WO2021002328A1

WO2021002328A1 - 駆動ユニット

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Publication number: WO2021002328A1
Application number: PCT/JP2020/025541
Authority: WO
Inventors: 平典小林; 智幸鈴木; 星野谷　武; 総徳錦見; 祐貴石田
Original assignee: 本田技研工業株式会社; 日立オートモティブシステムズ株式会社
Priority date: 2019-07-02
Filing date: 2020-06-29
Publication date: 2021-01-07
Also published as: CN114097167A; EP3996252A1; JPWO2021002328A1; US20220247282A1; EP3996252A4

Abstract

駆動ユニット（３０）は、水平方向に延びる回転軸ＣＬを有する回転電機ＭＯＴと、回転電機ケース（４０）と、電力変換装置ＰＤＵと、を備える。電力変換装置ＰＤＵは、電力変換装置ケース（５０）を有し、直交方向において回転電機ＭＯＴの一方側に配置されている。電力変換装置ケース（５０）は、回転電機ケース（４０）に固定されている。電力変換装置ケース（５０）及び回転電機ケース（４０）のいずれか一方には、回転電機ＭＯＴと電力変換装置ＰＤＵとが電気的に接続する接続部の上方に、直交方向に突出して回転軸方向に延びるガイド部（５４）が形成されている。

Description

駆動ユニット

　本発明は、電動車両などに搭載される駆動ユニットに関する。

　駆動源として回転電機を利用したハイブリッド車両、電動車両等の車両が知られている。このような車両では、回転電機とともに、回転電機と電気的に接続され、回転電機に供給する電力及び回転電機から供給される電力を変換する電力変換装置が搭載されている。従来、回転電機と電力変換装置とを三相線を用いて電気的に接続していたが、近年では、回転電機及び電力変換装置を直接固定してユニット化することが試みられている。

　例えば、特許文献１では、駆動ユニットとして電力変換装置を回転電機の上方に直接固定することが提案されている。しかしながら、特許文献１に記載の構成では、駆動ユニットの高さ寸法が大きくなり、レイアウトの自由度が低下してしまう。一方、特許文献２では、駆動ユニットとして、電力変換装置を、回転軸方向と上下方向との両方に直交する直交方向において回転電機の一方側に直接固定することが提案されている。

国際公開第２０１６／１２１０３２号米国特許出願公開第２０１８／０２６２０８９号明細書

　しかしながら、特許文献２のように、電力変換装置が、回転軸方向と上下方向との両方に直交する直交方向において回転電機の一方側に固定されている駆動ユニットにおいては、駆動ユニットの上方から水等の異物が進入した場合、電力変換装置ケースと回転電機ケースとの間から、回転電機と電力変換装置とが電気的に接続する接続部に異物が進入してしまい、漏電等が生じる虞があった。

　本発明は、駆動ユニットの上方から電力変換装置ケースと回転電機ケースとの間に水等の異物が進入した場合であっても、回転電機と電力変換装置とが電気的に接続する接続部に異物が進入することを抑制できる駆動ユニット提供する。

　水平方向に延びる回転軸を有する回転電機と、
　前記回転電機を収容する回転電機収容部を有する回転電機ケースを備える回転電機ユニットと、
　前記回転電機と電気的に接続され、前記回転電機に供給する電力及び前記回転電機から供給される電力を変換する電力変換装置と、を備え、
　前記電力変換装置は、電力変換装置ケースを有し、前記回転軸方向と上下方向との両方に直交する直交方向において前記回転電機ケースの一方側に配置されており、
　前記電力変換装置ケースは、前記回転電機ケースに固定されている、駆動ユニットであって、
　前記回転電機と前記電力変換装置とが電気的に接続する接続部を備え、
　前記電力変換装置ケース及び前記回転電機ケースのいずれか一方には、前記接続部の上方に、前記直交方向に突出して前記回転軸方向に延びるガイド部が形成されている。

　本発明によれば、電力変換装置ケース及び回転電機ケースのいずれか一方には、接続部の上方に、直交方向に突出して回転軸方向に延びるガイド部が形成されているので、駆動ユニットの上方から電力変換装置ケースと回転電機ケースとの間に水等の異物が進入した場合であっても、接続部の上方から進入した異物は、ガイド部に沿って回転軸方向に導かれる。これにより、接続部の上方から進入した異物が、接続部に進入することを抑制できる。

本発明の一実施形態の駆動ユニットを搭載可能な車両の全体構造を示す概略側面図である。図１の車両の床下構造を示す平面図である。本発明の一実施形態の駆動ユニットの全体斜視図である。図３の駆動ユニットの電動機収容部及び電力変換装置を右側から見た、要部断面図である。図３の駆動ユニットの電力変換装置を後方から見た図である。図３の駆動ユニットを前方から見た図である。図３の駆動ユニットを上方から見た要部拡大図である。本発明の一実施形態の駆動ユニットのガイド部周辺を拡大した斜視図である。本発明の一実施形態の駆動ユニットの変形例の電力変換装置を後方から見た図である。

　以下、本発明の一実施形態の駆動ユニット及び駆動ユニットを搭載した一実施形態の車両を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において、前後、左右、上下は、車両の操縦者から見た方向に従い記載し、また、図面に車両の前方をＦｒ、後方をＲｒ、左側をＬ、右側をＲ、上方をＵ、下方をＤ、として示す。

［車両］
　図１及び図２に示すように、車両１は、フロアパネル２とダッシュパネル３とにより車室４及び荷室５と、その前方のフロントルーム６と、に区画形成されている。車室４には、前部座席７及び後部座席８が設けられている。フロントルーム６には、左右の前輪ＦＷを駆動する駆動源としてのエンジンＥＮＧが設けられ、荷室５の下方には、左右の後輪ＲＷを駆動する駆動源としての電動機ＭＯＴを収容した駆動ユニット３０が設けられている。即ち、車両１は、エンジンＥＮＧ及び電動機ＭＯＴの両方を駆動源とする、いわゆるハイブリッド車両である。

　車室４の下方には、バッテリＢＡＴ及び燃料タンク９が配置される。バッテリＢＡＴと駆動ユニット３０とがＤＣ線３１を介して接続され、エンジンＥＮＧと燃料タンク９が不図示の燃料配管を介して接続される。

　車体フレーム１０は、前後方向に延設される左右一対のサイドフレーム１１、１２と、車幅方向（以下、左右方向とも呼ぶ。）に延設されサイドフレーム１１、１２間を連結する複数のクロスメンバ１３と、駆動ユニット３０を支持する平面視で略矩形形状のサブフレーム１４と、を備える。

［駆動ユニット］
　図３に示すように、駆動ユニット３０は、電動機ＭＯＴと、電動機ＭＯＴと電気的に接続され、電動機ＭＯＴに供給する電力及び電動機ＭＯＴから供給される電力を変換する電力変換装置ＰＤＵと、電動機ＭＯＴの動力を後輪ＲＷに伝達する動力伝達機構ＴＭと、を備える。電力変換装置ＰＤＵは、例えばインバータである。

　電動機ＭＯＴは、略円筒形状を有し、回転軸ＣＬが車幅方向に略水平に延びている。回転軸ＣＬは、電動機ＭＯＴの回転軸心である。動力伝達機構ＴＭは、出力軸の軸心が電動機ＭＯＴの回転軸ＣＬと同軸となるように、電動機ＭＯＴと車幅方向に並んで配置されている。本実施形態では、電動機ＭＯＴ及び動力伝達機構ＴＭは、車幅方向において、電動機ＭＯＴが左側、動力伝達機構ＴＭが右側となるように、並んで配置されている。

　電動機ＭＯＴ及び動力伝達機構ＴＭは、電動機ケース４０に収容されている。電動機ケース４０は、電動機収容部４１と、動力伝達機構収容部４２と、を有する。電動機ＭＯＴは、電動機収容部４１に収容されており、動力伝達機構ＴＭは、動力伝達機構収容部４２に収容されている。

　電力変換装置ＰＤＵは、車両１の前後方向において、電動機ＭＯＴ及び動力伝達機構ＴＭの前方に隣接して配置されている。電力変換装置ＰＤＵは、電動機ＭＯＴ及び動力伝達機構ＴＭと車室４との間に位置している（図１参照）。すなわち、本実施形態では、電力変換装置ＰＤＵは、電動機ＭＯＴ及び動力伝達機構ＴＭの前方に位置している。したがって、車両１の後突時、駆動ユニット３０において、衝撃は、電力変換装置ＰＤＵよりも後方に位置する電動機ＭＯＴ及び動力伝達機構ＴＭに入力される。これにより、車両１の後突時による衝撃が、電力変換装置ＰＤＵに直接入力されることを回避できる。

　電力変換装置ＰＤＵは、電力変換装置ケース５０を有する。電力変換装置ケース５０は、略直方体形状を有し、前面５０Ｆ、後面５０Ｂ、左側面５０Ｌ、右側面５０Ｒ、上面５０Ｕ、及び下面５０Ｄを有する。電力変換装置ケース５０は、電力変換装置ケース５０の後面５０Ｂが電動機ケース４０の前面４０Ｆと対向するように電動機ケース４０に固定されている。

　電力変換装置ケース５０の右側面５０Ｒには、上方にＤＣコネクタ５１が設けられており、下方に低電圧コネクタ５２が設けられている。

　ＤＣコネクタ５１には、ＤＣ線３１が接続され（図７参照）、ＤＣ線３１を介して、電力変換装置ＰＤＵとバッテリＢＡＴとが電気的に接続されている。

　低電圧コネクタ５２には、低電圧線３２が接続され（図７参照）、電力変換装置ＰＤＵに、電力変換装置ＰＤＵを駆動するための電力が供給される。低電圧線３２は、バッテリＢＡＴに接続されていてもよいし、バッテリＢＡＴとは別に設けられた不図示の低電圧バッテリに接続されていてもよい。

　図４及び図５に示すように、駆動ユニット３０は、電動機ＭＯＴと電力変換装置ＰＤＵとを電気的に接続する電動機接続部７０を備える。電動機ＭＯＴと電力変換装置ＰＤＵとを電気的に接続するとは、電動機ＭＯＴと電力変換装置ＰＤＵとの間で電力を授受可能に接続されることを意味する。電動機接続部７０は、電動機ＭＯＴから延出するＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３本のコイル引き出し線７１と、電力変換装置ケース５０の後面５０Ｂから電動機ケース４０の電動機収容部４１内に突出する電力変換装置側電力コネクタ７２と、を有する。電力変換装置側電力コネクタ７２には、電力変換装置ＰＤＵの基板に接続される３本のバスバーの端子部７３が設けられ、この３本バスバーの端子部７３に３本のコイル引き出し線７１が接続される。

　これにより、電動機ＭＯＴの力行駆動時にはバッテリＢＡＴからの直流電力が電力変換装置ＰＤＵによって交流電力に変換されて電動機ＭＯＴに供給され、また、電動機ＭＯＴの回生駆動時には電動機ＭＯＴからの交流電力が電力変換装置ＰＤＵによって直流電力に変換されてバッテリＢＡＴに供給される。

　図４に示すように、電動機接続部７０は、回転軸ＣＬよりも下方、且つ車両１の前後方向において電動機ＭＯＴと電力変換装置ＰＤＵとの間に配置されている。これにより、駆動ユニット３０において、電動機ＭＯＴと電力変換装置ＰＤＵとの間の空間を有効に利用することができ、駆動ユニット３０を小型化できる。より具体的に説明すると、電動機ＭＯＴは略円筒形状を有し、電力変換装置ＰＤＵは略直方体形状を有するので、回転軸方向から見て、電動機ＭＯＴの前端部４００Ｆを電力変換装置ＰＤＵ側に最大限近づけたとしても、電動機ＭＯＴの前端部４００Ｆから下端部４００Ｄへと延びる前下側円筒面４０１と、電力変換装置ケース５０の後面５０Ｂとの間には空間Ｓ１が生じる。この空間Ｓ１に電動機接続部７０を配置することによって、空間Ｓ１を有効に利用することができ、また、電動機ＭＯＴを電力変換装置ＰＤＵ側により近づけて配置することができるので、駆動ユニット３０の上下方向の寸法を大きくすることなく前後方向の寸法を小さくすることができる。

　電動機ケース４０の電動機収容部４１の下方には、潤滑油ＬＢが貯留している。電動機接続部７０のコイル引き出し線７１及び電力変換装置側電力コネクタ７２の少なくとも一部は、電動機収容部４１の下方に貯留した潤滑油ＬＢに浸漬している。これにより、潤滑油ＬＢによって、電動機接続部７０を冷却することができる。

　図５に示すように、電動機接続部７０は、左右方向において、電力変換装置ＰＤＵの中央よりも右側に配置されている。

　図３に示すように、駆動ユニット３０は、電動機ＭＯＴに設けられたセンサと電力変換装置ＰＤＵとを電気的に接続するセンサ接続部６０を備える。センサと電力変換装置ＰＤＵとを電気的に接続するとは、センサからの信号が電力変換装置ＰＤＵに入力可能に接続されることを意味する。センサ接続部６０は、電動機ケース４０に設けられた電動機側センサコネクタ６１と、電力変換装置ケース５０に設けられた装置側センサコネクタ６２と、電動機側センサコネクタ６１と装置側センサコネクタ６２とを電気的に接続する信号線６３と、を有する。電動機側センサコネクタ６１は、電動機ＭＯＴに設けられたセンサ（不図示）と電気的に接続されている。このセンサは、電動機ＭＯＴの状態を検出可能なセンサであれば特に限定されず、例えば、電動機ＭＯＴの回転状態を検出するレゾルバ、電動機ＭＯＴの温度を検出するサーミスタである。

　センサ接続部６０は、回転軸ＣＬよりも上方、且つ車両１の前後方向において電動機ＭＯＴと電力変換装置ＰＤＵとの間に配置されている。これにより、駆動ユニット３０において、電動機ＭＯＴと電力変換装置ＰＤＵとの間の空間を有効に利用することができ、駆動ユニット３０を小型化できる。より具体的に説明すると、電動機ＭＯＴは略円筒形状を有し、電力変換装置ＰＤＵは略直方体形状を有するので、回転軸方向から見て、電動機ＭＯＴの前端部４００Ｆを電力変換装置ＰＤＵ側に最大限近づけたとしても、電動機ＭＯＴの前端部４００Ｆから上端部４００Ｕへと延びる前上側円筒面４０２と、電力変換装置ケース５０の後面５０Ｂとの間には空間Ｓ２が生じる。この空間Ｓ２にセンサ接続部６０を配置することによって、空間Ｓ２を有効に利用することができ、また、電動機ＭＯＴを電力変換装置ＰＤＵ側により近づけて配置することができるので、駆動ユニット３０の上下方向の寸法を大きくすることなく前後方向の寸法を小さくすることができる。

　センサ接続部６０は、左右方向において、任意の位置に配置されていてよい。本実施形態では、左右方向において、電動機側センサコネクタ６１は、電動機ケース４０の中央付近に配置され、装置側センサコネクタ６２は、電力変換装置ケース５０の中央付近に配置されている。電動機側センサコネクタ６１と装置側センサコネクタ６２とは、近くに配置されていることが好ましい。これにより、信号線６３を短くすることができる。

　図６に示すように、電力変換装置ＰＤＵの電力変換装置ケース５０は、前後方向から見て、左右方向において、右下端部５０１よりも右上端部５０２が左側に位置している。そして、電力変換装置ケース５０の右側面５０Ｒには、電力変換装置ケース５０の右下端部５０１から上方に延びる右下側側面５０３と、電力変換装置ケース５０の右上端部５０２から下方に延び、左右方向において右下側側面５０３よりも左側に位置する右上側側面５０４と、右下側側面５０３の上端部と右上側側面５０４の下端部とを左右方向に連結する段差面５０５と、が設けられている。

　そして、右上側側面５０４にＤＣコネクタ５１が配置されており、右下側側面５０３に低電圧コネクタ５２が配置されている。

　ＤＣコネクタ５１は、上下方向において回転軸ＣＬよりも上方且つ電力変換装置ＰＤＵの上面よりも下方、左右方向において右下側側面５０３よりも左側に位置している。ＤＣコネクタ５１が、回転軸ＣＬよりも上方に位置していることによって、車両１の下方から異物が進入した場合でも、ＤＣコネクタ５１が損傷したり漏電したりすることを抑制できる。また、ＤＣコネクタ５１は、電力変換装置ＰＤＵの上面よりも下方、且つ左右方向において右下側側面５０３よりも左側に位置しているので、ＤＣコネクタ５１が、上下方向及び左右方向（回転軸方向）において電力変換装置ＰＤＵよりも外側に露出することを防止できる。さらに、ＤＣコネクタ５１が、左右方向において右下側側面５０３よりも左側に位置しているので、駆動ユニット３０の上方から、右下側側面５０３を容易に視認することができる（図７参照）。そして、駆動ユニット３０の上方から容易に視認することができる右下側側面５０３に、低電圧コネクタ５２が配置されているので、電力変換装置ＰＤＵの右下側側面５０３のスペースを有効利用しつつ、メンテナンス性に優れる。

　図７に示すように、右上側側面５０４に配置されたＤＣコネクタ５１は、上方から見て、電力変換装置ＰＤＵから右斜め前方に突出するように配置されている。すなわち、ＤＣコネクタ５１は、左右方向（回転軸方向）において電力変換装置ＰＤＵから離れる方向に向かうにしたがって、前後方向において電動機ＭＯＴから離れる方向に所定角度傾斜して電力変換装置ＰＤＵから突出するように配置されている。これにより、ＤＣコネクタ５１にＤＣ線３１を接続する際、前後方向において、ＤＣコネクタ５１の先端と電動機ケース４０との間のスペースを大きくとることができるので、作業スペースが確保しやすく、メンテナンス性が向上する。

　また、ＤＣコネクタ５１は、前後方向において、電力変換装置ＰＤＵの前側の端部よりも後方、すなわち電動機ＭＯＴ側に配置されている。これにより、ＤＣコネクタ５１が前後方向において電力変換装置ＰＤＵよりも外側に露出することを防止できる。

　一方、右下側側面５０３に配置された低電圧コネクタ５２は、上方から見て、電力変換装置ＰＤＵから右方向に突出するように配置されている。すなわち、低電圧コネクタ５２は、電力変換装置ＰＤＵから左右方向（回転軸方向）に突出するように配置されている。

　したがって、上方から見て、ＤＣコネクタ５１は、電力変換装置ＰＤＵから右斜め前方に突出するように配置されているのに対し、低電圧コネクタ５２は、電力変換装置ＰＤＵから右方向に突出するように配置されているので、ＤＣコネクタ５１に接続されたＤＣ線３１と低電圧コネクタ５２に接続された低電圧線３２とを前後方向にずらして配置することができ、ＤＣ線３１と低電圧線３２の位置が干渉することを防止できる。

　図８に示すように、電力変換装置ケース５０の段差面５０５は、電力変換装置ケース５０の前面５０Ｆから後方に略水平に延びる第１段差面５０５ａと、第１段差面５０５ａの後側で、第１段差面５０５ａよりも下方で後方に略水平に延びる第２段差面５０５ｂと、を有する。さらに、第１段差面５０５ａの後端から第２段差面５０５ｂの前端へと上下方向に延びる第１壁面５３１とを有する。さらに、第２段差面の後端から下方に延び、電力変換装置ケース５０の後面５０Ｂの一部を構成する第２壁面５３２が形成されている。

　第１壁面５３１は、電力変換装置ケース５０の右端から左方向に延びる右壁面５３１ａと、右壁面５３１ａの左端から後方に延びる湾曲壁面５３１ｂと、湾曲壁面５３１ｂの後端から左方向に延びる左壁面５３１ｃと、を有する。

　第２壁面５３２は、電力変換装置ケース５０の右端から左方向に延びる右端壁面５３２ａと、右端壁面５３２ａの左端から後方に延びる第１湾曲壁面５３２ｂと、第１湾曲壁面５３２ｂの後端から左方向に延びる右壁面５３２ｃと、右壁面５３２ｃの左端から後方に延びる第２湾曲壁面５３２ｄと、第２湾曲壁面５３２ｄの後端から左方向に延びる左壁面５３２ｅと、を有する。

　図５及び図８に示すように、電動機接続部７０の上方、且つ段差面５０５の下方に位置し後面５０Ｂの一部を構成する第２壁面５３２には、ガイド部５４が形成されている。本実施形態では、ガイド部５４は、第２壁面５３２の第２湾曲壁面５３２ｄの後端から右壁面５３２ｃの右端に向かって延びている。したがって、ガイド部５４は、第２壁面５３２から電動機ケース４０に向かって後方に突出して回転軸方向に延びている。さらに、ガイド部５４は、第２壁面５３２の第２湾曲壁面５３２ｄの後端から右壁面５３２ｃの右端に向かって延びており、右方に向かうにしたがって、後方の突出長さが短くなる先細部５４Ａを有する形状となっている。すなわち、ガイド部５４の先細部５４Ａは、回転軸方向において電動機接続部７０から離れるにしたがって、後方への突出長さが短くなっている。

　したがって、駆動ユニット３０の上方から電力変換装置ケース５０と回転電機ケース４０との間に水等の異物が進入した場合、電動機接続部７０の上方に進入した異物は、ガイド部５４の上面５４Ｕに当たり、その後、ガイド部５４の上面５４Ｕに沿って右方向に導かれ、電力変換装置ケース５０の右方へと排出される。これにより、電動機接続部７０の上方に進入した異物が、電動機接続部７０に進入することを抑制できる。

　また、ガイド部５４が電力変換装置ケース５０の後面５０Ｂに形成されており、ガイド部５４は、前後方向に突出して回転軸方向に延びるので、電力変換装置ケース５０の後面５０Ｂの断面二次モーメント及び断面係数が大きくなる。これにより、ガイド部５４が剛性や強度を向上させるためのリブとしても機能し、電力変換装置ケース５０の剛性及び強度が向上する。

　また、ガイド部５４は、第２壁面５３２の第２湾曲壁面５３２ｄの後端から右壁面５３２ｃの右端に向かって延びており、右方に向かうにしたがって、後方の突出長さが短くなる先細部５４Ａを有する形状となっているので、電動機接続部７０に異物が進入することを抑制しつつ、駆動ユニット３０の軽量化を図ることができ、駆動ユニット３０の設計自由度を高めることができる。例えば、先細部５４Ａの右端の後方、すなわち、第２壁面５３２の右壁面５３２ｃの右端の後方に、ボルト等を配置することが可能となる。

（変形例）
　図９に示すように、ガイド部５４は、上下方向に並んで第２壁面５３２に複数形成されていてもよい。さらに、ガイド部５４の上面５４Ｕは、右方に向かうにしたがって下方へ傾斜する傾斜面５４Ｂを有していてもよい。すなわち、傾斜面５４Ｂは、回転軸方向において電動機接続部７０から離れるにしたがって、下方へ傾斜している。

　ガイド部５４が、回転軸方向において電動機接続部７０から離れるにしたがって、下方へ傾斜する傾斜面５４Ｂを有することによって、電動機接続部７０の上方に進入した異物を、より確実にガイド部５４に沿って右方に導くことができる。

　また、ガイド部５４が、上下方向に並んで第２壁面５３２に複数形成されることによって、電動機接続部７０の上方に進入した異物を、より確実に右方に導くことができ、さらに、電力変換装置ケース５０の剛性及び強度がより向上する。

　以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

　例えば、上記実施形態では、エンジンＥＮＧ及び電動機ＭＯＴを駆動源とするハイブリッド車両を例示したが、電動機ＭＯＴのみを駆動源とする電動車両であってもよい。

　また、上記実施形態では、電動機ＭＯＴを収容した駆動ユニット３０を車両１の後部に配置したが、駆動ユニット３０をフロントルーム６に配置し、電動機ＭＯＴを左右の前輪ＦＷを駆動する駆動源として用いてもよい。この場合、電力変換装置ＰＤＵが、前後方向において電動機ＭＯＴと車室４との間に位置するように、即ち、電力変換装置ＰＤＵが後方を向くように配置することが好ましい。

　また、上記実施形態では、ガイド部５４は、電力変換装置ケース５０に形成されているものとしたが、ガイド部５４は、電動機ケース４０に形成されていてもよいし、電力変換装置ケース５０及び電動機ケース４０の双方に形成されていてもよい。

　また、本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。

　（１）　水平方向に延びる回転軸（回転軸ＣＬ）を有する回転電機（電動機ＭＯＴ）と、
　前記回転電機を収容する回転電機収容部（電動機収容部４１）を有する回転電機ケース（電動機ケース４０）と、
　前記回転電機と電気的に接続され、前記回転電機に供給する電力及び前記回転電機から供給される電力を変換する電力変換装置（電力変換装置ＰＤＵ）と、を備え、
　前記電力変換装置は、電力変換装置ケース（電力変換装置ケース５０）を有し、前記回転軸方向と上下方向との両方に直交する直交方向（前後方向）において前記回転電機の一方側に配置されており、
　前記電力変換装置ケースは、前記回転電機ケースに固定されている、駆動ユニット（駆動ユニット３０）であって、
　前記回転電機と前記電力変換装置とが電気的に接続する接続部（電動機接続部７０）を備え、
　前記電力変換装置ケース及び前記回転電機ケースのいずれか一方には、前記接続部の上方に、前記直交方向に突出して前記回転軸方向に延びるガイド部（ガイド部５４）が形成されている、駆動ユニット。

　（１）によれば、電力変換装置ケース及び回転電機ケースのいずれか一方には、接続部の上方に、直交方向に突出して回転軸方向に延びるガイド部が形成されているので、駆動ユニットの上方から電力変換装置ケースと回転電機ケースとの間に水等の異物が進入した場合であっても、接続部の上方から進入した異物は、ガイド部に沿って回転軸方向に導かれる。これにより、接続部の上方から進入した異物が、接続部に進入することを抑制できる。

　（２）　（１）に記載の駆動ユニットであって、
　前記ガイド部は、前記電力変換装置ケースに形成されている、駆動ユニット。

　（２）によれば、ガイド部が電力変換装置ケースに形成されているので、直交方向に突出して回転軸方向に延びるガイド部によって、電力変換装置ケースの剛性及び強度が向上する。

　（３）　（１）または（２）に記載の駆動ユニットであって、
　前記ガイド部は、前記回転軸方向において前記接続部から離れるにしたがって、前記直交方向への突出長さが短くなる先細部（先細部５４Ａ）を有する、駆動ユニット。

　（３）によれば、ガイド部は、回転軸方向において接続部から離れるにしたがって、直交方向への突出長さが短くなる先細部を有するので、接続部に異物が進入することを抑制しつつ、駆動ユニットの軽量化を図ることができ、駆動ユニットの設計自由度を高めることができる。

　（４）　（１）～（３）のいずれかに記載の駆動ユニットであって、
　前記ガイド部の上面（上面５４Ｕ）は、前記回転軸方向において前記接続部から離れるにしたがって、下方へ傾斜する傾斜面（傾斜面５４Ｂ）を有する、駆動ユニット。

　（４）によれば、ガイド部は、回転軸方向において接続部から離れるにしたがって、下方へ傾斜する傾斜面を有するので、接続部の上方に進入した異物を、より確実にガイド部に沿って回転軸方向に導くことができる。

　（５）　（１）～（４）のいずれかに記載の駆動ユニットであって、
　前記ガイド部は、上下方向に並んで複数形成されている、駆動ユニット。

　（５）によれば、ガイド部は、上下方向に並んで複数形成されているので、接続部の上方に進入した異物を、より確実に回転軸方向に導くことができ、さらに、電力変換装置ケースの剛性及び強度がより向上する。

　なお、本出願は、２０１９年７月２日出願の日本特許出願（特願２０１９－１２３９５８）に基づくものであり、その内容は本出願の中に参照として援用される。

３０　駆動ユニット
４０　電動機ケース（回転電機ケース）
４１　電動機収容部（回転電機収容部）
５０　電力変換装置ケース
５４　ガイド部
５４Ｕ　上面
５４Ａ　先細部
５４Ｂ　傾斜面
７０　電動機接続部（接続部）
ＭＯＴ　電動機（回転電機）
ＰＤＵ　電力変換装置
ＣＬ　回転軸

Claims

　水平方向に延びる回転軸を有する回転電機と、
　前記回転電機を収容する回転電機収容部を有する回転電機ケースを備える回転電機ユニットと、
　前記回転電機と電気的に接続され、前記回転電機に供給する電力及び前記回転電機から供給される電力を変換する電力変換装置と、を備え、
　前記電力変換装置は、電力変換装置ケースを有し、前記回転軸方向と上下方向との両方に直交する直交方向において前記回転電機ケースの一方側に配置されており、
　前記電力変換装置ケースは、前記回転電機ケースに固定されている、駆動ユニットであって、
　前記回転電機と前記電力変換装置とが電気的に接続する接続部を備え、
　前記電力変換装置ケース及び前記回転電機ケースのいずれか一方には、前記接続部の上方に、前記直交方向に突出して前記回転軸方向に延びるガイド部が形成されている、駆動ユニット。
　請求項１に記載の駆動ユニットであって、
　前記ガイド部は、前記電力変換装置ケースに形成されている、駆動ユニット。
　請求項１または２に記載の駆動ユニットであって、
　前記ガイド部は、前記回転軸方向において前記接続部から離れるにしたがって、前記直交方向への突出長さが短くなる先細部を有する、駆動ユニット。
　請求項１～３のいずれか一項に記載の駆動ユニットであって、
　前記ガイド部の上面は、前記回転軸方向において前記接続部から離れるにしたがって、下方へ傾斜する傾斜面を有する、駆動ユニット。
　請求項１～４のいずれか一項に記載の駆動ユニットであって、
　前記ガイド部は、上下方向に並んで複数形成されている、駆動ユニット。