わっていないときには、解放手段によりレバーホルダの先端を上昇させることにより、リンクレバーの先端がレバーホルダの先端から解放される。この結果、重量物を吊上げたときには、重量物を確実に保持でき、重量物を所定の場所に下ろしたときには、スリングの他端がリンクレバーから離脱して、スリングを重量物から速やかに外すことができる。また重い重量物を吊上げる場合、下部ワイヤのリングの大きさに合わせて必要以上に大型化する必要のあった従来の取外し装置と比較して、本発明では、重い重量物を吊上げる場合に、その重量物の荷重に応じた強度を確保するという、必要最小限の大型化で済む。
【００５９】
また重量物の荷重がリンクレバーの自重より極めて大きい場合、角度αが鈍角であると、リンクレバーはその竿部が水平状態から更に下方に移行する方向に回転するので、スリングの他端がリンクレバーから離脱する。また重量物の荷重が比較的小さく、リンクレバーの自重がその回転モーメントに影響を与える場合、角度βが鈍角であると、リンクレバーはその竿部が水平状態から更に下方に移行する方向に回転するので、スリングの他端がリンクレバーから離脱する。
【００６０】
また解放手段のスライダをベースに昇降可能に設け、このスライダを上昇した状態で一時的に固定するロック手段をベースに設け、スライダの一時的な固定をロック解除手段が解除するように構成すれば、リンクレバーにスリングを介して重量物の荷重が加わっているときに、リンクレバーの先端がレバーホルダの先端に係止する状態が維持され、ロック解除手段によりスライダの一時的な固定が解除されかつリンクレバーにスリングを介して重量物の荷重が加わらないときに、スライダがレバーホルダの先端を上昇させてリンクレバーの先端をレバーホルダの先端から解放する。この結果、重量物を吊上げたときには、重量物を確実に保持することができ、予め重量物を吊上げた状態でロック解除手段によりスライダの一時的な固定を解除してスライダを下降させておくことにより、重量物を所定の場所に下ろしたときに、スリングを重量物から自動的に外すことができる。
【００６１】
更にベースの固定プレートに形成された貫通孔にスライダの昇降棒を遊挿し、この昇降棒の上部に設けられた係合プレートがレバーホルダの基端に係合するように構成すれば、リンクレバーにスリングを介して重量物の荷重が加わっているときに、リンクレバーの先端がレバーホルダの先端に係止する状態が維持され、リンクレバーにスリングを介して重量物の荷重が加わらないときに、係合プレートが昇降棒及び係合プレートの自重によりレバーホルダの先端を上昇させて、リンクレバーの先端をレバーホルダの先端から解放する。この結果、重量物を吊上げたときには、重量物を確実に保持することができ、予め重量物を吊上げた状態でロック解除手段によりスライダの一時的な固定を解除してスライダを下降させ、かつ係合プレートの自重をレバーホルダの基端に作用させておくことにより、重量物を所定の場所に下ろしたときに、スリングを重量物から自動的に外すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明第１実施形態の重量物吊上げスリングの取外し装置を示す図８のＡ−Ａ線断面図。
【図２】スリングをコンクリート柱に巻付けた後に、そのリングをリンクレバーに嵌入してリンクレバーの先端を上方に回転した状態を示す図１に対応する断面図。
【図３】リンクレバーの先端をレバーホルダの先端に係止した状態を示す図１に対応する断面図。
【図４】コンクリート柱を吊上げた状態を示す図１に対応する断面図。
【図５】コンクリート柱を所定の場所に着地させて第２磁石の磁力を消したときに、弾性体によりスライダが自在バーから解放された状態を示す図１に対応する断面図。
【図６】 第１磁石の磁力を消すことによりスライダが下降し、係合プレートにてレバーホルダの先端が上昇しリンクレバーの先端がレバーホルダの先端から解放された状態を示す図１に対応する断面図。
【図７】 リンクレバーの先端がレバーホルダの先端から解放されてリンクレバーが回転した状態を示す図１に対応する断面図。
【図８】図７のＢ部拡大図。
【図９】図１のＣ−Ｃ線断面図。
【図１０】第１及び第２磁石を遠隔操作する遠隔操作手段の構成図。
【図１１】その装置によりコンクリート柱を吊上げた状態を示す斜視図。
【図１２】本発明第２実施形態の重量物吊上げスリングの取外し装置を示す図１に対応する断面図。
【図１３】スリングのリングをリンクレバーに嵌入した後に、リンクレバーの先端をレバーホルダの先端に係止した状態を示す図１２に対応する断面図。
【図１４】その取外し装置によりコンクリートブロックを吊上げた状態を示す正面図。
【図１５】本発明第３実施形態を示す図１１に対応する斜視図。
【図１６】本発明第４実施形態のレバーホルダの先端にリンクレバーの先端が係止した状態を示す要部断面図。
【図１７】本発明第５実施形態のスライダが下降し、係止ピンがアームを押下げてアームの先端が第２磁石に接触した状態を示す要部断面図。
【符号の説明】
１０，１１０ スリングの取外し装置
１１ 第１シャフト
１２ 第２シャフト
１３ スリング
１４ コンクリート柱（重量物）
１６，１１６ ベース
１７，１１７，３１７ レバーホルダ
１８，１１８，３１８ リンクレバー
１９，１１９ 解放手段
２１，１２１ 第１プレート
２２，１２２ 第２プレート
２４，１２４ 固定プレート
２４ａ，１２４ａ 貫通孔
２６，２２６ クレーン
２６ａ クレーンのフック
２７ クレーン係合部
３１，１３１ スライダ
３１ａ，１３１ａ 昇降棒
３１ｂ，１３１ｂ 係合プレート
３２，１３２ ロック手段
３３，１３３ ロック解除手段
３４，１３４ 自在バー
３４ａ，１３４ａ 係合長孔
３６，１３６ アーム
３７ 遠隔操作手段
４１ 第１磁石
４２ 第２磁石
５１ 第１切換手段
５２ 第２切換手段
６１ 弾性体
１１４ コンクリートブロック
２２７ フックブロック
【発明の属する技術分野】
本発明は、重量物を吊上げるためのワイヤロープ、樹脂繊維ロープ、鎖、チェーン等のスリング（sling）を重量物から取外すための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の装置として、本出願人はベースとクレーンのフックとの間に上部ワイヤが設けられ、基端がベースに取付けられた下部ワイヤが重量物のワイヤ係合部に係合し、その先端のリングがベースに立設されたマストに嵌入された重量物吊上げ材の取外し装置を特許出願した（特開平７−２５５７８号）。この装置では、ベースは、略長方形に形成された一対のプレートと、これらのプレートを所定の間隔をあけて接合するためにプレートの両側縁に配置される一対の側板と、一対のプレートの下縁中央に配置される下部ブロックとを有する。一対のプレートの中央にはＴ字孔が互いに対向してそれぞれ形成され、マストはＴ字孔内に突出するように下部ブロックに立設される。
【０００３】
マストに摺動可能に嵌入されたスライダは無荷重状態で第１弾性体によりその上端がマストの上端に一致するように押上げられ、スライダ下降手段は第１弾性体の弾性力に打勝ってスライダを下降させるように構成される。またロック手段はスライダの下降した状態でスライダを一時的に固定し、ロック解除手段はこのスライダの固定を解除するように構成される。更にスライダ下降手段はベース内に上下動可能に挿入され、下端がベースの下面から下方に突出し、かつスライダに緊張材を介して連結されたセンサロッドを有する。
【０００４】
このように構成された取外し装置では、先ずクレーンのフックに上部ワイヤを介してベースを吊下げ、このベースを重量物上面或いは重量物近傍の地面に下ろすと、ベースの下面から下方に突出したセンサロッドがベース内に押込まれ、スライダが第１弾性体の弾性力に抗して下降する。このときロック手段がスライダを下降した状態で一時的に固定する。次に下部ワイヤを重量物のワイヤ係合部に係合した後、下部ワイヤの先端のリングをＴ字孔からマストに嵌入する。この状態で重量物をクレーンにより吊上げて所定の場所に下ろし、ロック解除手段によりスライダの固定を解除すると、スライダが第１弾性体の弾性力によりマストの上端まで押上げられるので、下部ワイヤのリングがマストから抜ける。この状態でクレーンによりベースを引上げると、下部ワイヤが重量物のワイヤ係合部から抜けて重量物から離脱する。このように簡単な軽作業で下部ワイヤを重量物から取外すことができるので、大幅な省力化を図ることができるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の特開平７−２５５７８号公報に示された重量物吊上げ材の取外し装置では、吊上げる重量物の荷重に応じて小型のものから大型のものまで複数種類の装置を製作する必要がある。しかし、重量物の荷重が増大するに従って、装置が大型化する率よりも、下部ワイヤのリングが大きくなる率が高いため、プレートのＴ字孔もそれに合せて大きくする必要があり、プレートを必要以上に大きくしなければならない不具合があった。
また上記リングが大きくかつ重くなると、リングを押上げる第１弾性体の弾性係数も大きくする必要がある。このためスライダを下降させるのに大きな力が必要になる、即ち装置全体を、第１弾性体の弾性力に抗してスライダを下降可能な自重にしなければならず、装置の重量が必要以上に増大する問題点もあった。
【０００６】
本発明の目的は、重い重量物を吊上げる場合に、その重量物の荷重に応じた強度を確保するという、必要最小限の大型化で済む、重量物吊上げスリングの取外し装置を提供することにある。
本発明の別の目的は、重量物を吊上げたときに、リンクレバーの先端がレバーホルダの先端から解放されるのを確実に防止でき、重量物を所定の場所に下ろしたときに、スリングを重量物から容易にかつ速やかに外すことができる、重量物吊上げスリングの取外し装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、図１及び図４に示すように、上端にクレーン２６のフック２６ａ又はフックブロックが係合するクレーン係合部２７を有するベース１６と、クレーン係合部２７より下方のベース１６に固着された第１シャフト１１にほぼ中央が枢着されたレバーホルダ１７と、基端が第１シャフト１１より下方のベース１６に固着された第２シャフト１２に回動可能に取付けられ先端がレバーホルダ１７の先端に係止され更に一端がクレーンのフック又はベース１６に掛けられかつ重量物１４に係合可能なスリング１３の他端が離脱可能に掛けられるリンクレバー１８と、レバーホルダ１７の基端を下降させることによりレバーホルダの先端を上昇させてリンクレバー１８の先端をレバーホルダの先端から解放する解放手段１９とを備えた重量物吊上げスリングの取外し装置において、解放手段１９が、ベース１６に昇降可能に設けられレバーホルダ１７の基端に係合してレバーホルダの基端を押下げる方向に付勢するスライダ３１を備え、スライダ３１が、昇降棒３１ａと、昇降棒の上部にこの昇降棒と一体的に設けられ水平方向に延びる又は傾斜する係合プレート３１ｂとを有し、係合プレートがレバーホルダ１７の基端に係合するように構成されたことを特徴とする。
【０００８】
この請求項１に記載された重量物吊上げスリングの取外し装置では、先ずクレーン係合部２７にクレーン２６のフック２６ａを係合し、クレーンのフック又はベース１６にスリング１３の一端を掛ける。次いでベース１６を重量物１４の直上に位置させ、スリング１３を重量物１４に係合してその一端をリンクレバー１８に掛けた後に、リンクレバーの先端をレバーホルダ１７の先端に係止する。この状態で重量物１４をクレーン２６により吊上げると、リンクレバー１８の先端に、重量物１４の荷重に基づく回転モーメントによる比較的大きな力が外向きに加わるため、即ちレバーホルダ１７の先端に圧接する方向に加わるため、リンクレバー１８の先端とレバーホルダ１７の先端との摩擦力が大きくなり、リンクレバーの先端がレバーホルダの先端に係止する状態が維持される。次に重量物１４を所定の場所に下ろすと、スリング１３が弛緩して上記リンクレバー１８の先端に作用していた力がなくなるので、解放手段１９によりリンクレバー１８の先端をレバーホルダ１７の先端から容易に解放できる。リンクレバーの先端をレバーホルダの先端から解放すると、リンクレバー１８の先端が下方に回転する。この状態でクレーン２６によりベース１６を引上げると、スリング１３の他端がリンクレバー１８から離脱した後に、スリング１３は重量物１４から離脱してベース１６とともに引上げられる。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明であって、更に図７及び図８に示すように、リンクレバー１８が、第２シャフト１２に回動可能に取付けられた基部１８ａと、この基部に連設され所定の曲率半径で湾曲する曲り部１８ｂと、レバーホルダ１７の先端に係止可能な先端部１８ｃと、曲り部１８ｂと先端部１８ｃとを連結する竿部１８ｄとを有し、重量物１４に係合したスリング１３の他端をリンクレバー１８に掛けてリンクレバーの先端をレバーホルダ１７の先端に係止した状態から、リンクレバーをレバーホルダから解放し、リンクレバーが第２シャフト１２を中心に回転して竿部１８ｄが上向き状態から水平状態に移行したときの、スリング１３他端がリンクレバー１８に接触している位置を限界作用点Ｐとし、第２シャフト１２の中心点及び限界作用点Ｐを結ぶ直線Ｌと竿部１８ｄの内側線とのなす角度をαとし、第２シャフト１２の中心点及びリンクレバー１８の重心Ｇを結ぶ直線Ｍと竿部１８ｄの内側線とのなす角度をβとするとき、角度α又は角度βのいずれか一方又は双方が鈍角となるように構成されたことを特徴とする。
【００１０】
この請求項２に記載された重量物吊上げスリングの取外し装置では、重量物１４の荷重がリンクレバー１８の自重より極めて大きい場合、リンクレバー１８をレバーホルダ１７から解放してベース１６を引上げ、竿部１８ｄが上向き状態から水平状態に移行したとき、第２シャフト１２の中心点及び限界作用点Ｐを結ぶ直線Ｌと竿部１８ｄの内側線とのなす角度αが鈍角であると、リンクレバー１８はその竿部１８ｄが水平状態から更に下方に移行する方向に回転するので、スリング１３の他端がリンクレバー１８から離脱する。また重量物１４の荷重が比較的小さく、リンクレバー１８の自重がその回転モーメントに影響を与える場合、リンクレバー１８をレバーホルダ１７から解放してベース１６を引上げ、竿部１８ｄが上向き状態から水平状態に移行したとき、第２シャフト１２の中心点及びリンクレバー１８の重心Ｇを結ぶ直線Ｍと竿部１８ｄの内側線とのなす角度βが鈍角であると、リンクレバー１８はその竿部１８ｄが水平状態から更に下方に移行する方向に回転するので、スリング１３の他端がリンクレバー１８から離脱する。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明であって、更に図１及び図４に示すように、解放手段１９が、スライダ３１に加えて、ベース１６に設けられスライダ３１に係合してスライダを上昇した状態で一時的に固定するロック手段３２と、スライダ３１の一時的な固定を解除するロック解除手段３３とを備え、リンクレバー１８にスリング１３を介して重量物１４の荷重が加わっているときに、リンクレバー１８の先端がレバーホルダ１７の先端に係止する状態が維持され、ロック解除手段３３により上記スライダ３１の一時的な固定が解除されかつリンクレバー１８にスリング１３を介して重量物１４の荷重が加わらないときに、スライダ３１がレバーホルダ１７の先端を上昇させてリンクレバー１８の先端をレバーホルダ１７の先端から解放するように構成されたことを特徴とする。
【００１２】
この請求項３に記載された重量物吊上げスリングの取外し装置では、先ずクレーン係合部２７にクレーン２６のフック２６ａを係合し、クレーンのフック又はベース１６にスリング１３の一端を掛ける。この状態でベース１６を重量物１４の直上に位置させて、スライダ３１を上昇させると、ロック手段３２がスライダ３１を上昇した状態で一時的に固定するので、レバーホルダ１７の基端にスライダ３１の自重が加わらず、レバーホルダ１７の先端は下降する。次いでスリング１３を重量物１４に係合してその他端をリンクレバー１８に掛け、リンクレバーの先端をレバーホルダ１７の先端に係止する。この状態で重量物１４をクレーン２６により吊上げると、上記請求項１と同様に、リンクレバー１８の先端がレバーホルダ１７の先端に係止する状態が維持される。次に重量物１４を所定の場所に下ろすと、スリング１３が弛緩して上記リンクレバー１８の先端に作用していた力がなくなる。この状態でロック解除手段３３によりスライダ３１の固定を解除すると、スライダ３１が下降してその自重によりレバーホルダ１７の基端が押下げられるので、レバーホルダの先端が上昇して、リンクレバー１８の先端がレバーホルダ１７から解放され、リンクレバーの先端が下方に回転する。更にクレーン２６によりベース１６を引上げると、スリング１３の他端がリンクレバー１８から離脱した後に、スリング１３は重量物１４から離脱してベース１６とともに引上げられる。
【００１３】
請求項４に係る発明は、請求項１に係る発明であって、更に図１、図４及び図９に示すように、ベース１６が、鉛直方向に延びる第１プレート２１及び第２プレート２２と、これらのプレートの間に水平に延びて又は傾斜して設けられ第１及び第２プレートを連結しかつ貫通孔２４ａが形成された固定プレート２４とを有し、スライダ３１の昇降棒３１ａが貫通孔２４ａに遊挿され、リンクレバー１８にスリング１３を介して重量物１４の荷重が加わっているときに、リンクレバー１８の先端がレバーホルダ１７の先端に係止する状態が維持され、リンクレバー１８にスリング１３を介して重量物１４の荷重が加わらないときに、係合プレート３１ｂが少なくとも昇降棒３１ａ及び係合プレート３１ｂの自重によりレバーホルダ１７の先端を上昇させ、リンクレバー１８の先端をレバーホルダ１７の先端から解放するように構成されたことを特徴とする。
【００１４】
この請求項４に記載された重量物吊上げスリングの取外し装置では、先ずクレーン係合部２７にクレーン２６のフック２６ａを係合し、クレーンのフック又はベース１６にスリング１３の一端を掛ける。この状態でベース１６を重量物１４の直上に位置させて、スライダ３１を上昇させると、ロック手段３２が昇降棒３１ａを上昇した状態で一時的に固定するので、レバーホルダ１７の基端にスライダ３１の自重が加わらず、レバーホルダ１７はその先端にリンクレバー１８の先端が係止可能な位置に回転する。次いでスリング１３を重量物１４に係合してその他端をリンクレバー１８に掛け、リンクレバーの先端をレバーホルダ１７の先端に係止する。この状態で重量物１４をクレーン２６により吊上げると、上記請求項１と同様に、リンクレバー１８の先端がレバーホルダ１７の先端に係止する状態が維持される。このときロック解除手段３３によりスライダ３１の固定を解除すると、スライダ３１が下降して、レバーホルダ１７の基端に少なくともスライダ３１の自重が作用する。しかしリンクレバー１８の先端とレバーホルダ１７の先端との摩擦力はスライダ３１の自重より遙かに大きいため、レバーホルダ１７の基端にスライダ３１の自重が作用しても、リンクレバー１８の先端はレバーホルダ１７の先端から外れない。次に重量物１４を所定の場所に下ろすとスリング１３が弛緩し、上記リンクレバー１８の先端に作用していた力がなくなるので、少なくともスライダ３１の自重によりレバーホルダ１７の基端が押下げられる。このためレバーホルダ１７の先端が上昇して、リンクレバー１８の先端がレバーホルダ１７から解放されるので、リンクレバー１８の先端が下方に回転する。この状態でクレーン２６によりベース１６を引上げると、スリング１３の他端がリンクレバー１８から離脱した後に、スリング１３は重量物１４から離脱してベース１６とともに引上げられる。
【００１５】
請求項５に係る発明は、請求項３に係る発明であって、更に図１及び図４に示すように、ロック手段３２が、スライダ３１に上下動可能に嵌入される係合長孔３４ａを有し嵌入状態で鉛直面内で回動可能にかつ長手方向に摺動可能にベース１６に設けられた自在バー３４を備え、自在バー３４が所定の傾斜角になるとスライダ３１が係合長孔３４ａの縁に係止されるように構成され、ロック解除手段３３が、自在バー３４に接するようにベース１６に枢着され自在バー３４からスライダ３１を解放する方向に自在バー３４を移動させるアーム３６を備えたことを特徴とする。
この請求項５に記載された重量物吊上げスリングの取外し装置では、スライダ３１を上昇させると、スライダは上昇した状態で自在バー３４にて一時的に固定され、アーム３６を回転することにより自在バー３４を所定の方向に移動させると、上記スライダ３１の一時的な固定は速やかに解除される。この結果、重量物１４を吊上げたときには、リンクレバー１８の先端がレバーホルダ１７の先端から解放されるのを防止でき、重量物１４を所定の場所に下ろしたときには、スリング１３を重量物１４から容易にかつ速やかに外すことができる。
【００１６】
請求項６に係る発明は、請求項３に係る発明であって、更に図１、図４及び図１０に示すように、ロック手段３２が、スライダ３１を上昇させた状態で磁力により保持しかつ磁力を消すことによりスライダ３１を解放可能な第１磁石４１を備え、ロック解除手段３３が、第１磁石４１の磁力を発生又は消す第１切換手段５１と、この第１切換手段を遠隔操作することにより第１磁石４１を制御する遠隔操作手段３７とを備えたことを特徴とする。
この請求項６に記載された重量物吊上げスリングの取外し装置では、スライダ３１を上昇させると、スライダは上昇した状態で第１磁石４１の磁力にて一時的に固定される。この結果、重量物１４を吊上げたときには、リンクレバー１８の先端がレバーホルダ１７の先端から解放されるのを防止できる。重量物１４をクレーン２６により吊上げ、離れた場所に下ろした後に、遠隔操作手段３７にて第１切換手段５１を遠隔操作することにより、第１磁石４１の磁力を消すと、上記スライダ３１の一時的な固定は解除される。この結果、スライダ３１が下降して、リンクレバー１８の先端がレバーホルダ１７の先端から解放されるので、スリング１３を重量物１４から速やかに外すことができる。
【００１７】
請求項７に係る発明は、請求項５に係る発明であって、更に図１及び図４に示すように、自在バー３４をスライダ３１に係止した状態でアーム３６を磁力により保持する第２磁石４２と、自在バー３４からスライダ３１を解放する方向にアーム３６を付勢する弾性体６１と、第２磁石４２の磁力を発生又は消す第２切換手段５２と、この第２切換手段を遠隔操作することにより第２磁石４２を制御する遠隔操作手段３７とを備えたことを特徴とする。
この請求項７に記載された重量物吊上げスリングの取外し装置では、第２磁石４２の磁力にてアーム３６を吸着したままスライダ３１を上昇させれば、自在バー３４がスライダ３１に係止した状態を保ちながらスライダは上昇するので、スライダは最も上昇した位置で自在バー３４により一時的に固定される。一方、遠隔操作手段３７により第２切換手段５２を遠隔操作して第２磁石４２の磁力を消すと、アーム３６は弾性体６１の弾性力により回転するので、自在バー３４が所定の方向に移動してスライダ３１が自在バー３４から解放される。この結果、スライダ３１は速やかに下降する。
【００１８】
請求項８に係る発明は、請求項１に係る発明であって、更に図１に示すように、レバーホルダ１７の先端に作業者が把持可能なハンドル４８が突設されたことを特徴とする。
この請求項８に記載された重量物吊上げスリングの取外し装置では、ハンドル４８を把持してレバーホルダ１７の先端を下降させると、レバーホルダ１７の基端に係合しているスライダ３１が上昇するとともに、レバーホルダ１７の先端にリンクレバー１８の先端を係合できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
次に本発明の第１の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図４に示すように、重量物１４を吊上げるためのスリング１３の取外し装置１０は、ベース１６と、このベースに固着された一対の第１シャフト１１にほぼ中央がそれぞれ枢着された一対のレバーホルダ１７，１７と、ベース１６に固着された一対の第２シャフト１２に基端が回動可能にそれぞれ取付けられた一対のリンクレバー１８，１８と、リンクレバーの先端をレバーホルダ１７の先端から解放する解放手段１９とを備える。重量物１４はこの実施の形態ではコンクリート柱である。また本明細書においてスリング１３とは、ワイヤロープの他に、ナイロンロープ等の樹脂繊維ロープ、鎖、チェーン等を含む概念である。
【００２０】
ベース１６は、鋼板をそれぞれ略長方形に切断して形成された第１及び第２プレート２１，２２と、これらのプレートを所定の間隔をあけて接合するために第１及び第２プレートの上部及び中央部に水平にそれぞれ延びて設けられたアッパプレート２３及び固定プレート２４とを有する（図１及び図９）。ベース１６の上端中央にはクレーン２６のフック２６ａが係合するクレーン係合部２７が設けられ、ベース１６の下端中央にはコンクリート柱１４に係合するスリング１３の一端が掛けられるスリング掛け部２８が設けられる。スリング掛け部２８は、ベース１６に固着された第１ピン２８ａと、上端が第１ピンに遊嵌されかつ下端にスリング１３の一端が掛けられるスリングフック２８ｂとを有する。クレーン係合部２７及び第１ピン２８ａはいずれも円柱状の鋼材により形成される。また上記固定プレート２４の中央には貫通孔２４ａが形成される。
【００２１】
一対の第１シャフト１１，１１はアッパプレート２３と固定プレート２４との間のベース１６に、水平方向に所定の間隔をあけてそれぞれ固着される（図１）。また一対のレバーホルダ１７，１７は、先端側が基端側より重くなるように、即ち無荷重状態で先端が下降するように、第１シャフト１１，１１に枢着される。具体的には、一対のレバーホルダ１７，１７は、これらの長手方向の中央から基端寄りの部分が一対の第１シャフト１１，１１にそれぞれ揺動可能に嵌入され、これらのレバーホルダ１７，１７の先端は第１及び第２プレート２１，２２の左外側方及び右外側方にそれぞれ突出するように構成される。更に一対のレバーホルダ１７，１７の先端にはレバーホルダの長手方向に延びる挿入用長孔１７ａ，１７ａがそれぞれ形成される（図１、図９及び図１１）。
【００２２】
一対の第２シャフト１２，１２はスリング掛け部２８近傍のベース１６に、水平方向に所定の間隔をあけてそれぞれ固着される（図１）。一対のリンクレバー１８，１８は略Ｊ字状にそれぞれ形成され、これらの先端を上方に回転して一対のレバーホルダ１７，１７の先端の挿入用長孔１７ａ，１７ａに挿入することにより、リンクレバーの先端はレバーホルダの先端にそれぞれ係止するように構成される（図３及び図４）。またリンクレバー１８にはスリング１３の他端に形成されたリング１３ａが嵌入可能に構成される。
【００２３】
解放手段１９は、ベース１６に昇降可能に設けられたスライダ３１と、スライダに係合してスライダを上昇した状態で一時的に固定するロック手段３２と、スライダの一時的な固定を解除するロック解除手段３３とを備える。スライダ３１は、固定プレート２４の貫通孔２４ａに遊挿する昇降棒３１ａと、昇降棒の上部にこの昇降棒と一体的に設けられ水平方向に延びる係合プレート３１ｂと、昇降棒の下端に取付けられた錘３１ｃとを有する（図１及び図９）。係合プレート３１ｂは、スライダ３１が下降したときに一対のレバーホルダ１７，１７の基端に係合してレバーホルダの基端を押下げるように構成される（図７）。
【００２４】
ロック手段３２は、スライダ３１に上下動可能に遊嵌される係合長孔３４ａを有する自在バー３４と、スライダ３１を上昇させた状態で磁力により保持する一対の第１磁石４１，４１とを備える（図１及び図９）。自在バー３４はフラットバーにより形成され、昇降棒３１ａに遊嵌した状態で鉛直面内で回動可能にかつ長手方向に摺動可能にベース１６に設けられる。また係合長孔３４ａは自在バー３４の中央に形成され、その長さは昇降棒３１ａの幅より僅かに長く形成される。自在バー３４の一端は後述するアーム３６の基端近傍に載るか或いはアームから僅かに浮いた状態に保たれ、自在バー３４の他端は固定プレート２４より上方のベース１６に固着された一対の第２ピン３４ｂ、３４ｂの間に遊挿される。自在バー３４が所定の傾斜角になると、昇降棒３１ａは係合長孔３４ａの縁に係止されるように構成される。即ち、自在バー３４が下側の第２ピン３４ｂを中心に回転しかつ自在バーの長手方向に移動して、係合長孔３４ａの両端縁に昇降棒３１ａの幅方向の両側縁が係止することにより、昇降棒が上昇した状態で一時的に固定されるように構成される。更に一対の第１磁石４１，４１は、通電すると磁力を発生しかつ通電を停止すると磁力が消える電磁石により構成され、固定プレート２４の下面に錘３１ｃに対向してそれぞれ取付けられる。
【００２５】
ロック解除手段３３は、自在バー３４からスライダ３１を解放する方向に自在バー３４を移動可能なアーム３６と、第１磁石４１の磁力を発生又は消す第１切換手段５１と、この第１切換手段を遠隔操作することにより第１磁石４１を制御する遠隔操作手段３７とを備える（図１、図９及び図１０）。アーム３６の基端は固定プレート２４上に取付けられた第１ブラケット３６ａに第３ピン３６ｂを介して回動可能に取付けられ、アーム３６は固定プレート２４上に横たわった状態に設けられる（図１）。またアーム３６の中央には昇降棒３１ａが遊挿される通孔３６ｃが形成される。第１切換手段５１はコイル部５１ａとスイッチ部５１ｂとを有する電磁リレーである（図１０）。第１切換手段５１のコイル部５１ａに通電すると、スイッチ部５１ｂがオンして第１磁石４１に電流が流れ、第１磁石が磁力を発生するように構成される。一方、第１切換手段５１のコイル部５１ａへの通電を停止すると、スイッチ部５１ｂがオフして第１磁石４１に電流が流れなくなり、第１磁石の磁力が消えるように構成される。なお、第１切換手段５１はアッパプレート２３に載置されたボックス３８（図１）に収容される。
【００２６】
遠隔操作手段３７は、ベース１６と別に置かれる送信装置４３と、ボックス３８に収容された受信装置４４とを備える（図１及び図１０）。送信装置４３は、操作盤４３ａと、この操作盤に接続された無線送信部４３ｂと、この無線送信部の出力部に接続された送信アンテナ４３ｃとを有する。受信装置４４、は受信アンテナ４４ａと、入力部に受信アンテナを接続した無線受信部４４ｂと、バッテリ４４ｃとを有する。操作盤４３ａには作業者が操作可能なスイッチ（図示せず）が設けられ、無線受信部４４ｂの出力部には第１切換手段５１のコイル部５１ａが接続される。またバッテリ４４ｃは無線受信部４４ｂに直接接続されるとともに、一対の第１磁石４１，４１に第１切換手段５１のスイッチ部５１ｂを介して接続される。
【００２７】
固定プレート２４上には第２磁石４２が取付けられ、この第２磁石の上面にはクランク状に曲げられたアーム３６の先端下面が接触するように構成される（図１）。第２磁石４２は図示しない永久磁石及び電磁石を有し、電磁石への非通電時には永久磁石の磁力によりアーム３６が保持され、電磁石への通電時には永久磁石の磁力が電磁石の磁力により打消されるように構成される。また第２磁石４２の電磁石は第２切換手段５２のスイッチ部５２ｂを介してバッテリ４４ｃに接続される（図１０）。第２切換手段５２はコイル部５２ａ及びスイッチ部５２ｂを有する電磁リレーであり、コイル部５２ａは無線受信部４４ｂの出力部に接続される。即ち、第２切換手段５２は遠隔操作手段３７により遠隔操作されるように構成される。第２切換手段５２のコイル部５２ａに通電すると、スイッチ部５２ｂがオンして第２磁石４２の電磁石に電流が流れ、第２磁石の永久磁石及び電磁石の磁力が打消し合ってアーム３６が解放されるように構成される。一方、第２切換手段５２のコイル部５２ａへの通電を停止すると、スイッチ部５２ｂがオフして第２磁石４２の電磁石に電流が流れなくなり、第２磁石の磁力によりアーム３６が保持されるように構成される。なお、第２切換手段５２はボックス３８（図１）に収容される。
【００２８】
またアーム３６の先端近傍と第１プレート２１との間には、第２磁石４２の磁力が消えたときに、自在バー３４からスライダ３１を解放する方向にアーム３６を付勢する弾性体６１が掛け渡される（図１）。弾性体６１はこの実施の形態では引張りコイルばねである。更に第１プレート２１にはアーム３６の先端より上方に位置するように挿通孔２１ａが形成され、アーム３６の先端には操作用ロープ４６が取付けられる。このロープ４６は挿通孔２１ａを通ってベース１６の外部に配索され、弾性体６１や次に述べる線状体４７が切れるなどの不具合が生じたときに、引いてスライダ３１を自在バー３４から解放する非常のロック解除に用いられる。なお、上記弾性体６１は圧縮コイルばねやラバーでもよい。
【００２９】
スライダ３１の錘３１ｃとアーム３６とは、可撓性を有する線状体４７により連結される（図１及び図６）。線状体４７はこの実施の形態では形状記憶合金により形成され、両端に張力が作用しているときには一直線に伸張し（図６）、両端の張力が解除されたときには伏せＵ字状に保たれる（図１）。また線状体４７は固定プレート２４に形成された透孔２４ｂを通過し、線状体４７の長さは、スライダ３１が下降してほぼ最下端に達したときに、アーム３６が第２磁石４２の上面に接触するように設定される（図６）。なお、レバーホルダ１７の先端面には作業者が把持可能なハンドル４８が突設される（図１）。
【００３０】
一方、図１、図７及び図８に詳しく示すように、リンクレバー１８は、第２シャフト１２に回動可能に取付けられた基部１８ａと、この基部に連設され所定の曲率半径で湾曲する曲り部１８ｂと、レバーホルダ１７の先端に係止可能な先端部１８ｃと、曲り部１８ｂと先端部１８ｃとを連結する竿部１８ｄとを有する。なお、図８における点Ｐは限界作用点であり、点Ｇはリンクレバー１８の重心である。上記限界作用点Ｐは、重量物１４に係合したスリング１３の他端をリンクレバー１８に掛けてリンクレバーの先端をレバーホルダ１７の先端に係止した状態から、リンクレバーをレバーホルダから解放することにより、或いはリンクレバーをレバーホルダから解放してベースを引上げることにより、リンクレバーが第２シャフト１２を中心に回転して竿部１８ｄが上向き状態から水平状態に移行したときの、スリング１３他端がリンクレバー１８に接触している位置をいう。
【００３１】
このように構成されたスリングの取外し装置の動作１０を説明する。
先ずクレーン係合部２７にクレーン２６のフック２６ａを係合し、スリング掛け部２８のスリングフック２８ｂにスリング１３の一端を掛ける。そして遠隔操作手段３７の送信装置４３の操作盤４３ａのスイッチ（図示せず）を操作して、第１切換手段５１のスイッチ部５１ｂをオンし、第２切換手段５２のスイッチ部５２ｂをオフする。この状態でベース１６をコンクリート柱１４の直上に位置させる。このときリンクレバー１８の先端は基端より下方に位置しており、レバーホルダ１７の先端のハンドル４８を把持してレバーホルダ１７の先端を下降させると、レバーホルダ１７の基端に係合しているスライダ３１が上昇する。また昇降棒３１ａは自在バー３４の係合長孔３４ａの縁に係止し、かつ第１磁石４１に電流が流れているので、スライダ３１が上昇すると、第１磁石の磁力により錘３１ｃが保持されて、スライダ３１は上昇した状態で一時的に固定されるとともに、第２磁石４２は永久磁石の磁力によりアーム３６を保持する（図１）。更にハンドル４８から手を離すと、レバーホルダ１７は第１シャフト１１を中心とする釣合関係から、レバーホルダ１７の基端上面が係合プレート３１ｂに当接して略水平に保たれる。
【００３２】
この状態でスリング１３をコンクリート柱１４の下側に通して係合し、その他端のリング１３ａをリンクレバー１８に嵌入した後に、リンクレバーを第２シャフト１２を中心に上方に回転させる（図２）。次いでハンドル４８を把持してレバーホルダ１７の先端を図２の実線矢印の方向に上昇させ、リンクレバー１８の先端をレバーホルダ１７の挿入用長孔１７ａに挿入する。これによりリンクレバー１８の先端がレバーホルダ１７の先端に係止する（図３）。
【００３３】
次にコンクリート柱１４をクレーン２６のフック２６ａ、ベース１６及びスリング１３を介してクレーン２６により吊上げると（図４）、リンクレバー１８にはコンクリート柱１４の荷重が加わる、即ちリンクレバー１８の先端には、コンクリート柱１４の荷重に基づく回転モーメントにより比較的大きな力が外向きにそれぞれ作用するので、リンクレバー１８の先端はレバーホルダ１７の挿入用長孔１７ａの内端面に圧接される。これによりリンクレバー１８の先端とレバーホルダ１７の先端との摩擦力が大きくなり、リンクレバー１８の先端がレバーホルダ１７の先端に係止された状態に保たれる。
【００３４】
コンクリート柱１４を所定の場所に下ろすと（図５）、スリング１３が弛緩して、リンクレバー１８の先端に外向きに作用する比較的大きな力がなくなる。この状態で第２切換手段５２のスイッチ部５２ｂを遠隔操作によりオンすると、第２磁石４２の電磁石に電流が流れ、第２磁石の永久磁石及び電磁石の磁力が打消し合って、アーム３６が解放される。このためアームは弾性体６１の弾性力により第３ピン３６ｂを中心に上方に回転し、自在バー３４の基端が上昇するので（図５）、昇降棒３１ａの係合長孔３４ａの縁への係止が解除される、即ちスライダ３１が自在バー３４から解放される。
【００３５】
第２切換手段５２のスイッチ部５２ｂを遠隔操作によりオンすると略同時に、第１切換手段５１のスイッチ部５１ｂを遠隔操作によりオフすると、第１磁石４１の磁力が消えるので、スライダ３１が下降し、係合プレート３１ｂがレバーホルダ１７の基端をそれぞれ押下げる（図６）。このため線状体４７が伸張してアーム３６の先端を下方に引張るので、アーム３６の先端が第２磁石４２の上面に当接して、自在バー３４がスライダ３１に係止するとともに、レバーホルダ１７の先端を上昇させるので、リンクレバー１８の先端が挿入用長孔１７ａから抜ける。
【００３６】
このときコンクリート柱１４の荷重がリンクレバー１８の自重より極めて大きい場合、クレーン２６によりベース１６を引上げる前、或いはベース１６を引上げるときに、リンクレバー１８の先端が第２シャフト１２を中心に下方に回転する。そして竿部１８ｄが上向き状態から水平状態に移行したとき（図７）、第２シャフト１２の中心点及び限界作用点Ｐを結ぶ直線Ｌと竿部１８ｄの内側線とのなす角度αが鈍角であると、リンクレバー１８はその竿部１８ｄが水平状態から更に下方に移行する方向に回転するので、スリング１３のリング１３ａがリンクレバー１８から抜ける。
【００３７】
しかし、コンクリート柱１４の荷重が比較的小さく、リンクレバー１８の自重がその回転モーメントに影響を与える場合、クレーン２６によりベース１６を引上げる前、或いはベース１６を引上げるときに、リンクレバー１８の先端が第２シャフト１２を中心に下方に回転する。そして竿部１８ｄが上向き状態から水平状態に移行したとき（図７）、第２シャフト１２の中心点及びリンクレバー１８の重心Ｇを結ぶ直線Ｍと竿部１８ｄの内側線とのなす角度βが鈍角であると、リンクレバー１８はその竿部１８ｄが水平状態から更に下方に移行する方向に回転するので、スリング１３のリング１３ａがリンクレバー１８から抜ける。
【００３８】
更にクレーン２６によりベース１６を引上げると、スリング１３がコンクリート柱１４から離脱してベース１６とともに引上げられる。このように所定の場所に下ろしたコンクリート柱１４からスリング１３を自動的に取外すことができる。
【００３９】
なお、第２切換手段５２のスイッチ部５２ｂを遠隔操作によりオンした直後に、遠隔操作によりスイッチ部５１ｂをオフすることにより、スライダ３１が下降したときに線状体４７が伸張してアーム３６の先端を下方に引張るので、アーム３６の先端が第２磁石４２の磁力により第２磁石に吸着して保持され、自在バー３４がスライダ３１に係止する（図７）。
【００４０】
図１２〜図１４は本発明の第２の実施の形態を示す。図１２〜図１４において第１の実施の形態と同一符号は同一部品を示す。
この実施の形態では、スリング１３の取外し装置１１０が、ベース１１６と、このベースに固着された単一の第１シャフト１１にほぼ中央が枢着された単一のレバーホルダ１１７と、ベース１１６に固着された単一の第２シャフト１２に基端が回動可能に取付けられた単一のリンクレバー１１８と、リンクレバーの先端をレバーホルダ１１７の先端から解放する解放手段１１９とを備える。重量物１１４はこの実施の形態では上面に逆Ｕ字状のスリング係合部１１４ａを有するコンクリートブロックである。
【００４１】
ベース１１６は、鋼板をそれぞれ略逆三角形に切断して形成された第１プレート１２１（図１２）及び第２プレート１２２（図１４）と、第１及び第２プレートを所定の間隔をあけて接合するために第１及び第２プレートの中央部に傾斜して設けられた固定プレート１２４と、第１及び第２プレートを所定の間隔をあけて接合するために第１及び第２プレートの下部に水平に設けられたロアプレート１２３とを有する（図１２及び図１３）。ベース１１６の上端中央にはクレーン２６のフック２６ａがアッパスリング１２６を介して係合するクレーン係合部２７が設けられ（図１２〜図１４）、クレーン２６のフック２６ａにはスリングの一端が掛けられる（図１４）。また上記固定プレート１２４の中央には貫通孔１２４ａが形成される。
【００４２】
第１シャフト１１はクレーン係合部２７と固定プレート１２４との間のベース１１６に右寄りに固着される（図１２及び図１３）。またレバーホルダ１１７は、先端側が基端側より重くなるように、即ち無荷重状態で先端が下降するように、第１シャフト１１に枢着される。具体的には、レバーホルダ１１７は、この長手方向の中央から基端寄りの部分が第１シャフト１１に揺動可能に嵌入され、レバーホルダ１１７の先端は第１及び第２プレート１２１，１２２から右外方に突出するように構成される。更にレバーホルダ１１７の先端にはレバーホルダの長手方向に延びる挿入用長孔１１７ａが形成される（図１２及び図１３）。
【００４３】
第２シャフト１２は、下方に向うに従って左寄りに細くなるベース１１６の下端に固着される。リンクレバー１１８は略Ｊ字状にそれぞれ形成され、この先端を上方に回転してレバーホルダ１１７の先端の挿入用長孔１１７ａに挿入することにより、リンクレバーの先端はレバーホルダの先端にそれぞれ係止するように構成される（図１３）。またリンクレバー１１８にはスリング１３の他端に形成されたリング１３ａが嵌入可能に構成される。
【００４４】
解放手段１１９は、ベース１１６に昇降可能に設けられたスライダ１３１と、スライダに係合してスライダを上昇した状態で一時的に固定するロック手段１３２と、スライダの一時的な固定を解除するロック解除手段１３３とを備える。スライダ１３１は、固定プレート１２４の貫通孔１２４ａに遊挿する昇降棒１３１ａと、昇降棒の上部にこの昇降棒と一体的に設けられた係合プレート１３１ｂと、昇降棒の下端に取付けられたばね受け部材１３１ｃとを有する（図１２及び図１３）。係合プレート１３１ｂはほぼ傾いたＣ字状に形成され、スライダ１３１が下降したときにレバーホルダ１１７の基端に係合してレバーホルダの基端を押下げるように構成される（図１２）。
【００４５】
ロック手段１３２は、スライダ１３１に上下動可能に遊嵌される係合長孔１３４ａを有する自在バー１３４を備える（図１２及び図１３）。自在バー１３４はフラットバーにより形成され、昇降棒１３１ａに遊嵌した状態で鉛直面内で回動可能にかつ長手方向に摺動可能にベース１１６に設けられる。また係合長孔１３４ａは自在バー１３４の中央に形成され、その長さは昇降棒１３１ａの幅より僅かに長く形成される。自在バー１３４の一端は後述するアーム１３６の基端近傍に載るか或いはアームから僅かに浮いた状態に保たれ、自在バー１３４の他端は固定プレート１２４より上方のベース１１６に固着された一対の第２ピン３４ｂ、３４ｂの間に遊挿される。自在バー１３４が所定の傾斜角になると、第１の実施の形態と同様に、昇降棒１３１ａは係合長孔１３４ａの縁に係止されるように構成される。
【００４６】
ロック解除手段１３３は、自在バー１３４からスライダ１３１を解放する方向に自在バー１３４を移動可能なアーム１３６と、スライダを下降させるロック解除ばね１３７とを備える（図１２及び図１３）。アーム１３６の基端は固定プレート１２４上に取付けられた第１ブラケット３６ａに第３ピン３６ｂを介して回動可能に取付けられ、アーム１３６は固定プレート１２４上に横たわった状態に設けられる（図１２及び図１３）。またアーム１３６の中央には昇降棒１３１ａが遊挿される通孔１３６ｃが形成される。
【００４７】
第１プレート１２１にはアーム１３６の先端より上方に位置するように挿通孔２１ａが形成され、アーム１３６の先端には操作用ロープ４６が取付けられる。このロープ４６は挿通孔２１ａを通ってベース１１６の外部に配索され、このロープ４６を引くことによりスライダ１３１が自在バー１３４から解放されるようになっている。またロック解除ばね１３７は昇降棒１３１ａに遊嵌されるとともに、固定プレート１２４とばね受け部材１３１ｃとの間に介装される。
【００４８】
なお、レバーホルダ１１７の先端面には作業者が把持可能なハンドル４８が突設される。また図１２及び図１３の符号１３８は、自在バー１３４をアーム１３６に押付ける圧縮コイルばねである。このばね１３８は、自在バー３４が下側の第２ピン３４ｂを中心に回転できかつ自在バーの長手方向に移動できる範囲の押付け力で、自在バー１３４をアーム１３６に押付けることにより、自在バー１３４が振動や衝撃で跳ね上がるのを防止する機能を有する。更に図１２及び図１３の符号１３９は、係合プレート１３１ｂがレバーホルダ１１７の基端から外れるのを防止するためのストッパピンである。
【００４９】
このように構成されたスリングの取外し装置１１０の動作を説明する。
先ずクレーン係合部２７にアッパスリング１２６を介してクレーン２６のフック２６ａを係合するとともに、このフック２６ａにスリング１３の一端を掛ける（図１２〜図１４）。この状態でベース１１６をコンクリートブロック１１４の直上に位置させる。このときリンクレバー１１８の先端は基端より下方に位置しており（図１２）、レバーホルダ１１７の先端のハンドル４８を把持してレバーホルダ１１７の先端を下降させると、レバーホルダ１１７の基端に係合しているスライダ１３１が上昇する。また昇降棒１３１ａは自在バー１３４の係合長孔１３４ａの縁に係止するので、スライダ１３１が上昇すると、スライダ１３１はその状態で一時的に固定される。更にハンドル４８から手を離すと、レバーホルダ１１７は第１シャフト１１を中心とする釣合関係から、レバーホルダ１１７の基端上面が係合プレート１３１ｂに当接して傾斜した状態に保たれる。
【００５０】
この状態でスリング１３をコンクリートブロック１１４のスリング係合部１１４ａ（図１４）に通して係合し、その他端のリング１３ａをリンクレバー１１８に嵌入した後に（図１３）、リンクレバーを第２シャフト１２を中心に上方に回転させる。次いでハンドル４８を把持してレバーホルダ１１７の先端を上昇させ、リンクレバー１１８の先端をレバーホルダ１１７の挿入用長孔１１７ａに挿入する。これによりリンクレバー１８の先端がレバーホルダ１７の先端に係止する（図１３）。
【００５１】
次にコンクリートブロック１１４をクレーン２６のフック２６ａ、ベース１１６及びスリング１３を介してクレーン２６により吊上げると（図１４）、リンクレバー１１８にはコンクリートブロック１１４の荷重が加わる、即ちリンクレバー１１８の先端には、コンクリートブロック１１４の荷重に基づく回転モーメントにより比較的大きな力が外向きにそれぞれ作用するので、リンクレバー１１８の先端はレバーホルダの挿入用長孔１１７ａの内端面に圧接される。これによりリンクレバー１１８の先端とレバーホルダ１１７の先端との摩擦力が大きくなり、リンクレバー１１８の先端がレバーホルダ１１７の先端に係止した状態に保たれる。このときクレーン係合部２７の中心と、リンクレバー１１８に嵌入されたスリング１３のリング１３ａとがほぼ同一鉛直線上に位置する（図１３）。
【００５２】
コンクリートブロック１１４を所定の場所に下ろすと、スリング１３が弛緩して、リンクレバー１１８の先端に外向きに作用する比較的大きな力がなくなる。この状態で操作用ロープ４６を引っ張ると、アーム１３６が第３ピン３６ｂを中心に上方に回転し、自在バー１３４の基端が上昇するので、昇降棒１３１ａの係合長孔３４ａの縁への係止が解除される、即ちスライダ１３１が自在バー１３４から解放される。
【００５３】
このためスライダ１３１はその自重及びロック解除ばね１３７の弾性力により下降し、係合プレート１３１ｂがレバーホルダ１１７の基端をそれぞれ押下げる。この結果、レバーホルダ１１７の先端が上昇するので、リンクレバー１１８の先端が挿入用長孔１１７ａから抜けて解放され、リンクレバー１１８の先端が下方に回転するので、スリング１３のリング１３ａがリンクレバー１１８から抜けて離脱する。更にクレーン２６によりベース１１６を引上げると、スリング１３がコンクリートブロック１１４のスリング係合部１１４ａから離脱してベース１１６とともに引上げられる。このように所定の場所に下ろしたコンクリートブロック１１４からスリング１３を自動的に取外すことができる。なお、操作用ロープ４６から手を離すと、アーム１３６が第３ピン３６ｂを中心に下方に回転し、固定プレート１２４上に横たわるので、昇降棒１３１ａが自在バー１３４の係合長孔１３４ａの縁に係止する。
【００５４】
図１５は本発明の第３の実施の形態を示す。図１５において図１１と同一符号は同一部品を示す。
この実施の形態では、ベース１６の上部がクレーン２２６のフックブロック２２７下部に組込まれる。即ち、ベース１６の上部のプレート２２９に、クレーン２２６のフックブロック２２７から垂下された連結具２２８の下端が係合するように構成される。上記以外は第１の実施の形態と同一に構成される。
このように構成されたスリングの取外し装置では、ベース１６がクレーン２２６のフックブロック２２７下部に常時組込まれているので、ベース１６をクレーンのフックに着脱する作業が不要になる。上記以外の動作は第１の実施の形態と略同様であるので、繰返しの説明を省略する。
【００５５】
図１６は本発明の第４の実施の形態を示す。図１６において図１と同一符号は同一部品を示す。
この実施の形態では、レバーホルダ３１７の先端には係止片３１７ａが下方に延びて設けられ、リンクレバー３１８の先端は係止片３１７ａに係止するように構成される。上記以外は第１の実施の形態と同一に構成される。
このように構成されたスリングの取外し装置では、リンクレバー３１８の先端をレバーホルダの挿入用長孔に挿入するのではなく、レバーホルダ３１７から突設された係止片３１７ａに係止するだけで済むので、作業性を向上できる。上記以外の動作は第１の実施の形態と略同様であるので、繰返しの説明を省略する。
【００５６】
図１７は本発明の第５の実施の形態を示す。図１７において図１と同一符号は同一部品を示す。
この実施の形態では、第１の実施の形態の線状体に替えて、スライダ３１の昇降棒３１ａの側面に係止ピン４３１ｄが突設される。この係止ピン４３１ｄはアーム３６の通孔３６ｃの幅方向側縁に当接可能に突設される。上記以外は第１の実施の形態と同一に構成される。
このように構成されたスリングの取外し装置では、スライダ３１が下降すると、係止ピン４３１ｄがアーム３６の通孔３６ｃの幅方向側縁に当接して、アーム３６の先端を押下げるので、アームの先端が第２磁石４２の磁力により第２磁石に吸着して保持され、自在バー３４がスライダ３１に係止する（図１７（ｂ））。上記以外の動作は第１の実施の形態と略同様であるので、繰返しの説明を省略する。
【００５７】
なお、上記第１〜第５の実施の形態では、レバーホルダの先端側が基端側より重くなるようにレバーホルダを第１シャフトに枢着したが、レバーホルダの基端を係合プレートの端部に摺動可能にかつ回動可能に取付ければ、レバーホルダの先端側を基端側より軽くなるようにレバーホルダを第１シャフトに枢着してもよく、或いはレバーホルダの先端側と基端側とが釣り合うようにレバーホルダを第１シャフトに枢着してもよい。上記レバーホルダの基端を係合プレートの端部に摺動可能にかつ回動可能に取付ける構造としては、例えば、レバーホルダの基端又は係合プレートの端部にその長手方向に延びる長孔を形成し、係合プレートの端部又はレバーホルダの基端に上記長孔に係止するピンを突設する構造などが挙げられる。
【００５８】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、レバーホルダをベースに第１シャフトを介して揺動可能に取付け、先端がレバーホルダの先端に係止可能なリンクレバーの基端をベースに第２シャフトを介して回動可能に取付け、更に解放手段がレバーホルダの基端を下降させるように構成したので、リンクレバーに重量物の荷重が加わっているときは、リンクレバーの先端がレバーホルダの先端に係止する状態が維持され、リンクレバーに重量物の荷重が加わっていないときには、解放手段によりレバーホルダの先端を上昇させることにより、リンクレバーの先端がレバーホルダの先端から解放される。この結果、重量物を吊上げたときには、重量物を確実に保持でき、重量物を所定の場所に下ろしたときには、スリングの他端がリンクレバーから離脱して、スリングを重量物から速やかに外すことができる。また重い重量物を吊上げる場合、下部ワイヤのリングの大きさに合わせて必要以上に大型化する必要のあった従来の取外し装置と比較して、本発明では、重い重量物を吊上げる場合に、その重量物の荷重に応じた強度を確保するという、必要最小限の大型化で済む。
【００５９】
また重量物の荷重がリンクレバーの自重より極めて大きい場合、角度αが鈍角であると、リンクレバーはその竿部が水平状態から更に下方に移行する方向に回転するので、スリングの他端がリンクレバーから離脱する。また重量物の荷重が比較的小さく、リンクレバーの自重がその回転モーメントに影響を与える場合、角度βが鈍角であると、リンクレバーはその竿部が水平状態から更に下方に移行する方向に回転するので、スリングの他端がリンクレバーから離脱する。
【００６０】
また解放手段のスライダをベースに昇降可能に設け、このスライダを上昇した状態で一時的に固定するロック手段をベースに設け、スライダの一時的な固定をロック解除手段が解除するように構成すれば、リンクレバーにスリングを介して重量物の荷重が加わっているときに、リンクレバーの先端がレバーホルダの先端に係止する状態が維持され、ロック解除手段によりスライダの一時的な固定が解除されかつリンクレバーにスリングを介して重量物の荷重が加わらないときに、スライダがレバーホルダの先端を上昇させてリンクレバーの先端をレバーホルダの先端から解放する。この結果、重量物を吊上げたときには、重量物を確実に保持することができ、予め重量物を吊上げた状態でロック解除手段によりスライダの一時的な固定を解除してスライダを下降させておくことにより、重量物を所定の場所に下ろしたときに、スリングを重量物から自動的に外すことができる。
【００６１】
更にベースの固定プレートに形成された貫通孔にスライダの昇降棒を遊挿し、この昇降棒の上部に設けられた係合プレートがレバーホルダの基端に係合するように構成すれば、リンクレバーにスリングを介して重量物の荷重が加わっているときに、リンクレバーの先端がレバーホルダの先端に係止する状態が維持され、リンクレバーにスリングを介して重量物の荷重が加わらないときに、係合プレートが昇降棒及び係合プレートの自重によりレバーホルダの先端を上昇させて、リンクレバーの先端をレバーホルダの先端から解放する。この結果、重量物を吊上げたときには、重量物を確実に保持することができ、予め重量物を吊上げた状態でロック解除手段によりスライダの一時的な固定を解除してスライダを下降させ、かつ係合プレートの自重をレバーホルダの基端に作用させておくことにより、重量物を所定の場所に下ろしたときに、スリングを重量物から自動的に外すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明第１実施形態の重量物吊上げスリングの取外し装置を示す図８のＡ−Ａ線断面図。
【図２】スリングをコンクリート柱に巻付けた後に、そのリングをリンクレバーに嵌入してリンクレバーの先端を上方に回転した状態を示す図１に対応する断面図。
【図３】リンクレバーの先端をレバーホルダの先端に係止した状態を示す図１に対応する断面図。
【図４】コンクリート柱を吊上げた状態を示す図１に対応する断面図。
【図５】コンクリート柱を所定の場所に着地させて第２磁石の磁力を消したときに、弾性体によりスライダが自在バーから解放された状態を示す図１に対応する断面図。
【図６】 第１磁石の磁力を消すことによりスライダが下降し、係合プレートにてレバーホルダの先端が上昇しリンクレバーの先端がレバーホルダの先端から解放された状態を示す図１に対応する断面図。
【図７】 リンクレバーの先端がレバーホルダの先端から解放されてリンクレバーが回転した状態を示す図１に対応する断面図。
【図８】図７のＢ部拡大図。
【図９】図１のＣ−Ｃ線断面図。
【図１０】第１及び第２磁石を遠隔操作する遠隔操作手段の構成図。
【図１１】その装置によりコンクリート柱を吊上げた状態を示す斜視図。
【図１２】本発明第２実施形態の重量物吊上げスリングの取外し装置を示す図１に対応する断面図。
【図１３】スリングのリングをリンクレバーに嵌入した後に、リンクレバーの先端をレバーホルダの先端に係止した状態を示す図１２に対応する断面図。
【図１４】その取外し装置によりコンクリートブロックを吊上げた状態を示す正面図。
【図１５】本発明第３実施形態を示す図１１に対応する斜視図。
【図１６】本発明第４実施形態のレバーホルダの先端にリンクレバーの先端が係止した状態を示す要部断面図。
【図１７】本発明第５実施形態のスライダが下降し、係止ピンがアームを押下げてアームの先端が第２磁石に接触した状態を示す要部断面図。
【符号の説明】
１０，１１０ スリングの取外し装置
１１ 第１シャフト
１２ 第２シャフト
１３ スリング
１４ コンクリート柱（重量物）
１６，１１６ ベース
１７，１１７，３１７ レバーホルダ
１８，１１８，３１８ リンクレバー
１９，１１９ 解放手段
２１，１２１ 第１プレート
２２，１２２ 第２プレート
２４，１２４ 固定プレート
２４ａ，１２４ａ 貫通孔
２６，２２６ クレーン
２６ａ クレーンのフック
２７ クレーン係合部
３１，１３１ スライダ
３１ａ，１３１ａ 昇降棒
３１ｂ，１３１ｂ 係合プレート
３２，１３２ ロック手段
３３，１３３ ロック解除手段
３４，１３４ 自在バー
３４ａ，１３４ａ 係合長孔
３６，１３６ アーム
３７ 遠隔操作手段
４１ 第１磁石
４２ 第２磁石
５１ 第１切換手段
５２ 第２切換手段
６１ 弾性体
１１４ コンクリートブロック
２２７ フックブロック
Claims (8)
- 上端にクレーン(26,226)のフック(26a)又はフックブロック(227)が係合するクレーン係合部(27)を有するベース(16,116)と、
前記クレーン係合部(27)より下方のベース(16,116)に固着された第１シャフト(11)にほぼ中央が枢着されたレバーホルダ(17,117)と、
基端が前記第１シャフト(11)より下方のベース(16,116)に固着された第２シャフト(12)に回動可能に取付けられ先端が前記レバーホルダ(17,117)の先端に解放可能に係止され更に一端が前記クレーン(26,226)のフック(26a)又は前記ベース(16,116)に掛けられかつ重量物(14,114)に係合可能なスリング(13)の他端が離脱可能に掛けられるリンクレバー(18,118)と、
前記レバーホルダ(17,117)の基端を下降させることにより前記レバーホルダの先端を上昇させて前記リンクレバー(18,118)の先端を前記レバーホルダの先端から解放する解放手段(19,119)と
を備えた重量物吊上げスリングの取外し装置において、
前記解放手段 (19,119) が、前記ベース (16,116) に昇降可能に設けられ前記レバーホルダ (17,117) の基端に係合して前記レバーホルダの基端を押下げる方向に付勢するスライダ (31,131) を備え、
前記スライダ (31,131) が、昇降棒 (31a,131a) と、前記昇降棒の上部にこの昇降棒と一体的に設けられ水平方向に延びる又は傾斜する係合プレート (31b,131b) とを有し、
前記係合プレートがレバーホルダ (17,117) の基端に係合するように構成されたことを特徴とする重量物吊上げスリングの取外し装置。 - リンクレバー(18)が、第２シャフト(12)に回動可能に取付けられた基部(18a)と、この基部に連設され所定の曲率半径で湾曲する曲り部(18b)と、前記レバーホルダ(17)の先端に係止可能な先端部(18c)と、前記曲り部(18b)と前記先端部(18c)とを連結する竿部(18d)とを有し、
重量物(14)に係合したスリング(13)の他端を前記リンクレバー(18)に掛けて前記リンクレバーの先端を前記レバーホルダ(17)の先端に係止した状態から、前記リンクレバーを前記レバーホルダから解放し、前記リンクレバーが前記第２シャフト(12)を中心に回転して前記竿部(18d)が上向き状態から水平状態に移行したときの、前記スリング(13)他端が前記リンクレバー(18)に接触している位置を限界作用点(P)とし、
前記第２シャフト(12)の中心点及び前記限界作用点(P)を結ぶ直線(L)と前記竿部(18d)の内側線とのなす角度をαとし、
前記第２シャフト(12)の中心点及び前記リンクレバー(18)の重心(G)を結ぶ直線(M)と前記竿部(18d)の内側線とのなす角度をβとするとき、
前記角度α又は前記角度βのいずれか一方又は双方が鈍角となるように構成された請求項１記載の重量物吊上げスリングの取外し装置。 - 解放手段(19,119)が、
スライダ (31,131) に加えて、
ベース(16,116)に設けられ前記スライダ(31,131)に係合して前記スライダを上昇した状態で一時的に固定するロック手段(32,132)と、
前記スライダ(31,131)の一時的な固定を解除するロック解除手段(33,133)と
を備え、
前記リンクレバー(18,118)に前記スリング(13)を介して重量物(14)の荷重が加わっているときに、前記リンクレバー(18,118)の先端が前記レバーホルダ(17,117)の先端に係止する状態が維持され、
前記ロック解除手段(33,133)により前記スライダ(31,131)の一時的な固定が解除されかつ前記リンクレバー(18,118)に前記スリング(13)を介して重量物(14)の荷重が加わらないときに、前記スライダ(31,131)が前記レバーホルダ(17,117)の先端を上昇させて前記リンクレバー(18,118)の先端を前記レバーホルダ(17,117)の先端から解放するように構成された請求項１記載の重量物吊上げスリングの取外し装置。 - ベース(16,116)が、鉛直方向に延びる第１プレート(21,121)及び第２プレート(22,122)と、これらのプレートの間に水平に延びて又は傾斜して設けられ前記第１及び第２プレートを連結しかつ貫通孔(24a,124a)が形成された固定プレート(24,124)とを有し、
スライダ (31,131) の昇降棒 (31a,131a) が前記貫通孔 (24a,124a) に遊挿され、
リンクレバー(18,118)にスリング(13)を介して重量物(14,114)の荷重が加わっているときに、前記リンクレバー(18,118)の先端が前記レバーホルダ(17,117)の先端に係止する状態が維持され、
前記リンクレバー(18,118)に前記スリング(13)を介して重量物(14,114)の荷重が加わらないときに、前記係合プレート(31b,131b)が少なくとも前記昇降棒(31a,131a)及び前記係合プレートの自重により前記レバーホルダ(17,117)の先端を上昇させ、前記リンクレバー(18,118)の先端を前記レバーホルダ(17,117)の先端から解放するように構成された請求項１記載の重量物吊上げスリングの取外し装置。 - ロック手段(32,132)が、スライダ(31,131)に上下動可能に嵌入される係合長孔(34a,134a)を有し前記嵌入状態で鉛直面内で回動可能にかつ長手方向に摺動可能にベース(16,116)に設けられた自在バー(34,134)を備え、
前記自在バーが所定の傾斜角になると前記スライダ(31,131)が前記係合長孔(34a,134a)の縁に係止されるように構成され、
ロック解除手段(33,133)が、前記自在バー(34,134)から前記スライダ(31,131)を解放する方向に前記自在バー(34,134)を移動可能なアーム(36,136)を備えた請求項３記載の重量物吊上げスリングの取外し装置。 - ロック手段(32)が、スライダ(31)を上昇させた状態で磁力により保持しかつ前記磁力を消すことにより前記スライダ(31)を解放可能な第１磁石(41)を備え、
ロック解除手段(33)が、前記第１磁石(41)の磁力を発生又は消す第１切換手段(51)と、前記第１切換手段を遠隔操作することにより前記第１磁石(41)を制御する遠隔操作手段(37)とを備えた請求項３記載の重量物吊上げスリングの取外し装置。 - 自在バー(34)をスライダ(31)に係止した状態でアーム(36)を磁力により保持する第２磁石(42)と、自在バー(34)からスライダ(31)を解放する方向にアーム(36)を付勢する弾性体(61)と、第２磁石(42)の磁力を発生又は消す第２切換手段(52)と、前記第２切換手段を遠隔操作することにより前記第２磁石(42)を制御する遠隔操作手段(37)とを備えた請求項５記載の重量物吊上げスリングの取外し装置。
- レバーホルダ(17,117)の先端に作業者が把持可能なハンドル(48)が突設された請求項１記載の重量物吊上げスリングの取外し装置。
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