WO2006109714A1

WO2006109714A1 - モータ装置

Info

Publication number: WO2006109714A1
Application number: PCT/JP2006/307439
Authority: WO
Inventors: Takahiro Terauchi; Chikahumi Sugai; Takeshi Yamazaki; Satoru Negishi; Hideaki Fujii
Original assignee: Mitsuba Corporation
Priority date: 2005-04-08
Filing date: 2006-04-07
Publication date: 2006-10-19
Also published as: US20090079280A1; DE112006000828T5; JPWO2006109714A1

Abstract

　このモータ装置１は、ブラシレスモータ２と、ブラシレスモータ２のブラケット１４に直接に接続される制御ユニット３とを有している。ブラケット１４には、取付部２０が形成され、取付部２０には、給電用接続端子２７と、センサの出力用接続端子とが突設されている。制御ユニット３には、ケース４１に各接続端子２７を受け入れるスリット４６が形成され、接続端子２７は、ケース４１内に進入した後、回路基板４３側のバスバー５０，５１に溶接される。

Description

明細書

モータ装置

技術分野

[0001] 本発明は、制御ユニットからの給電によりモータを回転駆動させるモータ装置に関する。

本願は、 2005年 4月 8日に日本に出願された特願 2005— 111543号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

背景技術

[0002] モータ、例えばブラシレスモータは、ロータの位置を位置検出センサによって検出し、位置検出センサの出力信号に基づいてステータユニットのコイルへの通電を切り替えて、ロータを回転させるように構成されている。ブラシレスモータへの通電制御は、ブラシレスモータとは別体で構成された制御ユニットによって実施される。ここで、従来のモータ装置には、ブラシレスモータと制御ユニットとの間に電源線や、位置検出センサの信号線を引き回さなくても済むように、制御ユニット側から延設させた端子をブラシレスモータに挿入して固定するように構成したものがある（例えば、特許文献 1 参照)。

[0003] このモータ装置では、ブラシレスモータのハウジングの側部に開口部が設けられており、この開口部の周縁部に制御ユニットを付き合わせると、制御ユニットから延びる給電用端子が開口部からハウジング内に進入する。端子は、コイルの卷線が接続されたターミナルに重なるように延び、ターミナルに形成されているネジ穴の位置と、端子に形成されている孔の位置とがー致する。したがって、ハウジングの前面側力ネジを挿入し、ドライバーで外側カゝらネジをネジ穴に螺入すると、ターミナルと端子とが締結され、これによつてブラシレスモータに制御ユニットが固定される。

特許文献 1：特開 2003— 204654号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] し力しながら、従来のブラシレスモータと制御ユニットとの取付構造では、制御ュ- ット側の回路基板に固定された給電用端子をブラケット内に挿入して力ブラシレスモータに固定するので、組立作業中に回路基板に大きな応力が力かり易かった。また、ブラシレスモータは、給電用端子を受け入れるための開口部を有する構成になるので、ブラシレスモータの搬送時などに異物がモータ内部に混入しないように工夫しなければならなかった。

この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その主な目的は、簡単な作業で、かつモータや制御ユニットの性能を低下させることなぐ確実にモータに制御ユニットを取り付けることである。課題を解決するための手段

[0005] 上記の課題を解決するため、本発明に係る第一の発明は、モータと、前記モータを駆動制御する制御ユニットとを有するモータ装置において、前記モータと、前記制御ユニットとは別々に組み立て可能であり、前記モータの側部には電源用の接続端子と、前記モータのロータの位置検出センサの出力信号用の接続端子とが突設されており、これら接続端子は前記制御ユニットに接続可能に構成されていることを特徴とする。

このモータ装置では、別々に組み立てたモータと、制御ユニットとを電気線などを介さずに接続する際に、モータ側に予め突設させた接続端子を制御ユニット側に挿入することで電気的な接続を行う。

[0006] 本発明に係る第二の発明は、第一の発明に係るモータ装置において、前記モータに、前記接続端子を含む第一のコネクタを突設させ、この第一のコネクタに係合可能で、かつ前記接続端子に電気的に接続される連結用接続端子を含む第二のコネクタを前記制御ユニットに設けたことを特徴とする。

このモータ装置では、一対のコネクタを係合させることで、モータ側から予め突設させてある接続端子を制御ユニット側の連結用接続端子に接続させる。連結用接続端子は、コネクタを介して制御ユニットに固定されているので、連結用接続端子を介してモータに接続される回路基板に大きな応力が作用することはない。

[0007] 本発明に係る第三の発明は、第一の発明に係るモータ装置において、前記制御ュニットのケースに、前記接続端子を挿入可能なスリットを設け、前記ケース内に挿入された前記接続端子に接続可能な金属製の端子を、前記ケース内に固定された回路基板に配設したことを特徴とする。

このモータ装置では、モータ側に予め突設させた接続端子を制御ユニットのケース内に挿入し、ケース内の回路基板に固定された金属製の端子と係合させることで、モータと制御ユニットとを電気的に接続する。

[0008] また、前記モータのブラケットと前記制御ユニットとを、前記接続端子を備える接続端子ユニットを介して接続してもよい。この場合、接続端子ユニットに、前記ロータの位置検出センサを設けてもよい。

発明の効果

[0009] 本発明によれば、モータ側に予め接続端子を固定した状態で、モータに制御ュ- ットを取り付けることが可能になるので、制御ユニットの回路基板に作用する応力を大幅に低減させることができる。また、モータ力も接続端子を突設させたので、モータ内部に連通する開口部を残したままでモータの組み立てが終了することがなくなるので、モータ内部への異物等の混入を防止し易くなる。したがって、モータの搬送やモータ装置の組み立てが容易になる。

図面の簡単な説明

[0010] [図 1]本発明の実施の形態に力かるモータ装置の構成を示す図である。

[図 2]図 1に示すブラシレスモータの構成を示す断面図である。

[図 3]図 2の A矢視図である。

[図 4]図 2においてキャップを取り外した図である。

[図 5]図 1に示すモータ装置における接続端子ユニットの構成を示す平面図である。

[図 6]図 1に示す制御ユニットの B矢視図である。

[図 7]本発明の第二の実施の形態に係るモータ装置の取付構造の拡大断面図である。

[図 8]本発明の第三の実施の形態に係るモータ装置におけるロータおよびブラケットの近傍の構成を示す断面図である。

[図 9]図 8の C矢視図である。

[図 10]図 8に示す接続端子ユニットの構成を示す側面図である。 [図 11]図 10の D矢視図である。

符号の説明

[0011] 1 モータ装置

2 ブラシレスモータ（モータ）

3 制御ユニット

14 ブラケット

27 給電用接続端子 (電源用の接続端子）

29, 30 ホール IC (位置検出センサ）

31 出力用接続端子（出力信号用の接続端子）

32 接続端子ユニット

41 ケース

43 回路基板

45, 46 スリット

50, 51 バスバー (金属製の端子）

61 ソゲット（第一のコネ、クタ）

65 プラグ（第二のコネクタ）

68 連結用接続端子

発明を実施するための最良の形態

[0012] 以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。

図 1に示すように、モータ装置 1は、ブラシレスモータ 2に、ブラシレスモータ 2の回転制御を行う制御ユニット 3が直接取り付けられている。

図 1及び図 2に示すように、ブラシレスモータ 2は、ステータユニット 4内にロータ 5を設けたインナーロータ型の構成になっている。ステータユニット 4は、有底筒状のモータケース 6を有し、モータケース 6内には、環状のステータコア 7が圧入されている。ステータコア 7は、金属製のコアプレートをブラシレスモータ 2の軸線方向に複数積層させて製造されて、る。ステータコア 7の内周側に等間隔に延設されるティースには、複数の卷線が巻き回されることでコイル 8が形成されている。コイル 8の卷線は、モータケース 6の開口部側に固定されたターミナル 9に接続されて!ヽる。

[0013] ロータ 5は、回転軸 10を有し、回転軸 10の外周部には永久磁石 11が、複数の磁極が周方向に配設されるように固定され、その外側を覆うようにマグネットカバー 11Aが装着されている。回転軸 10の一方の端部は、モータケース 6の底部 6Aに圧入されたベアリング 12に回転自在に支持されており、回転軸 10の他方の端部は、ベアリング 13に回転自在に支持されている。このベアリング 13は、モータケース 6の開口部を覆うブラケット 14に圧入されている。

[0014] ブラケット 14は、ネジでモータケース 6に固定されており、ブラケット 14の軸線方向の中央には、ベアリング 13を圧入する支持孔 15が設けられている。この支持孔 15の他端側には、支持孔 15よりも拡径した収容部 16が設けられており、この収容部 16〖こは、ロータ 5に固定されるマグネット 17が回転自在に収容されている。このマグネット 1 7には、周方向に磁極が交互に多数着磁されたものが用いられている。そして、収容部 16の他端側の開口は、リング状のキャップ 18により閉塞され、キャップ 18から突出するロータ 5の回転軸 10には、他の装置に接続される力ブラ 19が取り付けられている

[0015] 図 1から図 4に示すように、ブラケット 14は、モータケース 6の開口部を覆う円形状の外周部の一部を膨出させて、平坦な取付面 20Aを有する取付部 20が形成されて、る。取付部 20の取付面 20Aには、ネジ穴 21が 2っ穿設されている。これらネジ穴 21 の間には、ジョイント部 23が固着されている。図 1に示すように、ジョイント部 23の外周部と取付部 20との間に形成される凹部には、シール部材 24が挿入されている。

[0016] ジョイント部 23からは、 3本の給電用接続端子 27 (電源用の接続端子）と、 7本の出力用接続端子 31 (信号出力用の接続端子)とが、径方向外側に向カゝつて平行に突設されている。各給電用接続端子 27の突出する先端部には、切り欠きによる凹部 27 Aが形成されている。この給電用接続端子 27は、ブラケット 14内に引き込まれ、収容部 16とモータケース 6とを連通させるためにブラケット 14に設けられた連通孔 22に突出している。連通孔 22に露出する給電用接続端子 27の基端部には、孔 27Bが形成されている。図 1に示すように、この孔 27Bとターミナル 9のネジ孔 9Aとを用いて、給電用接続端子 27と、ステータユニット 4側の 3相のコイル 8のそれぞれに対応するターミナル 9とが一つずつ電気的に接続されている。

[0017] また、出力用接続端子 31は、ブラケット 14の収容部 16内に引き込まれ、収容部 16 内にてブラケット 14にネジ 25で固定されたセンサ基板 28上のホール IC (Integrated Circuit) 29, 30の出力端子に電気的に接続されている。これらホール IC29, 30は、ロータ 5と共に回転する永久磁石 11に臨む位置に配置されており、ホール IC29, 30 に近接しているマグネット 17の磁極がロータ 5の回転に伴って変化するときに出力が切り替わるように構成されたロータ 5の位置検出センサである。 3つのホール IC29は、マグネット 17の内周側の磁極数の少な!/ヽ内周側マグネット 17Aに対応して配置されており、ホール IC30は、マグネット 17の外周側の磁極数が多い外周側マグネット 1 7Bに対応して配置されて、る。

[0018] また、この実施の形態の場合、給電用接続端子 27、センサ基板 28、出力用接続端子 31および出力用接続端子 31とホール IC29, 30とを電気的に接続する配線（図示せず）は、いずれもジョイント部 23を形成する榭脂に支持され、全体として、図 5に示すような接続端子ユニット 32を形成している。なお、図 5中符号 23Aはネジ 25を揷通させるためのネジ孔で、ネジ孔 23Aは、ジョイント部 23及びセンサ基板 28を貫通している。

[0019] 図 1に示すように、制御ユニット 3は、略矩形のケース 41と、ケース 41の開口部 41A を塞ぐように固定される蓋 42とで形成される空間を有し、この空間内に回路基板 43 が固定されている。開口部 41Aに対向する底部 41Bには、平坦な受け面を有する受け部 44が設けられており、この受け部 44には、細長のスリット 45, 46が形成されている。スリット 45, 46は、各接続端子 27, 31がケース 41内部に進入可能な大きさを有している。さらに、受け部 44には、これらスリット 45, 46を長手方向で挟む位置に、ネジ 47を挿入する孔が形成されている。この孔の形成位置は、取付部 20側のネジ穴 2 1に合わせて形成されており、制御ユニット 3をブラシレスモータ 2に固定する際に用いられる。回路基板 43には、不図示のパワー素子や、回路が実装等されており、ホール IC29, 30の出力信号に応じて、ステータユニット 4の各相のコイル 8への通電切り替えのタイミングを演算し、その演算結果に基づいて各相に実際に給電を行うように構成されている。なお、ケース 41には、不図示のコネクタが設けられており、ケープルを介して電源等に接続可能になって！/、る。

[0020] 回路基板 43からは、 3本の金属製の端子であるバスバー 50と、 7本の金属製の端子であるバスバー 51とが、各接続端子 27, 31の配置に合わせて延設されている。図 1に示すように、各バスバー 50, 51の端部は、各接続端子 27, 31との接触面積が大きくなるように、各接続端子 27, 31の延設方向に折り曲げられている。さらに、図 6に示すように、各バスバー 50の端部には、凸部 50Aがそれぞれに成形されており、給電用接続端子 27側の凹部 27Aと嵌合するようになつている。なお、各バスバー 50, 51と、各接続端子 27, 31とは、溶接等によって固定されることが好ましい。

[0021] 次に、この実施の形態の作用について説明する。

モータ装置 1を組み立てる際には、ステータユニット 4とロータ 5とをそれぞれ別々に組み立てる。ステータユニット 4は、モータケース 6にベアリング 12と、コイル 8を巻き回したステータコア 7とをそれぞれ圧入し、ターミナル 9にコイル 8の卷線を取り付けてからモータケース 6に固定する。ロータ 5は、回転軸 10に永久磁石 11を固定した後にマグネットカバー 11 Aを装着し、回転軸 10の他端側をブラケット 14に圧入したベアリング 13に軸支させる。

[0022] ここで、ロータ 5の回転軸 10をブラケット 14に挿入する工程に先立って、接続端子ユニット 32を、給電用接続端子 27の基端部およびセンサ基板 28の配設された側から、取付面 20A及び連通孔 22を介してブラケット 14内に挿入し、基端部の孔 27Bを連通孔 22に露出させるとともに、センサ基板 28を、収容部 16内の所定位置に配置させる。次いで、図 4に示すように、収容部 16内にて、ブラケット 14に、センサ基板 28 を、ネジ孔 23Aに螺入されたネジ 25で固定する。そして、ロータ 5の回転軸 10をブラケット 14に挿入したら、給電用接続端子 27の孔 27Bと、対応するターミナル 9のネジ孔 9Aとを一致させ、ネジ 26を螺入して、給電用接続端子 27とターミナル 9とを接続する。さらに、回転軸 10の他端部には、ブラケット 14の収容部 16内でマグネット 17を固定する。これによつて、各ホール IC29, 30で磁極の変化を検出できるようになる。

[0023] ステータユニット 4と、ロータ 5とを組み立てたら、ステータユニット 4にロータ 5を挿入し、ベアリング 12にロータ 5の回転軸 10を軸支させ、モータケース 6とブラケット 14とをネジ止めする。そして、収容部 16をキャップ 18で塞いでから、回転軸 10に力ブラ 1 9を取り付ける。また、取付部 20には、ジョイント部 23の外周部を覆うようにシール部材 24を挿入する。以上でブラシレスモータ 2の組み立てが完了する。

[0024] 制御ユニット 3は、ブラシレスモータ 2とは別に組み立てることが可能である。制御ュニットは、基板上に回路や、バスバー 50, 51を実装等して回路基板 43を作製し、この回路基板 43をケース 41に固定する。

[0025] 制御ユニット 3をブラシレスモータ 2に取り付ける際には、制御ユニット 3をブラシレスモータ 2の取付部 20に近づけて、取付面 20Aから突出する各接続端子 27, 31をケース 41のスリット 45, 46からケース 41内に進入させる。さらに、取付面 20Aと、受け部 44の平面とを突き当てると、シール部材 24が潰れて、ブラケット 14とケース 41との間に液密構造が形成される。この状態で、ケース 41の開口部 41A側カゝらネジ 47を螺入して、ケース 41とブラケット 14とを位置決めして固定する。このとき、給電用接続端子 27の凹部 27Aとバスバー 50の凸部 50Aとが嵌合し、出力用接続端子 31がバスバー 51に当接するので、各接続端子 27, 31と対応するバスバー 50, 51とを溶接によって固定する。そして、ケース 41にシール部材 52を挿入してから、蓋 42をネジ止めしてケース 41の開口部 41 Aを塞ぐ。以上でモータ装置 1の^ aみ立てが完了する

。すなわち、このモータ装置 1では、ブラシレスモータ 2と制御ユニット 3とが、接続端子ユニット 32を介して接続される。

[0026] このモータ装置 1でブラシレスモータ 2のロータ 5を回転させる際には、ホール IC29 , 30がマグネット 17の磁極の変化からロータ 5の位置を検出し、その出力信号が出力用接続端子 31、バスバー 51を通じて回路基板 43上の回路に入力される。回路基板 43は、ホール IC29, 30の出力信号に応じて通電切り替えのタイミングを演算し、このタイミングに応じて、特定のノスバー 50から給電用接続端子 27、ターミナル 9を経て、対応する相のコイル 8に通電する。その結果、ステータコア 7とロータ 5とで形成される磁気回路によってロータ 5が回転する。

[0027] この実施の形態によれば、給電用接続端子 27及び出力用接続端子 31を先にブラケット 14に固定することでブラシレスモータ 2を作製し、これら接続端子 27, 31を制御ユニット 3に固定するようにしたので、モータ装置 1の組立中に制御ユニット 3の回路基板 43に大きな応力が力かることが防止される。また、給電用接続端子 27の凹部 27Aとバスバー 50の凸部 50Aとを嵌合させるようにしたので、接続部分の信頼性を向上させることができる。また、各接続端子 27, 31を備える接続端子ユニット 32を先にブラケット 14に固定することで、ブラシレスモータ 2を開口部などを残さずに独立に組み立てることが可能になるので、組立途中の搬送時などにブラシレスモータ 2内に異物が混入することがなくなる。したがって、搬送やその後の作業が容易になり、作業効率が向上する。

[0028] なお、制御ユニット 3には、接続端子 27, 31を受け入れるためのスリット 45, 46力形成されているが、制御ユニット 3は回路基板 43を含む構成を有するため、クリーンルームなどの防塵室のように異物が入り難!、場所で組み立てられるので、ブラシレスモータ 1に比べて異物が混入し難い。したがって、制御ユニット 3にスリット 45, 46力 S形成されていても、モータ装置 1の組み立て作業や、モータ装置 1の性能に影響を与えることはない。

[0029] 次に、この発明の第二の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、この実施の形態は、ブラシレスモータと制御ユニットの取付構造の構成が第 1の実施の形態と異なる。したがって、同じ構成要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

[0030] 図 7に示すように、ブラケット 14の外側部には、取付部 60が設けられており、この取付部 60からは、給電用接続端子 27と、図 7には不図示の出力用接続端子 31 (例えば、図 3参照）とが径方向外側に向力つて平行に突設されている。さらに、この取付部 60には、各接続端子 27, 31を覆うように第一のコネクタであるソケット 61が径方向外側にブラケット 14と一体的に形成されている。ソケット 61の長さは、各接続端子 27, 3 1の突出長さよりも長い。また、ソケット 61の内周部には、溝 62が刻まれており、ここにシール部材 63が挿入されて!、る。

[0031] 制御ユニット 3は、ケース 41と蓋 42とで形成される空間に回路基板 43が収容された構成になっている。ケース 41において、ブラケット 14に臨む一端部には、凹部 64が凹設されており、ここに第二のコネクタであるプラグ 65が固定されている。プラグ 65は、ソケット 61に挿入可能な外形を有している。さら、プラグ 65の基端部は、ケース 41 の凹部 64に形成されたスリット 66力もケース 41内に進入している。プラグ 65とケース 41との間には、シール部材 67を介在させることによって液密構造が形成されている。そして、プラグ 65内には、金属製の連結用接続端子 68が複数配設されている。各連結用接続端子 68は、ケース 41内に引き込まれた基端部が回路基板 43に設けられたバスバー 50, 51のそれぞれに溶着されている。さらに、各連結用接続端子 68においてケース 41から突出する先端部は、ブラシレスモータ 2側の各接続端子 27, 31を受け入れて、かつ嵌合可能なようにボックス形状になって、る。

[0032] ブラシレスモータ 2を組み立てる際には、ソケット 61の溝 62にシール部材 63を挿入する。また、給電用接続端子 27及び出力用接続端子 31を、それぞれターミナル 9及びホール IC29, 30に接続する。制御ユニット 3を組み立てる際には、プラグ 65に連結用接続端子 68を挿入して固定し、プラグ 65の基端側の溝 69にシール部材 67を挿入してから、スリット 66内にプラグ 65の基端部を挿入し、不図示のネジでケース 41 に固定する。このときに、シール部材 67が潰れて液密構造が形成される。さらに、各連結用接続端子 68が、対応して配置されているノスバー 50, 51に付き当てられるので、各連結用接続端子 68を溶接によって各ノスバー 50, 51に固定してからケース 41の開口部 41Aを蓋 42で閉じる。

[0033] 制御ユニット 3をブラシレスモータ 2に取り付ける際には、ソケット 61にプラグ 65を揷入する。各連結用接続端子 68に、対応する給電用接続端子 27及び出力用接続端子 31が嵌合して電気的に接続されると共に、プラグ 65とソケット 61とがシール部材 6 3によって液密構造を形成しつつ嵌合する。これによつて制御ユニット 3がブラシレスモータ 2に取り付けられる。

[0034] この実施の形態によれば、ソケット 61とプラグ 65とからなるコネクタ同士を接続させることで制御ユニット 3をブラシレスモータ 2に取り付けるようにしたので、位置決めや、取付作業が容易になる。また、ケース 41に固定されたプラグ 65内に連結用接続端子 68が固定されているので、取付作業時に、回路基板 43に大きな応力が作用することを防止することができる。その他の効果は、第 1の実施の形態と同様である。

[0035] 次に、この発明の第三の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、この実施の形態は、ブラシレスモータと制御ユニットとを接続する接続端子ユニット 32の形状が第 1の実施の形態と異なる。したがって、同じ構成要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

[0036] この実施の形態では、図 8および図 9に示すように、第 1の実施の形態と同様、接続端子ユニット 32が、給電用接続端子 27の基端部およびセンサ基板 28の配設された側から、取付面 20A及び連通孔 22を介して収容部 16内に挿入され、収容部 16内にて、センサ基板 28が、ネジ孔 23Aに螺入されたネジ 25でブラケット 14に固定されている。

[0037] さらに、この実施の形態では、ジョイント部 23のうち、接続端子ユニット 32の先端部を構成する部分（図 10および図 11に符号 23Bで示す部分）が取付面 20A力もロータ 5の径方向外方に突出するとともに、この部分の、ロータ 5の軸方向に沿った一側面から、給電用接続端子 27および出力用接続端子 31の先端部が、側方 (ロータ 5の軸と直交する方向）に突出している。また、符号 33は、出力用接続端子 31とホール I C29, 30とを電気的に接続する配線である。この配線は、ジョイント部 23に形成された溝部 23C内に配設されている。

[0038] 制御ユニット 3は、内部に不図示の回路基板を備え、制御ユニット 3の、給電用接続端子 27および出力用接続端子 31に対向する側面 71には、細長のスリット 45, 46が形成されている。スリット 45, 46は、各接続端子 27, 31が制御ユニット 3のケース 41 の内部に進入可能な大きさを有している。この制御ユニット 3は、ブラシレスモータ 2とは別に組み立てることが可能である。また、符号 72は、取付面 20Aと、制御ユニット 3 のブラシレスモータ 2側を向く側面 73との間に介在されるシール部材である。

[0039] モータ装置を組み立てる際には、ステータユニット 4とロータ 5とをそれぞれ別々に組み立てる。さらに、ロータ 5の回転軸 10をブラケット 14に挿入する工程に先立って、接続端子ユニット 32を、給電用接続端子 27の基端部およびセンサ基板 28の形成された側から、取付面 20A及び連通孔 22を介してブラケット 14内に挿入し、基端部の孔 27Bおよびセンサ基板 28を、収容部 16内の所定位置に配置させる。次いで、ブラケット 14に、センサ基板 28をネジ 25で固定した後、ロータ 5の回転軸 10をブラケット 14に挿入し、給電用接続端子 27の孔 27Bと、対応する不図示のターミナルのネジ孔とを一致させ、不図示のネジを螺入して、給電用接続端子 27とターミナルとを接続する。さらに、回転軸 10の他端部には、ブラケット 14の収容部 16内で不図示のマグネットを固定する。

[0040] 制御ユニット 3をブラシレスモータ 2に取り付ける際には、制御ユニット 3の側面 71を給電用接続端子 27および出力用接続端子 31に対向させ、各接続端子 27, 31をケース 41のスリット 45, 46からケース 41内に進入させる。さらに、取付面 20Aと側面 73 とを突き当てることにより、両者間に介在されるシール部材 72により、ブラケット 14とケース 41との間に液密構造が形成される。この状態で、不図示のネジ等を用いて、ケース 41とブラケット 14とを位置決めして固定する。すなわち、このモータ装置 1においても、ブラシレスモータ 2と制御ユニット 3とが、接続端子ユニット 32を介して接続される。その他の作用および効果は、第 1の実施の形態と同様である。

[0041] なお、本発明は、前記の各実施の形態に限定されずに広く応用することができる。

例えば、給電用接続端子 27は、ターミナル 9にネジで固定されているが、溶接や、嵌合によって電気的に接続されても良い。さらに、給電用接続端子 27は、コイル 8の卷線に直接に係合される構成であっても良い。また、ケース 41の壁部にスリットを形成し、このスリットの内周と略面一にバスバー 50, 51を配置しておき、各接続端子 27 , 31をケース 41によって係止すると同時に、バスバー 50, 51との電気的接続を可能にする構成でも良い。

[0042] シール部材 24, 52, 63, 72は、 Oリングや、液状ガスケット等でも良い。第一のコネクタをプラグにし、第二のコネクタをソケットにしても良い。

また、モータ装置 1は、ブラシレスモータ 2に限定されずに、他の種類のモータと、これを制御する制御ユニット 3との取付構造に適用することができる。

産業上の利用可能性

[0043] 本発明によれば、簡単な作業で、かつ性能を低下させることなく確実にモータに制御ユニットを取り付け可能となる。

Claims

請求の範囲

[1] モータと、前記モータを駆動制御する制御ユニットとを有し、

前記モータと、前記制御ユニットとは別々に組み立て可能で、前記モータの側部には電源用の接続端子と、前記モータのロータの位置検出センサの出力信号用の接続端子とが突設され、これら接続端子は前記制御ユニットに接続可能に構成されているモータ装置。

[2] 前記モータに、前記接続端子を含む第一のコネクタを突設させ、この第一のコネクタに係合可能で、かつ前記接続端子に電気的に接続される連結用接続端子を含む第二のコネクタを前記制御ユニットに設けた請求項 1に記載のモータ装置。

[3] 前記制御ユニットのケースに、前記接続端子を挿入可能なスリットを設け、前記ケース内に挿入された前記接続端子に接続可能な金属製の端子を、前記ケース内に固定された回路基板に配設した請求項 1に記載のモータ装置。

[4] 前記モータのブラケットと前記制御ユニットとが、前記接続端子を備える接続端子ュニットを介して接続される請求項 1ないし 3に記載のモータ装置。

[5] 前記接続端子ユニットに、前記ロータの位置検出センサが設けられている請求項 4 に記載のモータ装置。