JP2015082891A - ブラシレスモータ及び電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】差込みによる組立に適した形状の給電用端子を有するブラシレスモータ、及びそれを備える電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】モータ側コネクタが有するモータ給電雄型端子１４ｃ〜１４ｅ（コネクタ挿入部４４〜４６）は、モータ給電ソケット１５ｃの挿入方向に対して直交する受け面４４ａ〜４６ａを有する。コネクタ挿入部４４〜４６は、樹脂インサート成形後の給電用ターミナルに形成された挿入穴４１〜４３に、モータ給電ソケット１５ｃの挿入方向から差込み、受け面４４ａ〜４６ａを給電用ターミナルに当接させた状態で溶接されている。
【選択図】 図５

Description

本発明は、ブラシレスモータ及びそれを備える電動パワーステアリング装置に関する。

従来、ステアリング装置として、運転者がステアリングホイールを操舵する操舵トルクに応じて電動モータ駆動し、その電動モータの回転をギヤボックスで減速してステアリング機構に操舵補助力を与える電動パワーステアリング装置が普及している。
このような電動パワーステアリング装置として、例えば特許文献１に記載の技術がある。この電動パワーステアリング装置は、電動モータと、電動モータを駆動制御する制御回路を実装した制御基板を含む制御ユニットとを、ギヤボックスに一体化して装着した機電一体型の装置である。ここでは、制御ユニットを、モータフランジから突出するモータ端子（給電用端子）を介して電動モータに接続している。

特開２０１０−１７３４６６号公報

ところで、電動モータを差込み構造にするためには、エネルギーロスや通電による温度上昇の観点から、モータ端子をネジで固定する方式と同程度の電気抵抗としなければならない。そして、電気抵抗低減のためには、端子接触面積を大きくしたり、端子接触圧力を大きくしたりする必要がある。
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術にあっては、モータ端子を差込みによる組立に適した形状とする点については考慮されていない。
そこで、本発明は、差込みによる組立に適した形状の給電用端子を有するブラシレスモータ、及びそれを備える電動パワーステアリング装置を提供することを課題としている。

上記課題を解決するために、本発明に係るブラシレスモータの一態様は、ステータコア及び当該ステータコアに巻装されたコイルを有するステータと、前記ステータを収容するモータケースと、前記モータケースの軸方向端部に設けられ、外部コネクタと電気的に接続される接続端子を有するモータ側コネクタと、を備える。そして、前記接続端子は、前記外部コネクタの挿入方向に対して直交する受け面を有し、前記外部コネクタと接続される側とは反対側の端部を、前記コイルの端部が接続された樹脂インサート成形後の給電用ターミナルに形成された穴に、前記外部コネクタの挿入方向から差込み、前記受け面を前記給電用ターミナルに当接させた状態で溶接されており、前記外部コネクタから前記接続端子及び前記給電用ターミナルを介して前記コイルに電力供給を行うことを特徴としている。

このように、モータ側コネクタの接続端子を溶接構造とするので、モータ外径を大きくすることなく端子接触面積を大きくすることができる。また、この接続端子に設けた受け面によって、外部コネクタの挿入時における荷重を受けることができるので、端子接触圧力の増大に対応することができる。
また、上記ブラシレスモータにおいて、前記接続端子は、複数の板状端子であり、これら板状端子は、互いに板厚方向に平行に離間して配列されていることが好ましい。これにより、端子接触面積を大きくしても接続端子の板厚方向の配置距離を変化しないようにすることができる。そのため、外部コネクタの接続端子の配置距離を変化させる必要がない。

さらに、上記ブラシレスモータにおいて、前記モータ側コネクタは、フローティングタイプの前記外部コネクタと接続されることが好ましい。これにより、モータ側コネクタに対する外部コネクタの接続方向がずれている場合であっても、そのずれを吸収し、確実にコネクタ接続することができる。
また、上記ブラシレスモータにおいて、前記接続端子は、めっき加工が施されていることが好ましい。これにより、接続端子の接触抵抗を安定させることができる。

また、本発明に係る電動パワーステアリング装置の一態様は、上記の何れかのブラシレスモータと、ステアリングホイールから伝達される操舵トルクに応じた操舵補助トルクを発生するように前記ブラシレスモータを駆動制御する制御基板を有する制御ユニットと、を備え、前記外部コネクタは、前記制御ユニットに形成された制御ユニット側コネクタであることを特徴としている。

本発明のブラシレスモータでは、給電用の接続端子を、端子接触面積及び端子接触圧力を大きくする場合に対応した構造とすることができ、差込みによる組立に適したものとすることができる。

本実施形態における電動パワーステアリング装置の概略構成図である。 組み立て途中の電動パワーステアリング装置の要部を示す斜視図である。 組み立て途中の電動パワーステアリング装置の要部を示す斜視図である。 ブラシレスモータに形成されたコネクタを示す図である。 モータ給電雄型端子の製造工程を示す図である。 コネクタ挿入部を示す図である。 組み立て途中のブラシレスモータを示す図である。 減速ギヤボックスに制御ユニットを装着した状態を示す図である。 モータ給電雄型端子を曲げ成形したモータターミナルの斜視図である。 モータ給電雄型端子を曲げ成形したモータターミナルの平面図である。 樹脂インサート成形の型との干渉を説明する図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態における電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）の概略構成図である。
図中、符号１は電動パワーステアリング装置であり、運転者が操舵するステアリング機構２は、ステアリングホイール３と、ステアリングホイール３に運転者から作用される操舵力が伝達されるステアリングシャフト４とを備える。

ステアリングシャフト４は、入力軸４ａと出力軸４ｂとを有する。入力軸４ａの一端はステアリングホイール３に連結され、他端はトルクセンサ５を介して出力軸４ｂの一端に連結されている。
そして、出力軸４ｂに伝達された操舵力は、ユニバーサルジョイント６を介して中間シャフト７に伝達され、さらに、ユニバーサルジョイント８を介してピニオンシャフト９に伝達される。このピニオンシャフト９に伝達された操舵力はステアリングギヤ１０を介してタイロッド１１に伝達され、図示しない転舵輪を転舵させる。

ここで、ステアリングギヤ１０は、ピニオンシャフト９に連結されたピニオン１０ａとこのピニオン１０ａに噛合するラック１０ｂとを有するラックアンドピニオン形式に構成され、ピニオン１０ａに伝達された回転運動をラック１０ｂで直進運動に変換している。
ステアリングシャフト４の出力軸４ｂには、操舵補助力を出力軸４ｂに伝達する操舵補助機構１２が連結されている。この操舵補助機構１２は、出力軸４ｂに連結した減速ギヤ（ウォーム減速機）１３と、このウォーム減速機１３に連結されて操舵系に対して操舵補助力を発生するブラシレスモータ１４とを備えている。

ブラシレスモータ１４は、制御ユニット１５によって駆動制御される。制御ユニット１５は、コントローラ１６及びモータ駆動回路１７を備えている。
また、トルクセンサ５は、ステアリングホイール３に付与されて入力軸４ａに伝達された操舵トルクを検出するためのもので、図示しないトーションバーで連結された入力軸４ａと出力軸４ｂとの相対的な変位（回転変位）を、コイル対のインピーダンスの変化に対応させて検出するように構成されている。このトルクセンサ５から出力されるトルク検出値Ｔはコントローラ１６に入力される。

コントローラ１６は、車載のバッテリＢから電源供給されることによって作動する。このコントローラ１６には、トルク検出値Ｔの他に車速センサ１８で検出した車速検出値Ｖが入力され、これらに応じた操舵補助力を操舵系に付与する操舵補助制御を行う。具体的には、上記操舵補助力をブラシレスモータ１４で発生するための操舵補助トルク指令値を公知の手順で算出し、算出した操舵補助トルク指令値とモータ電流検出値とに基づいてフィードバック制御を行って、ブラシレスモータ１４のモータ電流指令値を算出する。そして、コントローラ１６は、算出したモータ電流指令値をインバータ回路で構成されるモータ駆動回路１７に供給する。

モータ駆動回路１７は、入力したモータ電流指令値と後述するブラシレスモータ１４のロータ回転角を検出するレゾルバ２０からの角度検出信号とに基づいて、モータ駆動電流を形成する。そして、このモータ駆動電流をブラシレスモータ１４に供給することにより、ブラシレスモータ１４で、操舵補助トルク指令値に応じた操舵補助力を発生する。
なお、レゾルバ２０以外の回転角センサとして、ホールＩＣ、ＭＲ素子を使った磁石式センサも使用可能である。

図２及び図３は、組み立て途中の電動パワーステアリング装置１の要部を示す斜視図である。
この図２及び図３に示すように、電動パワーステアリング装置１は、ステアリングシャフト４の入力軸４ａを回転自在に内装するステアリングコラム２１と、ステアリングコラム２１に連結した減速ギヤボックス２２とを備える。そして、減速ギヤボックス２２には、ステアリングシャフト４の軸線Ｌと直交する方向にブラシレスモータ１４及び制御ユニット１５が装着されるようになっている。ここで、符号２３は、ステアリングシャフト４を車体側部材に取り付ける取付けブラケットである。

以下、減速ギヤボックス２２、ブラシレスモータ１４及び制御ユニット１５の構造について詳細に説明する。
減速ギヤボックス２２は、高熱伝導性を有する材料例えばアルミニウム、アルミニウム合金、マグネシウム及びマグネシウム合金の何れか１つを、例えばダイキャスト成型することにより形成されている。

この減速ギヤボックス２２は、ウォーム減速機１３を収納するウォーム減速機収納部２２ａと、このウォーム減速機収納部２２ａの同軸上に一体的に連結され、トルクセンサ５を収納するトルクセンサ収納部２２ｂとを備える。また、減速ギヤボックス２２は、ブラシレスモータ１４を取付けるモータ取付けフランジ２２ｃを備える。
トルクセンサ収納部２２ｂには、図３に示すように開口部２２ｄが設けられており、この開口部２２ｄからトルクセンサ収納部２２ｂの外部に向けてトルクセンサ雄型端子５ａ〜５ｃが突出している。ここで、トルクセンサ雄型端子５ａ〜５ｄは、トルクセンサ５を構成するコイル対の巻き始めと巻き終わりとに接続されたものであり、ブラシレスモータ１４のモータ軸Ｍに沿う方向に延在している。

また、ブラシレスモータ１４は、３相モータであり、一端が開口され、他端が閉鎖された略円筒形状のモータケース１４ａと、モータケース１４ａの一端開口縁部に固定され、減速ギヤボックス２２のモータ取付けフランジ２２ｃに当接して固定されるモータフランジ１４ｂとを備える。
モータケース１４ａの内部には、特に図示しないが、モータケース１４ａの内壁に取付けられた略円環状のステータと、このステータの内周側に配置されたロータと、ロータの回転角度を検出するレゾルバ２０（図１参照）とが内蔵されている。ステータは、金属製のコアプレートを積層したステータコアを有し、ステータコアの内周側にインシュレータを介して３相（ＵＶＷ相）のコイルが巻装されている。

各相のコイルの終端は、モータ側コネクタを構成するモータ給電雄型端子１４ｃ〜１４ｅに接続されており、レゾルバ２０のセンサハーネスは、レゾルバ雄型端子２０ａ〜２０ｄに接続されている。ここで、レゾルバ雄型端子２０ａ〜２０ｄは、モータフランジ１４ｂに形成された開口部２０ｅに、外部コネクタと接続可能に配置されている。また、モータ給電雄型端子１４ｃ〜１４ｅ及びレゾルバ雄型端子２０ａ〜２０ｄは、それぞれモータ軸Ｍに沿う方向に延在している。

モータ給電雄型端子１４ｃ〜１４ｅは板状端子であり、図４に示すように、互いに板厚方向に平行に離間してモータフランジ１４ｂから突出して設けられている。また、モータフランジ１４ｂには、モータ給電雄型端子１４ｃ〜１４ｅの周囲に、モータ給電ガイド部１４ｆが形成されている。このモータ給電ガイド部１４ｆはモータフランジ１４ｂから壁状に突出する部材であり、モータ給電雄型端子１４ｃ〜１４ｅの先端よりも外部に突出する高さに設定されている。

本実施形態では、各相コイルの終端が接続されるモータターミナル（給電用ターミナル）を樹脂インサート成形した後、該当箇所にコネクタ挿入部（接続端子）を差込み、溶接することでモータ給電雄型端子１４ｃ〜１４ｅを形成する。
図５は、モータ給電雄型端子１４ｃ〜１４ｅの製造工程を示す図である。
先ず、図５（ａ）に示すモータターミナル４部品を樹脂インサート成型治具等に設置し、樹脂インサート成型を行う。すると、図５（ｂ）に示すモータターミナルＡＳＳＹが得られる。そして、モータターミナルＡＳＳＹに形成された挿入穴４１〜４３に、図６に示すＵＶＷ端子用のコネクタ挿入部４４〜４６をそれぞれ差込み、溶接する。これにより、図５（ｃ）に示すモータターミナルＡＳＳＹ４７が完成する。

ここで、コネクタ挿入部４４〜４６の幅方向端部には、図６に示すように、それぞれコネクタ挿入部４４〜４６の挿入方向に対して直交する面４４ａ〜４６ａが形成されている。これらの面４４ａ〜４６ａは、コネクタ挿入部４４〜４６を挿入穴４１〜４３に挿入したときにモータターミナルＡＳＳＹに当接する面であり、これによりコネクタ挿入部４４〜４６の位置決め及び溶接前の保持が可能となっている。

このモータターミナルＡＳＳＹ４７は、図７（ロータは不図示）に示すように、モータケース１４ａに収納される。そして、モータケース１４ａにモータフランジ１４ｂを固定し、モータフランジ１４ｂからコネクタ挿入部４４〜４６の一部（挿入穴４１〜４３への挿入側とは反対側）を突出させる。この突出されたコネクタ挿入部４４〜４６の一部が、モータ給電雄型端子１４ｃ〜１４ｅとなる。

図２及び図３に戻って、制御ユニット１５は、前述したコントローラ１６及びモータ駆動回路１７を実装した制御基板を収納するケース本体１５ａを備える。
ケース本体１５ａの側部には、制御ユニット側コネクタとして、コントローラ１６に電気的に接続したトルクセンサソケット１５ｂと、モータ駆動回路１７に電気的に接続したモータ給電ソケット１５ｃ及びレゾルバソケット１５ｄとが形成されている。トルクセンサソケット１５ｂ、モータ給電ソケット１５ｃ及びレゾルバソケット１５ｄはそれぞれ雌型端子を有し、制御ユニット１５は、モータ軸Ｍに沿って移動させることで、モータ取付けフランジ２２ｃに取付けられたブラシレスモータ１４に着脱可能となっている。

制御ユニット１５の装着時には、トルクセンサソケット１５ｂにトルクセンサ雄型端子５ａ〜５ｄが接続され、モータ給電ソケット１５ｃにモータ給電雄型端子１４ｃ〜１４ｅが接続され、レゾルバソケット１５ｄにレゾルバ雄型端子２０ａ〜２０ｄが接続される。
なお、これら制御ユニット側コネクタは、フローティングタイプのコネクタである。また、これら制御ユニット側コネクタと係合する雄型端子（トルクセンサ雄型端子５ａ〜５ｄ、モータ給電雄型端子１４ｃ〜１４ｅ及びレゾルバ雄型端子２０ａ〜２０ｄ）にフローティング機構を設けることもできる。

電動パワーステアリング装置１の要部の装着動作についてまとめると、先ず、ブラシレスモータ１４のモータフランジ１４ｂを、減速ギヤボックス２２のモータ取付けフランジ２２ｃに固定する。このとき、モータフランジ１４ｂのモータ取付けフランジ２２ｃに対向する面からは、モータ給電雄型端子１４ｃ〜１４ｅとレゾルバ雄型端子２０ａ〜２０ｄとが、トルクセンサ雄型端子５ａ〜５ｄと同一方向であるモータ軸Ｍに沿った方向に延在している。

この状態で、制御ユニット１５に形成された各ソケット１５ｂ〜１５ｄがそれぞれ対応する雄型端子に対向する向きに制御ユニット１５を配置し、制御ユニット１５をモータ軸Ｍに沿った方向に移動する。そして、制御ユニット１５に形成された各ソケット１５ｂ〜１５ｄと、トルクセンサ雄型端子５ａ〜５ｄ、モータ給電雄型端子１４ｃ〜１４ｅ及びレゾルバ雄型端子２０ａ〜２０ｄとのコネクタ接続を行う。

制御ユニット１５に形成された各ソケット１５ｂ〜１５ｄはフローティングタイプのソケットであるため、仮にトルクセンサ雄型端子５ａ〜５ｄ、モータ給電雄型端子１４ｃ〜１４ｅ及びレゾルバ雄型端子２０ａ〜２０ｄに対して、トルクセンサソケット１５ｂ、モータ給電ソケット１５ｃ及びレゾルバソケット１５ｄの接続方向がずれている場合であっても、確実にコネクタ接続を行うことができる。

これにより、図８に示すように、ブラシレスモータ１４と制御ユニット１５とを、減速ギヤボックス２２に一体化して装着することができる。
ここで、本実施形態におけるモータ給電雄型端子１４ｃ〜１４ｅは、樹脂インサート成形後のモータターミナルＡＳＳＹの該当箇所にコネクタ挿入部４４〜４６を差込み、溶接することで形成する。このとき、コネクタ挿入部４４〜４６を、相手コネクタであるモータ給電ソケット１５ｃの挿入方向からモータターミナルＡＳＳＹに差込むようになっている。そのため、モータ給電ソケット１５ｃの挿入時における負荷によりコネクタ挿入部４４〜４６がモータターミナルＡＳＳＹから抜けるのを防止することができる。

また、コネクタ挿入部４４〜４６は、モータターミナルＡＳＳＹへの挿入方向に対して直交する受け面４４ａ〜４６ａを有する。そして、コネクタ挿入部４４〜４６は、この受け面４４ａ〜４６ａをモータターミナルＡＳＳＹに当接させた状態で溶接される。
このように、コネクタ挿入部４４〜４６に受け面４４ａ〜４６ａを設けることで、コネクタ挿入部４４〜４６をモータターミナルＡＳＳＹに差込んだときの位置決めと、溶接前の保持が可能となる。さらに、モータ給電ソケット１５ｃの挿入時の荷重を、この受け面４４ａ〜４６ａで受けることができるため、溶接部への負荷を減少し、溶接部の不良を防止することができる。

ところで、差込み構造のモータにおいては、エネルギーロスや通電により温度上昇の観点から、端子の電気抵抗を低減することが好ましい。電気抵抗を低減するためには、端子接触面積を大きくしたり、端子接触圧力を大きくしたりする必要がある。
本実施形態では、モータ給電雄型端子１４ｃ〜１４ｅを互いに板厚方向に離間して設ける構造とするので、モータ給電雄型端子１４ｃ〜１４ｅの各々の幅方向寸法を大きくしても、モータ給電雄型端子１４ｃ〜１４ｅの板厚方向の配置距離は変化しない。したがって、モータ給電雄型端子１４ｃ〜１４ｅの各々の幅方向寸法を大きくしても、モータ給電ソケット１５ｃの雌型端子の配置距離は変化せず、制御ユニット１５内の制御基板に実装されているモータ駆動回路１７との接続間隔も変化しない。

そのため、モータ給電雄型端子１４ｃ〜１４ｅの幅方向寸法の変更に対応させてモータ給電ソケット１５ｃの形状のみを変更するだけで、ブラシレスモータ１４の出力を増大することができる。すなわち、制御ユニット１５の制御基板などの部品の共通化を図ることができると共に、制御ユニット１５の小型化を図ることができる。
また、本実施形態では、コネクタ挿入部４４〜４６をモータターミナルＡＳＳＹに溶接してモータ給電雄型端子１４ｃ〜１４ｅを形成する溶接構造を採用するので、モータ径寸法を大きくすることなく、端子接触面積を拡大することができる。

モータ給電雄型端子は、図９に示すように曲げ成形とすることもできるが、この場合、樹脂インサート成形の上下型と曲げ成形部とが干渉するとモータターミナルＡＳＳＹの製造が不可能となる。
モータ外径はコストやレイアウト面の制約から大きくすることができないため、端子接触面積を大きくするために曲げ成形部の寸法を大きくしようとした場合、曲げ成形部の位置はモータ外径から制約を受けることになる。そのため、図１０に示すように、モータターミナルをコネクタ挿入方向から見た場合、曲げ成形部が樹脂部に覆いかぶさるような位置関係とならざるを得ない。そのため、図１１に示すように、樹脂インサート成形において上下型と曲げ成形部とが干渉してしまい（図中、斜線部）、モータターミナルＡＳＳＹの製造が不可能となる。すなわち、モータ給電雄型端子を曲げ成形とした場合、端子接触面積の拡大には限界があり、所望の電気抵抗設計値を実現することができない。

これに対して、本実施形態では、上述したように溶接構造を採用するので、コネクタ挿入部４４〜４６の寸法決定の自由度が高く、所望の電気抵抗設計値を実現することができると共に、量産可能構造とすることができる。
さらに、本実施形態では、上述したように、モータ給電ソケット１５ｃの挿入時の荷重を、コネクタ挿入部４４〜４６に形成された受け面４４ａ〜４６ａで受ける構造としている。そのため、端子接触圧力を大きくし、電気抵抗の減少を狙った場合においても成立する構造となっている。接触圧力を大きくした場合、モータ給電ソケット１５ｃの挿入力が大きくなり、モータ給電雄型端子１４ｃ〜１４ｅが受ける荷重が大きくなるが、本実施形態はそれに耐えうる構造となっている。

（変形例）
上記実施形態においては、ブラシレスモータとして３相ブラシレスモータを適用する場合について説明したが、４相以上の多相ブラシレスモータを適用することもできる。
また、上記実施形態においては、コネクタ挿入部４４〜４６にめっき加工を施すようにしてもよい。これにより、モータ給電雄型端子１４ｃ〜１４ｅの接触抵抗を安定させることができる。
さらに、上記実施形態においては、電動モータと制御ユニットとをギヤボックスに一体化して装着した機電一体型の電動パワーステアリング装置に本発明を適用する場合について説明したが、電動モータと制御ユニットとが近接配置し、これらがコネクタ接続される構成を有する電動パワーステアリング装置にも本発明を適用することもできる。

１…電動パワーステアリング装置、２…ステアリング機構、３…ステアリングホイール、４…ステアリングシャフト、４ａ…入力軸、４ｂ…出力軸、５…トルクセンサ、５ａ〜５ｄ…トルクセンサ雄型端子、６…ユニバーサルジョイント、７…ロアシャフト、８…ユニバーサルジョイント、９…ピニオンシャフト、１０…ステアリングギヤ、１０ａ…ピニオン、１０ｂ…ラック、１１…タイロッド、１２…操舵補助機構、１３…減速ギヤ、１４…ブラシレスモータ、１４ａ…モータケース、１４ｂ…モータフランジ、１４ｃ〜１４ｅ…モータ給電雄型端子、１４ｆ…モータ給電ガイド部、１５…制御ユニット、１５ａ…ケース本体、１５ｂ…トルクセンサソケット、１５ｃ…モータ給電ソケット、１５ｄ…レゾルバソケット、１６…コントローラ、１７…モータ駆動回路、１８…車速センサ、２０…レゾルバ、２０ａ〜２０ｄ…レゾルバ雄型端子、２１…ステアリングコラム、２２…減速ギヤボックス、２２ａ…ウォーム減速機収納部、２２ｂ…トルクセンサ収納部、２２ｃ…モータ取付けフランジ、２３…取付けブラケット、４１〜４３…挿入穴、４４〜４６…コネクタ挿入部、４７…モータターミナルＡＳＳＹ、Ｌ…ステアリングシャフトの軸線、Ｍ…ブラシレスモータのモータ軸

Claims (5)

1. ステータコア及び当該ステータコアに巻装されたコイルを有するステータと、
   前記ステータを収容するモータケースと、
   前記モータケースの軸方向端部に設けられ、外部コネクタと電気的に接続される接続端子を有するモータ側コネクタと、を備え、
   前記接続端子は、
   前記外部コネクタの挿入方向に対して直交する受け面を有し、
   前記外部コネクタと接続される側とは反対側の端部を、前記コイルの端部が接続された樹脂インサート成形後の給電用ターミナルに形成された穴に、前記外部コネクタの挿入方向から差込み、前記受け面を前記給電用ターミナルに当接させた状態で溶接されており、
   前記外部コネクタから前記接続端子及び前記給電用ターミナルを介して前記コイルに電力供給を行うことを特徴とするブラシレスモータ。
2. 前記接続端子は、複数の板状端子であり、これら板状端子は、互いに板厚方向に平行に離間して配列されていることを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータ。
3. 前記モータ側コネクタは、フローティングタイプの前記外部コネクタと接続されることを特徴とする請求項１又は２に記載のブラシレスモータ。
4. 前記接続端子は、めっき加工が施されていることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のブラシレスモータ。
5. 前記請求項１〜４の何れか１項に記載のブラシレスモータと、
   ステアリングホイールから伝達される操舵トルクに応じた操舵補助トルクを発生するように前記ブラシレスモータを駆動制御する制御基板を有する制御ユニットと、を備え、
   前記外部コネクタは、前記制御ユニットに形成された制御ユニット側コネクタであることを特徴とする電動パワーステアリング装置。

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