NO311816B1 - Utlösbar låseanordning for mekanisk kopling - Google Patents

Description

Denne oppfinnelsen vedrører en utløsbar låseanordning, særlig til bruk i løfteinnretninger hvor en enkel og driftsikker mekanisme for fråkopling av tunge kolli er påkrevd, som for eksempel ved plassering av moduler i undervannsinstallasjo-ner. Videre inkluderer oppfinnelsen anvendelse av formminnemetall i slike anordninger.

Ved løfteoperasjoner under vann anvendes foruten de vanlige koplingslenkene slik som sjakler og utfallskoplinger, også koplinger av typen "kragelås". Både kragelåsen og utfallskoplingen er typer av hurtigkoplinger som med enkle operasjoner kan låses eller utløses.

En kragelås er utformet til å gripe rundt et sylindrisk parti hvor det er anordnet en krage ved det frie endepartiet. Kragelåsen er forsynt med en boring med en diameter som er tilpasset kragens diameter slik at den kan føres inn over kragen. På en tilpasset avstand fra kragelåsens endeparti, er det i boringen anordnet to sylindriske forsenkningsgroper formet som trapper av ulik dybde. Den grunneste forsenkningsgropen som er nærmest kragelåsens endeparti utgjør låsegropen. En hylse hvor det låsende endepartiet har en sylinderformet vulst er anbrakt i boringen. Den låsende enden av hylsen er splittet opp aksielt i mange segment, slik at hylsens låsende ende består av mange "fingre", hver av dem med en del av den sylindriske vulsten anbrakt på sitt frie endeparti. Vulstens geometri ved hylsens innvendige side passer komplementært mot kragen, mens dens geometri ved hylsens utvendige side passer komplementært mot forsenkningsgropen nærmest boringens endeparti.

Før sammenkopling føres hylsen til en posisjon slik at hylsens vulster har en aksiell posisjon i boringen som sammen-faller med den dypere forsenkningsgropen som er anbrakt innenfor den forsenkningsgropen hvor vulstene låser. Fordi denne forsenkningsgropen er dypere, kan fingrene svinge inn i denne når de føres over kragen. Vulstene ved hylsens (og fingrenes) innerparti vil av den fjærende kraften i fingrene bli posisjonert bak kragen. Kragekoplingshuset føres så aksielt i forhold til hylsen, slik at vulstene ved hylsens ytterparti posisjoneres i den forsenkningsgropen hvor vulstene låses, og hindres derved i å bevege seg ut fra kragen. Ved ut-løsning av koplingen avlastes denne, og kragekoplingshuset skyves aksielt i forhold til hylsen til en posisjon hvor vulstene på hylsens ytterparti er posisjonert over den dypeste forsenkningsgropen, slik at de kan svinge inn i denne når hylsen trekkes ut over kragen.

I en utfallskopling er en lastbærende bøyle i den ene enden forbundet ved hjelp av en hengsle til et hus. I en boring i huset er det anbrakt en låsetein. Huset er forsynt med et innvendig gjengeparti for festing til løfteutstyret. Låseteinen, som kan forskyves aksielt i boringen i huset, er anordnet til, i låst posisjon, å være plassert i et låsehull i utfallsbøylen. Utfallskoplingen åpnes ved å forskyve låseteinen ut av hullet i bøylen, hvoretter bøylen kan svinge rundt hengslen og frigjøre den last som henger i bøylen.

Begge hurtigkoplingstypene kan være mekanisk, hydraulisk eller pneumatisk manøvrert.

Ved arbeid under vann må koplingslenkene betjenes av dykker eller ROV (Remote Operated Vehicle - fjernstyrt miniubåt). Alternativt kan hurtigkoplingstypene betjenes fra havoverfla-ten ved for eksempel en hydraulisk forbindelse fra aggregat på et skip til en aktuator i koplingen.

Bruk av dykkere eller ROV er er meget kostbart og komplise-rende ved arbeider til havs. Det samme gjelder for anvendelse av lange kontrollinjer fra overflaten til store havdyp, noe som også kan gi en usikker funksjon.

Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe de negative sider ved eksisterende utstyr, idet den nye teknikken tar i bruk en ny kopling av mangehaketypen og kraftelementer hvor en fasefor-andring i et formminnemetall indirekte brukes til å betjene et låselement i koplingen, noe som muliggjør anvendelse av et enkelt og funksjonssikkert fjernbetjeningsutstyr.

En kopling av mangehaketypen ifølge oppfinnelsen, har eksempelvis en ytterdel (hunndelen) med en boring hvor det i den sylindriske flaten er anordnet en eller flere ringformede forsenkningsgroper. Koplingsdelene er også forsynt med en festeanordning for tilkopling til en last eller et løfteut-styr. Koplingens innerdel (hanndelen) er utformet slik at en sylindrisk del av den kan føres inn i ytterdelens boring. I denne sylindriske delen er det anordnet to eller flere aksielle spalter hvor en låsehake er opphengt fjærende i en hengsleaksel i hver spalte, slik at den i en begrenset sektor kan svinge ut og inn fra/mot koplingens senterlinje. I belas-tet tilstand vil låsehakene hvile mot den aksielle spaltens bunn, mens de i avlastet tilstand vil fjære tilbake og ha en klaring til den aksielle spaltens bunn. Klaringen kan juste-res ved eksempelvis en i låsehaken plassert justeringsskrue som spenner mot hengsleakselen. Et låselegeme kan føres i en boring, inn mellom låsehakene når de er i utsvingt låst posisjon.

Ved sammenføring av koplingens to hoveddeler er låselegemet posisjonert utenfor den sektor hvor låsehakene kan svinge, slik at låsehakene kan innta en innsvingt posisjon. Koplingens innerdel kan derved føres inn i koplingens ytterdel. Når koplingsdelene har riktig posisjon i forhold til hverandre, svinger låsehakene utover og griper i ytterdelens forsenkningsgroper. Låselegemet føres så inn mellom låsehakene og hindrer disse i å svinge tilbake inn mot koplingens senter når koplingen belastes. Koplingen danner derved en fast mekanisk forbindelse.

Utløsning av koplingen kan finne sted når den er avlastet ved at låselegemet føres ut av låsehakenes svingesektorområde. Låsehakene kan da svinges innover, ut av ytterkoplingens forsenkningsgroper og koplingens innerdel kan trekkes ut av ytterdelen.

Ved anvendelse av mangehakekopling, kragelås og også andre typer koplinger, er det nødvendig å bevege et eller flere låseelement for å styre koplingens låsefunksjon. Ifølge oppfinnelsen spennes låseelementet inn mellom to fjærtyper som trekker eller skyver låseelementet i motsatt retninger. En fjær kan i denne sammenheng bestå av flere fjærer eller fjær-system. I en foretrukket løsning vil kraften fra en konvensjonell fjær virke på låseelementet i retning mot låst posisjon, mens kraften fra en formminnemetallfjær vil virke i motsatt retning.

Minnevirkningen i formminnemetallet kan forklares med at materialet opptrer i to ulike strukturfaser. I den kalde tilstand har materialet lett formbar martensitt-struktur med flytegrense på eksempelvis ca. 70 MPa, og over transforma-sjonsgrensen austenitt-struktur med flytegrense på eksempelvis ca. 210 MPa. Ved å endre blandingsforholdet mellom f.eks. nikkel og titan i formminnemetallegeringen, kan transforma-sjons temperatur en mellom strukturen av martensitt og austenitt holdes i området fra -100°C til +100°C. Det er også kjent minnemetall som avhengig av temperaturen kan ha to posisjoner uten mekanisk påvirkning, dvs. at metallet inntar en geometri under varmepåvirkning og en annen geometri når metallet avkjøles. Formminnemetall er i og for seg velkjent og allment tilgjengelig, og er derfor ikke gjenstand for denne patentsøknaden.

Når mangehakekoplingens hoveddeler og låsehaker er i låseposisjon, vil den ordinære fjæren som virker på låselegemet og har større spennkraft enn formminnemetallfjærene i kald tilstand, overvinne kraften fra formminnemetallfjærene, og skyve låselegemet til låst posisjon. Når koplingen skal løses ut i avlastet tilstand, varmes formminnemetallet opp. Strukturen forvandles da til den mekanisk sterke austenitt-tilstanden. Den økte kraften i formminnemetallfjærene er tilstrekkelig til å overvinne kraften fra den ordinære fjæren. Derved føres låselegemet bort fra låseposisjonen, slik at hakene kan svinge inn mot koplingens senter, for derved å frigjøre den mekaniske forbindelsen mellom koplingsdelene.

En videreutvikling av oppfinnelsen består i at det ved koplingen anordnes en manøver/batteripakke som forbindes til formminnemetallfjærene. Denne enheten kan styres fra havover-flaten ved anvendelse av kjent radio-/sonarteknikk. Varm væske og/eller kjemisk energi i form av reaksjonsvarme fra to eller flere materialer kan også brukes som varmekilde. 1 det etterfølgende beskrives flere eksempler på foretrukne utførelsesformer som er anskueliggjort på medfølgende tegnin-ger , hvor: Fig. 1 er en prinsippskisse som viser hovedkomponentene som inngår i et utløsbart løftearrangement ifølge oppfinnelsen hvor hoveddeler som last, koplinger, løfteutstyr og manøver/ batteripakke er vist; Fig. 2a og 2b viser i snitt en utførelse av oppfinnelsen ved en mangehakekopling, der del "a" viser koplingen i sammen-føyet låst posisjon, mens del "b" viser den i delvis sammen-ført, ulåst posisjon; Fig. 3a og 3b viser i snitt detaljene ved låselegemet i fig. 2 i større målestokk, hvor det i del "a" er vist samme posisjon som i fig. 2a, mens det i del "b" er vist samme posisjon som i fig. 2b; Fig. 4a og 4b viser i snitt en mangehakekopling prinsipielt lik den i fig. 2a og 2b, men med forenklet låsemekanisme i en utførelse med utskyverbolt; Fig. 5a - 5d viser i snitt en utførelse av en kragelås med låsmanøvrering ifølge oppfinnelsen, der del "a" viser den i lukket posisjon; del "b" viser den i en mellomstilling, mens del "c" viser låsen i åpen posisjon, del "d" viser et snitt Va - Va på fig. 5a; Fig. 6a og 6b viser delvis i snitt en anordning i henhold til oppfinnelsen anvendt i en utfallskopling der del "a" viser koplingen i lukket posisjon, mens del "b" viser koplingen i åpen posisjon; Fig. 7a og 7b viser delvis i snitt detaljer av låsehakens oppheng (se fig. 2) idet fig. 7a viser den forfra, mens fig. 7b viser den i snitt fra siden.

I fig. 1 betegner henvisningstallet 1 en last som skal plasseres, og deretter koples fra et løfteutstyr 4. En fjernbe-tjent mangehakekopling i form av en ytterdel 2 og en innerdel 3 er via en ledning 6 forbundet til en manøver/batteripakke 5 som styres av en ikke vist sender. Koplingsdelene 2 og 3 er her vist i frakoplet tilstand. Boringer 26 resp. 27, fig. 2a, er innrettet til å kople koplingsdelene 2 resp. 3 til løfte-utstyret. Et låselegeme 13 er inrettet til å låse en eller flere låsehaker 8 i låst posisjon. Under innføring av koplingens innerdel 3 i ytterdelen 2, er låselegemet 13 posisjonert i tilbaketrukket posisjon, og låsehakene 8 er svingt rundt en hengsleaksel 11 inn mot koplingens senter. Se fig. 2b. En konvensjonell trykkfjær 14 er spent og presser låselegemet mot låsehakene 8. Like før låsens innerdel 3 er ført inn i låsestillingen i låsens ytterdel 2, er et anslag 10 på låsehaken 8 innrettet slik at det kommer til anslag mot med en skulder 12 i koplingens ytterdel 2. Ved videre innskyvning bringes låsehakene 8 til å svinge utover rundt hengsleakselen 11, slik at tennene 9 på låsehakene 8 griper inn i ytterdelens 2 forsenkningsgroper 7. Fjæren 14 kan nå skyve låselegemet 13 til låst posisjon bak/mellom låsehakene 8, se fig. 2a.

Formminnemetallfjærer 15, se fig. 3a, er anordnet i tilsva-rende antall rør 16 med en bunn/fjærfeste 17, hvor formminne-metallf jærens 15 ene endeparti er forbundet. Formminnemetallfjærens 15 motstående endeparti er ved hjelp av en strekk-fjærhake 18" forbundet med et strekkstag 18 som er forbundet til låselegemet 13 via en skrue 18' og et isolerende feste-element 19. Røret 16 er i det motstående endeparti relativt bunn/fjærfestet 17, forbundet med en omspunnet konvensjonell fjær 20. Fjærens 20 motstående endeparti er forbundet med en isolerende mutter 21 som er gjenget inn på en skrue 22. Skru-enes 22 hode 22' spenner mot en elektrisk ledende plate 23 som er fast plassert i et isolerende feste 24. En styrehylse 25 for fjæren 14 er anbrakt i festet 24 ved hjelp av en skrueforbindelse 25'. Et deksel 24' er festet til koplingsdelen 3 med bolter 24" og skiver 24'". Minnemetallf jærene 15 kan ved justering av forspenningen kalibreres til å gi lik kraft.

Hengsleakselen 11, se fig. 7a og 7b, er innrettet til å fjære nedover når låsehakene 8 belastes, slik at låsehaken 8 kan få anlegg mot bæreflaten 3"" i innerdelen 3. Når låsehakene 8 avlastes vil de løftes fra bæreflaten 3"", og derved få nød-vendig klaring for lett å svinge om hengsleakselen 11. Låsehaken 8 er øverst forsynt med en justeringsskrue 52 som er innrettet til å justere avstanden mellom anleggsflaten 3"" og låsehaken 8 når låsehaken 8 befinner seg i avlastet tilstand. Avstanden mellom anleggsflaten 3"" og låsehaken 8 økes ved å skrue justeringsskruen 52 inn mot hengsleakselen 11.

Når låselegemet 13 ved avlastet kopling skal føres ut av låseposisjonen, settes det en spenning på formminnemetallfjæren 15 via platen 23, skruen 22 som ligger an mot bunn/fjærfestet 17 og strekkstangen 18 som er jordet. Den varmen som da ut-vikles av formminnemetallfjærens 15 ohmske motstand, bringer denne over i den sterke austenitiske fasen, hvorved den trekker seg sammen med tre ganger den kraften den hadde i kald tilstand. Sammen overvinner formminnemetallfjærene 15 kraften fra den konvensjonelle fjæren 14, og fører låselegemet 13 ut av låseposisjon. Låsearmene 8 kan nå svinge inn mot koplingens senter og innerdelen 3 kan føres ut av ytterdelen 2.

Dersom en av formminnemetallfjærene 15 ved oppvarmingen og sammentrekking ikke får bevege festet 19, vil den strekke ut den konvensjonelle fjæren 20 , hvorved bunn/fjærfestet 17 trekkes ut fra skruen 22 slik at den elektriske kontakten brytes. Se detalj Illa i fig. 3a. Denne innretningen hindrer at formminnemetallfjæren blir overopphetet, med fare for at den kan miste sin forutbestemte geometri.

En mangehakekopling 2, 3, i fig. 4 har en forenklet utførel-sesform for posisjonsforandring av et låselegeme 13. Den innvendige koplingsdelen 3 er forsynt med et innvendig gjengeparti 3" for festing til løfteutstyret 4. Låsehakenes 8 opp-bygging er som beskrevet ovenfor. En konvensjonell trykkfjær 14 er innspent mellom en til den innvendige koplingsdelen 3 forbundet hylse 3", og låselegemet 13. Det skyver låselegemet 13 i retning av låst posisjon, mens en formminnemetallfjær 38 som er innspent mellom den innvendige koplingsdelen 3, og en på låselegemet 13 flens 13'. Den skyver låselegemet 13 i retning av ulåst posisjon. Låselegemet 13 er forsynt med en fast forbundet tein 13".

Ved utløsning av avlastet kopling, se fig 4a, varmes formmin-nemetallf jæren 38 opp, for eksempel ved elektrisk gjennom ikke viste ledninger, slik at den inntar den relativt sterke austenittstruktoren. Formminnemetallfjæren 38 overvinner da kraften fra fjæren 14, og forskyver låselegemet 13 ut av låsehakenes 8 svingsegment, hvorved de kan svinge om akselen 11 ut av forsenkningsgropene 7. Ved ytterligere forskyvning av låselegemet 13 støter teinen 13" mot en bunn 2' i ytre låse-del 2 og trykker mot denne. Låsens innerdel 3 føres derved ut av låst posisjon.

Et kragelåsehus 28, se fig. 5a, er forsynt med en boring 29 som er tilpasset en krages 30 diameter, slik at boringen 29 kan føres inn over kragen 30. To sylindriske forsenkningsgroper 31, 32 er formet som trapper av ulik dybde. Den grunneste forsenkningsgropen 31, som er nærmest kragelåsens endeparti

33, er låsegropen. En hylse 34, hvor et aktivt endeparti har en sylinderformet vulst 35, er anbrakt i boringen 29. Den låsende enden av hylsen 34 er splittet opp aksielt i mange segment, slik at hylsens låsende ende består av mange "fingre"

36, hver av dem har et parti av den sylindriske vulsten 35 som utgjør det frie endeparti. Vulstens 35 geometri ved hylsens innvendige side passer komplementært i et ringformet spor 30' under kragen 30, mens vulstens 35 geometri ved hylsens 34 utvendige side passer komplementært mot forsenkningsgropen 31 nærmest boringens endeparti 33. Fingrene 36 virker som bladfjærer, og bevirker at vulstene 35 på fingrenes 36 endeparti kan beveges fjærende radielt utover, men vil selv søke tilbake til opprinnelig form når de avlastes. En tein 34 er i sitt øvre endeparti fast forbundet til kragelåshuset 28.

Før sammenkopling føres hylsen 34 til en posisjon hvor dens vulster 35 har en aksiell posisjon i boringen 29 som sammen-faller med den dypere forsenkningsgropen 32 fig. 5c. Fordi denne forsenkningsgropen 32 er dypere enn forsenkningsgropen 31, kan fingrenes 36 vulster 35 svinge inn i forsenkningsgropen 32 når de føres over kragen 30. Vulstene 35 ved hylsens 34 (og fingrenes 36) innerparti vil av den fjærende kraften i fingrene 36, bli posisjonert bak kragen 30, fig. 5b. Kragekoplingshuset 28 forskyves deretter aksielt i forhold til hylsen 34, slik at vulstene 35 ved hylsens 34 ytterparti posisjoneres i forsenkningsgropen 31 hvor vulstene 35 låses og derved hindres i å bevege seg ut fra kragen 30. Ved utløsning av avlastet kopling varmes en formminnemetallfjær 38, for eksempel ved elektrisk energi gjennom ikke viste ledninger, hvorved metallstrukturen omvandles til den mekanisk relativt sterke austenitt strukturen. Kraften fra formminnemetallfjæren 38 overvinner derved kraften fra en konvensjonell fjær

37, og skyver, via flensen 39", en tein 39 først ned mot kragen 30, hvorved den også forskyver kragekoplingshuset 28 aksielt i forhold til hylsen 34, til en posisjon hvor vulstene 35 er posisjonert over den dypeste forsenkningsgropen 32,

slik at de kan svinge inn i denne når hylsen 34 trekkes ut over kragen 30. Se fig. 5b. Deretter presser formminnemetallfjæren 38 teinen 39 mot kragen 30 samtidig som den spenner mot hylsen 34. Vulstene 35, som nå har frihet til å bevege seg inn i forsenkningsgropen 32, ut av en posisjon i gropen 30', skyves over kragen 30 til fri posisjon. Se fig. 5a. Kop-ligens konstruksjon muliggjør at for eksempel en ledeline (ikke vist) kan føres gjennom teinens 39 boring 39'.

Koplingen kan være forsynt med en posisjonslås 49, hvis hen-sikt er å ytterligere sikre at koplingen ikke utilsiktet bringes ut av den forutbestemte posisjon. Posisjonslåsen 49 låser hylsen 34 i en øvre resp. en nedre posisjon ved å gripe inn i et av de to i hylsen 34 anordnete spor 50. Posisjonslå-sens 49 bevegelse oppnås ved å benytte samme mekanisme som er beskrevet ovenfor for å frembringe hylsens 34 bevegelse, nem-lig en konvensjonell trykkfjær 49' og en formminnemetallfjær 49". Formminnemetallfjæren 49" tilføres energi via ikke viste elektriske ledninger.

I en utfallskopling 40, fig. 6a, låses en til et hus 42, ved hjelp av en hengsle 48, opphengte utfallsbøyle 41 av en låsetein 43. Huset 42 er forsynt med et innvendig gjengeparti 42' for festing til løfteutstyret 4.

Låseteinen 43, som kan forskyves aksielt i en boring 45 i huset 42, er anordnet til, i låst posisjon, å være plassert i et låsehull 44 i utfallsbøylen 41. Låseteinen 43 holdes i låst posisjon av en konvensjonell trykkfjær 46, som spenner mellom en gavl 51 i huset 42 og teinen 43. Det anvendes en formminnemetallfjær 47 som er forlenget i forhold til sin programmerte geometri.

Formminnemetallfjæren 47, som er isolerende innspent mellom husets 42 gavl 51 og teinen 43, vil ved oppvarming overvinne kraften fra trykkfjæren 46, og derved trekke låseteinen 43 ut av låsehullet 44 i utfallsbøylen 41, fig. 6b. Utfallsbøylen 41 vil da dreie rundt hengslepinnen 48, og derved åpne utfallskoplingen 40.

Oppfinnelsen muliggjør at løfte- og posisjoneringsarbeider i forbindelse med eksempelvis undervannsarbeider kan forenkles, fordi utløsingskoplingene kan fjernbetjenes fra havoverfla-ten.

Claims (11)

1. Anordning ved en utløsbar delt kopling/låseanordning (2, 3) som har lastbærende utløsbare låseelementer, særlig for løfting av gods, hvor låseanordningen (2, 3) er plassert mellom et løfteutstyr (4) og en last (1), karakterisert ved at det (de) utløsbare lastbærende element(er) utgjøres av en (eller flere) svingbart opphengt(e) låsehake(r)s (8) tann (tenner)(9) som er innrettet til å plasseres i en komplementær(e) forsenkningsgrop(er) (7) i den ene låseanordningsdelen (2), og hvor et låselegeme (13) i en posisjon bak/mellom låsehaken(e)(8) er innrettet til å hindre låsehaken(e)s (8) tann (tenner) (9) i å svinge ut av forsenkningsgropen(e) (7), idet låselegemet (13) ved posisjons- eller rotasjonsforandring er innrettet til å bringes i en posisjon utenfor låsehaken(e)s (8) dreiesektor hvorved låsevirkningen oppheves.

2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at låsehaken(e) (9) er forsynt med et anslag (10) som er innrettet til å møte en skulder (12) i koplingens ytterdel (2), hvorved låsehakens (8) tann (tenner) (9), ved sammenføring av koplingsdelene (2, 3) bringes til inngrep i de komplementære låsegropene (13).

3. Anordning ifølge krav 1 og/eller 2, karakterisert ved at låsehaken (8) er fjærende opphengt i en hengsleaksel (11) og at låsehaken (8) øverst er forsynt med en justerings-skrue/anordning (52) som er innrettet til å justere fjæringslengden av låsehaken (8).

4. Anordning ifølge ett eller flere av de foregående krav, karakterisert ved at låselegemet (13) er forsynt med en tein (13") som er innrettet til å skyve innerkoplingen (3) ut av ytterkoplingen (2) etter at frikopling har funnet sted.

5. Anordning ved en utløsbar delt kopling/låseanordning (2, 3), særlig for løfting av gods, hvor låseanordningen (2, 3) er plassert mellom et løfteutstyr (4) og en last (1), og hvor låseanordningen (2, 3) låses og åpnes direkte eller indirekte ved en posisjons- og/eller ro-ta jsonsforandring av et låselegeme (13), karakterisert ved at låselegemets 13 posisjons-eller rotasjonsforandring mellom låst og åpen stilling direkte eller indirekte, forårsakes av et eller flere metaller som har evne til å forandre struktur.

6. Anordning ifølge krav 5, karakterisert ved at metallet eller metallene utgjøres av fjærende elementer.

7. Anordning ifølge krav 5 og 6, karakterisert ved at de fjærende elementene er kalibrerbare med hensyn til kraft.

8. Anordning ifølge ett eller flere av kravene 5 til 7, karakterisert ved at metallet eller metallene som ved strukturforandring påfører låselegemet (13) en posisjons- og/eller rotasjonsforandring er til-koplet, for eksempel, en elektrisk spenningskilde (5) for oppvarming av materialet.

9. Anordning ifølge et eller flere av kravene 5 til 8, karakterisert ved at spenningskilden (5) er innrettet til å fjernstyres.

10. Anordning ifølge ett eller flere av de foregående krav, karakterisert ved at en posisjonslås (49) er anordnet i et hus (28)og låser hylsen (34) eller an-net låselegeme i en av flere posisjoner.

11. Anvendelse av formminnemetall til direkte eller indirekte å forskyve og/eller rotere et låselegemes (13) stilling mellom låst og ulåst posisjon i en utløsbar kopling (2, 3) for løfteoperasjoner.