JP2011218938A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】軽量化及び低コスト化を図ることができるとともに、設計自由度及び組立作業性の向上を図ることが可能な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ステアリング操作に対する補助力をステアリングに与えるための回転電機２と、該回転電機２の駆動を制御する制御装置３とを備えた電動パワーステアリング装置であって、前記制御装置３の筺体１５１は、前記回転電機２をその軸方向一端部側において支持する取付部１５４を有し、前記取付部１５４は、前記回転電機２をその軸方向と交差する方向から受容可能な開放部を有し、前記回転電機２が前記開放部から前記取付部１５４に挿入されて当該取付部１５４に一体的に装着されてなる。
【選択図】図４

Description

本発明は、回転電機と電子制御ユニットとを一体化させた電動パワーステアリング装置に関する。

例えば、モータ（回転電機）を回転させることによりハンドル操作を補助する電動パワーステアリング（以下、「ＥＰＳ（Electric Power Steering）」という）装置は、回転電機の駆動を制御する電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit、以下、「ＥＣＵ」と記すことがある）を有している（例えば、特許文献１参照）。

このような電動パワーステアリング装置としては、回転電機が固定される円筒状のブラケットにＥＣＵを固定し、回転電機とＥＣＵと一体化したものが知られている（例えば、特許文献２〜６参照）。

特開２００６−４９６１８号公報 特許第３５９３１０２号公報 特開２００４−２３８４１号公報 特開２００８−１０９８３７号公報 特開２００７−２３７７９０号公報 ＷＯ２００７／２６８９４号公報

ところで、上記のＥＰＳ装置では、回転電機が取り付けられるブラケットが比較的厚肉で回転電機の全周を覆う円筒状をなしているため、重量が嵩み、コストもかかる構造であった。また、円筒状のブラケットに対する回転電機の取り付け方向がブラケット及び回転電機の軸方向となるため、バスバーやコネクタを配置する位置が限定され、設計自由度及び組立作業性の低下を招いてしまう。

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、軽量化及び低コスト化を図ることができるとともに、設計自由度及び組立作業性の向上を図ることが可能な電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の電動パワーステアリング装置は、ステアリング操作に対する補助力をステアリングに与えるための回転電機と、該回転電機の駆動を制御する制御装置とを備えた電動パワーステアリング装置であって、前記制御装置の筺体は、前記回転電機をその軸方向一端部側において支持する取付部を有し、前記取付部は、前記回転電機をその軸方向と交差する方向から受容可能な開放部を有し、前記回転電機が前記開放部から前記取付部に挿入されて当該取付部に一体的に装着されてなる。

この構成によれば、制御装置の筺体に設けられた取付部に対して、その開放部から回転電機をその軸方向と交差する方向（例えば、径方向）に挿入して装着することにより、制御装置と回転電機とを極めて容易に一体化させることができる。これにより、円筒状のブラケットによって取付部が構成された従来のものと比較して取付部の構成が簡略的であるので、材料使用量の低減による軽量化及び低コスト化を図ることができ、さらには、取付部の成形用金型の簡素化を図ることができる。また、バスバーやコネクタを配置する位置がさほど限定されないため、設計自由度及び組立作業性の向上を図ることができる。

前記取付部は、前記回転電機の外周の一部を残して当該回転電機の外周を取り囲む断面半円状の凹状底部を有する構成でも良い。

前記回転電機に対して電気的に接続される端子台が前記取付部の凹状底部に設けられていても良い。この構成によれば、制御装置の筺体の取付部に装着した回転電機を、取付部の凹状底部の端子台に対して容易に電気的に接続して、制御装置による回転電機の駆動の制御を可能な状態とすることができる。また、端子台が取付部の凹状底部に設けられているので、取付部への回転電機の装着時に端子台が邪魔となるような不具合をなくすことができる。

前記回転電機は、前記取付部への挿入方向に沿って延在するバスバーを備え、該バスバーは、前記端子台に対して、前記取付部に挿入された前記回転電機の前記取付部への螺子止め固定方向と平行な方向へ螺子止め固定されても良い。この構成によれば、取付部への回転電機の螺子止めと端子台へのバスバーの螺子止めとを同一方向から行うことができ、組立作業性を向上させることができる。

前記取付部側に設けられた端子台に接続される前記回転電機の前記バスバー及び前記回転電機に設けられたレゾルバのコネクタの延在方向が、前記回転電機の前記取付部への挿入方向と平行な方向とされていても良い。この構成によれば、回転電機を取付部へその開放部から挿入することにより、バスバー及びコネクタを取付部側に近接させて取付部側に設けた端子台へ接続することができ、組立作業性を向上させることができる。

本発明の電動パワーステアリング装置によれば、軽量化及び低コスト化を図ることができるとともに、設計自由度及び組立作業性の向上を図ることができる。

本発明に係る電動パワーステアリング装置に減速機を取り付けた状態を示す一部断面図である。 ＥＣＵに回転電機を一体化させた電動パワーステアリング装置を示す正面図である。 ＥＣＵに回転電機を一体化させた電動パワーステアリング装置を示す側面図である。 ＥＣＵと回転電機とが分離した状態の電動パワーステアリング装置を示す正面図である。 ＥＣＵと回転電機とが分離した状態の電動パワーステアリング装置を示す側面図である。 電動パワーステアリング装置を構成する回転電機におけるレゾルバホルダを取り外した状態の正面図である。 本発明に係る電動パワーステアリング装置の変形例を説明するＥＣＵに回転電機を一体化させた電動パワーステアリング装置の正面図である。 本発明に係る電動パワーステアリング装置の変形例を説明するＥＣＵと回転電機とが分離した状態の電動パワーステアリング装置の正面図である。

次に、本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置について図面を参照して説明する。なお、以下に記載される実施の形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明をこれらの実施の形態にのみ限定するものではない。したがって、本発明は、その要旨を逸脱しない限り、様々な形態で実施することができる。

図１は本発明の一実施形態に係る電動パワーステアリング装置を減速機に取り付けた状態を示す一部断面図である。図１に示すように、電動パワーステアリング装置１は、ステアリング操作に対する補助力をステアリングに与えるための回転電機２と、この回転電機２の駆動を制御する電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit、以下、「ＥＣＵ」と記す）３とを備えており、回転電機２に減速機４が取り付けられる。

回転電機２に取り付けられる減速機４は、ステアリング出力軸１１１に取り付けられたウォームホイール１１２と、ウォームホイール１１２の外周歯車に噛み合うウォーム１１３を有している。ウォーム１１３は、ハウジング１１４に対して固定されている２つの軸受１１５及び１１６により支持されている。ウォーム１１３の一端は、回転電機２のロータシャフト２０に対して同軸上にスプライン構造で結合されている。

また、ハウジング１１４の回転電機取付部１０２には、螺子穴（図示略）が形成されており、減速機４は、後述するＥＣＵ３の取付部１５４を構成するアーム部１５５に形成された挿通穴５７にボルト（図示略）を挿通し、回転電機取付部１０２の螺子穴に螺合させることで、ＥＣＵ３の取付部１５４に固定される。

図２及び図３に示すように、上記の電動パワーステアリング装置１は、回転電機２とＥＣＵ３とが一体化されている。回転電機２は、その軸方向一端部側（出力側）において、ＥＣＵ３の筐体１５１の取付部１５４に支持されている。

図４及び図５にも示すように、ＥＣＵ３は、回転電機２の駆動を制御する制御回路基板などの電気部品１５２を収容する収容部を有する筐体１５１を備えており、この筺体１５１に取り付けられるカバー１５１ａによって収容部が密閉されている。なお、筺体１５１には、ワイヤハーネス等のコネクタ（図示略）が接続されるコネクタハウジング１５３が設けられている。

このＥＣＵ３の筺体１５１には、回転電機２側に取付部１５４が設けられている。この取付部１５４は、ＥＣＵ３の筺体１５１を構成する樹脂モールド部分あるいはヒートシンク部分に形成されている。この取付部１５４は、筐体１５１の正面視（図２）における長手方向両端部（当該取付部１５４に取り付けられた回転電機２の径方向と平行な方向の両端部）からそれぞれ回転電機２側へ突出する一対のアーム部１５５，１５５を有しており、これらのアーム部１５５の間に、断面半円形状をなして凹む取付凹部１５６が形成されている（図４参照）。

このように、本実施形態では図４及び図５に示すように、回転電機２をその軸方向と交差する方向（本実施形態では軸方向と直交する方向、言い換えれば回転電機２の径方向）から受容可能な取付部１５４の開放部が、一方のアーム部１５５と他方のアーム部１５５との間に形成されている。

そして、この取付部１５４の取付凹部１５６に対して、一方のアーム部１５５と他方のアーム部１５５との間（開放部）から回転電機２をその径方向に移動させながら挿入することにより、ＥＣＵ３に対して回転電機２が一体的に装着される。このＥＣＵ３の取付部１５４には、アーム部１５５の先端部すなわちアーム部１５５間における減速機４の取り付け側に、螺子穴１５７が形成されている。これら螺子穴１５７は、取付凹部１５６の円弧の中心と同一中心の同心円上に配置されており、周方向へ等間隔に配置されている。

また、アーム部１５５の先端部近傍には、減速機４に固定するためのボルトが挿通される挿通穴５７が形成されている。さらに、ＥＣＵ３の取付部１５４には、取付凹部１５６の底部（凹状底部）に、筺体１５１の内部の回路基板等に接続されたバスバー端子台１５８及びセンサ端子台１５９が設けられている。

図６にも示すように、アーム部１５５に固定される回転電機２は、有底円筒形のケース１０を有している。ケース１０の開口側（以下、こちら側を「出力側」ともいう）の端面には、フランジ１７が形成されている。このフランジ１７には、周方向の等間隔の位置に、それぞれ固定部１８がケース１０の径方向外側に延出形成されている。固定部１８には、ケース１０とレゾルバホルダ５２とを取付部１５４に着脱可能に固定するための螺子９１が貫通する挿通穴１９が各々形成されている。

ケース１０の内周面には、筒形状のステータ１１が取り付けられている。ステータ１１は、インシュレータ１３の内側にステータコア１６を挿入した後、コイル１２が巻き付けられた構成を有し、通電によりＮ極、Ｓ極に交互に励磁されるようになっている。なお、３相モータの場合、３ｎ個（但し、ｎは正の整数）のステータコア１６は、継鉄部（バックヨーク部）毎に圧入または溶接等で一体化する。なお、一体化しないステータコア１６をケース１０に圧入してもよい。本例では、作業性の向上と剛性を確保するため、ステータコア１６を一体化している。

ステータ１１の、ケース１０の開口側には端子台２５が設けられており、この端子台２５に挿入またはインサートモールドされたバスバー２６と各相コイル１２は、ヒュージングや抵抗溶接等で電気的に接続されている。なお、ステータ１１は、ケース１０に圧入、接着、焼嵌め等で固定する。なお、ステータ１１をフロートしてケース１０と非接触としてもよい。

ステータコア１６に電気的に接続されたバスバー２６は、回転電機２の外部に引き出されている。このバスバー２６は、取付部１５４の取付凹部１５６に対する回転電機２の挿入方向へ延在されており、ＥＣＵ３のバスバー端子台１５８に接続される。

ステータコア１６の内方には、ステータ１１に対して同軸的に配設されたロータ１５が収容されている。ロータ１５は、ロータコア１５ａと、このロータコア１５ａの外周に配設されたマグネット１５ｂと、ロータカバー１５ｃとを有している。ロータ１５の軸芯には、ロータシャフト２０が貫通しており、このロータシャフト２０は、ロータ１５の軸線方向両端部から突出延長されている。

なお、ロータシャフト２０は、ロータコア１５ａに圧入する、またはロータコア１５ａと一体成形することができる。マグネット１５ｂとしては、セグメントマグネットを２ｎ個（但し、ｎは正の整数）配設しても良く、リングマグネットを配設しても良い。また、ロータコア１５ａ内部にマグネット１５ｂを配置する埋め込み磁石タイプを使用しても良い。また、ロータコア１５ａは、その外周部におけるマグネット１５ｂと接する面に凹凸が形成されていても良い。ロータカバー１５ｃは、肉薄の非磁性の材料（例えば、ステンレス材、アルミ、熱収縮チューブ等）から形成されており、ロータ１５の軸方向から圧入する。なお、ロータカバー１５ｃは、焼嵌め、接着等により配設することもできる。

ロータシャフト２０のうち、ケース１０の底部１０ａ側に延出した端部２０ａ（以下、リヤ側端部２０ａという）は、底部１０ａに形成された小径の筒形状凹部１４に収容されている。このリヤ側端部２０ａの先端部には、軸受としてのボールベアリング（転がり軸受）２１の内輪２２が圧入により嵌合されており、ボールベアリング２１の外輪２３は、筒形状凹部１４の内壁に固定されている。なお、符号２４は、転動体としてのボールである。

また、ロータシャフト２０のうち、ケース１０の開口側に延出した端部２０ｂ（以下、出力側端部２０ｂという）には、回転電機２に内蔵されたレゾルバ５０のレゾルバホルダ５２に配設されたボールベアリング６１の内輪６２が圧入により嵌合されており、出力側端部２０ｂのさらに出力側には、レゾルバロータ７１が圧入により嵌合されている。このレゾルバロータ７１の外周側には、レゾルバホルダ５２に配設されたレゾルバステータ７２がレゾルバロータ７１の外周面に沿って所定の間隔をおいて配置されている。

また、出力側端部２０ｂの出力側先端は、減速機４と連結するためのボス部９０へと延長されている。このロータシャフト２０は、減速機４に対しスプライン構造で連結してもよく、弾性カップリングを介して連結してもよい。なお、符号６３は、ボールベアリング６１の外輪であり、符号６４は、転動体としてのボールである。

また、ボールベアリング２１，６１を圧入によりロータシャフト２０に固定する構成の他、ケース１０の底部１０ａに形成された筒形状凹部１４にボールベアリング２１を圧入等により固定し、ロータシャフト２０の外周面とボールベアリング２１の内輪２２の内周面との間に隙間を形成した構成としてもよく、レゾルバホルダ５２の後述する筒形状凹部７４にボールベアリング６１を圧入、カシメ等により固定し、ロータシャフト２０の外周面とボールベアリング６１の内輪６２の内周面との間に隙間を形成した構成としてもよい。

レゾルバ５０は、レゾルバホルダ５２を有しており、このレゾルバホルダ５２は、ケース１０の開口を覆う略円盤形状に形成されている。このレゾルバホルダ５２のケース１０に配設された際に底部１０ａ側となる面の中央部には、出力側に向けて凹状に形成され、ボールベアリング６１が圧入される筒形状凹部７４が形成されている。また、レゾルバホルダ５２の筒形状凹部７４と反対側には、底部１０ａ側に向けて凹状に形成され、レゾルバステータ７２が収容される配設凹部７５が形成されている。さらに、レゾルバホルダ５２の出力側の面から突出して配設凹部７５を画定する円筒状の側壁７７には、レゾルバステータ７２に電気的に接続されたセンサハーネス８０を外周側へ引き出すための切欠き部８１が形成されている。

センサハーネス８０は、レゾルバホルダ５２の切欠き部８１からレゾルバホルダ５２の内面側へ導かれ、このレゾルバホルダ５２の内面に沿ってレゾルバホルダ５２とコイル１２との間へ通されている。また、レゾルバホルダ５２の外周縁には、引出口８３が形成されており、この引出口８３からセンサハーネス８０が外部に引き出されている。そして、このセンサハーネス８０には、その端部にコネクタ８２が接続されており、このコネクタ８２は、ＥＣＵ３に設けられたセンサ端子台１５９に接続される。なお、センサハーネス８０は、レゾルバホルダ５２の外面に沿って外周側へ配線しても良い。

また、レゾルバホルダ５２の外周には、周方向の等間隔の位置に、レゾルバホルダ５２の径方向外側に延出された延出部６８が形成されている。これらの延出部６８には、レゾルバホルダ５２の中心と同一中心の円弧に沿う長孔からなる挿通穴６９が形成されている。これらの延出部６８は、ケース１０にレゾルバホルダ５２を配設した際に、ケース１０に形成されている固定部１８と重ねられ、これにより、これらの固定部１８の挿通穴１９と延出部６８の挿通穴６９とが連通される。

なお、レゾルバステータ７２は、圧入、カシメ、接着等により配設凹部７５に固定される。このレゾルバステータ７２の固定は、ケース１０にレゾルバホルダ５２を配設する前後のいずれでもよい。また、レゾルバホルダ５２は、薄板を絞り加工して形成するが、例えば、ダイカスト合金（ＡＤＣ１２）等を用いたアルミダイキャストにより形成してもよい。また、強度が確保できれば樹脂により形成してもよく、この場合は、さらなる軽量化を図ることができる。

上記の電動パワーステアリング装置１において、ＥＣＵ３に回転電機２を装着するには、まず、ＥＣＵ３の取付部１５４の取付凹部１５６に対して、図４中および図５中の矢印Ａにて示すように、回転電機２を一方のアーム部１５５と他方のアーム部１５５との間から径方向に移動させながら挿入する。

そして、回転電機２の互いに重ね合わされた固定部１８と延出部６８を、ＥＣＵ３の取付部１５４に形成された螺子穴１５７の形成位置に配置し、固定部１８及び延出部６８の挿通穴１９，６９を螺子穴１５７と連通させる。このようにすると、ＥＣＵ３のバスバー端子台１５８に回転電機２のバスバー２６が当接され、回転電機２のコネクタ８２が、ＥＣＵ３のセンサ端子台１５９の近傍に配置される。

この状態において、互いに当接したバスバー２６とバスバー端子台１５８とを溶接や半田付けにより接続し、また、ＥＣＵ３のセンサ端子台１５９に回転電機２のコネクタ８２を接続する。

また、螺子９１を、挿通穴１９，６９へ挿入し、螺子穴１５７へねじ込む。このようにすると、レゾルバホルダ５２とケース１０とが共締めされて一体化され、さらに、回転電機２がＥＣＵ３の取付部１５４に固定され、ＥＣＵ３と回転電機２とが一体化される。このように、レゾルバホルダ５２とケース１０とを螺子９１によって共締めすることができるので、固定作業の簡略化を図ることができる。

このとき、レゾルバホルダ５２の挿通穴６９は、レゾルバホルダ５２の中心と同一中心の円弧に沿う長孔からなるので、容易に位置調整を行うことができる。具体的には、螺子９１によって回転電機２をＥＣＵ３の取付部１５４に締結する前に、例えば、２本の螺子９１を仮止めした状態にて、回転電機２のロータ１５を回転させることにより発生する誘導起電力に基づいて、レゾルバ５０のレゾルバホルダ５２を回動させ、回転検出の位置調整を行い、その後、全ての螺子９１を螺合させ、規定のトルクにてトルク管理して締め付ける。

その後は、回転電機２が装着されたＥＣＵ３の取付部１５４に減速機４を取り付ける。具体的には、ウォーム１１３の一端に回転電機２のロータシャフト２０を接続させながら、減速機４のハウジング１１４の回転電機取付部１０２を、ＥＣＵ３の取付部１５４に当接させる。そして、ＥＣＵ３の取付部１５４のアーム部１５５に形成された挿通穴５７にボルト（図示略）を挿通し、回転電機取付部１０２の螺子穴に螺合させる。

このようにすると、回転電機２のケース１０の開口側の端面の外縁部と減速機４の側端面である回転電機取付部１０２とが当接された状態で、回転電機２が装着されたＥＣＵ３の取付部１５４に減速機４が固定される。

そして、このように減速機４を固定すると、回転電機２及びレゾルバホルダ５２をＥＣＵ３の取付部１５４へ固定している螺子９１が、減速機４と取付部１５４との間に配置されることになるため、減速機４と取付部１５４によって螺子９１が不意に抜け落ちることを防止することができる。したがって、螺子９１の抜け止め機構を別途配設する必要がなく、部品点数をさらに削減し、軽量化、低コスト化を行うことができる。

以上、説明したように、上記実施形態に係る電動パワーステアリング装置によれば、ＥＣＵ３の筺体１５１が、アーム部１５５，１５５間が回転電機２をその軸方向と直交する方向（径方向）から受容可能な開放部とされてなる取付部１５４を有し、この取付部１５４に対して回転電機２がその径方向に移動させられながら挿入されて当該取付部１５４に一体的に装着される構造であるので、ＥＣＵ３と回転電機２とを極めて容易に一体化させることができる。

これにより、円筒状のブラケットからなる取付部を有する従来のものと比較して取付部が簡略的であるので、材料使用量の低減による軽量化及び低コスト化を図ることができ、さらには、取付部１５４の成形用金型の簡素化を図ることができる。また、バスバー２６やコネクタ８２を配置する位置がさほど限定されないため、設計自由度及び組立作業性の向上を図ることができる。

また、回転電機２がその軸方向一端部側において一体的に取り付けられるＥＣＵ３の筺体１５１の取付部１５４に減速機４も固定されて一体化されるので、電動パワーステアリング装置１の全体のコンパクト化を図ることができる。

さらに、回転電機２に対して電気的に接続されるバスバー端子台１５８及びセンサ端子台１５９が取付部１５４の取付凹部１５６の底部に設けられているので、ＥＣＵ３の筺体１５１の取付部１５４に装着した回転電機２のバスバー２６及びコネクタ８２を、取付部１５４の取付凹部１５６の底部のバスバー端子台１５８及びセンサ端子台１５９に対して容易に電気的に接続して、ＥＣＵ３による回転電機２の駆動の制御が可能な状態とすることができる。

また、バスバー端子台１５８及びセンサ端子台１５９が取付部１５４の取付凹部１５６の底部に設けられているので、取付部１５４への回転電機２の装着時にバスバー端子台１５８及びセンサ端子台１５９が邪魔となるような不具合をなくすことができる。

次に、上記の電動パワーステアリング装置の変形例を説明する。
図７は本発明に係る電動パワーステアリング装置の変形例を説明するＥＣＵに回転電機を一体化させた電動パワーステアリング装置の正面図、図８は本発明に係る電動パワーステアリング装置の変形例を説明するＥＣＵと回転電機とが分離した状態の電動パワーステアリング装置の正面図である。

図７及び図８に示すように、この変形例では、回転電機２のバスバー２６に、螺子９２が挿通可能な挿通穴２６ａが形成されており、また、ＥＣＵ３のバスバー端子台１５８に、螺子９２が螺合可能な螺子穴１５８ａが形成されている。また、回転電機２のレゾルバのコネクタ８２は、バスバー２６と同様に、ＥＣＵ３の取付部１５４の取付凹部１５６に対する回転電機２の挿入方向と平行な方向に沿って延在されている。

上記の電動パワーステアリング装置１において、ＥＣＵ３に回転電機２を装着すべく、ＥＣＵ３の取付部１５４の取付凹部１５６に対して、図８中矢印Ｂにて示すように、回転電機２を一方のアーム部１５５と他方のアーム部１５５との間から径方向に移動させながら挿入し、回転電機２の互いに重ね合わされた固定部１８と延出部６８をＥＣＵ３の取付部１５４に形成された螺子穴１５７の形成位置に配置し、固定部１８及び延出部６８の挿通穴１９，６９を螺子穴１５７と連通させる。

このようにすると、ＥＣＵ３のバスバー端子台１５８に対して回転電機２のバスバー２６が重ね合わされ、バスバー端子台１５８の螺子穴１５８ａとバスバー２６の挿通穴２６ａとが連通される。さらに、ＥＣＵ３のセンサ端子台１５９に回転電機２のコネクタ８２が挿し込まれ、センサ端子台１５９にコネクタ８２が接続される。

この状態において、螺子９１を、挿通穴１９，６９へ挿入し、螺子穴１５７へねじ込む。このようにすると、レゾルバホルダ５２とケース１０とが一体化され、さらに、回転電機２がＥＣＵ３の取付部１５４に固定され、ＥＣＵ３と回転電機２とが一体化される。また、螺子９２を、挿通穴２６ａへ挿入し、螺子穴１５８ａへねじ込む。このようにすると、バスバー２６がバスバー端子台１５８に接続される。

このように、上記の電動パワーステアリング装置によれば、前述した効果を奏することができるとともに、さらに、回転電機２が、取付部１５４への挿入方向に沿って延在するバスバー２６を備え、バスバー２６が、バスター端子台１５８に対して、取付部１５４に挿入された回転電機２の取付部１５４への螺子止め固定方向と平行な方向へ螺子止め固定されるので、取付部１５４への回転電機２の螺子止めとバスバー端子台１５８へのバスバー２６の螺子止めとを同一方向から行うことができ、組立作業性を向上させることができる。

しかも、回転電機２のバスバー２６及びレゾルバ５０のコネクタ８２の延在方向が、回転電機２の取付部１５４の取付凹部１５６への挿入方向と同一方向とされているので、取付部１５４の取付凹部１５６へ回転電機２を嵌め込むことにより、バスバー２６及びコネクタ８２を取付部１５４側に近接させて取付部１５４側に設けたバスバー端子台１５８及びセンサ端子台１５９へ接続することができ、組立作業性を向上させることができる。

なお、上記実施形態では、回転電機２のケース１０とレゾルバホルダ５２とを、螺子９１によって取付部１５４へ共締めして固定する構造としたが、これに限らず、ケース１０及びレゾルバホルダ５２が取付部１５４に着脱可能に取り付けることが可能であれば、他の取付手段により取り付けてもよく、また、取付手段の配設数、配設箇所は、所望により決定することができる。

１…電動パワーステアリング装置、２…回転電機、３…ＥＣＵ（制御装置）、４…減速機、２６…バスバー、５０…レゾルバ、８２…コネクタ、１５１…筺体、１５４…取付部、１５６…取付凹部、１５８…バスバー端子台（端子台）、１５９…センサ端子台（端子台）。

Claims (5)

1. ステアリング操作に対する補助力をステアリングに与えるための回転電機と、該回転電機の駆動を制御する制御装置とを備えた電動パワーステアリング装置であって、
   前記制御装置の筺体は、前記回転電機をその軸方向一端部側において支持する取付部を有し、
   前記取付部は、前記回転電機をその軸方向と交差する方向から受容可能な開放部を有し、前記回転電機が前記開放部から前記取付部に挿入されて当該取付部に一体的に装着されてなることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
2. 前記取付部は、前記回転電機の外周の一部を残して当該回転電機の外周を取り囲む断面半円状の凹状底部を有することを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
3. 前記回転電機に対して電気的に接続される端子台が前記取付部の凹状底部に設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電動パワーステアリング装置。
4. 前記回転電機は、前記取付部への挿入方向に沿って延在するバスバーを備え、該バスバーは、前記端子台に対して、前記取付部に挿入された前記回転電機の前記取付部への螺子止め固定方向と平行な方向へ螺子止め固定されることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置。
5. 前記取付部側に設けられた端子台に接続される前記回転電機の前記バスバー及び前記回転電機に設けられたレゾルバのコネクタの延在方向が、前記回転電機の前記取付部への挿入方向と平行とされていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置。

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