WO2020246408A1 - バスバーユニット、ステータ及びバスバーユニットの製造方法 - Google Patents

バスバーユニット、ステータ及びバスバーユニットの製造方法 Download PDF

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WO2020246408A1
WO2020246408A1 PCT/JP2020/021519 JP2020021519W WO2020246408A1 WO 2020246408 A1 WO2020246408 A1 WO 2020246408A1 JP 2020021519 W JP2020021519 W JP 2020021519W WO 2020246408 A1 WO2020246408 A1 WO 2020246408A1
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phase
bus bar
coil
side connection
power supply
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PCT/JP2020/021519
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響 高田
隆宏 檜皮
久嗣 藤原
竜彦 水谷
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日本電産株式会社
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    • H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/09—Machines characterised by wiring elements other than wires, e.g. bus rings, for connecting the winding terminations

Definitions

  • the present invention relates to a bus bar unit, a stator, and a method for manufacturing a bus bar unit.
  • the present invention claims priority based on Japanese Patent Application No. 2019-106506 filed in Japan on June 6, 2019, the contents of which are incorporated herein by reference.
  • Patent Document 1 discloses a power feeding unit as the connecting member, which corresponds to each of the U phase, the V phase, and the W phase and includes three power feeding bodies composed of a bus bar.
  • the feeding body has a coil-side terminal connected to a coil, an external terminal connected to a terminal block provided in an external power circuit, and a feeding main body connecting the coil-side terminal and the external-side terminal. ..
  • the external terminals of the three power feeding bodies are arranged in the same arrangement order as the arrangement order of each phase in the terminal block.
  • the feeding body, the coil-side terminal, and the external-side terminal are made of a single member.
  • the arrangement of the output terminals of each phase of the power supply source may differ depending on the configuration of the power supply source.
  • a motor including a power feeding body in which the power feeding body, the coil side terminal, and the external terminal are made of a single member as disclosed in Patent Document 1 each phase in the terminal block provided in the external power circuit is provided. If the order of the above is changed, it is necessary to change the configuration on the motor side, such as changing the configuration of the power supply unit.
  • the external terminal corresponds to an external terminal
  • the feeding body corresponds to a bus bar
  • the external power circuit corresponds to a power supply source.
  • An object of the present invention is to electrically connect the coil of the motor and the power supply source without changing the configuration on the motor side even when the arrangement of the output terminals of each phase of the power supply source differs depending on the configuration of the power supply source. It is to provide a connectable bus bar unit.
  • the bus bar unit is a member different from the multi-phase bus bar connected to the multi-phase coil wound around the stator core and the multi-phase bus bar, and the multi-phase bus bar. It has a plurality of terminals that are connected to and electrically connected to a power supply source. The plurality of terminals are located at one end of the terminal body and the terminal body, respectively, and are connected to the bus bar of one phase of the bus bars of the plurality of phases, and the terminal body of the terminal body. It has a power supply source side connection that is located at another end and is electrically connected to the power supply source. In the terminal body portion, the length of the energization path through which a current flows between the bus bar side connection portion and the power supply source side connection portion differs between at least two of the plurality of terminals.
  • a stator includes the above-mentioned bus bar unit, the stator core, and a stator having a plurality of phases of coils wound around the stator core and connected to a plurality of phases of bus bars in the bus bar unit.
  • the method for manufacturing a bus bar unit includes a multi-phase bus bar connected to a multi-phase coil wound around a stator core and a power supply source connected to the multi-phase bus bar.
  • This is a method for manufacturing a bus bar unit having a plurality of terminals that are electrically connected. A current flows through the plurality of terminals between a bus bar-side connection portion connected to a one-phase bus bar among the multi-phase bus bars and a power supply source-side connection portion electrically connected to the power supply source. Includes at least two terminals with different lengths of energization paths.
  • the method for manufacturing the bus bar unit includes a terminal molding step of molding the plurality of terminals with resin and forming a recess on the side where the bus bar side connection portion is located to expose the tip end portion of the bus bar side connection portion.
  • bus bar unit even if the arrangement of the output terminals of each phase of the power supply source differs depending on the configuration of the power supply source, the coil and power of the motor are not changed without changing the configuration on the motor side.
  • a bus bar unit that can be electrically connected to the supply source can be obtained.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a motor according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view of the stator.
  • FIG. 3 is a perspective view of the stator with the bus bar holder and the external terminal holder removed.
  • FIG. 4 is a perspective view schematically showing the positional relationship between the stator core and the coil.
  • FIG. 5 is a perspective view of the bus bar unit.
  • FIG. 6 is a perspective view of the bus bar unit with the bus bar holder and the external terminal holder removed.
  • FIG. 7A is a perspective view showing a schematic configuration of a U-phase bus bar.
  • FIG. 7B is a perspective view showing a schematic configuration of a V-phase bus bar.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a motor according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view of the stator.
  • FIG. 3 is a perspective view of the stator with the bus bar holder and the external terminal holder removed.
  • FIG. 7C is a perspective view showing a schematic configuration of a W-phase bus bar.
  • FIG. 7D is a perspective view showing a schematic configuration of the neutral point bus bar.
  • FIG. 8 is a perspective view showing the arrangement of the four bus bars attached to the coil ends.
  • FIG. 9 is a view corresponding to FIG. 2 of the stator according to the second embodiment.
  • FIG. 10 is a view corresponding to FIG. 3 of the stator according to the second embodiment.
  • FIG. 11 is a view corresponding to FIG. 8 of the bus bar according to the second embodiment.
  • FIG. 12 is a perspective view of the external terminal and the connection portion between the external terminal and the bus bar.
  • the direction parallel to the central axis of the stator is the "axial direction”
  • the direction orthogonal to the central axis is the “radial direction”
  • the direction along the arc centered on the central axis is the "circumferential direction”.
  • Each is called.
  • the side on which the bus bar is located with respect to the stator is referred to as "one side”
  • the side opposite to the side on which the bus bar is located with respect to the stator is referred to as "the other”. That is, in the present specification, in FIG. 2, the upward direction is “one side” and the downward direction is “the other side”.
  • the definition of this direction does not intend to limit the direction when the motor according to the present invention is used.
  • the expressions such as “fixed”, “connected” and “attached” are used not only when the members are directly fixed to each other, but also through other members. Including the case where it is fixed. That is, in the following description, the expression such as fixation includes the meaning of direct and indirect fixation between members.
  • FIG. 1 shows a schematic configuration of the motor 1 according to the first embodiment of the present invention.
  • the motor 1 includes a stator 2 and a rotor 3.
  • the rotor 3 rotates about the central axis P with respect to the stator 2. That is, the motor 1 has a stator 2 and a rotor 3 that can rotate with respect to the stator 2.
  • the motor 1 is a so-called inner rotor type motor in which the rotor 3 is rotatably located about the central axis P in the tubular stator 2.
  • the rotor 3 has a plurality of magnets arranged in the circumferential direction about the central axis P. Since the structure of the rotor 3 is the same as that of a general rotor, detailed description of the rotor 3 will be omitted.
  • the stator 2 includes a stator core 21, a coil 26, and a bus bar unit 50.
  • the coil 26 is shown in a simplified manner for the sake of explanation. Electric power is supplied to the coil 26 via the bus bar 51 and the external terminal 61 of the bus bar unit 50 described later.
  • the coil 26 includes three-phase coils 26u, 26v and 26w, as will be described later.
  • FIG. 2 is a perspective view of the stator 2 in the motor 1 according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram in which the bus bar holder 52 and the external terminal holder 62 of the bus bar unit 50 are removed from the stator 2 shown in FIG.
  • FIG. 4 is a perspective view schematically showing an example of the positional relationship between the stator core 21 and the coil 26. In FIG. 4, for the sake of explanation, only a part of the coil 26 located in the slot 24 of the stator core 21 is shown.
  • the stator core 21 has a cylindrical shape extending in the axial direction.
  • the stator core 21 is formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates formed in a predetermined shape in the thickness direction.
  • the stator core 21 has a cylindrical yoke 22, a plurality of teeth 23 extending radially inward from the yoke 22 (see FIG. 4), and a slot 24.
  • the stator core 21 is a cylindrical round core.
  • the yoke 22 and the plurality of teeth 23 are a single member.
  • the stator core 21 may be, for example, a split core or a straight core.
  • the plurality of teeth 23 are arranged at equal intervals in the circumferential direction.
  • Each tooth 23 extends from one end of the stator core 21 to the other end in the axial direction.
  • the slot 24 is located between the adjacent teeth 23 among the plurality of teeth 23.
  • the slot 24 is a groove extending in the axial direction in the stator core 21.
  • the slot 24 extends along the central axis P.
  • the stator core 21 has a plurality of slots 24 arranged in the circumferential direction on the inner peripheral surface. A plurality of coils 26 are inserted into the plurality of slots 24, as will be described later.
  • the coil 26 includes a U-phase coil 26u, a V-phase coil 26v, and a W-phase coil 26w.
  • the coil 26 is wound around a plurality of teeth 23 in a distributed winding manner, and is Y-connected by four bus bars 51.
  • the coil 26 includes two sets of a U-phase coil 26u, a V-phase coil 26v, and a W-phase coil 26w.
  • the U phase, V phase, W phase and neutral point are indicated at the end of the code of each component, u, Add v, w and n.
  • each segment coil 27 has a rectangular cross-sectional shape and is composed of a bent flat wire.
  • the segment coil 27 does not have to have a rectangular cross-sectional shape as long as it is made of a material having high rigidity.
  • each segment coil 27 includes a pair of linear slot accommodating portions 30 located in the slot 24, a segment coil connecting portion 31 connecting the pair of slot accommodating portions 30, and a segment. It has a pair of segment coil ends 32, which are the ends of the coil 27.
  • the plurality of segment coils may include a segment coil having a linear slot accommodating portion and segment coil ends located at both ends of the slot accommodating portion.
  • the slot storage portions 30 of the plurality of segment coils 27 are housed in the slots 24 in a state of being stacked in the radial direction.
  • the segment coil connecting portions 31 of the plurality of segment coils 27 are located on the opposite side in the axial direction with respect to the stator core 21 in a state where the slot accommodating portion 30 is housed in the slot 24 of the stator core 21.
  • the slot storage portion 30 constitutes the slot storage portion of the coil 26.
  • the segment coil connecting portion 31 constitutes the first coil connecting portion of the coil 26.
  • the slot storage portion of the coil 26 is designated by the same reference numeral as the slot storage portion 30 of the segment coil 27, and the first coil connection portion of the coil 26 is also a segment coil connection portion of the segment coil 27. It has the same code as 31.
  • the plurality of segment coils 27 have a tip portion of one of a pair of segment coil end portions 32 in each segment coil 27 and a pair in the other segment coil 27 in a state where the slot accommodating portion 30 is housed in the slot 24.
  • One of the end portions 32 of the segment coil is connected to the tip end portion by welding or the like. That is, the pair of segment coil end portions 32 in each segment coil 27 are connected to the segment coil end portions 32 of different segment coils 27, respectively.
  • the plurality of segment coils 27 are connected in series.
  • the plurality of segment coils 27 connected in series in this way constitute a U-phase coil 26u, a V-phase coil 26v, and a W-phase coil 26w, respectively.
  • the connected segment coil end portion 32 constitutes a second coil connecting portion 33 connecting the pair of slot accommodating portions 30 in the U-phase coil 26u, the V-phase coil 26v, and the W-phase coil 26w. ..
  • the second coil connecting portion 33 is located on one side in the axial direction with respect to the stator core 21.
  • the U-phase coil 26u, the V-phase coil 26v, and the W-phase coil 26w each have a pair of segment coil end portions 32 that are not connected to the segment coil end portions 32 of the other segment coil 27.
  • the segment coil end portion 32 that is not connected to the other segment coil end portions 32 is the coil end portion of the U-phase coil 26u, the V-phase coil 26v and the W-phase coil 26w.
  • the coil ends of the U-phase coil 26u, the V-phase coil 26v, and the W-phase coil 26w are located at one end and the other end of each phase coil. Further, the coil ends of the U-phase coil 26u, the V-phase coil 26v, and the W-phase coil 26w project to one side in the axial direction of the stator core 21.
  • first coil end portion 34 and a second coil end portion 35 the ends of the coils located at both ends of the U-phase coil 26u, the V-phase coil 26v, and the W-phase coil 26w will be referred to as a first coil end portion 34 and a second coil end portion 35, respectively.
  • the coil 26 of the present embodiment includes a U-phase coil 26u, a V-phase coil 26v, and a W-phase coil 26w, and the coil 26 has a plurality of slot accommodating portions 30 located in a plurality of slots and a stator core 21.
  • a plurality of second coil connecting portions 33 located on one side in the axial direction and connecting the slot accommodating portions 30 to each other, and a plurality of second coil connecting portions 33 located on the other side in the axial direction and connecting the slot accommodating portions 30 to each other with respect to the stator core 21.
  • a coil end portion 40 including a plurality of second coil connecting portions 33 projecting from the stator core 21 in the axial direction is configured on one side in the axial direction with respect to the stator core 21. Further, on the other side in the axial direction with respect to the stator core 21, a coil end portion including a plurality of first coil connecting portions 31 protruding from the stator core 21 to the other side is configured.
  • all the second coil connecting portions 33 are located on one side in the axial direction (upper side in FIG. 2) with respect to the stator core 21, and all the first coil connecting portions 31 are axial with respect to the stator core 21. It is located on the other side of the direction (lower side in FIG. 2). Further, all the first coil end portions 34 and all the second coil end portions 35 are located on one side in the axial direction in which the second coil connecting portion 33 is located.
  • the first coil end 34 and the second coil end 35 of the U-phase coil 26u, the V-phase coil 26v, and the W-phase coil 26w each extend from the slot accommodating portion 30 located on the outermost radial side of the slot 24 to form a stator core. It protrudes from 21.
  • the first coil end 34 and the second coil end 35 are the segment coil end 32 of the segment coil 27 located on the outermost radial side of the slot 24 in the U-phase coil 26u, the V-phase coil 26v, and the W-phase coil 26w.
  • the coil 26 includes two sets of U-phase coils 26u, V-phase coils 26v, and W-phase coils 26w. Therefore, the six first coil end portions 34 and the six second coil end portions 35 are located on one side in the axial direction with respect to the stator core 21.
  • first coil end portion 34 and the second coil end portion 35 are the segment coil end portions 32 of the segment coil 27 located on the outermost radial direction of the slot 24, respectively.
  • the end of the first coil and the end of the second coil may be the end of the segment coil of the segment coil located at a position other than the above.
  • FIG. 5 is a perspective view of the bus bar unit 50. As shown in FIG. 5, the bus bar unit 50 includes a bus bar 51, a bus bar holder 52, an external terminal 61, and an external terminal holder 62.
  • FIG. 6 is a perspective view of the bus bar unit 50 with the bus bar holder 52 and the external terminal holder 62 removed. The external terminal 61 corresponds to the terminal.
  • the bus bar 51 includes a U-phase bus bar 51u, a V-phase bus bar 51v, a W-phase bus bar 51w, and a neutral point bus bar 51n.
  • 7A shows the schematic configuration of the U-phase bus bar 51u
  • FIG. 7B shows the schematic configuration of the V-phase bus bar 51v
  • FIG. 7C shows the schematic configuration of the W-phase bus bar 51w
  • FIG. 7D shows the schematic configuration of the neutral point bus bar 51n.
  • the U-phase bus bar 51u, the V-phase bus bar 51v, the W-phase bus bar 51w, and the neutral point bus bar 51n are plate-shaped members, respectively.
  • the thickness directions of the U-phase bus bar 51u, the V-phase bus bar 51v, the W-phase bus bar 51w, and the neutral point bus bar 51n coincide with the radial direction of the stator core 21.
  • the U-phase bus bar 51u has a U-phase bus bar main body 53u, two U-phase bus bar connection portions 54u, and a U-phase external terminal connection portion 55u.
  • the U-phase bus bar main body 53u, the two U-phase bus bar connection 54u, and the U-phase external terminal connection 55u are single members.
  • the V-phase bus bar 51v has a V-phase bus bar main body portion 53v, two V-phase bus bar connection portions 54v, and a V-phase external terminal connection portion 55v.
  • the V-phase bus bar main body 53v, the two V-phase bus bar connection 54v, and the V-phase external terminal connection 55v are single members.
  • the W-phase bus bar 51w has a W-phase bus bar main body 53w, two W-phase bus bar connection portions 54w, and a W-phase external terminal connection portion 55w.
  • the W-phase bus bar main body 53w, the two W-phase bus bar connecting portions 54w, and the W-phase external terminal connecting portion 55w are single members.
  • the neutral point bus bar 51n has a neutral point bus bar main body 53n and six neutral point bus bar connecting portions 54n.
  • the neutral point bus bar main body 53n and the six neutral point bus bar connecting portions 54n are single members.
  • the U-phase bus bar main body 53u, the V-phase bus bar main body 53v, and the W-phase bus bar main body 53w each have an arc shape along the outer circumference of the coil end portion 40 when viewed from the axial direction.
  • the U-phase bus bar main body 53u, the V-phase bus bar main body 53v, and the W-phase bus bar main body 53w are located at positions overlapping with the first coil end 34 of the coil 26 of each phase when viewed from the radial direction of the stator core 21, respectively. Then, it extends in the circumferential direction of the stator core 21.
  • the U-phase bus bar main body 53u is located at a position overlapping the first coil end 34 of each of the two U-phase coils 26u when viewed from the radial direction of the stator core 21, and extends in the circumferential direction of the stator core 21. ..
  • the V-phase bus bar main body 53v is located at a position overlapping the first coil end 34 of each of the two V-phase coils 26v when viewed from the radial direction of the stator core 21, and extends in the circumferential direction of the stator core 21.
  • the W-phase bus bar main body 53w of the W-phase bus bar 51w is located at a position overlapping the first coil end 34 of each of the two W-phase coils 26w when viewed from the radial direction of the stator core 21, and extends in the circumferential direction of the stator core 21. ..
  • the neutral point bus bar 51n has an arc shape along the outer circumference of the coil end portion 40 when viewed from the axial direction.
  • the neutral point bus bar main body 53n is longer in the circumferential direction than the U-phase bus bar main body 53u, the V-phase bus bar main body 53v, and the W-phase bus bar main body 53w.
  • the U-phase external terminal connection portion 55u extends radially outward from one end of the U-phase bus bar main body portion 53u and is connected to the external terminal 61.
  • the U-phase external terminal connection portion 55u is located at the tip of the U-phase extension portion 56u extending radially outward of the stator core 21 from one end of the U-phase bus bar main body portion 53u and the external terminal 61.
  • the V-phase external terminal connection portion 55v extends radially outward from one end of the V-phase bus bar main body portion 53v and is connected to the external terminal 61.
  • the V-phase external terminal connection portion 55v is orthogonal to the V-phase first extension portion 56v extending radially outward of the stator core 21 from one end of the V-phase bus bar main body portion 53v and the V-phase first extension portion 56v. It also has a V-phase second stretched portion 57v extending toward the external terminal 61 and a V-phase connecting end portion 58v located at the tip of the V-phase second stretched portion 57v and connected to the external terminal 61.
  • the W-phase external terminal connection portion 55w extends radially outward from one end of the W-phase bus bar main body portion 53w and is connected to the external terminal 61.
  • the W-phase external terminal connection portion 55w is orthogonal to the W-phase first extension portion 56w extending radially outward of the stator core 21 from one end of the W-phase bus bar main body portion 53w and the W-phase first extension portion 56w. It also has a W-phase second extension 57w extending toward the external terminal 61 and a W-phase connection end 58w located at the tip of the W-phase second extension 57w and connected to the external terminal 61.
  • the two U-phase bus bar connecting portions 54u are arranged in the circumferential direction and extend from the other end portion of the U-phase bus bar main body portion 53u to one side in the axial direction of the stator core 21.
  • the two U-phase bus bar connection portions 54u are each connected to the first coil end portion 34 of the U-phase coil 26u.
  • the two V-phase bus bar connecting portions 54v are aligned in the circumferential direction and extend from the other end portion of the V-phase bus bar main body portion 53v to one side in the axial direction of the stator core 21.
  • the two V-phase busbar connection portions 54v are each connected to the first coil end portion 34 of the V-phase coil 26v.
  • the two W-phase bus bar connecting portions 54w are aligned in the circumferential direction and extend from the other end portion of the W-phase bus bar main body portion 53w to one side in the axial direction of the stator core 21.
  • the two W-phase bus bar connection portions 54w are each connected to the first coil end portion 34 of the W-phase coil 26w.
  • the six neutral point bus bar connecting portions 54n are arranged in pairs in the circumferential direction and extend from the neutral point bus bar main body 53n to one side in the axial direction of the stator core 21, and the second coil ends of the two sets of coils of each phase. It is connected to the unit 35.
  • the U-phase bus bar 51u, the V-phase bus bar 51v, the W-phase bus bar 51w, and the neutral point bus bar 51n are located on the outer peripheral side in the radial direction of the coil end portion 40 in a state where some of them overlap in the radial direction or the axial direction.
  • FIG. 8 shows an example of the arrangement of the U-phase bus bar 51u, the V-phase bus bar 51v, the W-phase bus bar 51w, and the neutral point bus bar 51n with respect to the coil end portion 40.
  • the U-phase bus bar main body 53u is located on one side of the stator core 21 in the circumferential direction with respect to the U-phase external terminal connection portion 55u when viewed from the axial direction.
  • the W-phase bus bar main body 53w is located on the other side of the stator core 21 in the circumferential direction with respect to the W-phase external terminal connecting portion 55w when viewed from the axial direction.
  • the V-phase bus bar main body 53v is located on the other side of the stator core 21 in the circumferential direction with respect to the V-phase external terminal connection 55v when viewed from the axial direction, and the V-phase bus bar main body 53v is located in the radial direction of the stator core 21. As you can see, it overlaps with a part of the W-phase bus bar body 53w.
  • the neutral point bus bar main body 53n is located on the opposite side in the axial direction with respect to the U-phase bus bar main body 53u, the V-phase bus bar main body 53v, and the W-phase bus bar main body 53w, and is neutral when viewed from the axial direction. A part of the point bus bar main body 53n overlaps with the U-phase bus bar main body 53u, the V-phase bus bar main body 53v, and the W-phase bus bar main body 53w.
  • the thickness directions of the U-phase bus bar 51u, the V-phase bus bar 51v, and the W-phase bus bar 51w coincide with the radial direction of the stator core 21. That is, the U-phase external terminal connection portion 55u, the V-phase external terminal connection portion 55v, and the W-phase extend outward in the radial direction from the U-phase bus bar main body 53u, the V-phase bus bar main body 53v, and the W-phase bus bar main body 53w, respectively.
  • the thickness direction of the external terminal connection portion 55w is a direction orthogonal to the axial direction.
  • the U-phase extension portion 56u of the U-phase external terminal connection portion 55u, the V-phase second extension portion 57v of the V-phase external terminal connection portion 55v, and the W-phase second extension portion 57w of the W-phase external terminal connection portion 55w are formed in the thickness direction. It overlaps, extends outward in the radial direction, and bends in the thickness direction while overlapping in the thickness direction.
  • the U-phase connecting end 58u, the V-phase connecting end 58v, and the W-phase connecting end 58w have diameters from the tips of the U-phase extending portion 56u, the V-phase second extending portion 57v, and the W-phase second extending portion 57w, respectively. It extends outward in the direction.
  • the thickness directions of the U-phase connection end 58u, the V-phase connection end 58v, and the W-phase connection end 58w coincide with the axial direction of the stator core 21.
  • the U-phase stretched portion 56u, the V-phase second stretched portion 57v, and the W-phase second stretched portion 57w have different lengths from the bent position to the tip.
  • the U-phase extension portion 56u, the V-phase second extension portion 57v, and the W-phase second extension portion 57w extend from the tips of the U-phase connection end portion 58u, the V-phase connection end portion 58v, and the W-phase connection end portion 58w. , When viewed from the axial direction, they are lined up in a row without overlapping.
  • the U-phase bus bar 51u, V-phase bus bar 51v, W-phase bus bar 51w and neutral point bus bar 51n are U-phase bus bar connection portion 54u, V-phase bus bar connection portion 54v, W-phase bus bar connection portion 54w and neutral point bus bar connection. Except for each tip of the portion 54n and each tip of the U-phase connection end 58u, the V-phase connection end 58v, and the W-phase connection end 58w, they are molded with resin (see FIG. 5). In the present specification, the resin portion covering the four bus bars 51 is referred to as a bus bar holder 52.
  • the U-phase coil 26u, the V-phase coil 26v, and the W-phase coil 26w are Y-connected by the U-phase bus bar 51u, the V-phase bus bar 51v, the W-phase bus bar 51w, and the neutral point bus bar 51n.
  • the first coil end 34 of the U-phase coil 26u is connected to the U-phase bus bar connecting portion 54u.
  • the first coil end 34 of the V-phase coil 26v is connected to the V-phase bus bar connection portion 54v of the V-phase bus bar 51v.
  • the first coil end 34 of the W-phase coil 26w is connected to the W-phase bus bar connection portion 54w of the W-phase bus bar 51w.
  • the six second coil end portions 35 in the U-phase coil 26u, the V-phase coil 26v and the W-phase coil 26w are connected to the neutral point bus bar 51n.
  • the U-phase coil 26u, the V-phase coil 26v, and the W-phase coil 26w wound around the stator core 21 are Y-connected by the U-phase bus bar 51u, the V-phase bus bar 51v, the W-phase bus bar 51w, and the neutral point bus bar 51n.
  • the stator 2 is obtained.
  • the external terminal 61 includes a U-phase external terminal 61u, a V-phase external terminal 61v, and a W-phase external terminal 61w.
  • the U-phase external terminal 61u, the V-phase external terminal 61v, and the W-phase external terminal 61w are plate-shaped members and are molded with resin.
  • the U-phase external terminal 61u is located at another end of the U-phase terminal body 63u, the U-phase busbar side connection 64u located at one end of the U-phase terminal body 63u, and the U-phase terminal body 63u. It has a U-phase power supply source side connection portion 65u.
  • the U-phase terminal main body 63u, the U-phase bus bar-side connection portion 64u, and the U-phase power supply source-side connection portion 65u are single members.
  • the U-phase terminal main body 63u has a U-phase terminal flat surface portion 631u, a U-phase bus bar-side bent portion 632u, and a U-phase power supply source-side bent portion 633u.
  • the U-phase terminal flat surface portion 631u corresponds to the flat surface portion
  • the U-phase bus bar side bent portion 632u corresponds to the bent portion.
  • the U-phase terminal flat surface portion 631u extends in the width direction of the rectangular U-phase first flat surface portion 6311u extending in the axial direction and the U-phase first flat surface portion 6311u to the U-phase first flat surface portion 6311u on one side in the axial direction. It has a U-phase second flat surface portion 6312u.
  • the direction in which the U-phase first flat surface portion 6311u extends is referred to as the extension direction of the U-phase terminal main body portion 63u.
  • the U-phase bus bar-side bent portion 632u is a portion that is bent in a direction orthogonal to the U-phase second flat surface portion 6312u from one side of the U-phase second flat surface portion 6312u in the axial direction on one side in the axial direction.
  • the U-phase power supply source-side bent portion 633u is a portion that is bent in a direction orthogonal to the U-phase first plane portion 6311u from one end side in the width direction of the U-phase first plane portion 6311u on the other side in the axial direction.
  • the U-phase bus bar side connection portion 64u extends from the U-phase bus bar side bending portion 632u in the thickness direction of the U-phase terminal main body portion 63u and is connected to the U-phase connection end portion 58u of the U-phase bus bar 51u.
  • the U-phase power supply source side connection portion 65u extends from the U-phase power supply source side bending portion 633u in the thickness direction of the U-phase terminal main body portion 63u and is connected to the power supply source.
  • the V-phase external terminal 61v is located at another end of the V-phase terminal body 63v, the V-phase busbar side connection 64v located at one end of the V-phase terminal body 63v, and the V-phase terminal body 63v. It has a V-phase power supply source side connection portion 65v.
  • the V-phase terminal main body portion 63v, the V-phase bus bar side connection portion 64v, and the V-phase power supply source side connection portion 65v are single members.
  • the V-phase terminal main body portion 63v includes a V-phase terminal flat portion 631v, a V-phase bus bar-side bent portion 632v, and a V-phase power supply source-side bent portion 633v.
  • the V-phase terminal flat surface portion 631v corresponds to the flat surface portion
  • the V-phase bus bar side bent portion 632v corresponds to the bent portion.
  • the V-phase terminal flat surface portion 631v has a rectangular shape extending in the axial direction. In the axial direction, the length of the V-phase terminal flat portion 631v is shorter than the length of the U-phase first flat portion 6311u.
  • the direction in which the V-phase terminal flat surface portion 631v extends is referred to as the extension direction of the V-phase terminal main body portion 63v.
  • the V-phase bus bar side bent portion 632v is a portion that is bent in a direction orthogonal to the V-phase terminal flat portion 631v from one side of the V-phase terminal flat portion 631v in the axial direction on one side in the axial direction.
  • the V-phase power supply source-side bent portion 633v is a portion that is bent in a direction orthogonal to the V-phase terminal flat portion 631v from one end side in the width direction of the V-phase terminal flat portion 631v on the other side in the axial direction.
  • the V-phase bus bar side connection portion 64v extends from the V-phase bus bar side bending portion 632v in the thickness direction of the V-phase terminal main body portion 63v and is connected to the V-phase connection end portion 58v of the V-phase bus bar 51v.
  • the V-phase power supply source side connection portion 65v extends from the V-phase power supply source side bending portion 633v in the thickness direction of the V-phase terminal main body portion 63v and is connected to the power supply source.
  • the W-phase external terminal 61w is located at another end of the W-phase terminal main body 63w, the W-phase busbar side connection 64w located at one end of the W-phase terminal main body 63w, and the W-phase terminal main body 63w. It has a W-phase power supply source side connection portion 65w.
  • the W-phase terminal main body portion 63w, the W-phase bus bar-side connection portion 64w, and the W-phase power supply source-side connection portion 65w are single members.
  • the W-phase terminal main body 63w has a W-phase terminal flat surface portion 631w, a W-phase bus bar-side bent portion 632w, and a W-phase power supply source-side bent portion 633w.
  • the W-phase terminal flat surface portion 631w corresponds to the flat surface portion
  • the W-phase bus bar side bent portion 632w corresponds to the bent portion.
  • the W-phase terminal flat surface portion 631w has a rectangular W-phase first flat surface portion 6311w extending in the axial direction and a side on which the U-phase second flat surface portion 6312u extends from the W-phase first flat surface portion 6311w on one side in the axial direction. It has a W-phase second flat surface portion 6312w extending to the opposite side.
  • the length of the W-phase first flat surface portion 6311w is shorter than the length of the U-phase first flat surface portion 6311u and the V-phase terminal flat surface portion 631v.
  • the direction in which the W-phase first flat surface portion 6311w extends is referred to as the extension direction of the W-phase terminal main body portion 63w.
  • the W-phase bus bar-side bent portion 632w is a portion that is bent in a direction orthogonal to the W-phase second flat surface portion 6312w from one side of the W-phase second flat surface portion 6312w in the axial direction on one side in the axial direction.
  • the W-phase power supply source-side bent portion 633w is a portion bent in the direction orthogonal to the W-phase first plane portion 6311w from one end side in the width direction of the W-phase first plane portion 6311w on the other side in the axial direction.
  • the W-phase bus bar-side connecting portion 64w extends from the W-phase bus bar-side bent portion 632w in the thickness direction of the W-phase terminal main body portion 63w and is connected to the W-phase connecting end portion 58w of the W-phase bus bar 51w.
  • the W-phase power supply source side connection portion 65w extends from the W-phase power supply source side bending portion 633w in the thickness direction of the W-phase terminal main body portion 63w and is connected to the power supply source.
  • the energization path through which the current flows between the U-phase bus bar side connection portion 64u and the U-phase power supply source side connection portion 65u is a path extending in the width direction of the U-phase second flat surface portion 6312u. Includes a path extending in the extending direction of the U-phase first plane portion 6311u.
  • the current flow path between the V-phase bus bar side connection portion 64v and the V-phase power supply source side connection portion 65v is an energization path extending in the extending direction of the V-phase terminal flat portion 631v. Including.
  • the energization path through which the current flows between the W-phase bus bar side connection portion 64w and the W-phase power supply source side connection portion 65w is a path extending in the width direction of the W-phase second flat surface portion 6312w. Includes a path extending in the extending direction of the W-phase first plane portion 6311w.
  • the energization path means a path through which an electric current flows.
  • the length of the U-phase first flat surface portion 6311u in the stretching direction is longer than the length of the V-phase terminal flat surface portion 631v in the stretching direction.
  • the length of the V-phase terminal flat portion 631v in the stretching direction is longer than the length of the W-phase first flat portion 6311w in the stretching direction.
  • the length of the U-phase second plane portion 6312u in the width direction is substantially the same as the length of the W-phase second plane portion 6312w in the width direction.
  • the length of the energization path through which the current flows between the bus bar side connection 64 and the power supply source side connection 65 is the V-phase terminal body 63v and the W-phase terminal body 63v.
  • the U-phase terminal body 63u is longer than the 63w.
  • the three-phase external terminals 61 have the U-phase terminal main body 63u, the V-phase terminal main body 63v, and the W-phase terminal main body in a state where the positions of the respective bus bar-side bent portions 632 in the axial direction are the same.
  • the portions 63w are overlapped in the thickness direction.
  • the U-phase second flat surface portion 6312u is located on one side in the width direction with respect to the V-phase terminal flat surface portion 631v, and is in the W phase.
  • the second flat surface portion 6312w is located on the side opposite to the side on which the U-phase second flat surface portion 6312u is located with respect to the V-phase terminal flat surface portion 631v. Therefore, the U-phase busbar-side connection portion 64u, the V-phase busbar-side connection portion 64v, and the W-phase busbar-side connection portion 64w extending in the thickness direction of the three-phase terminal body 63 do not overlap each other when viewed from the axial direction. They are located side by side in the direction orthogonal to the axial direction.
  • the U-phase first flat surface portion 6311u, the V-phase terminal flat surface portion 631v, and the W-phase first flat surface portion 6311w have different lengths in the stretching direction as described above. .. Therefore, in the axial direction, the positions of the tip portions on the other side of the three-phase terminal body portion 63 are different from each other. Therefore, the U-phase power supply source side connection 65u, the V-phase power supply source side connection 65v, and the W-phase power supply source side connection 65w located at the other end of the three-phase terminal body 63 are They do not overlap each other when viewed from the radial direction, and are located side by side in the axial direction.
  • the three-phase bus bar-side connecting portions 64 are arranged in the order of U phase, V phase, and W phase in the direction orthogonal to the axial direction.
  • the three-phase terminal body 63 is stacked in the order of W phase, V phase, and U phase from the outer side in the radial direction to the inner side in the radial direction.
  • the three-phase power supply source side connection portions 65 are arranged in the order of U phase, V phase, and W phase from the other side in the axial direction to one side.
  • the arrangement order of the three-phase power supply source side connection portions 65 in the axial direction is determined by the length of the three-phase terminal body portion 63 extending from the three-phase bus bar side connection portion 64 in the extension direction. That is, in the present embodiment, the length of the three-phase terminal body 63 in the extending direction is shortened in the order of U phase, V phase, and W phase. Therefore, the three-phase power supply source side connection portions 65 are arranged in the order of U phase, V phase, and W phase from the other side in the axial direction to one side.
  • the arrangement order of the three-phase power supply source side connection 65 in the axial direction can be changed. For example, if the length of the three-phase terminal body 63 in the extending direction is shortened in the order of W phase, V phase, and U phase, the power supply source side connection portion 65 of the three phases can be made one from the other side in the axial direction.
  • the W phase, the V phase, and the U phase can be arranged in this order toward the side.
  • the length of the energization path through which the current flows between the bus bar side connection 64 and the power supply source side connection 65 is the U-phase terminal body 63u and the V-phase terminal body.
  • the W-phase terminal main body 63w is longer than the 63v.
  • the bus bar side connection portions 64 in the three-phase external terminal 61 are arranged side by side in one direction, and the power supply source side connection portion 65 in the three-phase external terminal 61 is the bus bar in the three-phase external terminal 61.
  • the side connection portions 64 are arranged side by side in a direction different from the arrangement direction.
  • the arrangement direction of the bus bar side connection portion 64 in the three-phase external terminal 61 and the arrangement direction of the power supply source side connection portion 65 in the three-phase external terminal 61 are orthogonal to each other.
  • the power is supplied by changing the three-phase external terminals 61 and changing the arrangement of the power supply source side connection portions 65 in the plurality of external terminals 61.
  • the output terminals of each phase of the power supply source can be easily connected to the source side connection unit 65.
  • the power supply source side connection portion 65 of the three-phase external terminal 61 is arranged side by side in a direction different from the arrangement direction of the bus bar side connection portion 64 of the three-phase external terminal 61, so that the plurality of external terminals 61 are arranged. Can be arranged compactly. Therefore, a compact bus bar unit 50 can be obtained.
  • the U-phase terminal main body 63u, the V-phase terminal main body 63v, and the W-phase terminal main body 63w in the three-phase external terminal 61 are flat plates, and some of them overlap each other in the thickness direction. As a result, the three-phase external terminals 61 can be arranged compactly, so that the bus bar unit 50 can be made compact.
  • the power supply source side connection portion 65 extends in the thickness direction with respect to the terminal main body portion 63.
  • the power supply source side connection portion may extend in the width direction with respect to the terminal body portion.
  • the three-phase external terminals 61 are molded with resin in a state of being overlapped in the thickness direction.
  • the resin portion that covers the three-phase external terminal 61 is referred to as an external terminal holder 62.
  • the external terminal holder 62 extends in the axial direction of the stator core 21.
  • the one-sided end of the external terminal holder 62 in the axial direction is located on one side in the axial direction from the one-sided end of the three-phase external terminal 61 in the axial direction, and is recessed toward the other side in the axial direction. It has 62a.
  • each tip of the three-phase bus bar side connection portion 64 is located in the recess 62a without being covered by the external terminal holder 62.
  • the external terminal holder 62 is connected to the bus bar holder 52. Further, in the recess 62a, the bus bar side connection portion 64 at the external terminal 61 of each phase is connected to the connection end portion 58 of the bus bar 51 of each phase by welding or the like.
  • the recess 62a is molded with resin in a state where the external terminal holder 62 and the bus bar holder 52 are connected and the bus bar side connection portion 64 and the connection end portion 58 are connected.
  • the resin is, for example, an epoxis resin.
  • the three-phase power supply source side connection portion 65 is exposed so as to be in contact with the outside in a state where the three-phase external terminal 61 is covered with the external terminal holder 62.
  • a power supply source (not shown)
  • power is supplied to the coil 26 of each phase via the external terminal 61 and the bus bar 51 of each phase.
  • the bus bar unit 50 is a member different from the multi-phase bus bar 51 connected to the multi-phase coil 26 wound around the stator core 21 and the multi-phase bus bar 51.
  • the plurality of external terminals 61 are located at one end of the terminal body 63 and the terminal body 63, respectively, and are connected to the bus bar of one phase of the bus bars 51 of the plurality of phases. It has a power supply source side connection portion 65, which is located at another end of the unit 63 and is electrically connected to the power supply source.
  • the length of the energization path through which the current flows between the bus bar side connection 64 and the power supply source side connection 65 is different in at least two of the plurality of external terminals 61.
  • the position of the power supply source side connection portion 65 in the plurality of external terminals 61 can be changed by changing the plurality of external terminals 61 connected to the multi-phase bus bar 51.
  • the connection positions of the plurality of external terminals 61 and the output terminals of each phase of the power supply source can be changed without changing the arrangement of the bus bar 51 connected to the coil 26 of the stator 2.
  • the coil 26 of the motor 1 and the power supply source can be electrically connected without changing the configuration on the motor 1 side.
  • the terminal body portions 63 of the plurality of external terminals 61 are located between the bus bar side connection portion 64 and the power supply source side connection portion 65, respectively, and have a thickness. It has a bus bar-side bent portion 632 that bends in the direction, and a terminal flat portion 631 that extends from the bus bar-side bent portion 632 in the thickness direction of the bus bar-side connecting portion 64.
  • the power supply source side connection portions 65 of the plurality of external terminals 61 extend in the thickness direction with respect to the terminal plane portion 631 at different positions in the terminal plane portion 631 in the extension direction.
  • the length of the terminal flat portion 631 in the terminal main body portions 63 of the plurality of external terminals 61 can be changed by changing the length of the terminal flat portion 631 on the motor 1 side.
  • the coil 26 of the motor 1 and the power supply source can be electrically connected without changing the configuration.
  • the multi-phase bus bar 51 and the plurality of external terminals 61 are each molded with resin. As a result, the bus bar 51 and the external terminal 61 can be prevented from being deteriorated due to oxidation or the like.
  • connection portions between the plurality of bus bars 51 and the bus bar side connection portions 64 in the plurality of external terminals 61 are molded with resin. As a result, it is possible to prevent the connection portion between the bus bar 51 and the external terminal 61 from being deteriorated due to oxidation or the like.
  • the stator 2 includes a bus bar unit 50, a stator core 21, and a multi-phase coil 26 wound around the stator core 21 and connected to a multi-phase bus bar 51 in the bus bar unit 50.
  • the stator 2 having the bus bar unit 50 having the above configuration can be obtained.
  • the manufacturing method of the bus bar unit 50 includes a bus bar arranging step, an external terminal arranging step, an external terminal molding step, a connecting step, and a connecting portion molding step.
  • bus bar main bodies 53u, 53v in a state of being covered with a bus bar holder 52 on the radial outer peripheral side of the coil end portion 40 of the stator core 21 around which the three-phase coils 26u, 26v and 26w are wound. , 53w and 53n are arranged.
  • the three-phase external terminal connection portions 55u, 55v and 55w covered with the bus bar holder 52 extend radially outward.
  • the tips of the three-phase connection ends 58u, 58v, and 58w which are located at the tips of the three-phase external terminal connection portions 55u, 55v, and 55w, respectively, project radially outward from the bus bar holder 52.
  • three-phase external terminals 61u, 61v and 61w suitable for the arrangement order of the output terminals of the power supply source are prepared, and one side of the terminal main body 63u, 63v and 63w in the axial direction is positioned at the same position.
  • the three-phase external terminals 61u, 61v and 61w are arranged by overlapping the terminal plane portions 631u, 631v and 631w in the thickness direction.
  • the three-phase external terminals 61u, 61v and 61w are stacked and molded with resin.
  • the external terminal holder 62 which is a resin portion that covers the three-phase external terminals 61u, 61v, and 61w, has a recess 62a at one end in the axial direction, where the tip of the bus bar side connection portion 64 is exposed. Therefore, the tips of the busbar-side connecting portions 64u, 64v, and 64w of the three-phase external terminals 61u, 61v, and 61w covered with the external terminal holder 62 are exposed without being covered with the resin.
  • the external terminal holder 62 and the bus bar holder 52 are connected.
  • each tip of 58w comes into contact with each other.
  • Each tip is connected by welding or the like.
  • connection portion molding step the inside of the recess 62a is molded with resin in a state where the bus bar side connection portions 64u, 64v and 64w and the connection end portions 58u, 58v and 58w are connected in the recess 62a.
  • the multi-phase bus bar 51 connected to the multi-phase coil 26 to the stator core 21 and the multi-phase bus bar 51 connected to the multi-phase bus bar 51 are connected to each other and the power supply source is electric.
  • the plurality of external terminals 61 are located between the bus bar side connection portion 64 connected to the one-phase bus bar 51 among the multi-phase bus bars 51 and the power supply source side connection portion 65 electrically connected to the power supply source. Includes at least two external terminals 61 that differ in the length of the energization path through which the current flows.
  • the manufacturing process of the bus bar unit 50 includes a terminal molding process in which a plurality of external terminals 61 are molded with resin and a recess is formed on the side where the bus bar side connection portion 64 is located to expose the tip portion of the bus bar side connection portion 64.
  • a bus bar unit 50 having the above structure can be obtained. Further, since the connecting portion between the bus bar 51 and the external terminal 61 is molded with resin, it is possible to prevent the connecting portion from being deteriorated due to oxidation or the like.
  • FIG. 9 and 10 show a schematic configuration of the stator 102 of the motor according to the second embodiment.
  • the method of connecting the coil 126 by the bus bar 151 is different from the configuration of the motor 1 of the first embodiment.
  • the configuration of the external terminal 161 is different from the configuration of the external terminal 61 of the first embodiment.
  • FIG. 9 is a perspective view of the stator 102.
  • FIG. 10 is a diagram in which the description of the bus bar holder 152 and the external terminal holder 162 of the bus bar unit 150 is omitted in the stator 102 shown in FIG.
  • the stator 102 includes a stator core 21, a coil 126, and a bus bar unit 150.
  • the coil 126 includes a U-phase coil 126u, a V-phase coil 126v, and a W-phase coil 126w.
  • the U-phase coil 126u, the V-phase coil 126v, and the W-phase coil 126w are wound around a plurality of teeth 23 of the stator core 21 in a distributed winding manner, and are ⁇ -connected by the bus bar 151 of the bus bar unit 150.
  • the windings of the U-phase coil 126u, the V-phase coil 126v, and the W-phase coil 126w with respect to the stator core 21 are the same as those in the first embodiment.
  • the U-phase coil 126u, the V-phase coil 126v, and the W-phase coil 126w are each configured by connecting a plurality of segment coils 27 in series. Since the configuration of the segment coil is the same as that of the first embodiment, the description thereof will be omitted.
  • the first coil end 34 and the second coil end 35 of the U-phase coil 126u, the V-phase coil 126v, and the W-phase coil 126w are also slot accommodating portions 30 located on the outermost radial side of the slot 24, as in the first embodiment. It extends from the above and projects to one side in the axial direction of the stator core 21.
  • the U-phase coil 126u, the V-phase coil 126v, and the W-phase coil 126w each include one first coil end 34 and one second coil end 35, respectively.
  • the bus bar unit 150 has a bus bar 151, a bus bar holder 152, an external terminal 161 and an external terminal holder 162.
  • the bus bar 151 includes a U-phase bus bar 151u, a V-phase bus bar 151v, and a W-phase bus bar 151w.
  • the U-phase bus bar 151u, the V-phase bus bar 151v, and the W-phase bus bar 151w are plate-shaped members, respectively.
  • the thickness directions of the U-phase bus bar 151u, the V-phase bus bar 151v, and the W-phase bus bar 151w coincide with the radial direction of the stator core 21.
  • the U-phase bus bar 151u has a U-phase bus bar main body portion 153u, two U-phase bus bar connection portions 154u, and a U-phase external terminal connection portion 155u.
  • the U-phase bus bar main body portion 153u, the two U-phase bus bar connection portions 154u, and the U-phase external terminal connection portion 155u are single members.
  • the V-phase bus bar 151v has a V-phase bus bar main body portion 153v, two V-phase bus bar connection portions 154v, and a V-phase external terminal connection portion 155v.
  • the V-phase bus bar main body portion 153v, the two V-phase bus bar connection portions 154v, and the V-phase external terminal connection portion 155v are single members.
  • the W-phase bus bar 151w has a W-phase bus bar main body portion 153w, two W-phase bus bar connection portions 154w, and a W-phase external terminal connection portion 155w.
  • the W-phase bus bar main body portion 153w, the two W-phase bus bar connection portions 154w, and the W-phase external terminal connection portion 155w are single members.
  • the U-phase bus bar main body 153u, the V-phase bus bar main body 153v, and the W-phase bus bar main body 153w each have an arc shape along the outer circumference of the coil end portion 40 when viewed from the axial direction.
  • the U-phase bus bar main body 153u, the V-phase bus bar main body 153v, and the W-phase bus bar main body 153w are located at positions overlapping with the first coil end 34 of the coil 126 of each phase when viewed from the radial direction of the stator core 21, respectively. Then, it extends in the circumferential direction of the stator core 21.
  • the U-phase bus bar main body 153u is located at a position overlapping the first coil end 34 of the U-phase coil 126u and the second coil end 35 of the W-phase coil 126w when viewed from the radial direction of the stator core 21. Then, it extends in the circumferential direction of the stator core 21.
  • the U-phase bus bar main body 153u is longer in the circumferential direction than the V-phase bus bar main body 153v and the W-phase bus bar main body 153w.
  • both ends of the U-phase bus bar main body 153u in the circumferential direction are located farther apart from both ends of the V-phase bus bar main body 153v in the circumferential direction and both ends of the W-phase bus bar main body 153w in the circumferential direction. Located in.
  • the V-phase bus bar main body 153v is located at a position overlapping the first coil end 34 of the V-phase coil 126v and the second coil end 35 of the U-phase coil 126u when viewed from the radial direction of the stator core 21, and is located on the stator core 21. It extends in the circumferential direction.
  • the W-phase bus bar main body 153w is located at a position overlapping the first coil end 34 of the W-phase coil 126w and the second end of the V-phase coil 126v when viewed from the radial direction of the stator core 21, and is located in the circumferential direction of the stator core 21. Extends to.
  • the U-phase external terminal connection portion 155u extends radially outward from a position other than both ends of the U-phase bus bar main body portion 153u.
  • the V-phase external terminal connection portion 155v extends radially outward from one end of the V-phase bus bar main body portion 153v.
  • the W-phase external terminal connection portion 155w extends radially outward from one end of the W-phase bus bar main body portion 153w.
  • the U-phase external terminal connection portion 155u, the V-phase external terminal connection portion 155v, and the W-phase external terminal connection portion 155w are respectively located at the tip on the outer side in the radial direction and are connected to the external terminal 161. It has a phase connection end 158v and a W phase connection end 158w.
  • the configuration of the U-phase external terminal connection portion 155u, the V-phase external terminal connection portion 155v, and the W-phase external terminal connection portion 155w is the configuration of the first embodiment, except that the extension portion is bent in the axial direction of the stator core 21, respectively. Is similar to. Therefore, detailed description of the U-phase external terminal connection portion 155u, the V-phase external terminal connection portion 155v, and the W-phase external terminal connection portion 155w will be omitted.
  • the two U-phase bus bar connection portions 154u extend from both ends of the U-phase bus bar main body portion 153u to one side in the axial direction of the stator core 21, and the first coil end 34 of the U-phase coil 126u and the second coil of the W-phase coil 126w. Connected to the end 35.
  • the two V-phase bus bar connection portions 154v extend from both ends of the V-phase bus bar main body portion 153v to one side in the axial direction of the stator core 21, and the first coil end 34 of the V-phase coil 126v and the second coil of the U-phase coil 126u. Connected to the end 35.
  • the two W-phase bus bar connection portions 154w extend from both ends of the W-phase bus bar main body portion 153w to one side in the axial direction of the stator core 21, and the first coil end 34 of the W-phase coil 126w and the second coil of the V-phase coil 126V. Connected to the end 35.
  • the U-phase bus bar 151u, the V-phase bus bar 151v, and the W-phase bus bar 151w are located on the outer peripheral side in the radial direction of the coil end portion 40 in a state where some of them overlap in the radial direction or the axial direction.
  • FIG. 11 shows an example of the arrangement of the U-phase bus bar 151u, the V-phase bus bar 151v, and the W-phase bus bar 151w with respect to the coil end portion 40.
  • the W-phase bus bar main body portion 153w of the W-phase bus bar 151w is located on one side in the circumferential direction with respect to the U-phase external terminal connection portion 155u of the U-phase bus bar 151u.
  • the V-phase bus bar main body portion 153v of the V-phase bus bar 151v is located on the other side in the circumferential direction with respect to the U-phase external terminal connection portion 155u of the U-phase bus bar 151u.
  • the V-phase external terminal connection portion 155v and the W-phase external terminal connection portion 155w are arranged in the circumferential direction with the U-phase external terminal connection portion 155u in between.
  • the U-phase coil 126u, the V-phase coil 126v, and the W-phase coil 126w are ⁇ -connected by the U-phase bus bar 151u, the V-phase bus bar 151v, and the W-phase bus bar 151w.
  • the first coil end 34 of the U-phase coil 126u is connected to the U-phase bus bar connection portion 154u of the U-phase bus bar 151u.
  • the first coil end 34 of the V-phase coil 126v is connected to the V-phase bus bar connection portion 154v of the V-phase bus bar 151v.
  • the first coil end 34 of the W-phase coil 126w is connected to the W-phase bus bar connection portion 154w of the W-phase bus bar 151w.
  • the second coil end 35 of the U-phase coil 126u is connected to the V-phase bus bar connection portion 154v of the V-phase bus bar 151v.
  • the second coil end 35 of the V-phase coil 126v is connected to the W-phase bus bar connection portion 154w of the W-phase bus bar 151w.
  • the second coil end 35 of the W-phase coil 126w is connected to the U-phase bus bar connection portion 154u of the U-phase bus bar 151u.
  • a stator 102 is obtained in which the U-phase coil 126u, the V-phase coil 126v, and the W-phase coil 126w wound around the stator core 21 are ⁇ -connected by the U-phase bus bar 151u, the V-phase bus bar 151v, and the W-phase bus bar 151w. ..
  • FIG. 12 is a perspective view of the external terminal 161 according to the present embodiment and the connection portion between the external terminal 161 and the bus bar 151.
  • the external terminal 161 includes a U-phase external terminal 161u, a V-phase external terminal 161v, and a W-phase external terminal 161w.
  • the U-phase external terminal 161u, the V-phase external terminal 161v, and the W-phase external terminal 161w are plate-shaped members and are molded with resin (see FIG. 9).
  • the resin portion covering the three-phase external terminal 161 is referred to as an external terminal holder 162.
  • the U-phase external terminal 161u is located at another end of the U-phase terminal main body 163u, the U-phase bus bar side connection portion 164u located at one end of the U-phase terminal main body 163u, and the U-phase terminal main body 163u. It has a U-phase power supply source side connection unit 165u.
  • the U-phase terminal main body portion 163u has a U-phase terminal flat surface portion 1631u, a U-phase bus bar-side bent portion 1632u, and a U-phase power supply source-side bent portion 1633u.
  • the V-phase external terminal 161v is located at another end of the V-phase terminal main body 163v, the V-phase bus bar side connection 164v located at one end of the V-phase terminal main body 163v, and the V-phase terminal main body 163v. It has a V-phase power supply source side connection portion 165v.
  • the V-phase terminal main body portion 163v includes a V-phase terminal flat portion 1631v, a V-phase bus bar-side bent portion 1632v, and a V-phase power supply source-side bent portion 1633v.
  • the W-phase external terminal 161w is located at another end of the W-phase terminal body 163w, the W-phase bus bar-side connection 164w located at one end of the W-phase terminal body 163w, and the W-phase terminal body 163w. It has a W-phase power supply source side connection portion 165w.
  • the W-phase terminal main body portion 163w has a W-phase terminal flat portion 1631w, a W-phase bus bar-side bent portion 1632w, and a W-phase power supply source-side bent portion 1633w.
  • the U-phase terminal flat portion 1631u in the U-phase terminal main body portion 163u does not extend in any of the width directions on one side in the axial direction.
  • the V-phase terminal flat portion 1631v in the V-phase terminal main body portion 163v extends to one side in the width direction on one side in the axial direction.
  • the W-phase terminal flat portion 1631w in the W-phase terminal main body portion 163w extends on one side in the axial direction to the side opposite to the side on which the V-phase terminal flat portion 1631v extends.
  • the lengths of the U-phase terminal main body 163u, the V-phase terminal main body 163v, and the W-phase terminal main body 163w in the stretching direction are longer in the order of U-phase, V-phase, and W-phase.
  • the configurations of the U-phase external terminal 161u, the V-phase external terminal 161v, and the W-phase external terminal 161w other than the above are the same as those of the first embodiment. Therefore, detailed description of the U-phase external terminal 161u, the V-phase external terminal 161v, and the W-phase external terminal 161w will be omitted.
  • the length of the energization path through which the current flows between the bus bar side connection portion 164 and the power supply source side connection portion 165 is the U-phase terminal main body portion.
  • the V-phase terminal main body 163v is longer than the 163u
  • the W-phase terminal main body 163w is longer than the V-phase terminal main body 163v. Therefore, also in the present embodiment, in the three-phase terminal main body portion 163, the length of the energization path through which the current flows between the bus bar side connection portion 164 and the power supply source side connection portion 165 is the length of the three external terminals 161. Of these, at least two external terminals are different.
  • the three-phase external terminals 161 have the U-phase terminal main body 163u, the V-phase terminal main body 163v, and the W-phase terminal main body in a state where the positions of the respective bus bar-side bent portions 1632 in the axial direction are the same.
  • the portions 163w are overlapped in the thickness direction.
  • the U-phase bus bar side connection portion 164u, the V-phase bus bar side connection portion 164v, and the W-phase bus bar side connection portion 164w are from the axial direction as in the first embodiment. As seen, they do not overlap each other and are located side by side in the direction orthogonal to the axial direction.
  • the U-phase power supply source side connection portion 165u, the V-phase power supply source side connection portion 165v, and the W-phase power supply source side do not overlap each other when viewed from the radial direction, and are located side by side in the axial direction.
  • the three-phase bus bar-side connecting portions 164 are arranged in the order of V phase, U phase, and W phase in the direction orthogonal to the axial direction.
  • the three-phase terminal body 163 is stacked in the order of U phase, V phase, and W phase from the inner side in the radial direction to the outer side in the radial direction.
  • the three-phase power supply source side connection portions 65 are arranged in the order of U phase, V phase, and W phase from one side to the other side in the axial direction.
  • the arrangement order of the three-phase power supply source side connection portion 165 in the axial direction is determined by the length of the three-phase terminal body portion 163 extending from the three-phase bus bar side connection portion 164 in the extension direction. That is, in the present embodiment, the length of the terminal body portion 163 in the stretching direction is longer in the order of U phase, V phase, and W phase. Therefore, the three-phase power supply source side connection portions 165 are arranged in the order of U phase, V phase, and W phase from one side to the other side in the axial direction.
  • the arrangement order of the three-phase power supply source side connection portions 165 in the axial direction can be changed by changing the length of the three-phase terminal body portion 163 in the extending direction.
  • the position of the power supply source side connection portion 165 in the three-phase external terminal 161 is changed by changing the three-phase external terminal 161 connected to the three-phase bus bar 151. Can be done.
  • the connection positions of the plurality of external terminals 161 and the output terminals of each phase of the power supply source can be changed without changing the arrangement of the bus bar 151 connected to the coil 126 of the stator 102.
  • the coil 126 of the motor and the power supply source can be electrically connected without changing the configuration on the motor side.
  • the coils 26 and 126 include a three-phase coil.
  • the coil may include a multi-phase coil other than the three-phase coil.
  • the coil 26 includes two sets of three-phase coils. However, the coils may include one set or three or more sets of three-phase coils.
  • the coil 126 includes a set of three-phase coils.
  • the coils may include two or more sets of three-phase coils.
  • all the second coil connecting portions 33 are located on one side in the axial direction with respect to the stator core 21, and all the first coil connecting portions 31 are located on the other side in the axial direction with respect to the stator core 21. Is located in. However, all the second coil connections may be located on the other side of the stator core in the axial direction. All first coil connections may be located on one side in the axial direction with respect to the stator core. A part of the second coil connection portion may be located on one side in the axial direction with respect to the stator core. A part of the first coil connection portion may be located on the other side in the axial direction with respect to the stator core. A part of the second coil connecting portion may be located at the end on the other side in the axial direction with respect to the stator core. A part of the first coil connection portion may be located on one side in the axial direction with respect to the stator core.
  • the first coil end portion 34 and the second coil end portion 35 are located on the side where the second coil connection portion 33 is located in the axial direction with respect to the stator core 21.
  • the end of the first coil may be located on either one side in the axial direction or the other side in the axial direction with respect to the stator core.
  • the end of the second coil may be located on either one side in the axial direction or the other side in the axial direction with respect to the stator core.
  • the lengths of the three-phase terminal flat portions 631 and 1631 in the stretching direction are different from each other, and the power supply source side connection portions 65 and 165 of each phase are the terminal flat portions 631 of each phase. At the ends of 1631, they extend in the thickness direction with respect to the terminal plane portions 631, 1631, respectively.
  • the lengths of the three-phase terminal plane portions in the stretching direction do not have to be different from each other, and the power supply source side connection portions of each phase are located at different positions in the stretching direction of the terminal body portions of each phase. It suffices if it extends in the thickness direction with respect to the terminal body.
  • the stator core 21 has a cylindrical shape.
  • the stator core may be non-cylindrical as long as it is cylindrical.
  • the motor 1 is a so-called inner rotor type motor in which the rotor 3 is rotatably positioned about the central axis P in the tubular stator 2.
  • the motor may be a so-called outer rotor type motor in which the stator is located in the tubular rotor.
  • the present invention can be used as a stator that electrically connects a highly rigid coil and an external device using a bus bar.

Abstract

バスバーユニットは、３相のコイルに接続される３相のバスバーと、３相のバスバーとは別の部材であり、３相のバスバーに接続され且つ電力供給源に電気的に接続される３相の外部端子と、を有する。３相の外部端子は、それぞれ、端子本体部と、３相のバスバーのうち１相のバスバーに接続されるバスバー側接続部と、前記電力供給源に電気的に接続される電力供給源側接続部と、を有する。端子本体部においてバスバー側接続部と電力供給源側接続部との間で電流が流れる通電経路の長さが、３相の外部端子のうち少なくとも２つの端子で異なる。

Description

バスバーユニット、ステータ及びバスバーユニットの製造方法
本発明は、バスバーユニット、ステータ及びバスバーユニットの製造方法に関する。本発明は、２０１９年６月６日に日本に出願された特願２０１９-１０６５０６に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
複数相のコイルと電力供給源とを電気的に接続する接続部材として、各相に対応した複数のバスバーが用いられたステータが知られている。特許文献１には、前記接続部材として、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相それぞれに対応し且つバスバーからなる３つの給電体を備えた給電ユニットが開示されている。前記給電体は、コイルに接続されるコイル側端子と、外部電力回路が備える端子台に接続される外部側端子と、前記コイル側端子と前記外部側端子とを連結する給電本体と、を有する。前記給電ユニットにおいて、前記３つの給電体の前記外部側端子は、前記端子台における各相の並び順と同じ並び順で並んでいる。前記給電体における、前記給電本体、前記コイル側端子及び外部側端子は単一の部材からなる。
特開２０１８－１６０９９６号公報
電力供給源の各相の出力端子の配置は、前記電力供給源の構成によって異なる場合がある。この場合、特許文献１に開示されるような、給電本体、コイル側端子及び外部側端子が単一の部材からなる給電体を備えたモータでは、前記外部電力回路が備える前記端子台における各相の並び順が変更されると、給電ユニットの構成を変更する等、モータ側の構成を変更する必要がある。前記外部側端子が外部端子に対応し、前記給電体がバスバーに対応し、前記外部電力回路が電力供給源に対応する。　
本発明の目的は、電力供給源の各相の出力端子の配置が前記電力供給源の構成によって異なる場合でも、モータ側の構成を変えることなく、モータのコイルと電力供給源とを電気的に接続可能なバスバーユニットを提供することである。
本発明の一実施形態に係るバスバーユニットは、ステータコアに巻線される複数相のコイルに接続される複数相のバスバーと、前記複数相のバスバーとは別の部材であり、前記複数相のバスバーに接続され且つ電力供給源に電気的に接続される複数の端子と、を有する。前記複数の端子は、それぞれ、端子本体部と、前記端子本体部の一端部に位置し、前記複数相のバスバーのうち１相のバスバーに接続されるバスバー側接続部と、前記端子本体部の別の端部に位置し、前記電力供給源に電気的に接続される電力供給源側接続部と、を有する。前記端子本体部において前記バスバー側接続部と前記電力供給源側接続部との間で電流が流れる通電経路の長さが、前記複数の端子のうち少なくとも２つの端子で異なる。　
本発明の一実施形態に係るステータは、上述のバスバーユニットと、前記ステータコアと、前記ステータコアに巻線され、前記バスバーユニットにおける複数相のバスバーに接続される複数相のコイルとを有するステータと、を有する。　
本発明の一実施形態に係るバスバーユニットの製造方法は、ステータコアに巻線される複数相のコイルにそれぞれ接続される複数相のバスバーと、該複数相のバスバーにそれぞれ接続され且つ電力供給源に電気的に接続される複数の端子とを有するバスバーユニットの製造方法である。前記複数の端子は、前記複数相のバスバーのうち１相のバスバーに接続されるバスバー側接続部と前記電力供給源に電気的に接続される電力供給源側接続部との間で電流が流れる通電経路の長さが異なる、少なくとも２つの端子を含む。前記バスバーユニットの製造方法は、前記複数の端子を樹脂でモールドするとともに前記バスバー側接続部が位置する側に凹部を形成して前記バスバー側接続部の先端部を露出させる端子モールド工程と、前記凹部内で、前記複数の端子におけるバスバー側接続部に前記複数相のバスバーを接続する接続工程と、前記バスバー側接続部が前記凹部内に位置する状態で前記凹部の内部を樹脂でモールドする接続部モールド工程と、を有する。
本発明の一実施形態に係るバスバーユニットよれば、電力供給源の各相の出力端子の配置が前記電力供給源の構成によって異なる場合でも、モータ側の構成を変えることなく、モータのコイルと電力供給源とを電気的に接続可能なバスバーユニットを得ることができる。
図１は、実施形態１に係るモータの概略構成を示す図である。 図２は、ステータの斜視図である。 図３は、バスバーホルダ及び外部端子ホルダを取り除いた状態のステータの斜視図である。 図４は、ステータコア及びコイルの位置関係を模式的に示す斜視図である。 図５は、バスバーユニットの斜視図である。 図６は、バスバーホルダ及び外部端子ホルダを取り除いた状態のバスバーユニットの斜視図である。 図７Ａは、Ｕ相バスバーの概略構成を示す斜視図である。 図７Ｂは、Ｖ相バスバーの概略構成を示す斜視図である。 図７Ｃは、Ｗ相バスバーの概略構成を示す斜視図である。 図７Ｄは、中性点用バスバーの概略構成を示す斜視図である。 図８は、コイルエンドに取り付けられた４つのバスバーの配置を示す斜視図である。 図９は、実施形態２に係るステータの図２相当図である。 図１０は、実施形態２に係るステータの図３相当図である。 図１１は、実施形態２に係るバスバーの図８相当図である。 図１２は、外部端子、及び、外部端子とバスバーとの接続部分の斜視図である。
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳しく説明する。なお、図中の同一または相当部分については同一の符号を付してその説明は繰り返さない。また、各図中の構成部材は、各図中に記載されている寸法及び各構成部材の寸法比率に限定されない。　
なお、以下の説明では、ステータの中心軸と平行な方向を「軸方向」、前記中心軸に直交する方向を「径方向」、前記中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」とそれぞれ称する。また、軸方向について、ステータに対してバスバーが位置する側を「一方」、ステータに対してバスバーが位置する側とは反対側を「他方」と称する。すなわち、本明細書では、図２において、上方向が「一方」であり、下方向が「他方」である。ただし、この方向の定義により、本発明に係るモータの使用時の向きを限定する意図はない。　
また、以下の説明において、“固定”、“接続”及び“取り付ける”等（以下、固定等）の表現は、部材同士が直接、固定等されている場合だけでなく、他の部材を介して固定等されている場合も含む。すなわち、以下の説明において、固定等の表現には、部材同士の直接的及び間接的な固定等の意味が含まれる。　
［実施形態１］



　（全体構成）



　図１に、本発明の実施形態１に係るモータ１の概略構成を示す。モータ１は、ステータ２と、ロータ３とを備える。ロータ３は、ステータ２に対して、中心軸Ｐを中心として回転する。すなわち、モータ１は、ステータ２と、ステータ２に対して回転可能なロータ３とを有する。　
本実施形態では、モータ１は、筒状のステータ２内に、ロータ３が中心軸Ｐを中心として回転可能に位置する、いわゆるインナーロータ型のモータである。ロータ３は、中心軸Ｐを中心として周方向に並んだ複数のマグネットを有する。なお、ロータ３の構成は、一般的なロータと同様の構成であるため、ロータ３の詳しい説明は省略する。　
ステータ２は、ステータコア２１と、コイル２６と、バスバーユニット５０と、を備える。図１では、説明のために、コイル２６を簡略化して示す。コイル２６には、後述するバスバーユニット５０のバスバー５１及び外部端子６１を介して、電力が供給される。なお、本実施形態では、コイル２６は、後述するように、３相のコイル２６ｕ、２６ｖ及び２６ｗを含む。　
図２は、本実施形態に係るモータ１におけるステータ２の斜視図である。図３は、図２で示すステータ２から、バスバーユニット５０のバスバーホルダ５２及び外部端子ホルダ６２を取り除いた図である。また、図４は、ステータコア２１及びコイル２６の位置関係の一例を模式的に示す斜視図である。図４では、説明のために、ステータコア２１のスロット２４内に位置するコイル２６の一部のみを図示する。　
ステータコア２１は、軸方向に延びる円筒状である。ステータコア２１は、所定の形状に形成された電磁鋼板を、厚み方向に複数枚、積層することによって構成される。　
ステータコア２１は、円筒状のヨーク２２と、ヨーク２２から径方向内側に延びる複数のティース２３（図４参照）と、スロット２４とを有する。本実施形態では、ステータコア２１は、円筒状の丸コアである。ヨーク２２及び複数のティース２３は、単一の部材である。ステータコア２１は、例えば、分割コア、ストレートコアであってもよい。　
図４に示すように、複数のティース２３は、周方向に等しい間隔で並んでいる。各ティース２３は、軸方向において、ステータコア２１の一方の端部から他方の端部まで延びている。スロット２４は、複数のティース２３のうち隣り合うティース２３の間に位置する。スロット２４は、ステータコア２１において軸方向に延びる溝である。スロット２４は、中心軸Ｐに沿って延びている。ステータコア２１は、内周面に、周方向に並んだ複数のスロット２４を有する。複数のスロット２４内には、後述するように、複数のコイル２６が挿入される。　
（コイル）



　本実施形態では、コイル２６は、Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗを含む。コイル２６は、複数のティース２３に分布巻きで巻回され、４つのバスバー５１によって、Ｙ結線されている。本実施形態では、コイル２６は、Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗを、２組含む。なお、以下の説明及び図において、各構成要素の相を区別する必要がある場合は、各構成要素の符号の末尾に、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相及び中性点をそれぞれ示す、ｕ、ｖ、ｗ及びｎを付与する。　
Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗでは、それぞれ、複数のセグメントコイル２７が直列接続されている。各セグメントコイル２７は、矩形の断面形状を有し且つ曲げられた平角線によって構成されている。なお、セグメントコイル２７は、剛性が高い材料で構成されていれば、断面形状は矩形でなくてもよい。　



　図２から図４に示すように、各セグメントコイル２７は、スロット２４内に位置する一対の直線状のスロット収納部３０と、一対のスロット収納部３０を連結するセグメントコイル接続部３１と、セグメントコイル２７の端部である一対のセグメントコイル端部３２とを有する。なお、複数のセグメントコイルは、直線状のスロット収納部と、前記スロット収納部の両端に位置するセグメントコイル端部とを有するセグメントコイルを含んでいてもよい。


複数のセグメントコイル２７のスロット収納部３０は、スロット２４内に径方向に積層された状態で収納されている。複数のセグメントコイル２７のセグメントコイル接続部３１は、スロット収納部３０がステータコア２１のスロット２４内に収納された状態で、ステータコア２１に対して軸方向他方側に位置する。スロット収納部３０は、コイル２６のスロット収納部を構成する。セグメントコイル接続部３１は、コイル２６の第１コイル接続部を構成する。なお、以下の説明では、コイル２６のスロット収納部には、セグメントコイル２７のスロット収納部３０と同じ符号を付すとともに、コイル２６の第１コイル接続部にも、セグメントコイル２７のセグメントコイル接続部３１と同じ符号を付す。　
複数のセグメントコイル２７は、スロット収納部３０がスロット２４内に収納された状態で、各セグメントコイル２７における一対のセグメントコイル端部３２のうち一方の先端部と、他のセグメントコイル２７における一対のセグメントコイル端部３２のうち一方の先端部とが溶接等により接続されている。すなわち、各セグメントコイル２７における一対のセグメントコイル端部３２は、それぞれ、異なるセグメントコイル２７のセグメントコイル端部３２に接続されている。これにより、複数のセグメントコイル２７は、直列に接続されている。このように直列に接続された複数のセグメントコイル２７により、Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗがそれぞれ構成される。　
本実施形態では、前記接続されたセグメントコイル端部３２が、Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗにおいて、一対のスロット収納部３０を連結する第２コイル接続部３３を構成する。第２コイル接続部３３は、ステータコア２１に対して軸方向一方側に位置する。　
Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗは、それぞれ、他のセグメントコイル２７のセグメントコイル端部３２に接続されないセグメントコイル端部３２を、一対有する。Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗにおいて他のセグメントコイル端部３２に接続されないセグメントコイル端部３２は、Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗのコイル端部である。Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗにおける前記コイル端部は、各相のコイルにおける一方側の端部及び他方側の端部に位置する。また、Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗにおける前記コイル端部は、ステータコア２１の軸方向一方側に突出している。　
以下では、説明のため、Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗの両端に位置するコイルの端部を、それぞれ、第１コイル端部３４、第２コイル端部３５と呼ぶ。　



　すなわち、本実施形態のコイル２６は、Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗを含み、コイル２６は、複数のスロット内に位置する複数のスロット収納部３０と、ステータコア２１に対して軸方向一方側に位置し且つスロット収納部３０同士を接続する複数の第２コイル接続部３３と、ステータコア２１に対して軸方向他方側に位置し且つスロット収納部３０同士を接続する複数の第１コイル接続部３１と、コイル２６の端部にそれぞれ位置し且つスロット収納部３０から延びてステータコア２１の軸方向一方側に突出する第１コイル端部３４及び第２コイル端部３５と、を有する。


これにより、ステータコア２１に対して軸方向一方側には、ステータコア２１から軸方向一方側に突出した複数の第２コイル接続部３３を含むコイルエンド部４０が構成される。また、ステータコア２１に対して軸方向他方側には、ステータコア２１から他方側に突出した複数の第１コイル接続部３１を含むコイルエンド部が構成される。　
本実施形態では、すべての第２コイル接続部３３が、ステータコア２１に対して軸方向一方側（図２で上側）に位置し、すべての第１コイル接続部３１が、ステータコア２１に対して軸方向他方側（図２で下側）に位置している。また、すべての第１コイル端部３４及びすべての第２コイル端部３５は、第２コイル接続部３３が位置する前記軸方向一方側に位置している。　
Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗにおける第１コイル端部３４及び第２コイル端部３５は、それぞれ、スロット２４の最も径方向外側に位置するスロット収納部３０から延びてステータコア２１から突出している。第１コイル端部３４及び第２コイル端部３５は、Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗにおいて、スロット２４の最も径方向外側に位置するセグメントコイル２７のセグメントコイル端部３２である。本実施形態では、コイル２６は、２組のＵ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ、Ｗ相コイル２６ｗを含む。このため、６つの第１コイル端部３４及び６つの第２コイル端部３５が、ステータコア２１に対して軸方向一方側に位置する。　
本実施形態では、第１コイル端部３４及び第２コイル端部３５は、それぞれ、スロット２４の最も径方向外側に位置するセグメントコイル２７のセグメントコイル端部３２である。しかしながら、第１コイル端部及び第２コイル端部は、上記以外の位置に位置するセグメントコイルのセグメントコイル端部であってもよい。　
（バスバーユニット）



　図５は、バスバーユニット５０の斜視図である。図５に示すように、バスバーユニット５０は、バスバー５１と、バスバーホルダ５２と、外部端子６１と、外部端子ホルダ６２と、を有する。図６は、バスバーホルダ５２及び外部端子ホルダ６２を外した状態のバスバーユニット５０の斜視図である。外部端子６１が、端子に対応する。　
バスバー５１は、Ｕ相バスバー５１ｕと、Ｖ相バスバー５１ｖと、Ｗ相バスバー５１ｗと、中性点用バスバー５１ｎとを含む。図７ＡにＵ相バスバー５１ｕの概略構成を、図７ＢにＶ相バスバー５１ｖの概略構成を、図７ＣにＷ相バスバー５１ｗの概略構成を、図７Ｄに中性点用バスバー５１ｎの概略構成を、それぞれ示す。Ｕ相バスバー５１ｕ、Ｖ相バスバー５１ｖ、Ｗ相バスバー５１ｗ及び中性点用バスバー５１ｎは、それぞれ、板状の部材である。Ｕ相バスバー５１ｕ、Ｖ相バスバー５１ｖ、Ｗ相バスバー５１ｗ及び中性点用バスバー５１ｎの厚み方向は、ステータコア２１の径方向と一致する。　
図７Ａに示すように、Ｕ相バスバー５１ｕは、Ｕ相バスバー本体部５３ｕと、２つのＵ相バスバー接続部５４ｕと、Ｕ相外部端子接続部５５ｕとを有する。Ｕ相バスバー本体部５３ｕ、２つのＵ相バスバー接続部５４ｕ及びＵ相外部端子接続部５５ｕは、単一の部材である。　
図７Ｂに示すように、Ｖ相バスバー５１ｖは、Ｖ相バスバー本体部５３ｖと、２つのＶ相バスバー接続部５４ｖと、Ｖ相外部端子接続部５５ｖとを有する。Ｖ相バスバー本体部５３ｖ、２つのＶ相バスバー接続部５４ｖ及びＶ相外部端子接続部５５ｖは、単一の部材である。　
図７Ｃに示すように、Ｗ相バスバー５１ｗは、Ｗ相バスバー本体部５３ｗと、２つのＷ相バスバー接続部５４ｗと、Ｗ相外部端子接続部５５ｗとを有する。Ｗ相バスバー本体部５３ｗ、２つのＷ相バスバー接続部５４ｗ及びＷ相外部端子接続部５５ｗは、単一の部材である。　
図７Ｄに示すように、中性点用バスバー５１ｎは、中性点用バスバー本体部５３ｎと、６つの中性点用バスバー接続部５４ｎとを有する。中性点用バスバー本体部５３ｎ及び６つの中性点用バスバー接続部５４ｎは、単一の部材である。　
Ｕ相バスバー本体部５３ｕ、Ｖ相バスバー本体部５３ｖ及びＷ相バスバー本体部５３ｗは、それぞれ、軸方向から見て、コイルエンド部４０の外周に沿った円弧状である。Ｕ相バスバー本体部５３ｕ、Ｖ相バスバー本体部５３ｖ及びＷ相バスバー本体部５３ｗは、それぞれ、ステータコア２１の径方向から見て、各相のコイル２６の第１コイル端部３４と重なる位置に位置し、ステータコア２１の周方向に延びる。　
具体的には、Ｕ相バスバー本体部５３ｕは、ステータコア２１の径方向から見て、２つのＵ相コイル２６ｕにおける各第１コイル端部３４と重なる位置に位置し、ステータコア２１の周方向に延びる。Ｖ相バスバー本体部５３ｖは、ステータコア２１の径方向から見て、２つのＶ相コイル２６ｖにおける各第１コイル端部３４と重なる位置に位置し、ステータコア２１の周方向に延びる。Ｗ相バスバー５１ｗのＷ相バスバー本体部５３ｗは、ステータコア２１の径方向から見て、２つのＷ相コイル２６ｗにおける各第１コイル端部３４と重なる位置に位置し、ステータコア２１の周方向に延びる。　
中性点用バスバー５１ｎの中性点用バスバー本体部５３ｎは、軸方向から見て、コイルエンド部４０の外周に沿った円弧状である。中性点用バスバー本体部５３ｎは、ステータコア２１の径方向から見て、２つのＵ相コイル２６ｕ、２つのＶ相コイル２６ｖ及び２つのＷ相コイル２６ｗにおける各第２コイル端部３５と重なる位置に位置し、ステータコア２１の周方向に延びる。本実施形態では、中性点用バスバー本体部５３ｎは、Ｕ相バスバー本体部５３ｕ、Ｖ相バスバー本体部５３ｖ及びＷ相バスバー本体部５３ｗに比べて、周方向に長い。　
Ｕ相外部端子接続部５５ｕは、Ｕ相バスバー本体部５３ｕの一方の端部から径方向外側に延びて外部端子６１に接続される。Ｕ相外部端子接続部５５ｕは、Ｕ相バスバー本体部５３ｕの一方の端部からステータコア２１の径方向外側に延びるＵ相延伸部５６ｕと、Ｕ相延伸部５６ｕの先端に位置し且つ外部端子６１に接続するＵ相接続端部５８ｕと、を有する。　
Ｖ相外部端子接続部５５ｖは、Ｖ相バスバー本体部５３ｖの一方の端部から径方向外側に延びて外部端子６１に接続される。Ｖ相外部端子接続部５５ｖは、Ｖ相バスバー本体部５３ｖの一方の端部からステータコア２１の径方向外側に延びるＶ相第１延伸部５６ｖと、Ｖ相第１延伸部５６ｖに対して直交し且つ外部端子６１に向かって延びるＶ相第２延伸部５７ｖと、Ｖ相第２延伸部５７ｖの先端に位置し且つ外部端子６１に接続するＶ相接続端部５８ｖと、を有する。　
Ｗ相外部端子接続部５５ｗは、Ｗ相バスバー本体部５３ｗの一方の端部から径方向外側に延びて外部端子６１に接続される。Ｗ相外部端子接続部５５ｗは、Ｗ相バスバー本体部５３ｗの一方の端部からステータコア２１の径方向外側に延びるＷ相第１延伸部５６ｗと、Ｗ相第１延伸部５６ｗに対して直交し且つ外部端子６１に向かって延びるＷ相第２延伸部５７ｗと、Ｗ相第２延伸部５７ｗの先端に位置し且つ外部端子６１に接続するＷ相接続端部５８ｗと、を有する。　
外部端子６１の詳細な構成は、後述する。　
２つのＵ相バスバー接続部５４ｕは、周方向に並んでＵ相バスバー本体部５３ｕの他方の端部からステータコア２１の軸方向一方側に延びる。２つのＵ相バスバー接続部５４ｕは、それぞれ、Ｕ相コイル２６ｕの第１コイル端部３４に接続される。　
２つのＶ相バスバー接続部５４ｖは、周方向に並んでＶ相バスバー本体部５３ｖの他方の端部からステータコア２１の軸方向一方側に延びる。２つのＶ相バスバー接続部５４ｖは、それぞれ、Ｖ相コイル２６ｖの第１コイル端部３４に接続される。　
２つのＷ相バスバー接続部５４ｗは、周方向に並んでＷ相バスバー本体部５３ｗの他方の端部からステータコア２１の軸方向一方側に延びる。２つのＷ相バスバー接続部５４ｗは、それぞれ、Ｗ相コイル２６ｗの第１コイル端部３４に接続される。　
６つの中性点用バスバー接続部５４ｎは、周方向に一対ずつ並んで中性点用バスバー本体部５３ｎからステータコア２１の軸方向一方側に延び、２組の各相のコイルにおける第２コイル端部３５に接続される。　
Ｕ相バスバー５１ｕ、Ｖ相バスバー５１ｖ、Ｗ相バスバー５１ｗ及び中性点用バスバー５１ｎは、一部が径方向または軸方向に重なった状態で、コイルエンド部４０の径方向外周側に位置する。図８に、コイルエンド部４０に対するＵ相バスバー５１ｕ、Ｖ相バスバー５１ｖ、Ｗ相バスバー５１ｗ及び中性点用バスバー５１ｎの配置の一例を示す。　
図６に示すように、Ｕ相バスバー本体部５３ｕは、軸方向から見て、Ｕ相外部端子接続部５５ｕに対してステータコア２１の周方向の一方側に位置する。Ｗ相バスバー本体部５３ｗは、軸方向から見て、Ｗ相外部端子接続部５５ｗに対してステータコア２１の周方向の他方側に位置する。Ｖ相バスバー本体部５３ｖは、軸方向から見て、Ｖ相外部端子接続部５５ｖに対してステータコア２１の周方向の他方側に位置し、Ｖ相バスバー本体部５３ｖは、ステータコア２１の径方向から見て、Ｗ相バスバー本体部５３ｗの一部と重なっている。　
中性点用バスバー本体部５３ｎは、Ｕ相バスバー本体部５３ｕ、Ｖ相バスバー本体部５３ｖ及びＷ相バスバー本体部５３ｗに対して、軸方向他方側に位置し、軸方向から見て、中性点用バスバー本体部５３ｎの一部は、Ｕ相バスバー本体部５３ｕ、Ｖ相バスバー本体部５３ｖ及びＷ相バスバー本体部５３ｗと重なっている。　
既述のように、Ｕ相バスバー５１ｕ、Ｖ相バスバー５１ｖ及びＷ相バスバー５１ｗの厚み方向は、ステータコア２１の径方向と一致する。すなわち、Ｕ相バスバー本体部５３ｕ、Ｖ相バスバー本体部５３ｖ及びＷ相バスバー本体部５３ｗから、それぞれ径方向外側に向かって延びるＵ相外部端子接続部５５ｕ、Ｖ相外部端子接続部５５ｖ及びＷ相外部端子接続部５５ｗの厚み方向は軸方向と直交する方向である。　
Ｕ相外部端子接続部５５ｕのＵ相延伸部５６ｕ、Ｖ相外部端子接続部５５ｖのＶ相第２延伸部５７ｖ及びＷ相外部端子接続部５５ｗのＷ相第２延伸部５７ｗは、厚み方向に重なって、径方向外側に向かって延び、厚み方向に重なった状態で厚み方向に屈曲している。　
Ｕ相接続端部５８ｕ、Ｖ相接続端部５８ｖ及びＷ相接続端部５８ｗは、それぞれ、Ｕ相延伸部５６ｕ、Ｖ相第２延伸部５７ｖ及びＷ相第２延伸部５７ｗの各先端から径方向外側に向かって延びる。Ｕ相接続端部５８ｕ、Ｖ相接続端部５８ｖ及びＷ相接続端部５８ｗの厚み方向は、ステータコア２１の軸方向に一致する。　
Ｕ相延伸部５６ｕ、Ｖ相第２延伸部５７ｖ及びＷ相第２延伸部５７ｗは、前記屈曲した位置から先端までの長さが互いに異なっている。これにより、Ｕ相延伸部５６ｕ、Ｖ相第２延伸部５７ｖ及びＷ相第２延伸部５７ｗそれぞれの先端から延びるＵ相接続端部５８ｕ、Ｖ相接続端部５８ｖ及びＷ相接続端部５８ｗは、軸方向から見て、重ならずに一列に並んでいる。　

　Ｕ相バスバー５１ｕ、Ｖ相バスバー５１ｖ、Ｗ相バスバー５１ｗ及び中性点用バスバー５１ｎは、Ｕ相バスバー接続部５４ｕ、Ｖ相バスバー接続部５４ｖ、Ｗ相バスバー接続部５４ｗ及び中性点用バスバー接続部５４ｎの各先端部、及び、Ｕ相接続端部５８ｕ、Ｖ相接続端部５８ｖ及びＷ相接続端部５８ｗの各先端部を除いて、樹脂でモールドされている（図５参照）。本明細書では、４つのバスバー５１を覆う樹脂部分を、バスバーホルダ５２と呼ぶ。
本実施形態では、Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗは、Ｕ相バスバー５１ｕ、Ｖ相バスバー５１ｖ、Ｗ相バスバー５１ｗ及び中性点用バスバー５１ｎによって、Ｙ結線されている。　
具体的には、Ｕ相コイル２６ｕの第１コイル端部３４は、Ｕ相バスバー接続部５４ｕに接続されている。Ｖ相コイル２６ｖの第１コイル端部３４は、Ｖ相バスバー５１ｖのＶ相バスバー接続部５４ｖに接続されている。Ｗ相コイル２６ｗの第１コイル端部３４は、Ｗ相バスバー５１ｗのＷ相バスバー接続部５４ｗに接続されている。また、Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗにおける６つの第２コイル端部３５は、中性点用バスバー５１ｎに接続されている。　
これにより、ステータコア２１に巻線されたＵ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗが、Ｕ相バスバー５１ｕ、Ｖ相バスバー５１ｖ、Ｗ相バスバー５１ｗ及び中性点用バスバー５１ｎによってＹ結線された、ステータ２が得られる。　
（外部端子）



　図５及び図６に示すように、外部端子６１は、Ｕ相外部端子６１ｕと、Ｖ相外部端子６１ｖと、Ｗ相外部端子６１ｗとを含む。Ｕ相外部端子６１ｕ、Ｖ相外部端子６１ｖ及びＷ相外部端子６１ｗは、板状の部材であり、樹脂でモールドされている。　
Ｕ相外部端子６１ｕは、Ｕ相端子本体部６３ｕと、Ｕ相端子本体部６３ｕの一端部に位置するＵ相バスバー側接続部６４ｕと、Ｕ相端子本体部６３ｕの別の端部に位置するＵ相電力供給源側接続部６５ｕと、を有する。Ｕ相端子本体部６３ｕ、Ｕ相バスバー側接続部６４ｕ及びＵ相電力供給源側接続部６５ｕは、単一の部材である。　
Ｕ相端子本体部６３ｕは、Ｕ相端子平面部６３１ｕと、Ｕ相バスバー側屈曲部６３２ｕと、Ｕ相電力供給源側屈曲部６３３ｕと、を有する。Ｕ相端子平面部６３１ｕが、平面部に対応し、Ｕ相バスバー側屈曲部６３２ｕが屈曲部に対応する。　
Ｕ相端子平面部６３１ｕは、軸方向に延びる長方形状のＵ相第１平面部６３１１ｕと、軸方向一方側において、Ｕ相第１平面部６３１１ｕからＵ相第１平面部６３１１ｕの幅方向に延びるＵ相第２平面部６３１２ｕと、を有する。以下、Ｕ相第１平面部６３１１ｕが延びる方向を、Ｕ相端子本体部６３ｕの延伸方向と呼ぶ。　
Ｕ相バスバー側屈曲部６３２ｕは、軸方向一方側において、軸方向におけるＵ相第２平面部６３１２ｕの一方側からＵ相第２平面部６３１２ｕと直交する方向に屈曲した部分である。Ｕ相電力供給源側屈曲部６３３ｕは、軸方向他方側において、Ｕ相第１平面部６３１１ｕの幅方向の一端側からＵ相第１平面部６３１１ｕと直交する方向に屈曲した部分である。　
Ｕ相バスバー側接続部６４ｕは、Ｕ相バスバー側屈曲部６３２ｕからＵ相端子本体部６３ｕの厚み方向に延びて、Ｕ相バスバー５１ｕにおけるＵ相接続端部５８ｕに接続される。Ｕ相電力供給源側接続部６５ｕは、Ｕ相電力供給源側屈曲部６３３ｕからＵ相端子本体部６３ｕの厚み方向に延びて、電力供給源に接続される。　
Ｖ相外部端子６１ｖは、Ｖ相端子本体部６３ｖと、Ｖ相端子本体部６３ｖの一端部に位置するＶ相バスバー側接続部６４ｖと、Ｖ相端子本体部６３ｖの別の端部に位置するＶ相電力供給源側接続部６５ｖと、を有する。Ｖ相端子本体部６３ｖ、Ｖ相バスバー側接続部６４ｖ及びＶ相電力供給源側接続部６５ｖは、単一の部材である。　
Ｖ相端子本体部６３ｖは、Ｖ相端子平面部６３１ｖと、Ｖ相バスバー側屈曲部６３２ｖと、Ｖ相電力供給源側屈曲部６３３ｖと、を有する。Ｖ相端子平面部６３１ｖは、平面部に対応し、Ｖ相バスバー側屈曲部６３２ｖは、屈曲部に対応する。　
Ｖ相端子平面部６３１ｖは、軸方向に延びる長方形状である。軸方向において、Ｖ相端子平面部６３１ｖの長さは、Ｕ相第１平面部６３１１ｕの長さよりも短い。以下、Ｖ相端子平面部６３１ｖが延びる方向を、Ｖ相端子本体部６３ｖの延伸方向と呼ぶ。　
Ｖ相バスバー側屈曲部６３２ｖは、軸方向一方側において、軸方向におけるＶ相端子平面部６３１ｖの一方側からＶ相端子平面部６３１ｖと直交する方向に屈曲した部分である。Ｖ相電力供給源側屈曲部６３３ｖは、軸方向他方側において、Ｖ相端子平面部６３１ｖの幅方向の一端側からＶ相端子平面部６３１ｖと直交する方向に屈曲した部分である。　
Ｖ相バスバー側接続部６４ｖは、Ｖ相バスバー側屈曲部６３２ｖからＶ相端子本体部６３ｖの厚み方向に延びて、Ｖ相バスバー５１ｖにおけるＶ相接続端部５８ｖに接続される。Ｖ相電力供給源側接続部６５ｖは、Ｖ相電力供給源側屈曲部６３３ｖからＶ相端子本体部６３ｖの厚み方向に延びて、電力供給源に接続される。　
Ｗ相外部端子６１ｗは、Ｗ相端子本体部６３ｗと、Ｗ相端子本体部６３ｗの一端部に位置するＷ相バスバー側接続部６４ｗと、Ｗ相端子本体部６３ｗの別の端部に位置するＷ相電力供給源側接続部６５ｗと、を有する。Ｗ相端子本体部６３ｗ、Ｗ相バスバー側接続部６４ｗ及びＷ相電力供給源側接続部６５ｗは、単一の部材である。　
Ｗ相端子本体部６３ｗは、Ｗ相端子平面部６３１ｗと、Ｗ相バスバー側屈曲部６３２ｗと、Ｗ相電力供給源側屈曲部６３３ｗと、を有する。Ｗ相端子平面部６３１ｗは、平面部に対応し、Ｗ相バスバー側屈曲部６３２ｗは、屈曲部に対応する。　
Ｗ相端子平面部６３１ｗは、軸方向に延びる長方形状のＷ相第１平面部６３１１ｗと、軸方向一方側において、Ｗ相第１平面部６３１１ｗからＵ相第２平面部６３１２ｕが延びる側とは反対側に延びるＷ相第２平面部６３１２ｗ、とを有する。軸方向において、Ｗ相第１平面部６３１１ｗの長さは、Ｕ相第１平面部６３１１ｕ及びＶ相端子平面部６３１ｖの長さよりも短い。以下、Ｗ相第１平面部６３１１ｗが延びる方向を、Ｗ相端子本体部６３ｗの延伸方向と呼ぶ。　
Ｗ相バスバー側屈曲部６３２ｗは、軸方向一方側において、軸方向におけるＷ相第２平面部６３１２ｗの一方側からＷ相第２平面部６３１２ｗと直交する方向に屈曲した部分である。Ｗ相電力供給源側屈曲部６３３ｗは、軸方向他方側において、Ｗ相第１平面部６３１１ｗの幅方向の一端側からＷ相第１平面部６３１１ｗと直交する方向に屈曲した部分である。　
Ｗ相バスバー側接続部６４ｗは、Ｗ相バスバー側屈曲部６３２ｗからＷ相端子本体部６３ｗの厚み方向に延びて、Ｗ相バスバー５１ｗにおけるＷ相接続端部５８ｗに接続される。Ｗ相電力供給源側接続部６５ｗは、Ｗ相電力供給源側屈曲部６３３ｗからＷ相端子本体部６３ｗの厚み方向に延びて、電力供給源に接続される。　
Ｕ相端子本体部６３ｕにおいて、Ｕ相バスバー側接続部６４ｕとＵ相電力供給源側接続部６５ｕとの間で電流が流れる通電経路は、Ｕ相第２平面部６３１２ｕの幅方向に延びる経路及びＵ相第１平面部６３１１ｕの延伸方向に延びる経路を含む。Ｖ相端子本体部６３ｖにおいて、Ｖ相バスバー側接続部６４ｖとＶ相電力供給源側接続部６５ｖとの間で電流が流れる通電経路は、Ｖ相端子平面部６３１ｖの延伸方向に延びる通電経路を含む。Ｗ相端子本体部６３ｗにおいて、Ｗ相バスバー側接続部６４ｗとＷ相電力供給源側接続部６５ｗとの間で電流が流れる通電経路は、Ｗ相第２平面部６３１２ｗの幅方向に延びる経路及びＷ相第１平面部６３１１ｗの延伸方向に延びる経路を含む。なお、通電経路は、電流が流れる経路を意味する。　
Ｕ相第１平面部６３１１ｕの延伸方向の長さは、Ｖ相端子平面部６３１ｖの延伸方向の長さより長い。Ｖ相端子平面部６３１ｖの延伸方向の長さは、Ｗ相第１平面部６３１１ｗの延伸方向の長さより長い。Ｕ相第２平面部６３１２ｕの幅方向の長さは、Ｗ相第２平面部６３１２ｗの幅方向の長さと略同じである。　
したがって、３相の端子本体部６３において、バスバー側接続部６４と電力供給源側接続部６５との間で電流が流れる通電経路の長さは、Ｖ相端子本体部６３ｖ及びＷ相端子本体部６３ｗと比べて、Ｕ相端子本体部６３ｕが長い。　
図６に示すように、３相の外部端子６１は、軸方向におけるそれぞれのバスバー側屈曲部６３２の位置が同じ状態で、Ｕ相端子本体部６３ｕ、Ｖ相端子本体部６３ｖ及びＷ相端子本体部６３ｗが厚み方向に重ねられている。　
既述のように、軸方向における３相の端子本体部６３の一方側では、Ｕ相第２平面部６３１２ｕは、Ｖ相端子平面部６３１ｖに対して幅方向の一方側に位置し、Ｗ相第２平面部６３１２ｗは、Ｖ相端子平面部６３１ｖに対してＵ相第２平面部６３１２ｕが位置する側とは反対側に位置する。このため、３相の端子本体部６３の厚み方向に延びるＵ相バスバー側接続部６４ｕ、Ｖ相バスバー側接続部６４ｖ、Ｗ相バスバー側接続部６４ｗは、軸方向から見て互いに重ならず、軸方向と直交する方向に並んで位置している。　
また、３相の端子本体部６３において、Ｕ相第１平面部６３１１ｕ、Ｖ相端子平面部６３１ｖ及びＷ相第１平面部６３１１ｗは、既述のように、延伸方向の長さが異なっている。したがって、軸方向において、３相の端子本体部６３の他方側の先端部の位置は、互いに異なっている。このため、３相の端子本体部６３の他方側の端部に位置するＵ相電力供給源側接続部６５ｕ、Ｖ相電力供給源側接続部６５ｖ、Ｗ相電力供給源側接続部６５ｗは、径方向から見て互いに重ならず、軸方向に並んで位置している。　
具体的には、本実施形態では、３相のバスバー側接続部６４は、軸方向と直交する方向に、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の順に並んでいる。３相の端子本体部６３は、径方向外側から径方向内側に向かって、Ｗ相、Ｖ相及びＵ相の順に重ねられている。３相の電力供給源側接続部６５は、軸方向の他方側から一方側に向かって、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の順に並んでいる。　
軸方向における３相の電力供給源側接続部６５の並び順は、３相のバスバー側接続部６４から延びる３相の端子本体部６３の延伸方向の長さによって決まる。すなわち、本実施形態では、３相の端子本体部６３の延伸方向の長さは、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の順に短くなっている。このため、３相の電力供給源側接続部６５は、軸方向の他方側から一方側に向かって、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の順に並んでいる。　
したがって、３相の端子本体部６３の延伸方向の長さを変更することで、軸方向における３相の電力供給源側接続部６５の並び順を変更することができる。例えば、３相の端子本体部６３の延伸方向の長さを、Ｗ相、Ｖ相及びＵ相の順に短くすれば、３相の電力供給源側接続部６５を、軸方向の他方側から一方側に向かって、Ｗ相、Ｖ相及びＵ相の順に並べることができる。この場合、３相の端子本体部６３において、バスバー側接続部６４と電力供給源側接続部６５との間で電流が流れる通電経路の長さは、Ｕ相端子本体部６３ｕ及びＶ相端子本体部６３ｖと比べて、Ｗ相端子本体部６３ｗが長い。　
このように、３相の外部端子６１におけるバスバー側接続部６４は、一方向に並んで位置し、３相の外部端子６１における電力供給源側接続部６５は、３相の外部端子６１におけるバスバー側接続部６４の並び方向とは異なる方向に並んで位置している。本実施形態では、３相の外部端子６１におけるバスバー側接続部６４の並び方向と、３相の外部端子６１における電力供給源側接続部６５の並び方向とが直交している。　
これにより、電力供給源の各相の出力位置が入れ替わった場合でも、３相の外部端子６１を変更して複数の外部端子６１における電力供給源側接続部６５の並びを変えることにより、電力供給源側接続部６５に前記電力供給源の各相の出力端子を容易に接続することができる。また、３相の外部端子６１における電力供給源側接続部６５が、３相の外部端子６１におけるバスバー側接続部６４の並び方向とは異なる方向に並んで位置することにより、複数の外部端子６１をコンパクトに配置できる。よって、コンパクトなバスバーユニット５０が得られる。　
また、３相の外部端子６１における、Ｕ相端子本体部６３ｕ、Ｖ相端子本体部６３ｖ及びＷ相端子本体部６３ｗは、それぞれ平板であり、それらの一部が互いに厚み方向に重なっている。これにより、３相の外部端子６１をコンパクトに配置できるため、バスバーユニット５０をコンパクトな構成にすることができる。　
なお、本実施形態では、電力供給源側接続部６５は、端子本体部６３に対して厚み方向に延びている。しかしながら、電力供給源側接続部は、端子本体部に対して幅方向に延びていてもよい。　
図５及び図６に示すように、３相の外部端子６１は、厚み方向に重なった状態で、樹脂でモールドされている。本明細書では、３相の外部端子６１を覆う樹脂部分を、外部端子ホルダ６２と呼ぶ。　

　外部端子ホルダ６２は、ステータコア２１の軸方向に延びている。軸方向における外部端子ホルダ６２の一方側の端部は、軸方向における３相の外部端子６１の一方側の端部よりも軸方向一方側に位置し、軸方向他方側に向かって窪む凹部６２ａを有する。これにより、３相のバスバー側接続部６４の各先端部は、外部端子ホルダ６２で覆われることなく凹部６２ａ内に位置している。
外部端子ホルダ６２は、バスバーホルダ５２と接続されている。また、凹部６２ａ内で、各相の外部端子６１におけるバスバー側接続部６４は、各相のバスバー５１における接続端部５８と溶接等によって接続されている。凹部６２ａは、外部端子ホルダ６２及びバスバーホルダ５２が接続され且つバスバー側接続部６４及び接続端部５８が接続された状態で、樹脂でモールドされている。前記樹脂は、例えば、エポキス樹脂である。　
なお、３相の電力供給源側接続部６５は、３相の外部端子６１が外部端子ホルダ６２で覆われた状態で、外部と接触可能に露出している。各相の電力供給源側接続部６５に、図示しない電力供給源が電気的に接続されることにより、各相の外部端子６１及びバスバー５１を介して、各相のコイル２６に電力が供給される。　
以上のように、本実施形態に係るバスバーユニット５０は、ステータコア２１に巻線される複数相のコイル２６に接続される複数相のバスバー５１と、複数相のバスバー５１とは別の部材であり、複数相のバスバー５１に接続され且つ電力供給源に電気的に接続される複数の外部端子６１と、を有する。複数の外部端子６１は、それぞれ、端子本体部６３と、端子本体部６３の一端部に位置し、複数相のバスバー５１のうち１相のバスバーに接続されるバスバー側接続部６４と、端子本体部６３の別の端部に位置し、前記電力供給源に電気的に接続される電力供給源側接続部６５と、を有する。端子本体部６３においてバスバー側接続部６４と電力供給源側接続部６５との間で電流が流れる通電経路の長さが、複数の外部端子６１のうち少なくとも２つの外部端子で異なる。　
上述の構成により、複数相のバスバー５１に接続される複数の外部端子６１を変えることにより、複数の外部端子６１における電力供給源側接続部６５の位置を変えることができる。これにより、ステータ２のコイル２６に接続されるバスバー５１の配置を変えることなく、複数の外部端子６１と電力供給源の各相の出力端子との接続位置を変えることができる。これにより、電力供給源の各相の出力端子の配置が異なる場合でも、モータ１側の構成を変えることなく、モータ１のコイル２６と電力供給源とを電気的に接続することができる。　
具体的には、本実施形態に係るバスバーユニット５０において、複数の外部端子６１における端子本体部６３は、それぞれ、バスバー側接続部６４と電力供給源側接続部６５との間に位置し、厚み方向に屈曲するバスバー側屈曲部６３２と、バスバー側屈曲部６３２からバスバー側接続部６４の厚み方向に延びている端子平面部６３１と、を有する。複数の外部端子６１における電力供給源側接続部６５は、それぞれ、端子平面部６３１における延伸方向の異なる位置で、端子平面部６３１に対して厚み方向に延びている。　
これにより、電力供給源側の各相の出力端子の配置が異なる場合でも、複数の外部端子６１の端子本体部６３における端子平面部６３１の延伸方向の長さを変えることにより、モータ１側の構成を変えることなく、モータ１のコイル２６と電力供給源とを電気的に接続することができる。　
また、本実施形態では、複数相のバスバー５１及び複数の外部端子６１は、それぞれ樹脂でモールドされている。これにより、バスバー５１及び外部端子６１が、酸化等によって劣化することを防止できる。　
また、本実施形態では、複数のバスバー５１と複数の外部端子６１におけるバスバー側接続部６４との接続部分は、樹脂でモールドされている。これにより、バスバー５１と外部端子６１との接続部分が、酸化等によって劣化することを防止できる。　
本実施形態に係るステータ２は、バスバーユニット５０と、ステータコア２１と、ステータコア２１に巻線され、バスバーユニット５０における複数相のバスバー５１に接続される複数相のコイル２６と、を有する。これにより、上記の構成のバスバーユニット５０を有するステータ２が得られる。　
（バスバーユニットの製造方法）



　次に、上述の構成を有するバスバーユニット５０の製造方法について説明する。バスバーユニット５０の製造方法は、バスバー配置工程と、外部端子配置工程と、外部端子モールド工程と、接続工程と、接続部モールド工程と、を有する。　
バスバー配置工程では、３相のコイル２６ｕ、２６ｖ及び２６ｗが巻線されたステータコア２１のコイルエンド部４０の径方向外周側に、バスバーホルダ５２で覆われた状態の４つのバスバー本体部５３ｕ、５３ｖ、５３ｗ及び５３ｎを配置する。これにより、バスバーホルダ５２で覆われた状態の３相の外部端子接続部５５ｕ、５５ｖ及び５５ｗが径方向外側に向かって延びる。３相の外部端子接続部５５ｕ、５５ｖ及び５５ｗの先端にそれぞれ位置する３相の接続端部５８ｕ、５８ｖ及び５８ｗの各先端部は、バスバーホルダ５２から径方向外側に突出している。　
外部端子配置工程では、電力供給源の出力端子の並び順に適した３相の外部端子６１ｕ、６１ｖ及び６１ｗを用意し、軸方向における端子本体部６３ｕ、６３ｖ及び６３ｗの一方側を同じ位置に位置させるとともに端子平面部６３１ｕ、６３１ｖ及び６３１ｗを厚み方向に重ねることで、３相の外部端子６１ｕ、６１ｖ及び６１ｗを配置する。　
外部端子モールド工程では、３相の外部端子６１ｕ、６１ｖ及び６１ｗを重ねた状態で、樹脂でモールドする。３相の外部端子６１ｕ、６１ｖ及び６１ｗを覆う樹脂部分である外部端子ホルダ６２は、軸方向一方側の端部において、バスバー側接続部６４の先端部が露出する凹部６２ａを有する。よって、外部端子ホルダ６２で覆われた状態の３相の外部端子６１ｕ、６１ｖ及び６１ｗにおけるバスバー側接続部６４ｕ、６４ｖ及び６４ｗの各先端部は、樹脂では覆われずに露出している。　
次に、接続工程では、外部端子ホルダ６２と、バスバーホルダ５２とを接続する。これにより、凹部６２ａ内で、３相の外部端子６１ｕ、６１ｖ及び６１ｗにおけるバスバー側接続部６４ｕ、６４ｖ及び６４ｗの各先端部と、３相のバスバー５１ｕ、５１ｖ及び５１ｗにおける接続端部５８ｕ、５８ｖ及び５８ｗの各先端部とがそれぞれ接触する。この状態で、３相の外部端子６１ｕ、６１ｖ及び６１ｗにおけるバスバー側接続部６４ｕ、６４ｖ及び６４ｗのそれぞれの先端部と、３相のバスバー５１ｕ、５１ｖ及び５１ｗにおける接続端部５８ｕ、５８ｖ及び５８ｗのそれぞれの先端部とをそれぞれ溶接等により接続する。　
最後に、接続部モールド工程では、バスバー側接続部６４ｕ、６４ｖ及び６４ｗと接続端部５８ｕ、５８ｖ及び５８ｗとが凹部６２ａ内で接続された状態で、凹部６２ａの内部を樹脂でモールドする。　
すなわち、本実施形態に係るバスバーユニット５０の製造工程は、ステータコア２１に複数相のコイル２６にそれぞれ接続される複数相のバスバー５１と、複数相のバスバー５１にそれぞれ接続され且つ電力供給源に電気的に接続される複数の外部端子６１とを有するバスバーユニット５０の製造方法である。複数の外部端子６１は、複数相のバスバー５１のうち１相のバスバー５１に接続されるバスバー側接続部６４と前記電力供給源に電気的に接続される電力供給源側接続部６５との間で電流が流れる通電経路の長さが異なる、少なくとも２つの外部端子６１を含む。　
バスバーユニット５０の製造工程は、複数の外部端子６１を樹脂でモールドするとともにバスバー側接続部６４が位置する側に凹部を形成してバスバー側接続部６４の先端部を露出させる端子モールド工程と、凹部６２ａ内で、複数の外部端子６１におけるバスバー側接続部６４に複数相のバスバー５１を接続する接続工程と、バスバー側接続部６４が凹部６２ａ内に位置する状態で凹部６２ａの内部を樹脂でモールドする接続部モールド工程と、を有する。　
以上の工程により、上述の構造を有するバスバーユニット５０を得られる。また、バスバー５１と外部端子６１との接続部分が樹脂でモールドされるため、前記接続部分が酸化等によって劣化することを防止できる。　
［実施形態２］



　図９及び図１０に、実施形態２に係るモータのステータ１０２の概略構成を示す。実施形態２に係るモータは、バスバー１５１によるコイル１２６の結線方法が実施形態１のモータ１の構成とは異なる。また、外部端子１６１の構成が実施形態１の外部端子６１の構成とは異なる。以下では、実施形態１と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略し、実施形態１と異なる部分についてのみ説明する。図９は、ステータ１０２の斜視図である。図１０は、図９で示すステータ１０２において、バスバーユニット１５０のバスバーホルダ１５２及び外部端子ホルダ１６２の記載を省略した図である。　
ステータ１０２は、ステータコア２１と、コイル１２６と、バスバーユニット１５０と、を備える。　
（コイル）



　コイル１２６は、Ｕ相コイル１２６ｕと、Ｖ相コイル１２６ｖと、Ｗ相コイル１２６ｗとを含む。Ｕ相コイル１２６ｕ、Ｖ相コイル１２６ｖ及びＷ相コイル１２６ｗは、ステータコア２１の複数のティース２３に分布巻きで巻回され、バスバーユニット１５０のバスバー１５１によって、Δ結線されている。なお、ステータコア２１に対するＵ相コイル１２６ｕ、Ｖ相コイル１２６ｖ及びＷ相コイル１２６ｗの巻線は、実施形態１と同様である。　



　Ｕ相コイル１２６ｕ、Ｖ相コイル１２６ｖ及びＷ相コイル１２６ｗは、それぞれ、複数のセグメントコイル２７が直列に接続されて構成されている。セグメントコイルの構成は、実施形態１と同様であるため、説明を省略する。


Ｕ相コイル１２６ｕ、Ｖ相コイル１２６ｖ及びＷ相コイル１２６ｗにおける第１コイル端部３４及び第２コイル端部３５も、実施形態１と同様、スロット２４の最も径方向外側に位置するスロット収納部３０から延びてステータコア２１の軸方向一方側に突出している。本実施形態では、Ｕ相コイル１２６ｕ、Ｖ相コイル１２６ｖ及びＷ相コイル１２６ｗは、それぞれ、１つの第１コイル端部３４と１つの第２コイル端部３５とを含む。　
（バスバーユニット）



　図９に示すように、バスバーユニット１５０は、バスバー１５１と、バスバーホルダ１５２と、外部端子１６１と、外部端子ホルダ１６２と、を有する。　



　図１０及び図１１に示すように、バスバー１５１は、Ｕ相バスバー１５１ｕと、Ｖ相バスバー１５１ｖと、Ｗ相バスバー１５１ｗとを含む。Ｕ相バスバー１５１ｕ、Ｖ相バスバー１５１ｖ及びＷ相バスバー１５１ｗは、それぞれ、板状の部材である。Ｕ相バスバー１５１ｕ、Ｖ相バスバー１５１ｖ及びＷ相バスバー１５１ｗの厚み方向は、ステータコア２１の径方向と一致する。


Ｕ相バスバー１５１ｕは、Ｕ相バスバー本体部１５３ｕと、２つのＵ相バスバー接続部１５４ｕと、Ｕ相外部端子接続部１５５ｕとを有する。Ｕ相バスバー本体部１５３ｕ、２つのＵ相バスバー接続部１５４ｕ及びＵ相外部端子接続部１５５ｕは、単一の部材である。　
Ｖ相バスバー１５１ｖは、Ｖ相バスバー本体部１５３ｖと、２つのＶ相バスバー接続部１５４ｖと、Ｖ相外部端子接続部１５５ｖとを有する。Ｖ相バスバー本体部１５３ｖ、２つのＶ相バスバー接続部１５４ｖ及びＶ相外部端子接続部１５５ｖは、単一の部材である。　
Ｗ相バスバー１５１ｗは、Ｗ相バスバー本体部１５３ｗと、２つのＷ相バスバー接続部１５４ｗと、Ｗ相外部端子接続部１５５ｗとを有する。Ｗ相バスバー本体部１５３ｗ、２つのＷ相バスバー接続部１５４ｗ及びＷ相外部端子接続部１５５ｗは、単一の部材である。　
Ｕ相バスバー本体部１５３ｕ、Ｖ相バスバー本体部１５３ｖ及びＷ相バスバー本体部１５３ｗは、それぞれ、軸方向から見て、コイルエンド部４０の外周に沿った円弧状である。Ｕ相バスバー本体部１５３ｕ、Ｖ相バスバー本体部１５３ｖ及びＷ相バスバー本体部１５３ｗは、それぞれ、ステータコア２１の径方向から見て、各相のコイル１２６の第１コイル端部３４と重なる位置に位置し、ステータコア２１の周方向に延びる。　
具体的には、Ｕ相バスバー本体部１５３ｕは、ステータコア２１の径方向から見て、Ｕ相コイル１２６ｕの第１コイル端部３４及びＷ相コイル１２６ｗの第２コイル端部３５と重なる位置に位置し、ステータコア２１の周方向に延びる。Ｕ相バスバー本体部１５３ｕは、Ｖ相バスバー本体部１５３ｖ及びＷ相バスバー本体部１５３ｗに比べて、周方向に長い。すなわち、Ｕ相バスバー本体部１５３ｕの周方向の両端部は、Ｖ相バスバー本体部１５３ｖの周方向の両端部及びＷ相バスバー本体部１５３ｗの周方向の両端部よりも、周方向に離れた位置に位置する。　
Ｖ相バスバー本体部１５３ｖは、ステータコア２１の径方向から見て、Ｖ相コイル１２６ｖの第１コイル端部３４及びＵ相コイル１２６ｕの第２コイル端部３５と重なる位置に位置し、ステータコア２１の周方向に延びる。　
Ｗ相バスバー本体部１５３ｗは、ステータコア２１の径方向から見て、Ｗ相コイル１２６ｗの第１コイル端部３４及びＶ相コイル１２６ｖの第２端部と重なる位置に位置し、ステータコア２１の周方向に延びる。　
Ｕ相外部端子接続部１５５ｕは、Ｕ相バスバー本体部１５３ｕの両端部以外の位置から径方向外側に延びる。Ｖ相外部端子接続部１５５ｖは、Ｖ相バスバー本体部１５３ｖの一方の端部から径方向外側に延びる。Ｗ相外部端子接続部１５５ｗは、Ｗ相バスバー本体部１５３ｗの一方の端部から径方向外側に延びる。　
Ｕ相外部端子接続部１５５ｕ、Ｖ相外部端子接続部１５５ｖ及びＷ相外部端子接続部１５５ｗは、それぞれ、径方向外側の先端に位置し且つ外部端子１６１に接続するＵ相接続端部１５８ｕ、Ｖ相接続端部１５８ｖ及びＷ相接続端部１５８ｗを有する。　
Ｕ相外部端子接続部１５５ｕ、Ｖ相外部端子接続部１５５ｖ及びＷ相外部端子接続部１５５ｗの構成は、それぞれ、延伸部がステータコア２１の軸方向に屈曲している点以外、実施形態１の構成と同様である。よって、Ｕ相外部端子接続部１５５ｕ、Ｖ相外部端子接続部１５５ｖ及びＷ相外部端子接続部１５５ｗの詳しい説明を省略する。　
２つのＵ相バスバー接続部１５４ｕは、Ｕ相バスバー本体部１５３ｕの両端部からステータコア２１の軸方向一方側に延び、Ｕ相コイル１２６ｕの第１コイル端部３４及びＷ相コイル１２６ｗの第２コイル端部３５に接続される。　
２つのＶ相バスバー接続部１５４ｖは、Ｖ相バスバー本体部１５３ｖの両端部からステータコア２１の軸方向一方側に延び、Ｖ相コイル１２６ｖの第１コイル端部３４及びＵ相コイル１２６ｕの第２コイル端部３５に接続される。　
２つのＷ相バスバー接続部１５４ｗは、Ｗ相バスバー本体部１５３ｗの両端部からステータコア２１の軸方向一方側に延び、Ｗ相コイル１２６ｗの第１コイル端部３４及びＶ相コイル１２６Ｖの第２コイル端部３５に接続される。　
Ｕ相バスバー１５１ｕ、Ｖ相バスバー１５１ｖ及びＷ相バスバー１５１ｗは、一部が径方向または軸方向に重なった状態で、コイルエンド部４０の径方向外周側に位置する。　
図１１に、コイルエンド部４０に対するＵ相バスバー１５１ｕ、Ｖ相バスバー１５１ｖ及びＷ相バスバー１５１ｗの配置の一例を示す。　
図１１に示すように、Ｕ相外部端子接続部１５５ｕ、Ｖ相外部端子接続部１５５ｖ及びＷ相外部端子接続部１５５ｗの一部は、厚み方向に重なっている。　
Ｗ相バスバー１５１ｗのＷ相バスバー本体部１５３ｗは、Ｕ相バスバー１５１ｕのＵ相外部端子接続部１５５ｕに対して周方向の一方側に位置する。Ｖ相バスバー１５１ｖのＶ相バスバー本体部１５３ｖは、Ｕ相バスバー１５１ｕのＵ相外部端子接続部１５５ｕに対して周方向の他方側に位置する。Ｖ相外部端子接続部１５５ｖ及びＷ相外部端子接続部１５５ｗは、Ｕ相外部端子接続部１５５ｕを挟んで周方向に並んでいる。　
Ｕ相バスバー１５１ｕのＵ相バスバー本体部１５３ｕの一部は、軸方向から見て、Ｗ相バスバー１５１ｗのＷ相バスバー本体部１５３ｗ及びＶ相バスバー１５１ｖのＶ相バスバー本体部１５３ｖと重なっている。　
本実施形態では、Ｕ相コイル１２６ｕ、Ｖ相コイル１２６ｖ及びＷ相コイル１２６ｗは、Ｕ相バスバー１５１ｕ、Ｖ相バスバー１５１ｖ及びＷ相バスバー１５１ｗによってΔ結線されている。　
具体的には、Ｕ相コイル１２６ｕの第１コイル端部３４は、Ｕ相バスバー１５１ｕのＵ相バスバー接続部１５４ｕに接続されている。Ｖ相コイル１２６ｖの第１コイル端部３４は、Ｖ相バスバー１５１ｖのＶ相バスバー接続部１５４ｖに接続されている。Ｗ相コイル１２６ｗの第１コイル端部３４は、Ｗ相バスバー１５１ｗのＷ相バスバー接続部１５４ｗに接続されている。　
Ｕ相コイル１２６ｕの第２コイル端部３５は、Ｖ相バスバー１５１ｖのＶ相バスバー接続部１５４ｖに接続されている。Ｖ相コイル１２６ｖの第２コイル端部３５は、Ｗ相バスバー１５１ｗのＷ相バスバー接続部１５４ｗに接続されている。Ｗ相コイル１２６ｗの第２コイル端部３５は、Ｕ相バスバー１５１ｕのＵ相バスバー接続部１５４ｕに接続されている。　
これにより、ステータコア２１に巻線されたＵ相コイル１２６ｕ、Ｖ相コイル１２６ｖ及びＷ相コイル１２６ｗが、Ｕ相バスバー１５１ｕ、Ｖ相バスバー１５１ｖ及びＷ相バスバー１５１ｗによってΔ結線されたステータ１０２が得られる。　
（外部端子）



　図１２は、本実施形態に係る外部端子１６１、及び、外部端子１６１とバスバー１５１との接続部分の斜視図である。外部端子１６１は、Ｕ相外部端子１６１ｕと、Ｖ相外部端子１６１ｖと、Ｗ相外部端子１６１ｗとを含む。Ｕ相外部端子１６１ｕ、Ｖ相外部端子１６１ｖ及びＷ相外部端子１６１ｗは、板状の部材であり、樹脂でモールドされている（図９参照）。本明細書では、３相の外部端子１６１を覆う樹脂部分を、外部端子ホルダ１６２と呼ぶ。　
Ｕ相外部端子１６１ｕは、Ｕ相端子本体部１６３ｕと、Ｕ相端子本体部１６３ｕの一端部に位置するＵ相バスバー側接続部１６４ｕと、Ｕ相端子本体部１６３ｕの別の端部に位置するＵ相電力供給源側接続部１６５ｕと、を有する。　
Ｕ相端子本体部１６３ｕは、Ｕ相端子平面部１６３１ｕと、Ｕ相バスバー側屈曲部１６３２ｕと、Ｕ相電力供給源側屈曲部１６３３ｕと、を有する。　
Ｖ相外部端子１６１ｖは、Ｖ相端子本体部１６３ｖと、Ｖ相端子本体部１６３ｖの一端部に位置するＶ相バスバー側接続部１６４ｖと、Ｖ相端子本体部１６３ｖの別の端部に位置するＶ相電力供給源側接続部１６５ｖと、を有する。　
Ｖ相端子本体部１６３ｖは、Ｖ相端子平面部１６３１ｖと、Ｖ相バスバー側屈曲部１６３２ｖと、Ｖ相電力供給源側屈曲部１６３３ｖと、を有する。　
Ｗ相外部端子１６１ｗは、Ｗ相端子本体部１６３ｗと、Ｗ相端子本体部１６３ｗの一端部に位置するＷ相バスバー側接続部１６４ｗと、Ｗ相端子本体部１６３ｗの別の端部に位置するＷ相電力供給源側接続部１６５ｗと、を有する。　
Ｗ相端子本体部１６３ｗは、Ｗ相端子平面部１６３１ｗと、Ｗ相バスバー側屈曲部１６３２ｗと、Ｗ相電力供給源側屈曲部１６３３ｗと、を有する。　
本実施形態では、Ｕ相端子本体部１６３ｕにおけるＵ相端子平面部１６３１ｕは、軸方向一方側において、幅方向のいずれの方向にも延びていない。Ｖ相端子本体部１６３ｖにおけるＶ相端子平面部１６３１ｖは、軸方向一方側において、幅方向の一方側に延びている。Ｗ相端子本体部１６３ｗにおけるＷ相端子平面部１６３１ｗは、軸方向一方側において、Ｖ相端子平面部１６３１ｖが延びる側とは反対側に延びている。また、本実施形態では、Ｕ相端子本体部１６３ｕ、Ｖ相端子本体部１６３ｖ及びＷ相端子本体部１６３ｗの延伸方向の長さは、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の順に長くなっている。　

　上記以外のＵ相外部端子１６１ｕ、Ｖ相外部端子１６１ｖ及びＷ相外部端子１６１ｗの構成は、実施形態１の構成と同様である。よって、Ｕ相外部端子１６１ｕ、Ｖ相外部端子１６１ｖ及びＷ相外部端子１６１ｗの詳しい説明を省略する。
このように、本実施形態では、３相の端子本体部１６３において、バスバー側接続部１６４と電力供給源側接続部１６５との間で電流が流れる通電経路の長さは、Ｕ相端子本体部１６３ｕよりもＶ相端子本体部１６３ｖの方が長く、Ｖ相端子本体部１６３ｖよりもＷ相端子本体部１６３ｗの方が長い。したがって、本実施形態においても、３相の端子本体部１６３において、バスバー側接続部１６４と電力供給源側接続部１６５との間で電流が流れる通電経路の長さは、３つの外部端子１６１のうち少なくとも２つの外部端子で異なる。　
図１２に示すように、３相の外部端子１６１は、軸方向におけるそれぞれのバスバー側屈曲部１６３２の位置が同じ状態で、Ｕ相端子本体部１６３ｕ、Ｖ相端子本体部１６３ｖ及びＷ相端子本体部１６３ｗが厚み方向に重ねられている。　
軸方向における３相の端子本体部１６３の一方側では、実施形態１と同様に、Ｕ相バスバー側接続部１６４ｕ、Ｖ相バスバー側接続部１６４ｖ、Ｗ相バスバー側接続部１６４ｗは、軸方向から見て互いに重ならず、軸方向と直交する方向に並んで位置している。　
また、軸方向における３相の端子本体部１６３の他方側では、実施形態１と同様に、Ｕ相電力供給源側接続部１６５ｕ、Ｖ相電力供給源側接続部１６５ｖ、Ｗ相電力供給源側接続部１６５ｗは、径方向から見て互いに重ならず、軸方向に並んで位置している。　
具体的には、本実施形態では、３相のバスバー側接続部１６４は、軸方向と直交する方向に、Ｖ相、Ｕ相及びＷ相の順に並んでいる。３相の端子本体部１６３は、径方向内側から径方向外側に向かって、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の順に重ねられている。３相の電力供給源側接続部６５は、軸方向の一方側から他方側に向かって、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の順に並んでいる。　
本実施形態においても、軸方向における３相の電力供給源側接続部１６５の並び順は、３相のバスバー側接続部１６４から延びる３相の端子本体部１６３の延伸方向の長さによって決まる。すなわち、本実施形態では、端子本体部１６３の延伸方向の長さは、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の順に長くなっている。このため、３相の電力供給源側接続部１６５は、軸方向の一方側から他方側に向かって、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の順に並んでいる。　
したがって、本実施形態においても、３相の端子本体部１６３の延伸方向の長さを変更することで、軸方向における３相の電力供給源側接続部１６５の並び順を変更することができる。　
このように、本実施形態においても、３相のバスバー１５１に接続される３相の外部端子１６１を変更することにより、３相の外部端子１６１における電力供給源側接続部１６５の位置を変えることができる。これにより、ステータ１０２のコイル１２６に接続されるバスバー１５１の配置を変えることなく、複数の外部端子１６１と電力供給源の各相の出力端子との接続位置を変えることができる。これにより、電力供給源の各相の出力端子の配置が異なる場合でも、モータ側の構成を変えることなく、モータのコイル１２６と電力供給源とを電気的に接続することができる。　
（その他の実施形態）



　以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。　
上記実施形態１、２では、コイル２６，１２６は、３相のコイルを含む。しかしながら、コイルは、３相以外の複数相のコイルを含んでいてもよい。　



　上記実施形態１では、コイル２６は、２組の３相のコイルを含む。しかしながら、コイルは、１組または３組以上の３相のコイルを含んでいてもよい。


上記実施形態２では、コイル１２６は、１組の３相のコイルを含む。しかしながら、コイルは、２組以上の３相のコイルを含んでいてもよい。　
上記実施形態１、２では、すべての第２コイル接続部３３が、ステータコア２１に対して軸方向一方側に位置し、すべての第１コイル接続部３１が、ステータコア２１に対して軸方向他方側に位置している。しかしながら、すべての第２コイル接続部がステータコアに対して軸方向他方側に位置していてもよい。すべての第１コイル接続部がステータコアに対して軸方向一方側に位置していてもよい。第２コイル接続部の一部がステータコアに対して軸方向一方側に位置していてもよい。第１コイル接続部の一部がステータコアに対して軸方向他方側に位置していてもよい。第２コイル接続部の一部がステータコアに対して軸方向他方側の端部に位置していてもよい。第１コイル接続部の一部がステータコアに対して軸方向一方側に位置していてもよい。　
上記実施形態１、２では、第１コイル端部３４及び第２コイル端部３５は、ステータコア２１に対して、軸方向において第２コイル接続部３３が位置する側に位置している。しかしながら、第１コイル端部は、ステータコアに対して軸方向一方側または軸方向他方側のいずれか一方に位置していればよい。また、第２コイル端部は、ステータコアに対して軸方向一方側または軸方向他方側のいずれか一方に位置していればよい。　
上記実施形態１、２では、３相の端子平面部６３１，１６３１の延伸方向の長さは、互いに異なり、各相の電力供給源側接続部６５，１６５は、各相の端子平面部６３１，１６３１の端部で、それぞれ端子平面部６３１，１６３１に対して厚み方向に延びている。しかしながら、３相の端子平面部の延伸方向の長さは、互いに異なっていなくてもよく、各相の電力供給源側接続部が、各相の端子本体部の延伸方向の異なる位置で、それぞれ端子本体部に対して厚み方向に延びていればよい。　
上記実施形態１、２では、ステータコア２１は円筒状である。しかしながら、ステータコアは、筒状であれば、円筒状以外であってもよい。　
上記実施形態１、２では、モータ１は、筒状のステータ２内にロータ３が中心軸Ｐを中心として回転可能に位置する、いわゆるインナーロータ型のモータである。しかしながら、モータは、筒状のロータ内にステータが位置する、いわゆるアウターロータ型のモータであってもよい。
本発明は、剛性が高いコイルと外部機器とをバスバーを用いて電気的に接続するステータに利用可能である。
１　モータ,２、１０２　ステータ,３　ロータ,２１　ステータコア,２２　ヨーク,２３　ティース,２４　スロット,２６、１２６　コイル,２６ｕ、１２６ｕ　Ｕ相コイル,２６ｖ、１２６ｖ　Ｖ相コイル,２６ｗ、１２６ｗ　Ｗ相コイル,２７　セグメントコイル,３０　スロット収納部,３１　第１コイル接続部,３２　セグメントコイル端部,３３　第２コイル接続部,３４　第１コイル端部,３５　第２コイル端部,４０　コイルエンド部,５０、１５０　バスバーユニット,５１、１５１　バスバー,５１ｕ、１５１ｕ　Ｕ相バスバー,５１ｖ、１５１ｖ　Ｖ相バスバー,５１ｗ、１５１ｗ　Ｗ相バスバー.５１ｎ　中性点用バスバー,５２、１５２　バスバーホルダ,５３、１５３　バスバー本体部,５３ｕ、１５３ｕ　Ｕ相バスバー本体部,５３ｖ、１５３ｖ　Ｖ相バスバー本体部,５３ｗ、１５３ｗ　Ｗ相バスバー本体部,５３ｎ　中性点用バスバー本体部,５４、１５４　バスバー接続部,５４ｕ、１５４ｕ　Ｕ相バスバー接続部,５４ｖ、１５４ｖ　Ｖ相バスバー接続部,５４ｗ、１５４ｗ　Ｗ相バスバー接続部,５４ｎ　中性点用バスバー接続部,５５、１５５　外部端子接続部,５５ｕ、１５５ｕ　Ｕ相外部端子接続部,５５ｖ、１５５ｖ　Ｖ相外部端子接続部,５５ｗ、１５５ｗ　Ｗ相外部端子接続部,５８ｕ、１５８ｕ　Ｕ相接続端部,５８ｖ、１５８ｖ　Ｖ相接続端部,５８ｗ、１５８ｗ　Ｗ相接続端部,６１、１６１　外部端子（端子）,６１ｕ、１６１ｕ　Ｕ相外部端子,６１ｖ、１６１ｖ　Ｖ相外部端子,６１ｗ、１６１ｗ　Ｗ相外部端子,６２、１６２　外部端子ホルダ,６２ａ　凹部,６３、１６３　端子本体部,６３ｕ、１６３ｕ　Ｕ相端子本体部,６３ｖ、１６３ｖ　Ｖ相端子本体部,６３ｗ、１６３ｗ　Ｗ相端子本体部,６３１、１６３１　端子平面部（平面部）,６３１ｕ、１６３１ｕ　Ｕ相端子平面部,６３１ｖ、１６３１ｖ　Ｖ相端子平面部,６３１ｗ、１６３１ｗ　Ｗ相端子平面部,６３２、１６３２　バスバー側屈曲部（屈曲部）,６４、１６４　バスバー側接続部,６４ｕ、１６４ｕ　Ｕ相バスバー側接続部,６４ｖ、１６４ｖ　Ｖ相バスバー側接続部,６４ｗ、１６４ｗ　Ｗ相バスバー側接続部,６５、１６５　電力供給源側接続部,６５ｕ、１６５ｕ　Ｕ相電力供給源側接続部,６５ｖ、１６５ｖ　Ｖ相電力供給源側接続部,６５ｗ、１６５ｗ　Ｗ相電力供給源側接続部 

Claims (10)

  1. ステータコアに巻線される複数相のコイルに接続される複数相のバスバーと、



    　前記複数相のバスバーとは別の部材であり、前記複数相のバスバーに接続され且つ電力供給源に電気的に接続される複数の端子と、



    を有し、



    　前記複数の端子は、それぞれ、



    　　端子本体部と、



    　　前記端子本体部の一端部に位置し、前記複数相のバスバーのうち１相のバスバーに接続されるバスバー側接続部と、



    　　前記端子本体部の別の端部に位置し、前記電力供給源に電気的に接続される電力供給源側接続部と、



    を有し、



    　前記端子本体部において前記バスバー側接続部と前記電力供給源側接続部との間で電流が流れる通電経路の長さが、前記複数の端子のうち少なくとも２つの端子で異なる、



    バスバーユニット。
  2. 請求項１に記載のバスバーユニットにおいて、



    　前記複数相のバスバー及び前記複数の端子は、それぞれ樹脂でモールドされている、



    バスバーユニット。
  3. 請求項１または２に記載のバスバーユニットにおいて、



    　前記複数の端子における前記バスバー側接続部は、一方向に並んで位置し、



    　前記複数の端子における前記電力供給源側接続部は、前記複数の端子における前記バスバー側接続部の並び方向とは異なる方向に並んで位置する、



    バスバーユニット。
  4. 請求項１から３のいずれか一つに記載のバスバーユニットにおいて、



    　前記複数の端子における前記バスバー側接続部の並び方向と、前記複数の端子における前記電力供給源側接続部の並び方向とが直交している、



    バスバーユニット。
  5. 請求項１から４のいずれか一つに記載のバスバーユニットにおいて、



    　前記複数相のバスバーと前記複数の端子における前記バスバー側接続部との接続部分は、樹脂でモールドされている、



    バスバーユニット。
  6. 請求項１から５のいずれか一つに記載のバスバーユニットにおいて、



    　前記複数の端子における前記端子本体部は、それぞれ平板であり、それらの一部が互いに厚み方向に重なっている、



    バスバーユニット。
  7. 請求項６に記載のバスバーユニットにおいて、



    　前記複数の端子における前記端子本体部は、それぞれ、



    　前記バスバー側接続部と前記電力供給源側接続部との間に位置し、厚み方向に屈曲する屈曲部と、



    　前記屈曲部から前記バスバー側接続部の厚み方向に延びている平面部と、



    を有し、



    　前記複数の端子における前記電力供給源側接続部は、それぞれ、前記平面部における延伸方向の異なる位置で、前記平面部に対して厚み方向に延びている、



    バスバーユニット。
  8. 請求項１から７のいずれか一つに記載のバスバーユニットであって、



    　前記バスバーが接続するコイルは、平角線である、



    　バスバーユニット。
  9. 請求項１から８のいずれか一つに記載のバスバーユニットと、



    　前記ステータコアと、



    　前記ステータコアに巻線され、前記バスバーユニットにおける複数相のバスバーに接続される複数相のコイルと、



    を有する、



    ステータ。
  10. ステータコアに巻線される複数相のコイルにそれぞれ接続される複数相のバスバーと、



    該複数相のバスバーにそれぞれ接続され且つ電力供給源に電気的に接続される複数の端子とを有するバスバーユニットの製造方法であって、



    　前記複数の端子は、前記複数相のバスバーのうち１相のバスバーに接続されるバスバー側接続部と前記電力供給源に電気的に接続される電力供給源側接続部との間で電流が流れる通電経路の長さが異なる、少なくとも２つの端子を含み、



    　前記複数の端子を樹脂でモールドするとともに前記バスバー側接続部が位置する側に凹部を形成して前記バスバー側接続部の先端部を露出させる端子モールド工程と、



    　前記凹部内で、前記複数の端子におけるバスバー側接続部に前記複数相のバスバーを接続する接続工程と、



    　前記バスバー側接続部が前記凹部内に位置する状態で前記凹部の内部を樹脂でモールドする接続部モールド工程と、



    を有する、



    バスバーユニットの製造方法。  
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