WO2020246406A1 - ステータ、モータ及びステータの製造方法 - Google Patents

ステータ、モータ及びステータの製造方法 Download PDF

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WO2020246406A1
WO2020246406A1 PCT/JP2020/021517 JP2020021517W WO2020246406A1 WO 2020246406 A1 WO2020246406 A1 WO 2020246406A1 JP 2020021517 W JP2020021517 W JP 2020021517W WO 2020246406 A1 WO2020246406 A1 WO 2020246406A1
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WO
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bus bar
phase
coil
stator
stator core
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PCT/JP2020/021517
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English (en)
French (fr)
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響 高田
隆宏 檜皮
久嗣 藤原
竜彦 水谷
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日本電産株式会社
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    • H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
    • H02K15/085—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors into slotted stators
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02K2203/09—Machines characterised by wiring elements other than wires, e.g. bus rings, for connecting the winding terminations

Definitions

  • the present invention relates to a stator, a motor, and a method for manufacturing the stator.
  • the present invention claims priority based on Japanese Patent Application No. 2019-106505 filed in Japan on June 6, 2019, the contents of which are incorporated herein by reference.
  • Patent Document 1 discloses a feeding body composed of a bus bar as the connecting member.
  • the power feeding body is composed of a coil-side terminal connected to a coil, an external terminal connected to a terminal block provided in an external power circuit, and a power feeding body connecting the coil-side terminal and the external-side terminal. ing.
  • the feeding body is located on the outer peripheral side in the radial direction of the coil end portion.
  • the member located on the outer peripheral side in the radial direction of the coil end portion can move toward the outer side in the radial direction. Therefore, as disclosed in Patent Document 1, in the stator in which the feeding body (bus bar) is located on the radial outer peripheral side of the coil end portion, when the coil and the coil side terminal of the feeding body are connected, the feeding body (bus bar) is said. The position of the body may shift in the radial direction.
  • An object of the present invention is to provide a stator capable of positioning the radial position of a bus bar during the manufacture of a stator.
  • the stator includes a stator core having a plurality of slots extending in the axial direction, a plurality of phases of coils partially housed in the plurality of slots, a plurality of external terminals, and the plurality of. It has a plurality of bus bars that electrically connect the external terminal and the multi-phase coil.
  • Each of the multi-phase coils has a coil end that is located at the end of the coil and projects from the outermost radial of the slot to one axial side of the stator core.
  • the plurality of bus bars are located at a position overlapping the coil end when viewed from the radial direction of the stator core and extend in the circumferential direction of the stator core, and one of the axial directions from the bus bar main body. It has a bus bar connecting portion extending toward the side and an external terminal connecting portion extending outward in the radial direction from the bus bar main body portion and being connected to the external terminal. At least one of the coil ends in the multi-phase coil straddles the bus bar main body and the stator core in the axial direction in the radial direction, and is said to be radially outside of the bus bar main body. It extends toward one side in the axial direction, and the tip portion connects to the bus bar connecting portion from the outside in the radial direction.
  • the motor according to the embodiment of the present invention has the above-mentioned stator.
  • the method for manufacturing a stator is a method for manufacturing a stator in which a multi-phase coil partially housed in a plurality of slots of a stator core and an external terminal are electrically connected by a bus bar. is there.
  • the method for manufacturing the stator is a coil in which the multi-phase coil is inserted into the slot and the coil end portion of the multi-phase coil is projected from the outermost radial direction of the slot to one side in the axial direction of the stator core.
  • a coil that supports the bus bar by bending the coil end portion of at least one of the coil ends of the multi-phase coil outward in the radial direction and bending the tip end side to one side in the axial direction.
  • a plurality of bus bars having a coil end forming step for forming an end portion, a bus bar main body extending in the circumferential direction of the stator core, and a bus bar connecting portion extending from the bus bar main body toward one side in the axial direction.
  • stator capable of easily positioning the radial position of the bus bar at the time of manufacturing the stator can be obtained.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a motor according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view of the stator.
  • FIG. 3 is a perspective view of the stator with the bus bar holder and the external terminal holder removed.
  • FIG. 4 is a perspective view schematically showing the positional relationship between the stator core and the coil.
  • FIG. 5 is a sectional view taken along line VV of FIG.
  • FIG. 6A is a perspective view showing a schematic configuration of a U-phase bus bar.
  • FIG. 6B is a perspective view showing a schematic configuration of a V-phase bus bar.
  • FIG. 6C is a perspective view showing a schematic configuration of a W-phase bus bar.
  • FIG. 6A is a perspective view showing a schematic configuration of a U-phase bus bar.
  • FIG. 6B is a perspective view showing a schematic configuration of a V-phase bus bar.
  • FIG. 6C is a perspective view showing a schematic configuration of a
  • FIG. 6D is a perspective view showing a schematic configuration of a neutral point bus bar.
  • FIG. 7 is a perspective view showing the arrangement of the four bus bars attached to the coil end portion.
  • FIG. 8 is an exploded perspective view showing the relationship between the coil end portion, the bus bar, and the bus bar holder.
  • FIG. 9 is a view corresponding to FIG. 2 of the stator according to the second embodiment.
  • FIG. 10 is a view corresponding to FIG. 3 of the stator according to the second embodiment.
  • FIG. 11 is a view corresponding to FIG. 7 of the bus bar according to the second embodiment.
  • the direction parallel to the central axis of the stator is the "axial direction”
  • the direction orthogonal to the central axis is the “radial direction”
  • the direction along the arc centered on the central axis is the "circumferential direction”.
  • Each is called.
  • the side on which the bus bar is located with respect to the stator is referred to as "one side”
  • the side opposite to the side on which the bus bar is located with respect to the stator is referred to as "the other”. That is, in the present specification, in FIG. 2, the upward direction is “one side” and the downward direction is “the other side”.
  • the definition of this direction does not intend to limit the direction when the motor according to the present invention is used.
  • the expressions such as “fixed”, “connected” and “attached” are used not only when the members are directly fixed to each other, but also through other members. Including the case where it is fixed. That is, in the following description, the expression such as fixation includes the meaning of direct and indirect fixation between members.
  • FIG. 1 shows a schematic configuration of the motor 1 according to the first embodiment of the present invention.
  • the motor 1 includes a stator 2 and a rotor 3.
  • the rotor 3 rotates about the central axis P with respect to the stator 2. That is, the motor 1 has a stator 2 and a rotor 3 that can rotate with respect to the stator 2.
  • the motor 1 is a so-called inner rotor type motor in which the rotor 3 is rotatably located about the central axis P in the tubular stator 2.
  • the rotor 3 has a plurality of magnets arranged in the circumferential direction about the central axis P. Since the structure of the rotor 3 is the same as that of a general rotor, detailed description of the rotor 3 will be omitted.
  • the stator 2 includes a stator core 21, a coil 26, and a bus bar unit 50.
  • the coil 26 is shown in a simplified manner for the sake of explanation. Electric power is supplied to the coil 26 via the bus bar 51 and the external terminal 61 of the bus bar unit 50 described later.
  • the coil 26 includes three-phase coils 26u, 26v, 26w, as will be described later.
  • FIG. 2 is a perspective view of the stator 2 in the motor 1 according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram in which the bus bar holder 52 and the external terminal holder 62 of the bus bar unit 50 are removed from the stator 2 shown in FIG.
  • FIG. 4 is a perspective view schematically showing an example of the positional relationship between the stator core 21 and the coil 26. In FIG. 4, for the sake of explanation, only a part of the coil 26 located in the slot 24 of the stator core 21 is shown.
  • the stator core 21 has a cylindrical shape extending in the axial direction.
  • the stator core 21 is formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates formed in a predetermined shape in the thickness direction.
  • the stator core 21 has a cylindrical yoke 22, a plurality of teeth 23 extending radially inward from the yoke 22 (see FIG. 4), and a slot 24.
  • the stator core 21 is a cylindrical round core.
  • the yoke 22 and the plurality of teeth 23 are a single member.
  • the stator core 21 may be, for example, a split core or a straight core.
  • the plurality of teeth 23 are arranged at equal intervals in the circumferential direction.
  • Each tooth 23 extends from one end of the stator core 21 to the other end in the axial direction.
  • the slot 24 is located between the adjacent teeth 23 among the plurality of teeth 23.
  • the slot 24 is a groove extending in the axial direction in the stator core 21.
  • the slot 24 extends along the central axis P.
  • the stator core 21 has a plurality of slots 24 arranged in the circumferential direction on the inner peripheral surface. A plurality of coils 26 are inserted into the plurality of slots 24, as will be described later.
  • the coil 26 includes a U-phase coil 26u, a V-phase coil 26v, and a W-phase coil 26w.
  • the coil 26 is wound around a plurality of teeth 23 in a distributed winding manner, and is Y-connected by four bus bars 51.
  • the coil 26 includes two sets of a U-phase coil 26u, a V-phase coil 26v, and a W-phase coil 26w.
  • the U phase, V phase, W phase and neutral point are indicated at the end of the code of each component, u, Add v, w and n.
  • each segment coil 27 has a rectangular cross-sectional shape and is composed of a bent flat wire.
  • the segment coil 27 does not have to have a rectangular cross-sectional shape as long as it is made of a material having high rigidity.
  • each segment coil 27 includes a pair of linear slot accommodating portions 30 located in the slot 24, a segment coil connecting portion 31 connecting the pair of slot accommodating portions 30, and a segment. It has a pair of segment coil ends 32, which are the ends of the coil 27.
  • the plurality of segment coils may include a segment coil having a linear slot accommodating portion and segment coil ends located at both ends of the slot accommodating portion.
  • the slot storage portions 30 of the plurality of segment coils 27 are housed in the slots 24 in a state of being stacked in the radial direction.
  • the segment coil connecting portions 31 of the plurality of segment coils 27 are located on the opposite side in the axial direction with respect to the stator core 21 in a state where the slot accommodating portion 30 is housed in the slot 24 of the stator core 21.
  • the slot storage portion 30 constitutes the slot storage portion of the coil 26.
  • the segment coil connecting portion 31 constitutes the first coil connecting portion of the coil 26.
  • the slot storage portion of the coil 26 is designated by the same reference numeral as the slot storage portion 30 of the segment coil 27, and the first coil connection portion of the coil 26 is also a segment coil connection portion of the segment coil 27. It has the same code as 31.
  • the plurality of segment coils 27 have a tip portion of one of a pair of segment coil end portions 32 in each segment coil 27 and a pair in the other segment coil 27 in a state where the slot accommodating portion 30 is housed in the slot 24.
  • One of the end portions 32 of the segment coil is connected to the tip end portion by welding or the like. That is, the pair of segment coil end portions 32 in each segment coil 27 are connected to the segment coil end portions 32 of different segment coils 27, respectively.
  • the plurality of segment coils 27 are connected in series.
  • the plurality of segment coils 27 connected in series in this way constitute a U-phase coil 26u, a V-phase coil 26v, and a W-phase coil 26w, respectively.
  • the connected segment coil end portion 32 constitutes a second coil connecting portion 33 connecting the pair of slot accommodating portions 30 in the U-phase coil 26u, the V-phase coil 26v, and the W-phase coil 26w. ..
  • the second coil connecting portion 33 is located on one side in the axial direction with respect to the stator core 21.
  • the U-phase coil 26u, the V-phase coil 26v, and the W-phase coil 26w each have a pair of segment coil end portions 32 that are not connected to the segment coil end portions 32 of the other segment coil 27.
  • the segment coil end portion 32 that is not connected to the other segment coil end portions 32 is the coil end portion of the U-phase coil 26u, the V-phase coil 26v and the W-phase coil 26w.
  • the coil ends of the U-phase coil 26u, the V-phase coil 26v, and the W-phase coil 26w are located at one end and the other end of each phase coil. Further, the coil ends of the U-phase coil 26u, the V-phase coil 26v, and the W-phase coil 26w project to one side in the axial direction of the stator core 21.
  • first coil end portion 34 and a second coil end portion 35 the ends of the coils located at both ends of the U-phase coil 26u, the V-phase coil 26v, and the W-phase coil 26w will be referred to as a first coil end portion 34 and a second coil end portion 35, respectively.
  • the coil 26 of the present embodiment includes a U-phase coil 26u, a V-phase coil 26v, and a W-phase coil 26w, and the coil 26 has a plurality of slot accommodating portions 30 located in a plurality of slots and a stator core 21.
  • a plurality of second coil connecting portions 33 located on one side in the axial direction and connecting the slot accommodating portions 30 to each other, and a plurality of second coil connecting portions 33 located on the other side in the axial direction and connecting the slot accommodating portions 30 to each other with respect to the stator core 21.
  • a coil end portion 40 including a plurality of second coil connecting portions 33 projecting from the stator core 21 in the axial direction is configured on one side in the axial direction with respect to the stator core 21. Further, on the other side in the axial direction with respect to the stator core 21, a coil end portion including a plurality of first coil connecting portions 31 protruding from the stator core 21 to the other side is configured.
  • all the second coil connecting portions 33 are located on one side in the axial direction (upper side in FIG. 2) with respect to the stator core 21, and all the first coil connecting portions 31 are axial with respect to the stator core 21. It is located on the other side of the direction (lower side in FIG. 2). Further, all the first coil end portions 34 and all the second coil end portions 35 are located on one side in the axial direction in which the second coil connecting portion 33 is located.
  • the first coil end 34 and the second coil end 35 of the U-phase coil 26u, the V-phase coil 26v, and the W-phase coil 26w each extend from the slot accommodating portion 30 located on the outermost radial side of the slot 24 to form a stator core. It protrudes from 21.
  • the first coil end 34 and the second coil end 35 are the segment coil end 32 of the segment coil 27 located on the outermost radial side of the slot 24 in the U-phase coil 26u, the V-phase coil 26v, and the W-phase coil 26w.
  • the coil 26 includes two sets of U-phase coils 26u, V-phase coils 26v, and W-phase coils 26w. Therefore, the six first coil end portions 34 and the six second coil end portions 35 are located on one side in the axial direction with respect to the stator core 21.
  • Each of the first coil end portions 34 of the U-phase coil 26u, the V-phase coil 26v, and the W-phase coil 26w has a portion protruding from the stator core 21 extending outward in the radial direction of the stator core 21, and the tip end portion of the stator core 21. It extends toward one side in the axial direction.
  • FIG. 5 shows a sectional view taken along line VV of FIG.
  • the first coil end portion 34 of the U-phase coil 26u has an axial support portion 341 extending radially outward from a portion protruding from the stator core 21 and a shaft from one end of the axial support portion 341. It has a radial outer support portion 342 extending toward one side in the direction.
  • a part of the bus bar unit 50 described later is located on one side in the axial direction with respect to the axial support portion 341 and radially inward with respect to the radial outer support portion 342.
  • the first coil end portion 34 and the second coil end portion 35 each extend from the slot accommodating portion 30 located on the outermost radial direction of the slot 24 and project from the stator core 21.
  • the first coil end portion 34 has an axial support portion 341 and a radial outer support portion 342.
  • at least a part of the first coil end 34 and the second coil end 35 extends from the slot accommodating portion 30 located on the outermost side of the slot 24 in the radial direction and projects to one side in the axial direction of the stator core 21. May be good.
  • the coil ends extending from the slot accommodating portion 30 located on the outermost radial side of the slot 24 and projecting to one side in the axial direction of the stator core 21 is radially supported by the axial support portion 341. It may be any coil end portion having an outer support portion 342.
  • the bus bar unit 50 includes a bus bar 51, a bus bar holder 52, an external terminal 61, and an external terminal holder 62.
  • the bus bar 51 includes a U-phase bus bar 51u, a V-phase bus bar 51v, a W-phase bus bar 51w, and a neutral point bus bar 51n.
  • 6A shows the schematic configuration of the U-phase bus bar 51u
  • FIG. 6B shows the schematic configuration of the V-phase bus bar 51v
  • FIG. 6C shows the schematic configuration of the W-phase bus bar 51w
  • FIG. 6D shows the schematic configuration of the neutral point bus bar 51n.
  • the U-phase bus bar 51u, the V-phase bus bar 51v, the W-phase bus bar 51w, and the neutral point bus bar 51n are plate-shaped members, respectively.
  • the thickness directions of the U-phase bus bar 51u, the V-phase bus bar 51v, the W-phase bus bar 51w, and the neutral point bus bar 51n coincide with the radial direction of the stator core 21.
  • the U-phase bus bar 51u has a U-phase bus bar main body 53u, two U-phase busbar connection portions 54u, and a U-phase external terminal connection portion 55u.
  • the U-phase bus bar main body 53u, the two U-phase bus bar connection 54u, and the U-phase external terminal connection 55u are single members.
  • the V-phase bus bar 51v has a V-phase bus bar main body portion 53v, two V-phase bus bar connection portions 54v, and a V-phase external terminal connection portion 55v.
  • the V-phase bus bar main body 53v, the two V-phase bus bar connection 54v, and the V-phase external terminal connection 55v are single members.
  • the W-phase bus bar 51w has a W-phase bus bar main body 53w, two W-phase bus bar connecting portions 54w, and a W-phase external terminal connecting portion 55w.
  • the W-phase bus bar main body 53w, the two W-phase bus bar connecting portions 54w, and the W-phase external terminal connecting portion 55w are single members.
  • the neutral point bus bar 51n has a neutral point bus bar main body 53n and six neutral point bus bar connecting portions 54n.
  • the neutral point bus bar main body 53n and the six neutral point bus bar connecting portions 54n are single members.
  • the U-phase bus bar main body 53u, the V-phase bus bar main body 53v, and the W-phase bus bar main body 53w each have an arc shape along the outer circumference of the coil end portion 40 when viewed from the axial direction.
  • the U-phase bus bar main body 53u, the V-phase bus bar main body 53v, and the W-phase bus bar main body 53w are located at positions overlapping with the first coil end 34 of the coil 26 of each phase when viewed from the radial direction of the stator core 21, respectively. Then, it extends in the circumferential direction of the stator core 21.
  • the U-phase bus bar main body 53u is located at a position overlapping the first coil end 34 of each of the two U-phase coils 26u when viewed from the radial direction of the stator core 21, and extends in the circumferential direction of the stator core 21. ..
  • the V-phase bus bar main body 53v is located at a position overlapping the first coil end 34 of each of the two V-phase coils 26v when viewed from the radial direction of the stator core 21, and extends in the circumferential direction of the stator core 21.
  • the W-phase bus bar main body 53w of the W-phase bus bar 51w is located at a position overlapping the first coil end 34 of each of the two W-phase coils 26w when viewed from the radial direction of the stator core 21, and extends in the circumferential direction of the stator core 21. ..
  • the neutral point bus bar 51n has an arc shape along the outer circumference of the coil end portion 40 when viewed from the axial direction.
  • the neutral point bus bar main body 53n is longer in the circumferential direction than the U-phase bus bar main body 53u, the V-phase bus bar main body 53v, and the W-phase bus bar main body 53w.
  • the U-phase external terminal connection portion 55u extends radially outward from one end of the U-phase bus bar main body portion 53u and is connected to the external terminal 61.
  • the U-phase external terminal connection portion 55u is located at the tip of the U-phase extension portion 56u extending radially outward of the stator core 21 from one end of the U-phase bus bar main body portion 53u and the external terminal 61.
  • the V-phase external terminal connection portion 55v extends radially outward from one end of the V-phase bus bar main body portion 53v and is connected to the external terminal 61.
  • the V-phase external terminal connection portion 55v is orthogonal to the V-phase first extension portion 56v extending radially outward of the stator core 21 from one end of the V-phase bus bar main body portion 53v and the V-phase first extension portion 56v. It also has a V-phase second stretched portion 57v extending toward the external terminal 61 and a V-phase connecting end portion 58v located at the tip of the V-phase second stretched portion 57v and connected to the external terminal 61.
  • the W-phase external terminal connection portion 55w extends radially outward from one end of the W-phase bus bar main body portion 53w and is connected to the external terminal 61.
  • the W-phase external terminal connection portion 55w is orthogonal to the W-phase first extension portion 56w extending radially outward of the stator core 21 from one end of the W-phase bus bar main body portion 53w and the W-phase first extension portion 56w. It also has a W-phase second extension 57w extending toward the external terminal 61 and a W-phase connection end 58w located at the tip of the W-phase second extension 57w and connected to the external terminal 61.
  • the two U-phase bus bar connecting portions 54u are arranged in the circumferential direction and extend from the other end portion of the U-phase bus bar main body portion 53u to one side in the axial direction of the stator core 21.
  • the two U-phase bus bar connection portions 54u are each connected to the first coil end portion 34 of the U-phase coil 26u.
  • the two V-phase bus bar connecting portions 54v are aligned in the circumferential direction and extend from the other end portion of the V-phase bus bar main body portion 53v to one side in the axial direction of the stator core 21.
  • the two V-phase busbar connection portions 54v are each connected to the first coil end portion 34 of the V-phase coil 26v.
  • the two W-phase bus bar connecting portions 54w are aligned in the circumferential direction and extend from the other end portion of the W-phase bus bar main body portion 53w to one side in the axial direction of the stator core 21.
  • the two W-phase bus bar connection portions 54w are each connected to the first coil end portion 34 of the W-phase coil 26w.
  • the six neutral point bus bar connecting portions 54n are arranged in pairs in the circumferential direction and extend from the neutral point bus bar main body 53n to one side in the axial direction of the stator core 21, and the second coil ends of the two sets of coils of each phase. It is connected to the unit 35.
  • the U-phase bus bar 51u, the V-phase bus bar 51v, the W-phase bus bar 51w, and the neutral point bus bar 51n are located on the outer peripheral side in the radial direction of the coil end portion 40 in a state where some of them overlap in the radial direction or the axial direction.
  • FIG. 7 shows an example of arrangement of the U-phase bus bar 51u, the V-phase bus bar 51v, the W-phase bus bar 51w, and the neutral point bus bar 51n with respect to the coil end portion 40.
  • the U-phase extension portion 56u of the U-phase external terminal connection portion 55u, the V-phase second extension portion 57v of the V-phase external terminal connection portion 55v, and the W-phase second extension of the W-phase external terminal connection portion 55w overlap in the thickness direction.
  • the U-phase bus bar main body 53u is located on one side of the stator core 21 in the circumferential direction with respect to the U-phase external terminal connection portion 55u when viewed from the axial direction.
  • the W-phase bus bar main body 53w is located on the other side of the stator core 21 in the circumferential direction with respect to the W-phase external terminal connecting portion 55w when viewed from the axial direction.
  • the V-phase bus bar main body 53v is located on the other side of the stator core 21 in the circumferential direction with respect to the V-phase external terminal connection 55v when viewed from the axial direction, and the V-phase bus bar main body 53v is located in the radial direction of the stator core 21. As you can see, it overlaps with a part of the W-phase bus bar body 53w.
  • the neutral point bus bar main body 53n is located on the opposite side in the axial direction with respect to the U-phase bus bar main body 53u, the V-phase bus bar main body 53v, and the W-phase bus bar main body 53w, and is neutral when viewed from the axial direction. A part of the point bus bar main body 53n overlaps with the U-phase bus bar main body 53u, the V-phase bus bar main body 53v, and the W-phase bus bar main body 53w.
  • the U-phase bus bar 51u, V-phase bus bar 51v, W-phase bus bar 51w and neutral point bus bar 51n are U-phase bus bar connection portion 54u, V-phase bus bar connection portion 54v, W-phase bus bar connection portion 54w and neutral point bus bar connection. Except for each tip of the portion 54n, it is molded with a resin (see FIG. 2). In the present specification, the resin portion covering the four bus bars 51 is referred to as a bus bar holder 52.
  • bus bars 51 of 4 are covered with the bus bar holder 52 so that they do not shift from each other.
  • the tips of the U-phase bus bar connection 54u, the V-phase bus bar connection 54v, the W-phase bus bar connection 54w, and the neutral point bus bar connection 54n are bus bars with the four bus bars 51 covered with the bus bar holder 52. It protrudes from the holder 52.
  • the U-phase bus bar connection portion 54u, the V-phase bus bar connection portion 54v, the W-phase bus bar connection portion 54w, and the neutral point bus bar connection portion 54n protruding from the bus bar holder 52 are the first coil end 34 of the coil 26 of each phase. And is connected to the second coil end 35. The relationship between the first coil end 34, the bus bar 51, and the bus bar holder 52 will be described later.
  • the external terminal 61 includes a U-phase external terminal 61u, a V-phase external terminal 61v, and a W-phase external terminal 61w.
  • the U-phase external terminal 61u, the V-phase external terminal 61v, and the W-phase external terminal 61w are plate-shaped members and are molded with resin.
  • the resin portion covering the three external terminals 61 is referred to as an external terminal holder 62.
  • the U-phase external terminal 61u is located at another end of the U-phase terminal body 63u, the U-phase busbar side connection 64u located at one end of the U-phase terminal body 63u, and the U-phase terminal body 63u. It has a U-phase power supply source side connection portion 65u.
  • the U-phase terminal main body 63u, the U-phase bus bar-side connection portion 64u, and the U-phase power supply source-side connection portion 65u are single members.
  • the V-phase external terminal 61v is located at another end of the V-phase terminal body 63v, the V-phase busbar side connection 64v located at one end of the V-phase terminal body 63v, and the V-phase terminal body 63v. It has a V-phase power supply source side connection portion 65v.
  • the V-phase terminal main body portion 63v, the V-phase bus bar side connection portion 64v, and the V-phase power supply source side connection portion 65v are single members.
  • the W-phase external terminal 61w is located at another end of the W-phase terminal main body 63w, the W-phase busbar side connection 64w located at one end of the W-phase terminal main body 63w, and the W-phase terminal main body 63w. It has a W-phase power supply source side connection portion 65w.
  • the W-phase terminal main body portion 63w, the W-phase bus bar-side connection portion 64w, and the W-phase power supply source-side connection portion 65w are single members.
  • the U-phase external terminal 61u, the V-phase external terminal 61v, and the W-phase external terminal 61w are made of resin in a state where the U-phase terminal main body 63u, the V-phase terminal main body 63v, and the W-phase terminal main body 63w are overlapped in the thickness direction. It is molded with.
  • the external terminal holder 62 which is a resin portion for molding the external terminal 61, is connected to the bus bar holder 52.
  • the U-phase bus bar side connection portion 64u is connected to the U-phase connection end portion 58u of the U-phase bus bar 51u.
  • the V-phase bus bar side connection portion 64v is connected to the V-phase connection end portion 58v of the V-phase bus bar 51v.
  • the W-phase bus bar side connection portion 64w is connected to the W-phase connection end portion 58w of the W-phase bus bar 51w.
  • a power supply source (not shown) is electrically connected to the U-phase power supply source side connection portion 65u, the V-phase power supply source side connection portion 65v, and the W-phase power supply source side connection portion 65w.
  • power is supplied to the U-phase coil 26u, the V-phase coil 26v, and the W-phase coil 26w via the U-phase bus bar 51u, the V-phase bus bar 51v, and the W-phase bus bar 51w.
  • the U-phase coil 26u, the V-phase coil 26v, and the W-phase coil 26w are Y-connected by the U-phase bus bar 51u, the V-phase bus bar 51v, the W-phase bus bar 51w, and the neutral point bus bar 51n.
  • the first coil end 34 of the U-phase coil 26u is connected to the U-phase bus bar connecting portion 54u.
  • the first coil end 34 of the V-phase coil 26v is connected to the V-phase bus bar connection portion 54v of the V-phase bus bar 51v.
  • the first coil end 34 of the W-phase coil 26w is connected to the W-phase bus bar connection portion 54w of the W-phase bus bar 51w.
  • the six second coil end portions 35 in the U-phase coil 26u, the V-phase coil 26v and the W-phase coil 26w are connected to the neutral point bus bar 51n.
  • the U-phase coil 26u, the V-phase coil 26v, and the W-phase coil 26w wound around the stator core 21 are Y-connected by the U-phase bus bar 51u, the V-phase bus bar 51v, the W-phase bus bar 51w, and the neutral point bus bar 51n.
  • the stator 2 is obtained.
  • FIG. 8 is an exploded perspective view showing the relationship between the first coil end 34, the bus bar 51, and the bus bar holder 52.
  • the first coil end portion 34 included in the coil end portion 40 is shown by a solid line
  • the coil end portion 40 excluding the first coil end portion 34 is shown by a two-dot chain line.
  • the six first coil end portions 34 are located side by side in the circumferential direction. Then, four of the six first coil end portions 34 are located on one side in the circumferential direction with respect to the external terminal connection portion 55, and two of the six first coil end portions 34 are the external terminal connection portion 55. It is located on the other side of the circumferential direction.
  • the six first coil end portions 34 each have an axial support portion 341 extending in the radial direction and a radial outer support portion 342 extending in the axial direction.
  • the four bus bars 51 are located radially inward with respect to the radial outer support portion 342 of the first coil end portion 34 on the outer peripheral side of the coil end portion 40 in a state of being covered with the bus bar holder 52. That is, the radial outer support portion 342 of the first coil end portion 34 supports the bus bar 51 from the radial outer side with respect to the bus bar holder 52.
  • the bus bar 51 covered with the bus bar holder 52 can be positioned in the radial direction with respect to the coil end portion 40.
  • the four bus bars 51 are located on one side in the axial direction with respect to the axial support portion 341 of the first coil end portion 34 in a state of being covered with the bus bar holder 52. That is, the axial support portion 341 of the first coil end portion 34 supports the bus bar 51 from the other side in the axial direction with respect to the bus bar holder 52.
  • the bus bar 51 covered with the bus bar holder 52 can be positioned in the axial direction with respect to the coil end portion 40 portion.
  • At least one first coil end portion 34 is located on one side and the other side in the circumferential direction with respect to the external terminal connection portion 55, respectively. Therefore, the radial and axial positioning of the bus bar 51 can be reliably performed.
  • the tip of the first coil end 34 is on the outer peripheral side in the radial direction and one side in the axial direction with respect to the bus bar unit 50, and the U-phase bus bar connection portion 54u, the V-phase bus bar connection portion 54v, and W It is connected to each tip of the phase bus bar connection portion 54w.
  • the U-phase bus bar 51u is covered with the bus bar holder 52 except for the tip of the U-phase bus bar connecting portion 54u.
  • the axial support portion 341 at the first coil end portion 34 of the U-phase coil 26u extends radially between the bus bar holder 52 and the stator core 21.
  • the radial outer support portion 342 at the first coil end portion 34 of the U-phase coil 26u extends radially outer side of the bus bar holder 52 toward one side in the axial direction.
  • the tip of the first coil end 34 of the U-phase coil 26u is connected to the U-phase bus bar connection portion 54u of the U-phase bus bar 51u from the outside in the radial direction.
  • first coil end 34 and the V-phase bus bar 51v of the V-phase coil 26v and the first coil end 34 and the W-phase bus bar 51w of the W-phase coil 26w have the same relationship as described above. Have.
  • the bus bar 51 covered with the bus bar holder 52 can be fixed to the coil end portion 40.
  • all the first coil end portions 34 are coil end portions having an axial support portion 341 and a radial outer support portion 342.
  • the second coil end portion 35 is a coil end portion having an axial support portion and a radial outer support portion, and the first coil end portion 34 does not have an axial support portion and a radial outer support portion. It may be the end of the coil.
  • a part of the first coil end portion 34 and the second coil end portion 35 may be a coil end portion having an axial support portion and a radial outer support portion.
  • At least one of the first coil end portion 34 and the second coil end portion 35 may be a coil end portion having an axial support portion and a radial outer support portion.
  • the coil end portion having the axial support portion 341 and the radial outer support portion 342 is located on one side of the bus bar main body portion 53 in the circumferential direction with respect to the external terminal connection portion 55 when viewed from the axial direction.
  • the coil end portion may be configured to be positioned at least one on one side and the other side in the circumferential direction of the bus bar main body portion 53 with respect to the external terminal connecting portion 55 when viewed from the axial direction.
  • the bus bar 51 is supported at the coil end at at least two places. Therefore, the positioning of the bus bar 51 in the radial direction and the axial direction can be reliably performed.
  • the coil end portion having the axial support portion 341 and the radial outer support portion 342 is located on one side of the bus bar main body portion 53 in the circumferential direction with respect to the external terminal connection portion 55 when viewed from the axial direction. It is located at the position farthest from the external terminal connection portion 55, and is not located at the position farthest from the external terminal connection portion 55 on the other side in the circumferential direction. However, the coil end is located at a position farthest from the external terminal connection 55 on one side and the other side of the bus bar main body 53 in the circumferential direction with respect to the external terminal connection 55 when viewed from the axial direction. It may be configured to be.
  • the bus bar 51 can be supported by the coil end portion at two locations farthest from the external terminal connecting portion 55 with the external terminal connecting portion 55 in between. Therefore, the radial and axial positioning of the bus bar 51 can be performed more reliably.
  • the stator 2 includes a stator core 21 having a plurality of slots 24 extending in the axial direction, a plurality of phases of coils 26 partially housed in the plurality of slots 24, and a plurality of externals. It has a terminal 61 and a plurality of bus bars 51 for electrically connecting the plurality of external terminals 61 and the plurality of phases of the coil 26.
  • Each of the multi-phase coils 26 has a first coil end 34 that is located at the end of the coil and projects from the outermost radial side of the slot 24 to one axial side of the stator core 21.
  • the plurality of bus bars 51 are located at positions overlapping the first coil end 34 when viewed from the radial direction of the stator core 21, and extend in the circumferential direction of the stator core 21 and shaft from the bus bar main body 53. It has a bus bar connecting portion 54 extending toward one side in the direction, and an external terminal connecting portion 55 extending radially outward from the bus bar main body 53 and connected to the external terminal 61.
  • At least one of the first coil end portions 34 of the multi-phase coil 26 straddles the bus bar main body 53 and the stator core 21 in the axial direction in the radial direction and is axially outside the bus bar main body 53 in the radial direction. It extends toward one side, and the tip portion connects to the bus bar connecting portion 54 from the outside in the radial direction.
  • the plurality of bus bars 51 are positioned axially and radially by the first coil end 34 having the axial support portion 341 and the radial outer support portion 342. As a result, when the stator 2 is manufactured, the plurality of bus bars 51 can be easily arranged without being displaced in the axial direction and the radial direction.
  • the multi-phase coil 26 includes a three-phase coil 26u, 26v, 26w.
  • the configuration of the present embodiment is applicable to the stator 2 in which the three-phase coils 26u, 26v, 26w are wound around the stator core 21.
  • the stator 2 has a resin bus bar holder 52 that covers a plurality of bus bars 51 except for the tip portion of the bus bar connecting portion 54.
  • the first coil end 34 that supports the bus bar 51 extends radially outward from the bus bar holder 52 in the radial direction between the bus bar holder 52 and the stator core 21, and extends toward one axial side in the axial direction. Is connected to the bus bar connecting portion 54 from the outside in the radial direction.
  • the plurality of bus bars 51 are covered with the bus bar holder 52 so that they do not shift from each other. Further, a plurality of bus bars 51 covered with the bus bar holder 52 can be supported by the first coil end portion 34 that supports the bus bar 51. As a result, the bus bar 51 can be arranged more easily when the stator 2 is manufactured.
  • the motor 1 according to the present embodiment has a stator 2 having the above configuration. As a result, the motor 1 having the stator 2 having the above configuration can be obtained.
  • the method for manufacturing the stator 2 includes a stator core manufacturing step, a coil arranging step, a coil end forming step, a bus bar molding step, a bus bar arranging step, and a bus bar connecting step.
  • stator core manufacturing step a plurality of punched steel plates are laminated to manufacture the stator core 21 of the stator 2.
  • the segment coil 27 is inserted into the slot 24 of the stator core 21 from the other side in the axial direction, and the end portion 32 of the segment coil is projected to one side in the axial direction of the stator core 21.
  • the first coil end 34 and the second coil end 35 of the three-phase coil 26 are the ends of the segment coil 27 located on the outermost radial direction of the slot 24. Therefore, the first coil end portion 34 and the second coil end portion 35 project from the outermost radial direction of the slot 24 to one side in the axial direction of the stator core 21.
  • the portion of the first coil end 34 protruding from the stator core 21 is bent outward in the radial direction, and the tip side is bent in one axial direction.
  • the first coil end portion 34 has an axial support portion 341 extending radially outward from the portion protruding from the stator core 21 and a radial support portion 341 extending radially outward from the tip of the axial support portion 341.
  • the outer support portion 342 and the outer support portion 342 are formed.
  • the four bus bars 51 are fixed in a mold (not shown) and molded with resin. As a result, the four bus bars 51 are covered with resin.
  • the four bus bars 51 covered with resin are arranged on one side in the axial direction and inside in the radial direction of the first coil end portion 34 having the axial support portion 341 and the radial outer support portion 342. ..
  • the tip of the coil end having the axial support portion 341 and the radial outer support portion 342 is connected to the tip of the bus bar connecting portion 54.
  • the multi-phase coil 26 which is partially housed in the plurality of slots 24 of the stator core 21, and the external terminal 61 are electrically connected by the bus bar 51.
  • a multi-phase coil 26 is inserted into the slot 24, and the first coil end 34 of the multi-phase coil 26 is placed on one side of the stator core 21 in the axial direction from the outermost radial direction of the slot 24.
  • the bus bar 51 is formed by the coil arrangement step of projecting and by bending at least one coil end of the first coil end 34 of the multi-phase coil 26 outward in the radial direction and bending the tip side to one side in the axial direction.
  • Each has a coil end forming step for forming a coil end to be supported, a bus bar main body 53 extending in the circumferential direction of the stator core 21, and a bus bar connecting portion 54 extending axially from the bus bar main body 53 to one side.
  • a stator 2 having a coil end portion for positioning the bus bar 51 in the radial direction and the axial direction is formed at at least one coil end portion of the first coil end portion 34 of the multi-phase coil 26. Can be done.
  • the multi-phase coil 26 includes a three-phase coil 26u, 26v, 26w.
  • the above manufacturing method can be applied to the manufacturing method of the stator 2 in which the three-phase coils 26u, 26v, 26w are wound around the stator core 21.
  • FIG. 9 and 10 show a schematic configuration of the stator 102 of the motor according to the second embodiment.
  • the method of connecting the coil 126 by the bus bar 151 is different from the configuration of the motor 1 of the first embodiment.
  • the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted, and only the parts different from the first embodiment will be described.
  • FIG. 9 is a perspective view of the stator 102.
  • FIG. 10 is a diagram in which the description of the bus bar holder 152 and the external terminal holder 62 of the bus bar unit 150 is omitted in the stator 102 shown in FIG.
  • the stator 102 includes a stator core 21, a coil 126, and a bus bar unit 150.
  • the coil 126 includes a U-phase coil 126u, a V-phase coil 126v, and a W-phase coil 126w.
  • the U-phase coil 126u, the V-phase coil 126v, and the W-phase coil 126w are wound around a plurality of teeth 23 of the stator core 21 in a distributed winding manner, and are ⁇ -connected by the bus bar 151 of the bus bar unit 150.
  • the windings of the U-phase coil 126u, the V-phase coil 126v, and the W-phase coil 126w with respect to the stator core 21 are the same as those in the first embodiment.
  • the U-phase coil 126u, the V-phase coil 126v, and the W-phase coil 126w are each configured by connecting a plurality of segment coils 27 in series. Since the configuration of the segment coil is the same as that of the first embodiment, the description thereof will be omitted.
  • the first coil end 34 and the second coil end 35 of the U-phase coil 126u, the V-phase coil 126v, and the W-phase coil 126w are also slot accommodating portions 30 located on the outermost radial side of the slot 24, as in the first embodiment. It extends from the above and projects to one side in the axial direction of the stator core 21.
  • the U-phase coil 126u, the V-phase coil 126v, and the W-phase coil 126w each include one first coil end 34 and one second coil end 35, respectively. Therefore, the three first coil end portions 34 and the three second coil end portions 35 are located on one side in the axial direction with respect to the stator core 21.
  • the bus bar unit 150 has a bus bar 151, a bus bar holder 152, an external terminal 61, and an external terminal holder 62.
  • the bus bar 151 includes a U-phase bus bar 151u, a V-phase bus bar 151v, and a W-phase bus bar 151w.
  • the U-phase bus bar 151u, the V-phase bus bar 151v, and the W-phase bus bar 151w are plate-shaped members, respectively.
  • the thickness directions of the U-phase bus bar 151u, the V-phase bus bar 151v, and the W-phase bus bar 151w coincide with the radial direction of the stator core 21.
  • the U-phase bus bar 151u has a U-phase bus bar main body portion 153u, two U-phase bus bar connection portions 154u, and a U-phase external terminal connection portion 155u.
  • the U-phase bus bar main body portion 153u, the two U-phase bus bar connection portions 154u, and the U-phase external terminal connection portion 155u are single members.
  • the V-phase bus bar 151v has a V-phase bus bar main body portion 153v, two V-phase bus bar connection portions 154v, and a V-phase external terminal connection portion 155v.
  • the V-phase bus bar main body portion 153v, the two V-phase bus bar connection portions 154v, and the V-phase external terminal connection portion 155v are single members.
  • the W-phase bus bar 151w has a W-phase bus bar main body portion 153w, two W-phase bus bar connection portions 154w, and a W-phase external terminal connection portion 155w.
  • the W-phase bus bar main body portion 153w, the two W-phase bus bar connection portions 154w, and the W-phase external terminal connection portion 155w are single members.
  • the U-phase bus bar main body 153u, the V-phase bus bar main body 153v, and the W-phase bus bar main body 153w each have an arc shape along the outer circumference of the coil end portion 40 when viewed from the axial direction.
  • the U-phase bus bar main body 153u, the V-phase bus bar main body 153v, and the W-phase bus bar main body 153w are located at positions overlapping with the first coil end 34 of the coil 126 of each phase when viewed from the radial direction of the stator core 21, respectively. Then, it extends in the circumferential direction of the stator core 21.
  • the U-phase bus bar main body 153u is located at a position overlapping the first coil end 34 of the U-phase coil 126u and the second coil end 35 of the W-phase coil 126w when viewed from the radial direction of the stator core 21. Then, it extends in the circumferential direction of the stator core 21.
  • the U-phase bus bar main body 153u is longer in the circumferential direction than the V-phase bus bar main body 153v and the W-phase bus bar main body 153w.
  • both ends of the U-phase bus bar main body 153u in the circumferential direction are located farther apart from both ends of the V-phase bus bar main body 153v in the circumferential direction and both ends of the W-phase bus bar main body 153w in the circumferential direction. Located in.
  • the V-phase bus bar main body 153v is located at a position overlapping the first coil end 34 of the V-phase coil 126v and the second coil end 35 of the U-phase coil 126u when viewed from the radial direction of the stator core 21, and is located on the stator core 21. It extends in the circumferential direction.
  • the W-phase bus bar main body 153w is located at a position overlapping the first coil end 34 of the W-phase coil 126w and the second end of the V-phase coil 126v when viewed from the radial direction of the stator core 21, and is located in the circumferential direction of the stator core 21. Extends to.
  • the U-phase external terminal connection portion 155u extends radially outward from a position other than both ends of the U-phase bus bar main body portion 153u and is connected to the external terminal 61.
  • the V-phase external terminal connection portion 155v extends radially outward from one end of the V-phase bus bar main body portion 153v and is connected to the external terminal 61.
  • the W-phase external terminal connection portion 155w extends radially outward from one end of the W-phase bus bar main body portion 153w and is connected to the external terminal 61.
  • the configuration of the U-phase external terminal connection portion 155u, the V-phase external terminal connection portion 155v, and the W-phase external terminal connection portion 155w is the configuration of the first embodiment, except that the extension portion is bent in the axial direction of the stator core 21, respectively. Is similar to. Therefore, detailed description of the U-phase external terminal connection portion 155u, the V-phase external terminal connection portion 155v, and the W-phase external terminal connection portion 155w will be omitted.
  • the two U-phase bus bar connection portions 154u extend from both ends of the U-phase bus bar main body portion 153u to one side in the axial direction of the stator core 21, and the first coil end 34 of the U-phase coil 126u and the second coil of the W-phase coil 126w. Connected to the end 35.
  • the two V-phase bus bar connection portions 154v extend from both ends of the V-phase bus bar main body portion 153v to one side in the axial direction of the stator core 21, and the first coil end 34 of the V-phase coil 126v and the second coil of the U-phase coil 126u. Connected to the end 35.
  • the two W-phase bus bar connection portions 154w extend from both ends of the W-phase bus bar main body portion 153w to one side in the axial direction of the stator core 21, and the first coil end 34 of the W-phase coil 126w and the second coil of the V-phase coil 126V. Connected to the end 35.
  • the U-phase bus bar 151u, the V-phase bus bar 151v, and the W-phase bus bar 151w are located on the outer peripheral side in the radial direction of the coil end portion 40 in a state where some of them overlap in the radial direction or the axial direction.
  • FIG. 11 shows an example of the arrangement of the U-phase bus bar 151u, the V-phase bus bar 151v, and the W-phase bus bar 151w with respect to the coil end portion 40.
  • the W-phase bus bar main body portion 153w of the W-phase bus bar 151w is located on one side in the circumferential direction with respect to the U-phase external terminal connection portion 155u of the U-phase bus bar 151u.
  • the V-phase bus bar main body portion 153v of the V-phase bus bar 151v is located on the other side in the circumferential direction with respect to the U-phase external terminal connection portion 155u of the U-phase bus bar 151u.
  • the V-phase external terminal connection portion 155v and the W-phase external terminal connection portion 155w are arranged in the circumferential direction with the U-phase external terminal connection portion 155u in between.
  • the U-phase bus bar 151u, the V-phase bus bar 151v, and the W-phase bus bar 151w are made of resin except for the tips of the U-phase bus bar connection portion 154u, the V-phase bus bar connection portion 154v, and the W-phase bus bar connection portion 154w. It is covered with (see Fig. 9).
  • the U-phase bus bar 151u, the V-phase bus bar 151v, and the W-phase bus bar 151w are covered with the bus bar holder 152, and the U-phase bus bar connection portion 154u, the V-phase bus bar connection portion 154v, and the W-phase are covered.
  • the tip of the busbar connection portion 154w projects from the busbar holder 152 and is connected to the first coil end 34 and the second coil end 35 of the coils 126 of each phase, respectively.
  • the U-phase coil 126u, the V-phase coil 126v, and the W-phase coil 126w are ⁇ -connected by the U-phase bus bar 151u, the V-phase bus bar 151v, and the W-phase bus bar 151w.
  • the first coil end 34 of the U-phase coil 126u is connected to the U-phase bus bar connection portion 154u of the U-phase bus bar 151u.
  • the first coil end 34 of the V-phase coil 126v is connected to the V-phase bus bar connection portion 154v of the V-phase bus bar 151v.
  • the first coil end 34 of the W-phase coil 126w is connected to the W-phase bus bar connection portion 154w of the W-phase bus bar 151w.
  • the second coil end 35 of the U-phase coil 126u is connected to the V-phase bus bar connection portion 154v of the V-phase bus bar 151v.
  • the second coil end 35 of the V-phase coil 126v is connected to the W-phase bus bar connection portion 154w of the W-phase bus bar 151w.
  • the second coil end 35 of the W-phase coil 126w is connected to the U-phase bus bar connection portion 154u of the U-phase bus bar 151u.
  • a stator 102 is obtained in which the U-phase coil 126u, the V-phase coil 126v, and the W-phase coil 126w wound around the stator core 21 are ⁇ -connected by the U-phase bus bar 151u, the V-phase bus bar 151v, and the W-phase bus bar 151w. ..
  • two of the three first coil end portions 34 are located on one side in the circumferential direction with respect to the external terminal connection portion 155, and one of the three first coil end portions 34. Is located on the other side in the circumferential direction with respect to the external terminal connection portion 155.
  • the three first coil end portions 34 each have an axial support portion extending in the radial direction and a radial outer support portion extending in the axial direction.
  • the three bus bars 151 are located radially inward with respect to the radial outer support portion of the first coil end portion 34 on the outer peripheral side of the coil end portion 40 in a state of being covered with the bus bar holder 152. That is, the radial outer support portion of the first coil end portion 34 supports the bus bar 151 from the radial outer side with respect to the bus bar holder 152.
  • the bus bar 151 covered with the bus bar holder 152 can be positioned in the radial direction with respect to the coil end portion 40.
  • the three bus bars 151 are located on one side in the axial direction with respect to the axial support portion of the first coil end portion 34 in a state of being covered with the bus bar holder 152. That is, the axial support portion of the first coil end portion 34 supports the bus bar 151 from the other side in the axial direction with respect to the bus bar holder 152.
  • the bus bar 151 covered with the bus bar holder 152 can be positioned in the axial direction with respect to the coil end portion 40 portion.
  • the coil end portion having the axial support portion and the radial outer support portion is in the circumferential direction of the bus bar main body portion 153 with respect to the external terminal connection portion 155 when viewed from the axial direction. At least one is located on one side and one on the other side. Therefore, the bus bar 151 can be positioned in the radial direction and the axial direction.
  • the coils 26 and 126 include a three-phase coil.
  • the coil may include a multi-phase coil other than the three-phase coil.
  • the coil 26 includes two sets of three-phase coils. However, the coils may include one set or three or more sets of three-phase coils.
  • the coil 126 includes a set of three-phase coils.
  • the coils may include two or more sets of three-phase coils.
  • all the second coil connecting portions 33 are located on one side in the axial direction with respect to the stator core 21, and all the first coil connecting portions 31 are located on the other side in the axial direction with respect to the stator core 21. Is located in. However, all the second coil connections may be located on the other side of the stator core in the axial direction. All first coil connections may be located on one side in the axial direction with respect to the stator core. A part of the second coil connection portion may be located on one side in the axial direction with respect to the stator core. A part of the first coil connection portion may be located on the other side in the axial direction with respect to the stator core. A part of the second coil connecting portion may be located at the end on the other side in the axial direction with respect to the stator core. A part of the first coil connection portion may be located on one side in the axial direction with respect to the stator core.
  • the first coil end portion 34 and the second coil end portion 35 are located on the side where the second coil connection portion 33 is located in the axial direction with respect to the stator core 21.
  • the end of the first coil may be located on either one side in the axial direction or the other side in the axial direction with respect to the stator core.
  • the end of the second coil may be located on either one side in the axial direction or the other side in the axial direction with respect to the stator core.
  • the stator core 21 has a cylindrical shape.
  • the stator core may be non-cylindrical as long as it is cylindrical.
  • the motor 1 is a so-called inner rotor type motor in which the rotor 3 is rotatably positioned about the central axis P in the tubular stator 2.
  • the motor may be a so-called outer rotor type motor in which the stator is located in the tubular rotor.
  • the present invention can be used as a stator that electrically connects a coil having high rigidity and an external device by using a connecting member located on the outer peripheral side of the coil end portion.

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Abstract

ステータは、ステータコアと、３相のコイルと、３つの外部端子と、３つのバスバーと、を有する。３相のコイルは、それぞれ、スロットの最も径方向外側からステータコアの軸方向一方側に突出する第１コイル端部を有する。３つのバスバーは、それぞれ、ステータコアの周方向に延びるバスバー本体部と、軸方向一方側に向かって延びるバスバー接続部と、径方向外側に向かって延び且つ外部端子に接続される外部端子接続部と、を有する。第１コイル端部は、軸方向におけるバスバー本体部とステータコアとの間を径方向に跨いで且つバスバー本体部の径方向外側で軸方向一方側に向かって延び、先端部がバスバー接続部に対して径方向外側から接続している。

Description

ステータ、モータ及びステータの製造方法
本発明は、ステータ、モータ及びステータの製造方法に関する。本発明は、２０１９年６月６日に日本に出願された特願２０１９-１０６５０５に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
コイルと外部機器とを電気的に接続するための接続部材としてバスバーが用いられたステータが知られている。特許文献１には、前記接続部材としてバスバーで構成された給電体が開示されている。前記給電体は、コイルに接続されるコイル側端子と、外部電力回路が備える端子台に接続される外部側端子と、前記コイル側端子と前記外部側端子とを連結する給電本体とで構成されている。前記給電体は、コイルエンド部の径方向外周側に位置する。
特開２０１８－１６０９９６号公報
ところで、コイルエンド部の径方向外周側に位置する部材は、径方向外側に向かって移動可能である。したがって、特許文献１に開示されるように、コイルエンド部の径方向外周側に給電体（バスバー）が位置するステータでは、コイルと前記給電体のコイル側端子とを接続する際に、前記給電体の位置が径方向にずれる場合がある。　
本発明の目的は、ステータの製造時にバスバーの径方向位置を位置決め可能なステータを提供することである。
本発明の一実施形態に係るステータは、軸方向に延びる複数のスロットを有するステータコアと、前記複数のスロット内に一部が収納される複数相のコイルと、複数の外部端子と、前記複数の外部端子と前記複数相のコイルとを電気的に接続する複数のバスバーと、を有する。前記複数相のコイルは、それぞれ、コイルの端部に位置し且つ前記スロットの最も径方向外側から前記ステータコアの軸方向一方側に突出するコイル端部を有する。前記複数のバスバーは、それぞれ、前記ステータコアの径方向から見て前記コイル端部に対して重なる位置に位置し且つ前記ステータコアの周方向に延びるバスバー本体部と、前記バスバー本体部から前記軸方向一方側に向かって延びるバスバー接続部と、前記バスバー本体部から前記径方向外側に向かって延び且つ前記外部端子に接続される外部端子接続部と、を有する。前記複数相のコイルにおける前記コイル端部のうち少なくとも一つは、前記軸方向における前記バスバー本体部と前記ステータコアとの間を前記径方向に跨いで且つ前記バスバー本体部の前記径方向外側で前記軸方向一方側に向かって延び、先端部が前記バスバー接続部に対して前記径方向外側から接続している。　
本発明の一実施形態に係るモータは、上述のステータを有する。　
本発明の一実施形態に係るステータの製造方法は、ステータコアの複数のスロット内に一部が収納される複数相のコイルと、外部端子とがバスバーによって電気的に接続されるステータの製造方法である。前記ステータの製造方法は、前記複数相のコイルを前記スロット内に挿入して、前記複数相のコイルのコイル端部を前記スロットの最も径方向外側から前記ステータコアの軸方向一方側に突出させるコイル配置工程と、前記複数相のコイルにおける前記コイル端部のうち少なくとも一つのコイル端部を前記径方向外側に折り曲げて、先端側を前記軸方向一方側に折り曲げることにより、前記バスバーを支持するコイル端部を形成するコイル端部形成工程と、前記ステータコアの周方向に延びるバスバー本体部と、該バスバー本体部から前記軸方向一方側に向かって延びるバスバー接続部と、をそれぞれ有する複数のバスバーのうち少なくとも一つのバスバーを、前記バスバーを支持するコイル端部の前記軸方向一方側且つ前記径方向内側に配置するバスバー配置工程と、前記コイル端部と、前記バスバー接続部とを接続するバスバー接続工程と、を有する。
本発明の一実施形態に係るステータによれば、ステータの製造時にバスバーの径方向位置を容易に位置決め可能なステータが得られる。
図１は、実施形態１に係るモータの概略構成を示す図である。 図２は、ステータの斜視図である。 図３は、バスバーホルダ及び外部端子ホルダを取り除いた状態のステータの斜視図である。 図４は、ステータコア及びコイルの位置関係を模式的に示す斜視図である。 図５は、図２のＶ－Ｖ線断面図である。 図６Ａは、Ｕ相バスバーの概略構成を示す斜視図である。 図６Ｂは、Ｖ相バスバーの概略構成を示す斜視図である。 図６Ｃは、Ｗ相バスバーの概略構成を示す斜視図である。 図６Ｄは、中性点用バスバーの概略構成を示す斜視図である。 図７は、コイルエンド部に取り付けられた４つのバスバーの配置を示す斜視図である。 図８は、コイル端部、バスバー及びバスバーホルダの関係を示す分解斜視図である。 図９は、実施形態２に係るステータの図２相当図である。 図１０は、実施形態２に係るステータの図３相当図である。 図１１は、実施形態２に係るバスバーの図７相当図である。
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳しく説明する。なお、図中の同一または相当部分については同一の符号を付してその説明は繰り返さない。また、各図中の構成部材は、各図中に記載されている寸法及び各構成部材の寸法比率に限定されない。　
なお、以下の説明では、ステータの中心軸と平行な方向を「軸方向」、前記中心軸に直交する方向を「径方向」、前記中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」とそれぞれ称する。また、軸方向について、ステータに対してバスバーが位置する側を「一方」、ステータに対してバスバーが位置する側とは反対側を「他方」と称する。すなわち、本明細書では、図２において、上方向が「一方」であり、下方向が「他方」である。ただし、この方向の定義により、本発明に係るモータの使用時の向きを限定する意図はない。　
また、以下の説明において、“固定”、“接続”及び“取り付ける”等（以下、固定等）の表現は、部材同士が直接、固定等されている場合だけでなく、他の部材を介して固定等されている場合も含む。すなわち、以下の説明において、固定等の表現には、部材同士の直接的及び間接的な固定等の意味が含まれる。　
［実施形態１］



　（全体構成）



　図１に、本発明の実施形態１に係るモータ１の概略構成を示す。モータ１は、ステータ２と、ロータ３とを備える。ロータ３は、ステータ２に対して、中心軸Ｐを中心として回転する。すなわち、モータ１は、ステータ２と、ステータ２に対して回転可能なロータ３とを有する。　
本実施形態では、モータ１は、筒状のステータ２内に、ロータ３が中心軸Ｐを中心として回転可能に位置する、いわゆるインナーロータ型のモータである。ロータ３は、中心軸Ｐを中心として周方向に並んだ複数のマグネットを有する。なお、ロータ３の構成は、一般的なロータと同様の構成であるため、ロータ３の詳しい説明は省略する。　
ステータ２は、ステータコア２１と、コイル２６と、バスバーユニット５０と、を備える。図１では、説明のために、コイル２６を簡略化して示す。コイル２６には、後述するバスバーユニット５０のバスバー５１及び外部端子６１を介して、電力が供給される。なお、本実施形態では、コイル２６は、後述するように、３相のコイル２６ｕ，２６ｖ，２６ｗを含む。　
図２は、本実施形態に係るモータ１におけるステータ２の斜視図である。図３は、図２で示すステータ２から、バスバーユニット５０のバスバーホルダ５２及び外部端子ホルダ６２を取り除いた図である。また、図４は、ステータコア２１及びコイル２６の位置関係の一例を模式的に示す斜視図である。図４では、説明のために、ステータコア２１のスロット２４内に位置するコイル２６の一部のみを図示する。　
ステータコア２１は、軸方向に延びる円筒状である。ステータコア２１は、所定の形状に形成された電磁鋼板を、厚み方向に複数枚、積層することによって構成される。　
ステータコア２１は、円筒状のヨーク２２と、ヨーク２２から径方向内側に延びる複数のティース２３（図４参照）と、スロット２４とを有する。本実施形態では、ステータコア２１は、円筒状の丸コアである。ヨーク２２及び複数のティース２３は、単一の部材である。ステータコア２１は、例えば、分割コア、ストレートコアであってもよい。　
図４に示すように、複数のティース２３は、周方向に等しい間隔で並んでいる。各ティース２３は、軸方向において、ステータコア２１の一方の端部から他方の端部まで延びている。スロット２４は、複数のティース２３のうち隣り合うティース２３の間に位置する。スロット２４は、ステータコア２１において軸方向に延びる溝である。スロット２４は、中心軸Ｐに沿って延びている。ステータコア２１は、内周面に、周方向に並んだ複数のスロット２４を有する。複数のスロット２４内には、後述するように、複数のコイル２６が挿入される。　
（コイル）



　本実施形態では、コイル２６は、Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗを含む。コイル２６は、複数のティース２３に分布巻きで巻回され、４つのバスバー５１によって、Ｙ結線されている。本実施形態では、コイル２６は、Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗを、２組含む。なお、以下の説明及び図において、各構成要素の相を区別する必要がある場合は、各構成要素の符号の末尾に、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相及び中性点をそれぞれ示す、ｕ、ｖ、ｗ及びｎを付与する。　
Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗでは、それぞれ、複数のセグメントコイル２７が直列接続されている。各セグメントコイル２７は、矩形の断面形状を有し且つ曲げられた平角線によって構成されている。なお、セグメントコイル２７は、剛性が高い材料で構成されていれば、断面形状は矩形でなくてもよい。　



　図２から図４に示すように、各セグメントコイル２７は、スロット２４内に位置する一対の直線状のスロット収納部３０と、一対のスロット収納部３０を連結するセグメントコイル接続部３１と、セグメントコイル２７の端部である一対のセグメントコイル端部３２とを有する。なお、複数のセグメントコイルは、直線状のスロット収納部と、前記スロット収納部の両端に位置するセグメントコイル端部とを有するセグメントコイルを含んでいてもよい。


複数のセグメントコイル２７のスロット収納部３０は、スロット２４内に径方向に積層された状態で収納されている。複数のセグメントコイル２７のセグメントコイル接続部３１は、スロット収納部３０がステータコア２１のスロット２４内に収納された状態で、ステータコア２１に対して軸方向他方側に位置する。スロット収納部３０は、コイル２６のスロット収納部を構成する。セグメントコイル接続部３１は、コイル２６の第１コイル接続部を構成する。なお、以下の説明では、コイル２６のスロット収納部には、セグメントコイル２７のスロット収納部３０と同じ符号を付すとともに、コイル２６の第１コイル接続部にも、セグメントコイル２７のセグメントコイル接続部３１と同じ符号を付す。　
複数のセグメントコイル２７は、スロット収納部３０がスロット２４内に収納された状態で、各セグメントコイル２７における一対のセグメントコイル端部３２のうち一方の先端部と、他のセグメントコイル２７における一対のセグメントコイル端部３２のうち一方の先端部とが溶接等により接続されている。すなわち、各セグメントコイル２７における一対のセグメントコイル端部３２は、それぞれ、異なるセグメントコイル２７のセグメントコイル端部３２に接続されている。これにより、複数のセグメントコイル２７は、直列に接続されている。このように直列に接続された複数のセグメントコイル２７により、Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗがそれぞれ構成される。　
本実施形態では、前記接続されたセグメントコイル端部３２が、Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗにおいて、一対のスロット収納部３０を連結する第２コイル接続部３３を構成する。第２コイル接続部３３は、ステータコア２１に対して軸方向一方側に位置する。　
Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗは、それぞれ、他のセグメントコイル２７のセグメントコイル端部３２に接続されないセグメントコイル端部３２を、一対有する。Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗにおいて他のセグメントコイル端部３２に接続されないセグメントコイル端部３２は、Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗのコイル端部である。Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗにおける前記コイル端部は、各相のコイルにおける一方側の端部及び他方側の端部に位置する。また、Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗにおける前記コイル端部は、ステータコア２１の軸方向一方側に突出している。　
以下では、説明のため、Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗの両端に位置するコイルの端部を、それぞれ、第１コイル端部３４、第２コイル端部３５と呼ぶ。　



　すなわち、本実施形態のコイル２６は、Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗを含み、コイル２６は、複数のスロット内に位置する複数のスロット収納部３０と、ステータコア２１に対して軸方向一方側に位置し且つスロット収納部３０同士を接続する複数の第２コイル接続部３３と、ステータコア２１に対して軸方向他方側に位置し且つスロット収納部３０同士を接続する複数の第１コイル接続部３１と、コイル２６の端部にそれぞれ位置し且つスロット収納部３０から延びてステータコア２１の軸方向一方側に突出する第１コイル端部３４及び第２コイル端部３５と、を有する。


これにより、ステータコア２１に対して軸方向一方側には、ステータコア２１から軸方向一方側に突出した複数の第２コイル接続部３３を含むコイルエンド部４０が構成される。また、ステータコア２１に対して軸方向他方側には、ステータコア２１から他方側に突出した複数の第１コイル接続部３１を含むコイルエンド部が構成される。　
本実施形態では、すべての第２コイル接続部３３が、ステータコア２１に対して軸方向一方側（図２で上側）に位置し、すべての第１コイル接続部３１が、ステータコア２１に対して軸方向他方側（図２で下側）に位置している。また、すべての第１コイル端部３４及びすべての第２コイル端部３５は、第２コイル接続部３３が位置する前記軸方向一方側に位置している。　
Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗにおける第１コイル端部３４及び第２コイル端部３５は、それぞれ、スロット２４の最も径方向外側に位置するスロット収納部３０から延びてステータコア２１から突出している。第１コイル端部３４及び第２コイル端部３５は、Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗにおいて、スロット２４の最も径方向外側に位置するセグメントコイル２７のセグメントコイル端部３２である。本実施形態では、コイル２６は、２組のＵ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ、Ｗ相コイル２６ｗを含む。このため、６つの第１コイル端部３４及び６つの第２コイル端部３５が、ステータコア２１に対して軸方向一方側に位置する。　
Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ、Ｗ相コイル２６ｗの各第１コイル端部３４は、ステータコア２１から突出した部分が、ステータコア２１の径方向外側に向かって延びて、先端部がステータコア２１の軸方向一方側に向かって延びている。　
図５に、図２のＶ－Ｖ線断面図を示す。図５に示すように、Ｕ相コイル２６ｕの第１コイル端部３４は、ステータコア２１から突出した部分から径方向外側に向かって延びる軸方向支持部３４１と、軸方向支持部３４１の一端から軸方向一方側に向かって延びる径方向外側支持部３４２と、を有する。軸方向支持部３４１に対して軸方向一方側で且つ径方向外側支持部３４２に対して径方向内側に、後述するバスバーユニット５０の一部が位置する。　
本実施形態では、第１コイル端部３４及び第２コイル端部３５は、それぞれ、スロット２４の最も径方向外側に位置するスロット収納部３０から延びてステータコア２１から突出している。第１コイル端部３４は、軸方向支持部３４１と径方向外側支持部３４２とを有する。しかしながら、第１コイル端部３４及び第２コイル端部３５の少なくとも一部が、スロット２４の最も径方向外側置に位置するスロット収納部３０から延びてステータコア２１の軸方向一方側に突出していてもよい。この場合、スロット２４の最も径方向外側に位置するスロット収納部３０から延びてステータコア２１の軸方向一方側に突出しているコイル端部のうちの少なくとも一部が、軸方向支持部３４１と径方向外側支持部３４２とを有するコイル端部であればよい。　
第１コイル端部３４とバスバーユニット５０との関係については、後述する。　
（バスバーユニット）



　図２に示すように、バスバーユニット５０は、バスバー５１と、バスバーホルダ５２と、外部端子６１と、外部端子ホルダ６２と、を有する。　
図３に示すように、バスバー５１は、Ｕ相バスバー５１ｕと、Ｖ相バスバー５１ｖと、Ｗ相バスバー５１ｗと、中性点用バスバー５１ｎとを含む。図６ＡにＵ相バスバー５１ｕの概略構成を、図６ＢにＶ相バスバー５１ｖの概略構成を、図６ＣにＷ相バスバー５１ｗの概略構成を、図６Ｄに中性点用バスバー５１ｎの概略構成を、それぞれ示す。Ｕ相バスバー５１ｕ、Ｖ相バスバー５１ｖ、Ｗ相バスバー５１ｗ及び中性点用バスバー５１ｎは、それぞれ、板状の部材である。Ｕ相バスバー５１ｕ、Ｖ相バスバー５１ｖ、Ｗ相バスバー５１ｗ及び中性点用バスバー５１ｎの厚み方向は、ステータコア２１の径方向と一致する。　
図６Ａに示すように、Ｕ相バスバー５１ｕは、Ｕ相バスバー本体部５３ｕと、２つのＵ相バスバー接続部５４ｕと、Ｕ相外部端子接続部５５ｕとを有する。Ｕ相バスバー本体部５３ｕ、２つのＵ相バスバー接続部５４ｕ及びＵ相外部端子接続部５５ｕは、単一の部材である。　
図６Ｂに示すように、Ｖ相バスバー５１ｖは、Ｖ相バスバー本体部５３ｖと、２つのＶ相バスバー接続部５４ｖと、Ｖ相外部端子接続部５５ｖとを有する。Ｖ相バスバー本体部５３ｖ、２つのＶ相バスバー接続部５４ｖ及びＶ相外部端子接続部５５ｖは、単一の部材である。　
図６Ｃに示すように、Ｗ相バスバー５１ｗは、Ｗ相バスバー本体部５３ｗと、２つのＷ相バスバー接続部５４ｗと、Ｗ相外部端子接続部５５ｗとを有する。Ｗ相バスバー本体部５３ｗ、２つのＷ相バスバー接続部５４ｗ及びＷ相外部端子接続部５５ｗは、単一の部材である。　
図６Ｄに示すように、中性点用バスバー５１ｎは、中性点用バスバー本体部５３ｎと、６つの中性点用バスバー接続部５４ｎとを有する。中性点用バスバー本体部５３ｎ及び６つの中性点用バスバー接続部５４ｎは、単一の部材である。　
Ｕ相バスバー本体部５３ｕ、Ｖ相バスバー本体部５３ｖ及びＷ相バスバー本体部５３ｗは、それぞれ、軸方向から見て、コイルエンド部４０の外周に沿った円弧状である。Ｕ相バスバー本体部５３ｕ、Ｖ相バスバー本体部５３ｖ及びＷ相バスバー本体部５３ｗは、それぞれ、ステータコア２１の径方向から見て、各相のコイル２６の第１コイル端部３４と重なる位置に位置し、ステータコア２１の周方向に延びる。　
具体的には、Ｕ相バスバー本体部５３ｕは、ステータコア２１の径方向から見て、２つのＵ相コイル２６ｕにおける各第１コイル端部３４と重なる位置に位置し、ステータコア２１の周方向に延びる。Ｖ相バスバー本体部５３ｖは、ステータコア２１の径方向から見て、２つのＶ相コイル２６ｖにおける各第１コイル端部３４と重なる位置に位置し、ステータコア２１の周方向に延びる。Ｗ相バスバー５１ｗのＷ相バスバー本体部５３ｗは、ステータコア２１の径方向から見て、２つのＷ相コイル２６ｗにおける各第１コイル端部３４と重なる位置に位置し、ステータコア２１の周方向に延びる。　
中性点用バスバー５１ｎの中性点用バスバー本体部５３ｎは、軸方向から見て、コイルエンド部４０の外周に沿った円弧状である。中性点用バスバー本体部５３ｎは、ステータコア２１の径方向から見て、２つのＵ相コイル２６ｕ、２つのＶ相コイル２６ｖ及び２つのＷ相コイル２６ｗにおける各第２コイル端部３５と重なる位置に位置し、ステータコア２１の周方向に延びる。本実施形態では、中性点用バスバー本体部５３ｎは、Ｕ相バスバー本体部５３ｕ、Ｖ相バスバー本体部５３ｖ及びＷ相バスバー本体部５３ｗに比べて、周方向に長い。　
Ｕ相外部端子接続部５５ｕは、Ｕ相バスバー本体部５３ｕの一方の端部から径方向外側に延びて外部端子６１に接続される。Ｕ相外部端子接続部５５ｕは、Ｕ相バスバー本体部５３ｕの一方の端部からステータコア２１の径方向外側に延びるＵ相延伸部５６ｕと、Ｕ相延伸部５６ｕの先端に位置し且つ外部端子６１に接続するＵ相接続端部５８ｕと、を有する。　
Ｖ相外部端子接続部５５ｖは、Ｖ相バスバー本体部５３ｖの一方の端部から径方向外側に延びて外部端子６１に接続される。Ｖ相外部端子接続部５５ｖは、Ｖ相バスバー本体部５３ｖの一方の端部からステータコア２１の径方向外側に延びるＶ相第１延伸部５６ｖと、Ｖ相第１延伸部５６ｖに対して直交し且つ外部端子６１に向かって延びるＶ相第２延伸部５７ｖと、Ｖ相第２延伸部５７ｖの先端に位置し且つ外部端子６１に接続するＶ相接続端部５８ｖと、を有する。　
Ｗ相外部端子接続部５５ｗは、Ｗ相バスバー本体部５３ｗの一方の端部から径方向外側に延びて外部端子６１に接続される。Ｗ相外部端子接続部５５ｗは、Ｗ相バスバー本体部５３ｗの一方の端部からステータコア２１の径方向外側に延びるＷ相第１延伸部５６ｗと、Ｗ相第１延伸部５６ｗに対して直交し且つ外部端子６１に向かって延びるＷ相第２延伸部５７ｗと、Ｗ相第２延伸部５７ｗの先端に位置し且つ外部端子６１に接続するＷ相接続端部５８ｗと、を有する。　
外部端子６１の詳細な構成は、後述する。　
２つのＵ相バスバー接続部５４ｕは、周方向に並んでＵ相バスバー本体部５３ｕの他方の端部からステータコア２１の軸方向一方側に延びる。２つのＵ相バスバー接続部５４ｕは、それぞれ、Ｕ相コイル２６ｕの第１コイル端部３４に接続される。　
２つのＶ相バスバー接続部５４ｖは、周方向に並んでＶ相バスバー本体部５３ｖの他方の端部からステータコア２１の軸方向一方側に延びる。２つのＶ相バスバー接続部５４ｖは、それぞれ、Ｖ相コイル２６ｖの第１コイル端部３４に接続される。　
２つのＷ相バスバー接続部５４ｗは、周方向に並んでＷ相バスバー本体部５３ｗの他方の端部からステータコア２１の軸方向一方側に延びる。２つのＷ相バスバー接続部５４ｗは、それぞれ、Ｗ相コイル２６ｗの第１コイル端部３４に接続される。　
６つの中性点用バスバー接続部５４ｎは、周方向に一対ずつ並んで中性点用バスバー本体部５３ｎからステータコア２１の軸方向一方側に延び、２組の各相のコイルにおける第２コイル端部３５に接続される。　
Ｕ相バスバー５１ｕ、Ｖ相バスバー５１ｖ、Ｗ相バスバー５１ｗ及び中性点用バスバー５１ｎは、一部が径方向または軸方向に重なった状態で、コイルエンド部４０の径方向外周側に位置する。図７に、コイルエンド部４０に対するＵ相バスバー５１ｕ、Ｖ相バスバー５１ｖ、Ｗ相バスバー５１ｗ及び中性点用バスバー５１ｎの配置の一例を示す。　
図７に示すように、Ｕ相外部端子接続部５５ｕのＵ相延伸部５６ｕ、Ｖ相外部端子接続部５５ｖのＶ相第２延伸部５７ｖ及びＷ相外部端子接続部５５ｗのＷ相第２延伸部５７ｗは、厚み方向に重なっている。　
Ｕ相バスバー本体部５３ｕは、軸方向から見て、Ｕ相外部端子接続部５５ｕに対してステータコア２１の周方向の一方側に位置する。Ｗ相バスバー本体部５３ｗは、軸方向から見て、Ｗ相外部端子接続部５５ｗに対してステータコア２１の周方向の他方側に位置する。Ｖ相バスバー本体部５３ｖは、軸方向から見て、Ｖ相外部端子接続部５５ｖに対してステータコア２１の周方向の他方側に位置し、Ｖ相バスバー本体部５３ｖは、ステータコア２１の径方向から見て、Ｗ相バスバー本体部５３ｗの一部と重なっている。　
中性点用バスバー本体部５３ｎは、Ｕ相バスバー本体部５３ｕ、Ｖ相バスバー本体部５３ｖ及びＷ相バスバー本体部５３ｗに対して、軸方向他方側に位置し、軸方向から見て、中性点用バスバー本体部５３ｎの一部は、Ｕ相バスバー本体部５３ｕ、Ｖ相バスバー本体部５３ｖ及びＷ相バスバー本体部５３ｗと重なっている。　
Ｕ相バスバー５１ｕ、Ｖ相バスバー５１ｖ、Ｗ相バスバー５１ｗ及び中性点用バスバー５１ｎは、Ｕ相バスバー接続部５４ｕ、Ｖ相バスバー接続部５４ｖ、Ｗ相バスバー接続部５４ｗ及び中性点用バスバー接続部５４ｎの各先端部を除いて、樹脂でモールドされている（図２参照）。本明細書では、４つのバスバー５１を覆う樹脂部分を、バスバーホルダ５２と呼ぶ。　
このように、４のバスバー５１は、バスバーホルダ５２で覆われることにより、互いに位置ずれを生じない。　
Ｕ相バスバー接続部５４ｕ、Ｖ相バスバー接続部５４ｖ、Ｗ相バスバー接続部５４ｗ及び中性点用バスバー接続部５４ｎの先端部は、４つのバスバー５１がバスバーホルダ５２で覆われた状態で、バスバーホルダ５２から突出している。　
バスバーホルダ５２から突出した、Ｕ相バスバー接続部５４ｕ、Ｖ相バスバー接続部５４ｖ、Ｗ相バスバー接続部５４ｗ及び中性点用バスバー接続部５４ｎは、各相のコイル２６の第１コイル端部３４及び第２コイル端部３５に接続される。第１コイル端部３４、バスバー５１及びバスバーホルダ５２の関係については、後述する。　
（外部端子）



　図２及び図３に示すように、外部端子６１は、Ｕ相外部端子６１ｕと、Ｖ相外部端子６１ｖと、Ｗ相外部端子６１ｗとを含む。Ｕ相外部端子６１ｕ、Ｖ相外部端子６１ｖ及びＷ相外部端子６１ｗは、板状の部材であり、樹脂でモールドされている。本明細書では、３つの外部端子６１を覆う樹脂部分を、外部端子ホルダ６２と呼ぶ。　
Ｕ相外部端子６１ｕは、Ｕ相端子本体部６３ｕと、Ｕ相端子本体部６３ｕの一端部に位置するＵ相バスバー側接続部６４ｕと、Ｕ相端子本体部６３ｕの別の端部に位置するＵ相電力供給源側接続部６５ｕと、を有する。Ｕ相端子本体部６３ｕ、Ｕ相バスバー側接続部６４ｕ及びＵ相電力供給源側接続部６５ｕは、単一の部材である。　
Ｖ相外部端子６１ｖは、Ｖ相端子本体部６３ｖと、Ｖ相端子本体部６３ｖの一端部に位置するＶ相バスバー側接続部６４ｖと、Ｖ相端子本体部６３ｖの別の端部に位置するＶ相電力供給源側接続部６５ｖと、を有する。Ｖ相端子本体部６３ｖ、Ｖ相バスバー側接続部６４ｖ及びＶ相電力供給源側接続部６５ｖは、単一の部材である。　
Ｗ相外部端子６１ｗは、Ｗ相端子本体部６３ｗと、Ｗ相端子本体部６３ｗの一端部に位置するＷ相バスバー側接続部６４ｗと、Ｗ相端子本体部６３ｗの別の端部に位置するＷ相電力供給源側接続部６５ｗと、を有する。Ｗ相端子本体部６３ｗ、Ｗ相バスバー側接続部６４ｗ及びＷ相電力供給源側接続部６５ｗは、単一の部材である。　
Ｕ相外部端子６１ｕ、Ｖ相外部端子６１ｖ及びＷ相外部端子６１ｗは、Ｕ相端子本体部６３ｕ、Ｖ相端子本体部６３ｖ及びＷ相端子本体部６３ｗが厚み方向に重ねられた状態で、樹脂でモールドされている。なお、外部端子６１をモールドする樹脂部分である外部端子ホルダ６２は、バスバーホルダ５２と接続されている。　
Ｕ相バスバー側接続部６４ｕは、Ｕ相バスバー５１ｕにおけるＵ相接続端部５８ｕに接続されている。Ｖ相バスバー側接続部６４ｖは、Ｖ相バスバー５１ｖにおけるＶ相接続端部５８ｖに接続されている。Ｗ相バスバー側接続部６４ｗは、Ｗ相バスバー５１ｗにおけるＷ相接続端部５８ｗに接続されている。　
Ｕ相電力供給源側接続部６５ｕ、Ｖ相電力供給源側接続部６５ｖ、Ｗ相電力供給源側接続部６５ｗには、図示しない電力供給源が電気的に接続される。これにより、Ｕ相バスバー５１ｕ、Ｖ相バスバー５１ｖ及びＷ相バスバー５１ｗを介して、Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗに電力が供給される。　
本実施形態では、Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗは、Ｕ相バスバー５１ｕ、Ｖ相バスバー５１ｖ、Ｗ相バスバー５１ｗ及び中性点用バスバー５１ｎによって、Ｙ結線されている。　
具体的には、Ｕ相コイル２６ｕの第１コイル端部３４は、Ｕ相バスバー接続部５４ｕに接続されている。Ｖ相コイル２６ｖの第１コイル端部３４は、Ｖ相バスバー５１ｖのＶ相バスバー接続部５４ｖに接続されている。Ｗ相コイル２６ｗの第１コイル端部３４は、Ｗ相バスバー５１ｗのＷ相バスバー接続部５４ｗに接続されている。また、Ｕ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗにおける６つの第２コイル端部３５は、中性点用バスバー５１ｎに接続されている。　
これにより、ステータコア２１に巻線されたＵ相コイル２６ｕ、Ｖ相コイル２６ｖ及びＷ相コイル２６ｗが、Ｕ相バスバー５１ｕ、Ｖ相バスバー５１ｖ、Ｗ相バスバー５１ｗ及び中性点用バスバー５１ｎによってＹ結線された、ステータ２が得られる。　
次に、第１コイル端部３４と、バスバーユニット５０が有するバスバー５１及びバスバーホルダ５２との関係について、図２、図５及び図８を参照して説明する。図８は、第１コイル端部３４、バスバー５１及びバスバーホルダ５２の関係を示す分解斜視図である。なお、図８では、説明のため、コイルエンド部４０に含まれる第１コイル端部３４を実線で示し、第１コイル端部３４を除くコイルエンド部４０を二点鎖線で示す。　
図８に示すように、６つの第１コイル端部３４は、周方向に２つずつ並んで位置している。そして、６つの第１コイル端部３４のうち４つが、外部端子接続部５５に対して周方向の一方側に位置し、６つの第１コイル端部３４のうち２つが、外部端子接続部５５に対して周方向の他方側に位置する。　



　６つの第１コイル端部３４は、既述のように、それぞれ、径方向に延びる軸方向支持部３４１と、軸方向に延びる径方向外側支持部３４２とを有する。


４つのバスバー５１は、バスバーホルダ５２で覆われた状態で、コイルエンド部４０の外周側において、第１コイル端部３４の径方向外側支持部３４２に対して径方向内側に位置する。すなわち、第１コイル端部３４の径方向外側支持部３４２は、バスバーホルダ５２に対して径方向外側からバスバー５１を支持する。　
これにより、バスバーホルダ５２で覆われた状態のバスバー５１を、コイルエンド部４０に対して径方向に位置決めすることができる。　
４つのバスバー５１は、バスバーホルダ５２で覆われた状態で、第１コイル端部３４の軸方向支持部３４１に対して軸方向一方側に位置する。すなわち、第１コイル端部３４の軸方向支持部３４１は、バスバーホルダ５２に対して軸方向他方側からバスバー５１を支持する。　
これにより、バスバーホルダ５２で覆われた状態のバスバー５１を、コイルエンド部４０部に対して軸方向に位置決めすることができる。　
このように、本実施形態では、外部端子接続部５５に対して、周方向の一方側及び他方側に、それぞれ少なくとも一つの第１コイル端部３４が位置する。したがってバスバー５１の径方向及び軸方向の位置決めを確実に行うことができる。　
図２に示すように、第１コイル端部３４の先端部は、バスバーユニット５０に対して径方向外周側且つ軸方向一方側で、Ｕ相バスバー接続部５４ｕ、Ｖ相バスバー接続部５４ｖ及びＷ相バスバー接続部５４ｗの各先端部に接続されている。　
詳しくは、図５に示すように、Ｕ相バスバー５１ｕは、Ｕ相バスバー接続部５４ｕの先端部を除いて、バスバーホルダ５２によって覆われている。この状態で、Ｕ相コイル２６ｕの第１コイル端部３４における軸方向支持部３４１は、バスバーホルダ５２とステータコア２１の間を径方向に延びている。Ｕ相コイル２６ｕの第１コイル端部３４における径方向外側支持部３４２は、バスバーホルダ５２の径方向外側を軸方向一方側に向かって延びている。Ｕ相コイル２６ｕの第１コイル端部３４の先端部は、Ｕ相バスバー５１ｕのＵ相バスバー接続部５４ｕに対して、径方向外側から接続されている。　
詳細には図示しないが、Ｖ相コイル２６ｖの第１コイル端部３４とＶ相バスバー５１ｖ、及び、Ｗ相コイル２６ｗの第１コイル端部３４とＷ相バスバー５１ｗも、上記と同様の関係を有する。　
これにより、バスバーホルダ５２で覆われた状態のバスバー５１を、コイルエンド部４０部に対して固定することができる。　
本実施形態では、すべての第１コイル端部３４が、軸方向支持部３４１及び径方向外側支持部３４２を有するコイル端部である。しかしながら、第２コイル端部３５が軸方向支持部及び径方向外側支持部を有するコイル端部であって、第１コイル端部３４が、軸方向支持部及び径方向外側支持部を有さないコイル端部であってもよい。第１コイル端部３４及び第２コイル端部３５の一部が軸方向支持部及び径方向外側支持部を有するコイル端部であってもよい。第１コイル端部３４及び第２コイル端部３５のうち少なくとも一つが軸方向支持部及び径方向外側支持部を有するコイル端部であってもよい。　
本実施形態では、軸方向支持部３４１及び径方向外側支持部３４２を有するコイル端部は、軸方向から見て、外部端子接続部５５に対してバスバー本体部５３の周方向の一方側に、４つ位置し、周方向の他方側に、２つ位置する。しかしながら、前記コイル端部は、軸方向から見て、外部端子接続部５５に対してバスバー本体部５３の周方向の一方側及び他方側において、それぞれ少なくとも一つ位置する構成であってもよい。これにより、バスバー５１が少なくとも２箇所で、前記コイル端部で支持される。よって、バスバー５１の径方向及び軸方向の位置決めを確実に行うことができる。　
本実施形態では、軸方向支持部３４１及び径方向外側支持部３４２を有するコイル端部は、軸方向から見て、外部端子接続部５５に対してバスバー本体部５３の周方向の一方側において、外部端子接続部５５から最も離れた位置に位置し、周方向の他方側において、外部端子接続部５５から最も離れた位置に位置しない。しかしながら、前記コイル端部は、軸方向から見て、外部端子接続部５５に対してバスバー本体部５３の周方向の一方側及び他方側において、外部端子接続部５５からそれぞれ最も離れた位置に位置する構成であってもよい。　
これにより、外部端子接続部５５を挟んで外部端子接続部５５から最も離れた２箇所で、バスバー５１を前記コイル端部で支持することができる。よって、バスバー５１の径方向及び軸方向の位置決めをより確実に行うことができる。　
以上のように、本実施形態に係るステータ２は、軸方向に延びる複数のスロット２４を有するステータコア２１と、複数のスロット２４内に一部が収納される複数相のコイル２６と、複数の外部端子６１と、複数の外部端子６１と複数相のコイル２６とを電気的に接続する複数のバスバー５１と、を有する。複数相のコイル２６は、それぞれ、コイルの端部に位置し且つスロット２４の最も径方向外側からステータコア２１の軸方向一方側に突出する第１コイル端部３４を有する。複数のバスバー５１は、それぞれ、ステータコア２１の径方向から見て第１コイル端部３４に対して重なる位置に位置し且つステータコア２１の周方向に延びるバスバー本体部５３と、バスバー本体部５３から軸方向一方側に向かって延びるバスバー接続部５４と、バスバー本体部５３から径方向外側に向かって延び且つ外部端子６１に接続される外部端子接続部５５と、を有する。　
複数相のコイル２６における第１コイル端部３４のうち少なくとも一つは、軸方向におけるバスバー本体部５３とステータコア２１との間を径方向に跨いで且つバスバー本体部５３の径方向外側で軸方向一方側に向かって延び、先端部がバスバー接続部５４に対して径方向外側から接続している。　
上述の構成により、複数のバスバー５１は、軸方向支持部３４１及び径方向外側支持部３４２を有する第１コイル端部３４によって、軸方向に及び径方向に位置決めされる。これにより、ステータ２の製造時に、複数のバスバー５１を、軸方向に及び径方向に位置ずれすることなく、容易に配置することができる。　
また、本実施形態では、複数相のコイル２６は、３相のコイル２６ｕ，２６ｖ，２６ｗを含む。このように、本実施形態の構成は、３相のコイル２６ｕ，２６ｖ，２６ｗがステータコア２１に巻線されたステータ２に適用可能である。　
なお、本実施形態に係るステータ２は、複数のバスバー５１を、バスバー接続部５４の先端部を除いて覆う樹脂製のバスバーホルダ５２を有する。バスバー５１を支持する第１コイル端部３４は、バスバーホルダ５２とステータコア２１との間を径方向に跨いで且つバスバーホルダ５２に対して径方向外側で軸方向一方側に向かって延び、先端部がバスバー接続部５４に対して径方向外側から接続されている。　
このように、複数のバスバー５１は、バスバーホルダ５２で覆われることにより、互いに位置ずれを生じない。また、バスバー５１を支持する第１コイル端部３４によって、バスバーホルダ５２で覆われた複数のバスバー５１を支持することができる。これにより、ステータ２の製造時に、バスバー５１をより容易に配置することができる。　
本実施形態に係るモータ１は、上記の構成を有するステータ２を有する。これにより、上記の構成のステータ２を有するモータ１が得られる。　
（ステータの製造方法）



　次に、ステータ２の製造方法について説明する。ステータ２の製造方法は、ステータコア作製工程と、コイル配置工程と、コイル端部形成工程と、バスバーモールド工程と、バスバー配置工程と、バスバー接続工程とを有する。　
ステータコア作製工程では、打ち抜きされた複数の鋼鈑を積層してステータ２のステータコア２１を作製する。　
コイル配置工程では、ステータコア２１のスロット２４内に、軸方向他方側からセグメントコイル２７を挿入し、セグメントコイル端部３２を、ステータコア２１の軸方向一方側に突出させる。本実施形態では、３相のコイル２６の第１コイル端部３４及び第２コイル端部３５は、スロット２４の最も径方向外側に位置するセグメントコイル２７の端部である。このため、第１コイル端部３４及び第２コイル端部３５は、スロット２４の最も径方向外側からステータコア２１の軸方向一方側に突出している。　
コイル端部形成工程では、第１コイル端部３４のステータコア２１から突出した部分を径方向外側に折り曲げて、先端側を軸方向一方側に折り曲げる。これにより、第１コイル端部３４に、ステータコア２１から突出した部分から径方向外側に向かって延びる軸方向支持部３４１と、軸方向支持部３４１の先端から軸方向一方側に向かって延びる径方向外側支持部３４２と、が形成される。　
バスバーモールド工程では、４つのバスバー５１を図示しない金型内に固定した状態で、樹脂でモールドする。これにより、４つバスバー５１は、樹脂で覆われる。　
バスバー配置工程では、樹脂で覆われた状態の４つのバスバー５１を、軸方向支持部３４１及び径方向外側支持部３４２を有する第１コイル端部３４の軸方向一方側且つ径方向内側に配置する。　



　バスバー接続工程では、軸方向支持部３４１及び径方向外側支持部３４２を有するコイル端部の先端部と、バスバー接続部５４の先端部とを接続する。


すなわち、本実施形態に係るステータ２の製造方法は、ステータコア２１の複数のスロット２４内に一部が収納される複数相のコイル２６と、外部端子６１とがバスバー５１によって電気的に接続されるステータ２の製造方法である。ステータ２の製造方法は、複数相のコイル２６をスロット２４内に挿入して、複数相のコイル２６の第１コイル端部３４をスロット２４の最も径方向外側からステータコア２１の軸方向一方側に突出させるコイル配置工程と、複数相のコイル２６における第１コイル端部３４のうち少なくとも一つのコイル端部を径方向外側に折り曲げて、先端側を軸方向一方側に折り曲げることにより、バスバー５１を支持するコイル端部を形成するコイル端部形成工程と、ステータコア２１の周方向に延びるバスバー本体部５３と、バスバー本体部５３から軸方向一方側に向かって延びるバスバー接続部５４と、をそれぞれ有する複数のバスバー５１のうち少なくとも一つのバスバー５１を、バスバー５１を支持するコイル端部の軸方向一方側且つ径方向内側に配置するバスバー配置工程と、第１コイル端部３４及び第２コイル端部３５と、バスバー接続部５４とを接続するバスバー接続工程と、を有する。　
以上の工程により、複数相のコイル２６における第１コイル端部３４のうち少なくとも一つのコイル端部に、バスバー５１を径方向及び軸方向に位置決めするコイル端部が形成されたステータ２を得ることができる。　
また、本実施形態では、複数相のコイル２６は、３相のコイル２６ｕ，２６ｖ，２６ｗを含む。このように、上記製造方法は、３相のコイル２６ｕ，２６ｖ，２６ｗがステータコア２１に巻線されたステータ２の製造方法に適用可能である。　
［実施形態２］



　図９及び図１０に、実施形態２に係るモータのステータ１０２の概略構成を示す。実施形態２に係るモータは、バスバー１５１によるコイル１２６の結線方法が実施形態１のモータ１の構成とは異なる。以下では、実施形態１と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略し、実施形態１と異なる部分についてのみ説明する。図９は、ステータ１０２の斜視図である。図１０は、図９で示すステータ１０２において、バスバーユニット１５０のバスバーホルダ１５２及び外部端子ホルダ６２の記載を省略した図である。　
ステータ１０２は、ステータコア２１と、コイル１２６と、バスバーユニット１５０と、を備える。　
（コイル）



　コイル１２６は、Ｕ相コイル１２６ｕと、Ｖ相コイル１２６ｖと、Ｗ相コイル１２６ｗとを含む。Ｕ相コイル１２６ｕ、Ｖ相コイル１２６ｖ及びＷ相コイル１２６ｗは、ステータコア２１の複数のティース２３に分布巻きで巻回され、バスバーユニット１５０のバスバー１５１によって、Δ結線されている。なお、ステータコア２１に対するＵ相コイル１２６ｕ、Ｖ相コイル１２６ｖ及びＷ相コイル１２６ｗの巻線は、実施形態１と同様である。　



　Ｕ相コイル１２６ｕ、Ｖ相コイル１２６ｖ及びＷ相コイル１２６ｗは、それぞれ、複数のセグメントコイル２７が直列に接続されて構成されている。セグメントコイルの構成は、実施形態１と同様であるため、説明を省略する。


Ｕ相コイル１２６ｕ、Ｖ相コイル１２６ｖ及びＷ相コイル１２６ｗにおける第１コイル端部３４及び第２コイル端部３５も、実施形態１と同様、スロット２４の最も径方向外側に位置するスロット収納部３０から延びてステータコア２１の軸方向一方側に突出している。本実施形態では、Ｕ相コイル１２６ｕ、Ｖ相コイル１２６ｖ及びＷ相コイル１２６ｗは、それぞれ、１つの第１コイル端部３４と１つの第２コイル端部３５とを含む。このため、３つの第１コイル端部３４及び３つの第２コイル端部３５が、ステータコア２１に対して軸方向一方側に位置する。　
　（バスバーユニット）
図９に示すように、バスバーユニット１５０は、バスバー１５１と、バスバーホルダ１５２と、外部端子６１と、外部端子ホルダ６２と、を有する。

　図１０及び図１１に示すように、バスバー１５１は、Ｕ相バスバー１５１ｕと、Ｖ相バスバー１５１ｖと、Ｗ相バスバー１５１ｗとを含む。Ｕ相バスバー１５１ｕ、Ｖ相バスバー１５１ｖ及びＷ相バスバー１５１ｗは、それぞれ、板状の部材である。Ｕ相バスバー１５１ｕ、Ｖ相バスバー１５１ｖ及びＷ相バスバー１５１ｗの厚み方向は、ステータコア２１の径方向と一致する。


Ｕ相バスバー１５１ｕは、Ｕ相バスバー本体部１５３ｕと、２つのＵ相バスバー接続部１５４ｕと、Ｕ相外部端子接続部１５５ｕとを有する。Ｕ相バスバー本体部１５３ｕ、２つのＵ相バスバー接続部１５４ｕ及びＵ相外部端子接続部１５５ｕは、単一の部材である。　
Ｖ相バスバー１５１ｖは、Ｖ相バスバー本体部１５３ｖと、２つのＶ相バスバー接続部１５４ｖと、Ｖ相外部端子接続部１５５ｖとを有する。Ｖ相バスバー本体部１５３ｖ、２つのＶ相バスバー接続部１５４ｖ及びＶ相外部端子接続部１５５ｖは、単一の部材である。　
Ｗ相バスバー１５１ｗは、Ｗ相バスバー本体部１５３ｗと、２つのＷ相バスバー接続部１５４ｗと、Ｗ相外部端子接続部１５５ｗとを有する。Ｗ相バスバー本体部１５３ｗ、２つのＷ相バスバー接続部１５４ｗ及びＷ相外部端子接続部１５５ｗは、単一の部材である。　
Ｕ相バスバー本体部１５３ｕ、Ｖ相バスバー本体部１５３ｖ及びＷ相バスバー本体部１５３ｗは、それぞれ、軸方向から見て、コイルエンド部４０の外周に沿った円弧状である。Ｕ相バスバー本体部１５３ｕ、Ｖ相バスバー本体部１５３ｖ及びＷ相バスバー本体部１５３ｗは、それぞれ、ステータコア２１の径方向から見て、各相のコイル１２６の第１コイル端部３４と重なる位置に位置し、ステータコア２１の周方向に延びる。　
具体的には、Ｕ相バスバー本体部１５３ｕは、ステータコア２１の径方向から見て、Ｕ相コイル１２６ｕの第１コイル端部３４及びＷ相コイル１２６ｗの第２コイル端部３５と重なる位置に位置し、ステータコア２１の周方向に延びる。Ｕ相バスバー本体部１５３ｕは、Ｖ相バスバー本体部１５３ｖ及びＷ相バスバー本体部１５３ｗに比べて、周方向に長い。すなわち、Ｕ相バスバー本体部１５３ｕの周方向の両端部は、Ｖ相バスバー本体部１５３ｖの周方向の両端部及びＷ相バスバー本体部１５３ｗの周方向の両端部よりも、周方向に離れた位置に位置する。　
Ｖ相バスバー本体部１５３ｖは、ステータコア２１の径方向から見て、Ｖ相コイル１２６ｖの第１コイル端部３４及びＵ相コイル１２６ｕの第２コイル端部３５と重なる位置に位置し、ステータコア２１の周方向に延びる。　
Ｗ相バスバー本体部１５３ｗは、ステータコア２１の径方向から見て、Ｗ相コイル１２６ｗの第１コイル端部３４及びＶ相コイル１２６ｖの第２端部と重なる位置に位置し、ステータコア２１の周方向に延びる。　
Ｕ相外部端子接続部１５５ｕは、Ｕ相バスバー本体部１５３ｕの両端部以外の位置から径方向外側に延びて外部端子６１に接続される。Ｖ相外部端子接続部１５５ｖは、Ｖ相バスバー本体部１５３ｖの一方の端部から径方向外側に延びて外部端子６１に接続される。Ｗ相外部端子接続部１５５ｗは、Ｗ相バスバー本体部１５３ｗの一方の端部から径方向外側に延びて外部端子６１に接続される。　
Ｕ相外部端子接続部１５５ｕ、Ｖ相外部端子接続部１５５ｖ及びＷ相外部端子接続部１５５ｗの構成は、それぞれ、延伸部がステータコア２１の軸方向に屈曲している点以外、実施形態１の構成と同様である。よって、Ｕ相外部端子接続部１５５ｕ、Ｖ相外部端子接続部１５５ｖ及びＷ相外部端子接続部１５５ｗの詳しい説明を省略する。　
２つのＵ相バスバー接続部１５４ｕは、Ｕ相バスバー本体部１５３ｕの両端部からステータコア２１の軸方向一方側に延び、Ｕ相コイル１２６ｕの第１コイル端部３４及びＷ相コイル１２６ｗの第２コイル端部３５に接続される。　
２つのＶ相バスバー接続部１５４ｖは、Ｖ相バスバー本体部１５３ｖの両端部からステータコア２１の軸方向一方側に延び、Ｖ相コイル１２６ｖの第１コイル端部３４及びＵ相コイル１２６ｕの第２コイル端部３５に接続される。　
２つのＷ相バスバー接続部１５４ｗは、Ｗ相バスバー本体部１５３ｗの両端部からステータコア２１の軸方向一方側に延び、Ｗ相コイル１２６ｗの第１コイル端部３４及びＶ相コイル１２６Ｖの第２コイル端部３５に接続される。　
Ｕ相バスバー１５１ｕ、Ｖ相バスバー１５１ｖ及びＷ相バスバー１５１ｗは、一部が径方向または軸方向に重なった状態で、コイルエンド部４０の径方向外周側に位置する。　
図１１に、コイルエンド部４０に対するＵ相バスバー１５１ｕ、Ｖ相バスバー１５１ｖ及びＷ相バスバー１５１ｗの配置の一例を示す。　
図１１に示すように、Ｕ相外部端子接続部１５５ｕ、Ｖ相外部端子接続部１５５ｖ及びＷ相外部端子接続部１５５ｗの一部は、厚み方向に重なっている。　
Ｗ相バスバー１５１ｗのＷ相バスバー本体部１５３ｗは、Ｕ相バスバー１５１ｕのＵ相外部端子接続部１５５ｕに対して周方向の一方側に位置する。Ｖ相バスバー１５１ｖのＶ相バスバー本体部１５３ｖは、Ｕ相バスバー１５１ｕのＵ相外部端子接続部１５５ｕに対して周方向の他方側に位置する。Ｖ相外部端子接続部１５５ｖ及びＷ相外部端子接続部１５５ｗは、Ｕ相外部端子接続部１５５ｕを挟んで周方向に並んでいる。　
Ｕ相バスバー１５１ｕのＵ相バスバー本体部１５３ｕの一部は、軸方向から見て、Ｗ相バスバー１５１ｗのＷ相バスバー本体部１５３ｗ及びＶ相バスバー１５１ｖのＶ相バスバー本体部１５３ｖと重なっている。　
Ｕ相バスバー１５１ｕ、Ｖ相バスバー１５１ｖ、Ｗ相バスバー１５１ｗは、Ｕ相バスバー接続部１５４ｕ、Ｖ相バスバー接続部１５４ｖ及びＷ相バスバー接続部１５４ｗの各先端部を除いて、樹脂製のバスバーホルダ１５２で覆われている（図９参照）。　
なお、実施形態１と同様に、Ｕ相バスバー１５１ｕ、Ｖ相バスバー１５１ｖ及びＷ相バスバー１５１ｗがバスバーホルダ１５２で覆われた状態で、Ｕ相バスバー接続部１５４ｕ、Ｖ相バスバー接続部１５４ｖ及びＷ相バスバー接続部１５４ｗの先端部は、バスバーホルダ１５２から突出し、それぞれ、各相のコイル１２６の第１コイル端部３４及び第２コイル端部３５に接続される。　
本実施形態では、Ｕ相コイル１２６ｕ、Ｖ相コイル１２６ｖ及びＷ相コイル１２６ｗは、Ｕ相バスバー１５１ｕ、Ｖ相バスバー１５１ｖ及びＷ相バスバー１５１ｗによってΔ結線されている。　
具体的には、Ｕ相コイル１２６ｕの第１コイル端部３４は、Ｕ相バスバー１５１ｕのＵ相バスバー接続部１５４ｕに接続されている。Ｖ相コイル１２６ｖの第１コイル端部３４は、Ｖ相バスバー１５１ｖのＶ相バスバー接続部１５４ｖに接続されている。Ｗ相コイル１２６ｗの第１コイル端部３４は、Ｗ相バスバー１５１ｗのＷ相バスバー接続部１５４ｗに接続されている。　
Ｕ相コイル１２６ｕの第２コイル端部３５は、Ｖ相バスバー１５１ｖのＶ相バスバー接続部１５４ｖに接続されている。Ｖ相コイル１２６ｖの第２コイル端部３５は、Ｗ相バスバー１５１ｗのＷ相バスバー接続部１５４ｗに接続されている。Ｗ相コイル１２６ｗの第２コイル端部３５は、Ｕ相バスバー１５１ｕのＵ相バスバー接続部１５４ｕに接続されている。　
これにより、ステータコア２１に巻線されたＵ相コイル１２６ｕ、Ｖ相コイル１２６ｖ及びＷ相コイル１２６ｗが、Ｕ相バスバー１５１ｕ、Ｖ相バスバー１５１ｖ及びＷ相バスバー１５１ｗによってΔ結線されたステータ１０２が得られる。　
次に、第１コイル端部３４と、バスバーユニット１５０が有するバスバー１５１及びバスバーホルダ１５２との関係について、図９を参照して説明する。　
図９に示すように、３つの第１コイル端部３４のうち２つは、外部端子接続部１５５に対して周方向の一方側に位置し、３つの第１コイル端部３４のうち１つは、外部端子接続部１５５に対して周方向の他方側に位置する。　
３つの第１コイル端部３４は、実施形態１と同様に、それぞれ、径方向に延びる軸方向支持部と、軸方向に延びる径方向外側支持部とを有する。　
３つのバスバー１５１は、バスバーホルダ１５２で覆われた状態で、コイルエンド部４０の外周側において、第１コイル端部３４の前記径方向外側支持部に対して径方向内側に位置する。すなわち、第１コイル端部３４の前記径方向外側支持部は、バスバーホルダ１５２に対して径方向外側からバスバー１５１を支持する。　
これにより、バスバーホルダ１５２で覆われた状態のバスバー１５１を、コイルエンド部４０に対して径方向に位置決めすることができる。　
３つのバスバー１５１は、バスバーホルダ１５２で覆われた状態で、第１コイル端部３４の前記軸方向支持部に対して軸方向一方側に位置する。すなわち、第１コイル端部３４の前記軸方向支持部は、バスバーホルダ１５２に対して軸方向他方側からバスバー１５１を支持する。　
これにより、バスバーホルダ１５２で覆われた状態のバスバー１５１を、コイルエンド部４０部に対して軸方向に位置決めすることができる。　
このように、本実施形態においても、軸方向支持部及び径方向外側支持部を有するコイル端部は、軸方向から見て、外部端子接続部１５５に対して、バスバー本体部１５３の周方向の一方側及び他方側に、それぞれすくなくとも一つ位置する。したがってバスバー１５１を径方向及び軸方向に位置決めすることができる。　
（その他の実施形態）



　以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。　
上記実施形態１、２では、コイル２６，１２６は、３相のコイルを含む。しかしながら、コイルは、３相以外の複数相のコイルを含んでいてもよい。　



　上記実施形態１では、コイル２６は、２組の３相のコイルを含む。しかしながら、コイルは、１組または３組以上の３相のコイルを含んでいてもよい。


上記実施形態２では、コイル１２６は、１組の３相のコイルを含む。しかしながら、コイルは、２組以上の３相のコイルを含んでいてもよい。　
上記実施形態１、２では、すべての第２コイル接続部３３が、ステータコア２１に対して軸方向一方側に位置し、すべての第１コイル接続部３１が、ステータコア２１に対して軸方向他方側に位置している。しかしながら、すべての第２コイル接続部がステータコアに対して軸方向他方側に位置していてもよい。すべての第１コイル接続部がステータコアに対して軸方向一方側に位置していてもよい。第２コイル接続部の一部がステータコアに対して軸方向一方側に位置していてもよい。第１コイル接続部の一部がステータコアに対して軸方向他方側に位置していてもよい。第２コイル接続部の一部がステータコアに対して軸方向他方側の端部に位置していてもよい。第１コイル接続部の一部がステータコアに対して軸方向一方側に位置していてもよい。　
上記実施形態１、２では、第１コイル端部３４及び第２コイル端部３５は、ステータコア２１に対して、軸方向において第２コイル接続部３３が位置する側に位置している。しかしながら、第１コイル端部は、ステータコアに対して軸方向一方側または軸方向他方側のいずれか一方に位置していればよい。また、第２コイル端部は、ステータコアに対して軸方向一方側または軸方向他方側のいずれか一方に位置していればよい。　
上記実施形態１、２では、ステータコア２１は円筒状である。しかしながら、ステータコアは、筒状であれば、円筒状以外であってもよい。　
上記実施形態１、２では、モータ１は、筒状のステータ２内にロータ３が中心軸Ｐを中心として回転可能に位置する、いわゆるインナーロータ型のモータである。しかしながら、モータは、筒状のロータ内にステータが位置する、いわゆるアウターロータ型のモータであってもよい。
本発明は、剛性が高いコイルと外部機器とをコイルエンド部の外周側に位置する接続部材を用いて電気的に接続するステータに利用可能である。
１　モータ,２、１０２　ステータ,３　ロータ,２１　ステータコア,２２　ヨーク,２３　ティース,２４　スロット,２６、１２６　コイル,２６ｕ、１２６ｕ　Ｕ相コイル,２６ｖ、１２６ｖ　Ｖ相コイル,２６ｗ、１２６ｗ　Ｗ相コイル,２７　セグメントコイル,３０　スロット収納部,３１　第１コイル接続部,３２　セグメントコイル端部,３３　第２コイル接続部,３４　第１コイル端部,３５　第２コイル端部,４０　コイルエンド部,５０、１５０　バスバーユニット,５１、１５１　バスバー,５１ｕ、１５１ｕ　Ｕ相バスバー,５１ｖ、１５１ｖ　Ｖ相バスバー,５１ｗ、１５１ｗ　Ｗ相バスバー,５１ｎ　中性点用バスバー,５２、１５２　バスバーホルダ,５３、１５３　バスバー本体部,５３ｕ、１５３ｕ　Ｕ相バスバー本体部,５３ｖ、１５３ｖ　Ｖ相バスバー本体部,５３ｗ、１５３ｗ　Ｗ相バスバー本体部,５３ｎ　中性点用バスバー本体部,５４、１５４　バスバー接続部,５４ｕ、１５４ｕ　Ｕ相バスバー接続部,５４ｖ、１５４ｖ　Ｖ相バスバー接続部,５４ｗ、１５４２　Ｗ相バスバー接続部,５４ｎ　中性点用バスバー接続部,５５、１５５　外部端子接続部,５５ｕ、１５５ｕ　Ｕ相外部端子接続部,５５ｖ、１５５ｖ　Ｖ相外部端子接続部,５５ｗ、１５５ｗ　Ｗ相外部端子接続部,６１　外部端子,６１ｕ　Ｕ相外部端子,６１ｖ　Ｖ相外部端子,６１Ｗ　Ｗ相外部端子,６２　外部端子ホルダ,６３　端子本体部,６３ｕ　Ｕ相端子本体部,６３ｖ　Ｖ相端子本体部,６３ｗ　Ｗ相端子本体部,６４　バスバー側接続部,６４ｕ　Ｕ相バスバー側接続部,６４ｖ　Ｖ相バスバー側接続部,６４ｗ　Ｗ相バスバー側接続部,６５　電力供給源側接続部,６５ｕ　Ｕ相電力供給源側接続部,６５ｖ　Ｖ相電力供給源側接続部,６５ｗ　Ｗ相電力供給源側接続部, 

Claims (8)

  1. 軸方向に延びる複数のスロットを有するステータコアと、



    　前記複数のスロット内に一部が収納される複数相のコイルと、



    　複数の外部端子と、



    　前記複数の外部端子と前記複数相のコイルとを電気的に接続する複数のバスバーと、



    を有し、



    　前記複数相のコイルは、それぞれ、コイルの端部に位置し且つ前記スロットの最も径方向外側から前記ステータコアの軸方向一方側に突出するコイル端部を有し、



    　前記複数のバスバーは、それぞれ、



    　　前記ステータコアの径方向から見て前記コイル端部に対して重なる位置に位置し且つ前記ステータコアの周方向に延びるバスバー本体部と、



    　　前記バスバー本体部から前記軸方向一方側に向かって延びるバスバー接続部と、



    　　前記バスバー本体部から前記径方向外側に向かって延び且つ前記外部端子に接続される外部端子接続部と、



    を有し、



    　前記複数相のコイルにおける前記コイル端部のうち少なくとも一つは、前記軸方向における前記バスバー本体部と前記ステータコアとの間を前記径方向に跨いで且つ前記バスバー本体部の前記径方向外側で前記軸方向一方側に向かって延び、先端部が前記バスバー接続部に対して前記径方向外側から接続している、



    ステータ。
  2. 請求項１に記載のステータにおいて、



    　前記複数相のコイルは、３相のコイルを含む、



    ステータ。
  3. 請求項１または２に記載のステータにおいて、



    　前記バスバーを支持するコイル端部は、前記軸方向から見て、前記外部端子接続部に対して前記バスバー本体部の周方向の一方側及び他方側に、それぞれ少なくとも一つ位置する、



    ステータ。
  4. 請求項３に記載のステータにおいて、



    　前記バスバーを支持するコイル端部は、前記軸方向から見て、前記外部端子接続部に対して前記バスバー本体部の周方向の一方側及び他方側において、前記外部端子接続部からそれぞれ最も離れた位置に位置する、



    ステータ。
  5. 請求項１から４のいずれか一つに記載のステータにおいて、



    　前記複数のバスバーを、前記バスバー接続部の先端部を除いて覆う樹脂製のバスバーホルダをさらに有し、



    　前記バスバーを支持するコイル端部は、前記バスバーホルダと前記ステータコアとの間を前記径方向に跨いで且つ前記バスバーホルダに対して前記径方向外側で前記軸方向一方側に向かって延び、先端部が前記バスバー接続部に対して前記径方向外側から接続されている、



    ステータ。
  6. 請求項１から５のいずれか一つに記載のステータを有する、モータ。
  7. ステータコアの複数のスロット内に一部が収納される複数相のコイルと、外部端子とがバスバーによって電気的に接続されるステータの製造方法であって、



    　前記複数相のコイルを前記スロット内に挿入して、前記複数相のコイルのコイル端部を前記スロットの最も径方向外側から前記ステータコアの軸方向一方側に突出させるコイル配置工程と、



    　前記複数相のコイルにおける前記コイル端部のうち少なくとも一つのコイル端部を前記径方向外側に折り曲げて、先端側を前記軸方向一方側に折り曲げることにより、前記バスバーを支持するコイル端部を形成するコイル端部形成工程と、



    　前記ステータコアの周方向に延びるバスバー本体部と、該バスバー本体部から前記軸方向一方側に向かって延びるバスバー接続部と、をそれぞれ有する複数のバスバーのうち少なくとも一つのバスバーを、前記バスバーを支持するコイル端部の前記軸方向一方側且つ前記径方向内側に配置するバスバー配置工程と、



    　前記コイル端部と、前記バスバー接続部とを接続するバスバー接続工程と、



    を有する、



    ステータの製造方法。
  8. 請求項７に記載のステータの製造方法において、



    　前記複数相のコイルは、３相のコイルを含む、



    ステータの製造方法。
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