WO2016121032A1 - ハイブリッド車両用駆動装置 - Google Patents

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WO2016121032A1
WO2016121032A1 PCT/JP2015/052372 JP2015052372W WO2016121032A1 WO 2016121032 A1 WO2016121032 A1 WO 2016121032A1 JP 2015052372 W JP2015052372 W JP 2015052372W WO 2016121032 A1 WO2016121032 A1 WO 2016121032A1
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case
connector
generator
drive device
power control
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PCT/JP2015/052372
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English (en)
French (fr)
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英一郎 浦部
寛 武井
卓 福田
秀俊 加藤
仁 雑賀
司 合葉
隆寛 萩本
淳 枡田
Original Assignee
本田技研工業株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a hybrid vehicle drive device, and more particularly to a hybrid vehicle drive device including an engine, a generator, and an electric motor.
  • a hybrid vehicle driving device including an engine, a generator, and an electric motor is provided with a power control unit (PCU) as a power control device that controls the generator and the electric motor.
  • PCU power control unit
  • the power control unit is connected between the battery and the generator, and is connected between the inverter for the generator that converts the AC voltage into the DC voltage, and the battery and the motor, and the DC voltage is converted into the AC voltage or the AC
  • An inverter for a motor that converts a voltage into a DC voltage and a control unit (ECU) that controls the inverter are configured.
  • a case for housing a generator and an electric motor and a power control unit are separately attached to a vehicle frame member, and each power control unit generates power via a three-phase cable. Since it was connected to the machine and the electric motor, not only a mounting frame for the power control unit is required, but also noise may be generated from the three-phase cable.
  • Patent Documents 1 and 2 it has been proposed to mount the power control unit directly on the case. According to such a hybrid vehicle drive device, the mounting frame for the power control unit and the three-phase cable are not required, so that not only the vehicle body can be reduced in weight and cost but also the generation of noise can be suppressed. There is an advantage.
  • the power control unit is heavy, if the power control unit is directly mounted on the case, the center of gravity of the case becomes high, which may increase the vibration of the case.
  • the vibration of the case increases, there is a possibility that not only poor contact of the connector may occur, but also the indoor transmission sound of the hybrid vehicle may be increased.
  • the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide a hybrid vehicle drive device in which a power control device can be suitably mounted on a case that houses a generator and an electric motor. .
  • the first aspect is A generator (for example, a generator 20 in an embodiment to be described later) capable of generating electric power from an engine (for example, an engine 4 in an embodiment to be described later);
  • An electric motor for example, a motor 30 in an embodiment described later
  • a case for housing the generator and the motor for example, a driving device case 40 in an embodiment described later
  • a power control device that controls the generator and the motor (for example, a power control unit 60 in an embodiment described later)
  • a hybrid vehicle drive device for example, a hybrid vehicle drive device 100 in an embodiment described later) in which the generator and the electric motor are juxtaposed on the same axis in the case
  • the power control device includes a case-side generator connector (for example, a case-side generator connector 51 in an embodiment described later) and a case-side motor connector (for example, a case-side motor connector 52 in an embodiment described later) disposed on the case.
  • a device-side generator connector for example, a unit-side generator connector 61 in an embodiment to be described later
  • an apparatus-side electric motor connector for example, a unit-side motor connector 62 in an embodiment to be described later
  • the case is fixed to a vehicle skeleton member (for example, a vehicle body frame 80 in the embodiment described later) via a mount member (for example, a mount member 70 in the embodiment described later),
  • a fixing point for fixing the case and the mount member (for example, a first fixing point K2 in an embodiment described later) is disposed in the vicinity of the case-side generator connector and the case-side motor connector.
  • the second aspect is the hybrid vehicle drive device of the first aspect,
  • a distance from the fixing point to the case-side generator connector and the case-side motor connector (for example, a distance L1 in an embodiment described later) is a vehicle body side fixing that fixes the mount member and the vehicle skeleton member from the fixing point. It is shorter than the distance (for example, the distance L2 in the later-described embodiment) to the point (for example, the vehicle body side fixed point K1 in the later-described embodiment).
  • the third aspect is the hybrid vehicle drive device of the first aspect and the second aspect
  • the fixed point is an inner end portion of the case side generator connector (for example, an inner end portion 51e in an embodiment described later) when viewed from a direction orthogonal to the arrangement direction of the case side generator connector and the case side electric motor connector. ) And an inner end portion of the case-side electric motor connector (for example, an inner end portion 52e in an embodiment described later).
  • a fourth aspect is a hybrid vehicle drive device according to any one of the first to third aspects,
  • the fixing point is a first fixing point (for example, a first fixing point K2 in an embodiment described later) located between the inner end of the case-side generator connector and the inner end of the case-side motor connector;
  • a second fixed point for example, a second fixed point K3 in an embodiment described later
  • a third fixed point for example, a third fixed point K4 in an embodiment described later
  • the second fixed point and the third fixed point are outside end portions (for example, described later) of the case side generator connector when viewed from a direction orthogonal to the arrangement direction of the case side generator connector and the case side motor connector.
  • the outer end portion 51f in the embodiment and the outer end portion of the case-side motor connector for example, the outer end portion 52f in the embodiment described later).
  • a fifth aspect is the hybrid vehicle drive device according to any one of the first to fourth aspects,
  • the power control device and the case are bolted,
  • Bolt fastening points (for example, bolt fastening points T5, T6, T7, and T8 in embodiments described later) between the power control device and the case surround the case-side generator connector and the case-side motor connector in a rectangular shape. There are at least four points.
  • a sixth aspect is the hybrid vehicle drive device according to any one of the first to fifth aspects,
  • the case-side generator connector and the case-side motor connector are fixed to the case by a connector holding member (for example, a connector holding member 53 in an embodiment described later),
  • the power control device is fixed to the connector holding member,
  • a fixing point (for example, a fixing point K5 in the embodiment described later) between the power control device and the connector holding member is disposed in the vicinity of the fixing point that fixes the case and the mount member.
  • a seventh aspect is the hybrid vehicle drive device of the sixth aspect,
  • the connector holding member and the case are bolted,
  • Bolt fastening points (for example, bolt fastening points T1, T2 in the embodiments described later) between the connector holding member and the case are the electric power when viewed from the direction in which the case-side generator connector and the case-side motor connector are aligned. It is located between the fixing point of the control device and the connector holding member and the fixing point for fixing the case and the mount member.
  • An eighth aspect is the hybrid vehicle drive device according to any one of the first to seventh aspects,
  • the length of the power control device (for example, lengths L11 and L12 in the embodiments described later) is the length of the case (for example, the length L21, in the embodiments described later). Shorter than L22).
  • a ninth aspect is the hybrid vehicle drive device according to any one of the first to eighth aspects,
  • the generator and the electric motor juxtaposed in the case are arranged in an engine room of a vehicle together with the engine,
  • the power control device moves from the front to the rear so that the upper surface of the power control device follows the shape of the hood that covers the engine room. Get higher.
  • the tenth aspect is the hybrid vehicle drive device of the ninth aspect,
  • the power control device has a water jacket,
  • the water jacket communicates with an air vent tank (for example, an air vent tank 69 in an embodiment described later) provided at the rear.
  • an air vent tank for example, an air vent tank 69 in an embodiment described later
  • An eleventh aspect is the hybrid vehicle drive device according to any one of the first to tenth aspects,
  • the power control device is mounted on a power control device mounting portion (for example, a power control unit mounting portion 42k in an embodiment described later) provided on the upper surface of the case via a space,
  • a concave portion (for example, a concave portion 42m in an embodiment described later) is formed in the case so as to be adjacent to the power control device mounting portion.
  • the twelfth aspect is A generator (for example, a generator 20 in an embodiment to be described later) capable of generating electric power from an engine (for example, an engine 4 in an embodiment to be described later);
  • An electric motor for example, a motor 30 in an embodiment described later
  • a case for housing the generator and the motor for example, a driving device case 40 in an embodiment described later
  • a power control device that controls the generator and the motor for example, a power control unit 60 in an embodiment described later
  • a hybrid vehicle drive device for example, a hybrid vehicle drive device 100 in an embodiment described later
  • the power control device includes a case-side generator connector (for example, a case-side generator connector 51 in an embodiment described later) and a case-side motor connector (for example, a case-side motor connector 52 in an embodiment described later) disposed on the case.
  • a device-side generator connector for example, a unit-side generator connector 61 in an embodiment to be described later
  • an apparatus-side electric motor connector for example, a unit-side motor connector 62 in an embodiment to be described later
  • the case-side generator connector and the case-side motor connector are juxtaposed along a direction perpendicular to the axis between the center of the generator in the axial direction and the center of the motor in the axial direction.
  • a thirteenth aspect is the hybrid vehicle drive device of the twelfth aspect,
  • the inner diameter side of the coil transition part of the generator for example, the coil transition part 23b in the embodiment described later
  • the coil transition part of the motor for example, the coil transition part 33b in the later-described embodiment
  • a generator resolver for example, a generator resolver 24 in an embodiment described later
  • an electric motor resolver for example, a motor resolver 34 in an embodiment described later
  • a generator resolver stator for example, a resolver stator 24b in an embodiment described later constituting the generator resolver
  • an electric motor resolver stator for example, a resolver stator 34b in an embodiment described later
  • the case is supported by a partition wall (for example, a partition wall 44 in an embodiment described later) that divides the inside of the case into a generator housing portion and a motor housing portion.
  • a fourteenth aspect is the hybrid vehicle drive device of the twelfth aspect or the thirteenth aspect,
  • the inner diameter side of the coil transition part of the generator for example, the coil transition part 23b in the embodiment described later
  • the coil transition part of the motor for example, the coil transition part 33b in the later-described embodiment
  • a generator resolver for example, a generator resolver 24 in an embodiment described later
  • an electric motor resolver for example, a motor resolver 34 in an embodiment described later
  • the case is provided with a resolver connector (for example, a resolver connector 35 in an embodiment described later),
  • the resolver connector is provided on a surface different from the case-side generator connector and the case-side motor connector (for example, a front surface in an embodiment described later).
  • the fifteenth aspect is An engine (for example, an engine 4 in an embodiment described later), an exhaust pipe (for example, an exhaust pipe 4b in an embodiment described later) connected to the engine, A generator (for example, a generator 20 in an embodiment described later) capable of generating electricity with power from the engine; An electric motor (for example, a motor 30 in an embodiment described later) that is driven by electric power and drives wheels; A case for housing the generator and the motor (for example, a driving device case 40 in an embodiment described later); A power control device that controls the generator and the motor (for example, a power control unit 60 in an embodiment described later), A hybrid vehicle drive device (for example, a hybrid vehicle drive device 100 in an embodiment described later) in which the generator and the electric motor are juxtaposed on the same axis in the case, The engine is disposed adjacent to the case in the vehicle width direction of the vehicle, The exhaust pipe extends from the front of the vehicle to the rear through the lower part of the engine, The power control device includes a case-side generator connector (for example, a case-side
  • a device-side generator connector for example, a unit-side generator connector 61 in an embodiment to be described later
  • an apparatus-side electric motor connector for example, a unit-side motor connector 62 in an embodiment to be described later
  • a projection area for example, an exhaust pipe projection area H in an embodiment described later
  • vibration from the power control device is The power control device and the case are transmitted to the vehicle interior via the mount member and the vehicle frame member, and the power control device and the case become one rigid member, and the power control device is disposed in the vicinity of a fixing point for fixing the case and the mount member. Therefore, vibration transmitted to the vehicle interior can be reduced. As a result, it is possible to reduce indoor transmission sound from the power control device.
  • the fixing point for fixing the case and the mounting member is disposed in the vicinity of the case-side generator connector and the case-side motor connector, the case-side generator connector and the case-side motor connector in the vicinity of the fixing point have a large vibration. Since the suppressing effect is obtained, contact failure of the connector due to vibration can also be prevented.
  • the fixing point for fixing the case and the mounting member can be disposed in the vicinity of the case-side generator connector and the case-side motor connector.
  • the fixing points for fixing the case and the mounting member are arranged in a balanced manner with respect to the case-side generator connector and the case-side motor connector, so that the case-side generator connector and the case-side motor connector are arranged. Vibration can be further reduced.
  • the case-side generator connector and the case-side motor are arranged by arranging the three fixing points for fixing the case and the mounting member in a balanced manner with respect to the case-side generator connector and the case-side motor connector. The vibration of the connector can be further reduced.
  • the rigidity of the case is enhanced by integrating the power control device and the case by bolt fastening, the vibration of the case can be further reduced.
  • the fixing point between the connector holding member fixed to the case and the power control device is disposed in the vicinity of the fixing point for fixing the case and the mounting member.
  • the holding member, the power control device, and the case can be integrated.
  • the bolt fastening point between the connector holding member and the case is disposed between the fixing point between the power control device and the connector holding member and the fixing point that fixes the case and the mounting member.
  • the power control device since the length of the power control device is shorter than the length of the case in the axial direction and the direction orthogonal to the axial direction, the power control device, which is a high-voltage component, becomes the first hit point at the time of a vehicle collision. You can avoid that.
  • the power control device becomes higher obliquely rearward from the front toward the rear so that the upper surface of the power control device follows the shape of the hood that covers the engine room. Can be improved, and the air bleeding performance of the cooling water flowing in the power control device can also be improved.
  • the water jacket of the power control apparatus communicates with the air vent tank provided at the rear, the air in the cooling water is efficiently collected into the tank by a synergistic effect with the inclination to the rear. be able to.
  • the recess is formed in the case so as to be adjacent to the power control device mounting portion, the drainage of the power control device mounting portion is improved by guiding water into the recess. Can be made. Moreover, since a power control apparatus is mounted on a power control apparatus mounting part via space, mutual heat interference can be prevented. Furthermore, the bottom surface of the power control apparatus can be cooled by the flow of wind through the space.
  • the case-side generator connector and the case-side motor connector are juxtaposed along the direction perpendicular to the axis between the center of the generator in the axial direction and the center of the motor in the axial direction.
  • the case-side generator connector and the case-side motor connector be disposed close to each other at a position close to both the motor and the generator, but the connector holding member can be shared by a single member.
  • the generator resolver and the motor resolver can be disposed using the dead space existing on the inner diameter side of the coil crossing portion, but the partition wall serves as a support wall for the generator resolver and the motor resolver. Can be shared.
  • the resolver connector can be arranged with a high degree of freedom while avoiding interference with the power control device.
  • the vehicle weight balance is improved by arranging the engine, the electric motor, and the generator in the vehicle width direction.
  • fever of an exhaust pipe can be suppressed by arrange
  • the influence by the heat of an exhaust pipe can be suppressed more by arrange
  • 1 is a perspective view of a hybrid vehicle drive device according to an embodiment of the present invention.
  • 1 is a block diagram of a hybrid vehicle drive device according to an embodiment of the present invention. It is sectional drawing which shows the inside of the drive device case of the drive device for hybrid vehicles which concerns on embodiment of this invention. It is principal part sectional drawing which shows the inside of the drive device case of the drive device for hybrid vehicles which concerns on embodiment of this invention, and the inside of a power control unit.
  • 1 is an exploded perspective view of a hybrid vehicle drive device according to an embodiment of the present invention. It is a side view of a power control unit. It is a side view of a case side connector. It is a side view of a drive device case. It is a top view of a power control unit.
  • the hybrid vehicle drive device 100 includes an engine 4 and a drive device case 40 that houses the generator 20 and the motor 30 adjacent to each other in an unillustrated engine room.
  • a power control unit 60 that is disposed and controls the generator 20 and the motor 30 is mounted on the drive device case 40.
  • an input shaft 1, an intermediate shaft 2, and an output shaft 3 that are arranged in parallel are provided inside the drive device case 40, respectively.
  • the inner peripheral shaft 2a is surrounded by the outer peripheral shaft 2b so as to be relatively rotatable.
  • the axial direction refers to a direction parallel to the rotation axis of the input shaft 1, the intermediate shaft 2, and the output shaft 3.
  • the hybrid vehicle drive device 100 is arranged in the engine room so that the axial direction is the vehicle width direction of the vehicle and the direction orthogonal to the axial direction is the front-rear direction of the vehicle.
  • an exhaust pipe 4 b is connected to the front surface of the engine 4, and the exhaust pipe 4 b extends along the front surface of the engine 4. Then, it extends rearward along the bottom surface of the engine 4.
  • symbols Fr, Rr, L, R, U, and D indicate front, rear, left, right, upper, and lower, respectively, according to the direction viewed from the driver.
  • the input shaft 1 connected to the crankshaft 4a of the engine 4 is connected via a generator drive gear pair 5 to an inner peripheral shaft 2a provided with a generator 20 on its axis.
  • the outer peripheral shaft 2b having the motor 30 on its axis is connected to the output shaft 3 via the motor driving force transmission gear pair 6, and the input shaft 1 and the output shaft 3 are connected to the engine driving force transmission gear pair 7.
  • the output shaft 3 and the differential device 8 are connected via a final gear pair 9, and the differential device 8 is connected to drive wheels 11 and 11 via a differential shaft 10.
  • the input shaft 1 is provided with a clutch 12 that connects or disconnects power transmission between the input shaft 1 and the output shaft 3 via the engine driving force transmission gear pair 7.
  • the hybrid vehicle driving apparatus 100 configured as described above transmits the driving force of the motor 30 to the driving wheels 11 and 11 and transmits the driving force of the engine 4 to the driving wheels 11 and 11. And a transmission path for driving the vehicle, and the two transmission paths are alternatively selected or used in combination.
  • the engine 4 is driven with the clutch 12 released.
  • the engine driving force input from the input shaft 1 to the inner peripheral shaft 2a of the intermediate shaft 2 via the generator drive gear pair 5 rotates the inner peripheral shaft 2a and rotates the generator 20 fixed to the inner peripheral shaft 2a as a unit.
  • the generator 20 generates power.
  • the motor 30 connected on the outer peripheral shaft 2b surrounding the inner peripheral shaft 2a in a relatively rotatable manner receives the electric power generated by the generator 20 to rotate the outer peripheral shaft 2b, and via the motor driving force transmission gear pair 6 The driving force is transmitted to the output shaft 3.
  • the driving force transmitted to the output shaft 3 is transmitted to the drive wheels 11 and 11 via the final gear pair 9, the differential device 8 and the differential shaft 10. Thereby, it is possible to perform so-called series operation in which all the driving force of the engine 4 is changed to electricity by the generator 20.
  • the engine 4 is driven with the clutch 12 connected.
  • the engine driving force input from the input shaft 1 is transmitted to the output shaft 3 via the engine driving force transmission gear pair 7, and is applied to the drive wheels 11 and 11 via the final gear pair 9, the differential device 8, and the differential shaft 10.
  • the input shaft 1 and the inner peripheral shaft 2a are always connected via the generator drive gear pair 5, so-called parallel operation is performed by generating power with the generator 20 and rotating the motor 30 with the generated power. Is also possible.
  • the drive device case 40 of the present embodiment is configured to include first and second cases 42 and 43 that are sequentially arranged from the engine 4 side, and an input shaft 1, an intermediate shaft 2, and an output shaft 3 are contained therein. They are arranged parallel to each other.
  • the intermediate shaft 2 includes the inner peripheral shaft 2a and the outer peripheral shaft 2b.
  • the motor 30 is connected to the outer peripheral shaft 2b, and the connecting shaft 2c is splined to the inner peripheral shaft 2a.
  • the generator 20 is connected via
  • the generator housing portion GS for housing the generator 20 and the motor housing portion MS for housing the motor 30 are partitioned by a partition wall 44.
  • the partition wall 44 rotates the outer peripheral shaft 2b and the connection shaft 2c via bearings 2d and 2e. Supports freely.
  • the generator 20 is composed of a rotor 21 fixed to the connection shaft 2c and a stator 22 disposed opposite to the rotor 21.
  • the stator 22 has three phases (U phase, V phase, W phase).
  • a coil 23 is wound.
  • the coil 23 includes a coil winding portion 23 a wound around the tooth portion of the stator 22 and a coil transition portion 23 b that connects the coil winding portions 23 a.
  • the coil transition portion 23 b is connected to the stator 22 from the stator 22. Projects in the axial direction. For this reason, the inner diameter side of the coil connecting portion 23b of the generator 20 is usually a dead space.
  • the motor 30 includes a rotor 31 fixed to the outer peripheral shaft 2b and a stator 32 disposed to face the rotor 31.
  • the stator 32 includes three phases (U phase, V phase, W phase).
  • a coil 33 is wound.
  • the coil 33 includes a coil winding portion 33 a wound around a tooth portion of the stator 32 and a coil transition portion 33 b that connects the coil winding portions 33 a.
  • the coil transition portion 33 b is connected to the stator 32 from the stator 32. Projects in the axial direction. For this reason, the inner diameter side of the coil connecting portion 33b of the motor 30 is also usually a dead space.
  • a dead space is formed on the inner diameter side of the coil transition portion 23b of the generator 20 and the coil transition portion 33b of the motor 30, and the rotation angle of the generator 20 is set between the generator 20 and the motor 30 in the axial direction.
  • a generator resolver 24 to detect and a motor resolver 34 to detect the rotation angle of the motor 30 are arranged.
  • the generator resolver 24 includes a resolver rotor 24a fixed to the connection shaft 2c, and a resolver stator 24b disposed opposite to the resolver rotor 24a.
  • the motor resolver 34 includes a resolver rotor 34a fixed to the outer peripheral shaft 2b. And a resolver rotor 34a and a resolver stator 34b disposed to face each other.
  • Resolver stators 24b and 34b of generator resolver 24 and motor resolver 34 are both supported by partition wall 44 described above. In this manner, not only can the generator resolver 24 and the motor resolver 34 be arranged using the dead space existing on the inner diameter side of the coil crossover portions 23b and 33b, but the partition wall 44 can be disposed in the generator resolver 24 and the motor resolver 34.
  • Coils (not shown) drawn from the resolver stators 24 b and 34 b are connected to a resolver connector 35 disposed on the front surface of the drive device case 40, and the resolver connector 35 and the power control unit 60 are connected via a harness 37. ing.
  • the coils 23 of each phase (U phase, V phase, W phase) of the generator 20 are connected at one end, and the other ends are drawn out from the stator 22 as coil terminals 23 c, It is connected to the case-side generator connector 51 in the driving device case 40. Further, one end of the coil 33 of each phase of the motor 30 is connected, and the other end is pulled out from the stator 32 as a coil terminal 33 c and connected to the case-side motor connector 52 in the driving device case 40.
  • the case-side generator connector 51 and the case-side motor connector 52 are arranged so as to be aligned along the direction orthogonal to the axis between the center of the generator 20 in the axial direction and the center of the motor 30 in the axial direction. .
  • the case-side generator connector 51 and the case-side motor connector 52 of the present embodiment are connected via a connector holding member 53 to constitute an integrated case-side connector 50, and the connector holding member 53. It is fixed to the drive unit case 40 via
  • the case-side generator connector 51 and the case-side motor connector 52 of the present embodiment are, as shown in FIGS. 4 to 7C, a connector portion 51a protruding from the upper surface of a plate-like connector holding member 53, 52 a and coil connecting portions 51 b and 52 b protruding from the lower surface of the connector holding member 53.
  • the connector portions 51a and 52a have a long cylindrical shape, and connector terminals 51c and 52c for three phases (U phase, V phase, and W phase) are disposed therein.
  • the coil connection portions 51b and 52b have a long cylindrical shape, and three-phase coil connection terminals 51d and 52d that are electrically connected to the connector terminals 51c and 52c are provided on the outer surface portions thereof.
  • the connector holding member 53 is along the upper surface of the drive device case 40, and the coil connection portions 51b and 52b are those of the drive device case 40. It is attached to the drive device case 40 in a state of being fitted into the connector holes 42a and 42b formed on the upper surface.
  • the coil terminals 23 c of each phase of the generator 20 are connected to the coil connection terminals 51 d of the case side generator connector 51, and the coil terminals 33 c of each phase of the motor 30 are connected to the case side motor connector 52.
  • To the coil connection terminal 52d see FIG. 4).
  • the power control unit 60 of the present embodiment includes an inverter 64, a control unit 65 (ECU) that controls the inverter 64, a current sensor (not shown), and the like.
  • the inverter 64 is connected between a DC-DC converter (not shown) disposed outside the engine room and the generator 20, and is connected to a generator inverter that converts an AC voltage into a DC voltage, and a DC-DC converter (not shown).
  • a motor inverter connected between the motor 30 (not shown) and the motor 30 for converting a DC voltage into an AC voltage or converting an AC voltage into a DC voltage is included.
  • a unit-side generator connector 61 and a unit-side motor connector 62 are provided on the bottom surface of the power control unit 60, and these unit-side generator connector 61 and unit-side motor are provided.
  • the power control unit 60 can control the generator 20 and the motor 30 by electrically connecting the connector 62 to the case-side generator connector 51 and the case-side motor connector 52 described above.
  • the unit-side generator connector 61 and the unit-side motor connector 62 are oval fitting holes 61a and 62a that are externally fitted to the connector portions 51a and 52a of the case-side generator connector 51 and the case-side motor connector 52. And projecting in the fitting holes 61a, 62a, and being disposed in the connector portions 61b, 62b and the connector portions 61b, 62b that fit in the connector portions 51a, 52a of the case-side generator connector 51 and the case-side motor connector 52, respectively. And connector terminals 61c and 62c that are brought into contact with and connected to the connector terminals 51c and 52c of the case-side generator connector 51 and the case-side motor connector 52.
  • the power control unit 60 of the present embodiment configured as described above is disposed on the bottom surface of the power control unit 60 on the case-side generator connector 51 and the case-side motor connector 52 disposed on the drive device case 40.
  • the unit-side generator connector 61 and the unit-side motor connector 62 are directly connected to be mounted on the driving device case 40.
  • the drive device case 40 is fixed to the vehicle body frame 80 via a mount member 70.
  • the mount member 70 includes a vehicle-side fixing member 71 that is fixed to the vehicle body frame 80, a case-side fixing member 72 that is fixed to the upper outer end side of the drive device case 40, and the vehicle-side fixing member 71 and the case-side fixing member 72.
  • the vehicle side fixing member 71 is fixed to the vehicle body frame 80 by fastening bolts 71a
  • the case side fixing member 72 is bolts 72a, 72b, 72c. Is fixed to the drive device case 40 by fastening.
  • the drive device case 40 is also fixed to the vehicle body frame 80 via the mount member 70 in other portions.
  • the description will be made focusing on fixing in the vicinity of the connector holding member 53.
  • the bolt 71a is fastened to a fastening hole (not shown) formed in the vehicle body frame 80 via a through hole (not shown) formed in the vehicle-side fixing member 71, whereby the mount member 70 and A fixing point K1 with the vehicle body frame 80 (hereinafter referred to as a vehicle body side fixing point K1) is formed, and is formed in the drive device case 40 through a through hole (not shown) formed in the case side fixing member 72.
  • Fastening points K2, K3, K4 (hereinafter referred to as K2) between the mount member 70 and the drive device case 40 by fastening the bolts 72a, 72b, 72c to the fastening holes 43a, 43b, 43c (see FIGS. 1 and 7C). Is called a first fixed point, K3 is called a second fixed point, and K4 is called a third fixed point).
  • the first fixing point K2 to the third fixing point K4 for fixing the driving device case 40 and the mount member 70 are disposed in the vicinity of the case-side generator connector 51 and the case-side motor connector 52.
  • the axial distance L2 from the second fixed point K3 and the third fixed point K4 to the case side generator connector 51 and the case side motor connector 52 is shorter than the axial distance L2 to the side fixed point K1. Is shorter than the distance L4 in the axial direction from the second fixed point K3 and the third fixed point K4 to the vehicle body side fixed point K1 that fixes the mount member 70 and the vehicle body frame 80.
  • the drive device case 40 and the mount member 70 are mounted. Since the first fixing point K2 to the third fixing point K4 to be fixed are arranged in the vicinity of the case side generator connector 51 and the case side motor connector 52, the case side generator connector in the vicinity of the first fixing point K2 to the third fixing point K4. In 51 and the case side motor connector 52, a great vibration suppressing effect is obtained.
  • the first fixed point K2 is connected to the inner end 51e of the case-side generator connector 51 and the case-side motor when viewed from a direction (axial direction) orthogonal to the arrangement direction of the case-side generator connector 51 and the case-side motor connector 52. It is preferably located between the inner end 52e of the connector 52.
  • the second fixed point K3 and the third fixed point K4 are the outer ends of the case-side generator connector 51 when viewed from a direction (axial direction) perpendicular to the arrangement direction of the case-side generator connector 51 and the case-side motor connector 52. It is preferably located between the portion 51 f and the outer end portion 52 f of the case side motor connector 52.
  • the three first fixing points K2 to the third fixing point K4 are arranged in a balanced manner with respect to the case-side generator connector 51 and the case-side motor connector 52, so that the case-side generator connector 51 and the case-side motor connector are arranged. The vibration of 52 can be further reduced.
  • fixation between the power control unit 60 and the connector holding member 53, fixation between the connector holding member 53 and the drive device case 40, and fixation between the power control unit 60 and the drive device case 40 will be described.
  • the power control unit 60 is fixed to a connector holding member 53 that holds the case-side generator connector 51 and the case-side motor connector 52 via a fixing point K5.
  • the bolt 60b is fastened to the fastening hole 53a formed in the connector holding member 53 via the through hole 60a formed in the power control unit 60, whereby the power control unit 60 and the connector holding member 53 are
  • the fixed point K5 is configured.
  • the fixing point K5 is disposed in the vicinity of the first fixing point K2 that fixes the driving device case 40 and the mount member 70, and is preferably disposed between the case-side generator connector 51 and the case-side motor connector 52. Is done. In this way, the power control unit 60, the connector holding member 53, and the drive device case 40 can be integrated in the vicinity of the first fixing point K2 that fixes the drive device case 40 and the mount member 70.
  • the connector holding member 53 is fixed to the drive device case 40 by bolt fastening.
  • the bolts 53f, 53g, 53h are formed in the fastening holes 42c, 42d, 42e, 42f formed in the drive device case 40 through the through holes 53b, 53c, 53d, 53e formed in the connector holding member 53.
  • 53i are fastened to form bolt fastening points T1, T2, T3, T4 between the connector holding member 53 and the drive device case 40.
  • the bolt fastening points T1, T2 for fixing the intermediate portion of the connector holding member 53 to the drive device case 40 are the case side generator connector 51 and the case side motor connector.
  • the power control unit 60 is fixed to the drive device case 40 by fastening at least four bolts.
  • the bolts 60g, 60h, 60i are connected to the fastening holes 42g, 42h, 42i, 42j formed in the drive device case 40 through the through holes 60c, 60d, 60e, 60f formed in the power control unit 60.
  • bolt fastening points T5, T6, T7, and T8 between the power control unit 60 and the drive device case 40 are configured.
  • the boss part in which the through holes 60c, 60d, 60e, and 60f are formed is configured to protrude slightly below the bottom surface of the power control unit 60, and only the boss part is in contact with the drive device case 40.
  • the four bolt fastening points T5, T6, T7, and T8 are arranged so as to surround the case-side generator connector 51 and the case-side motor connector 52 in a rectangular shape.
  • the rigidity of the drive device case 40 is enhanced by the integration of the power control unit 60 and the drive device case 40 by bolt fastening, so that the vibration of the drive device case 40 can be further reduced.
  • a power control unit mounting portion 42k is formed on the upper surface of the driving device case 40.
  • the boss portion in which the through holes 60c, 60d, 60e, and 60f are formed abuts on the power control unit mounting portion 42k, and is mounted on the power control unit mounting portion 42k through a space.
  • the power control unit mounting portion 42k of the present embodiment is formed so as to protrude upward from the upper surface of the drive device case 40. Accordingly, in the region adjacent to the power control unit mounting portion 42k, there is a power control unit.
  • a recessed portion 42m (FIGS.
  • the lengths L11 and L12 of the power control unit 60 may be shorter than the lengths L21 and L22 of the drive device case 40 in the axial direction (vehicle width direction) and in the direction orthogonal to the axial direction (front-rear direction). preferable. If it does in this way, it can avoid that the power control unit 60 which is a high voltage
  • the power control unit 60 is rearward from the front so that the upper surface follows the shape of a bonnet (not shown) that covers the engine room when the drive device case 40 is fixed to the vehicle body frame 80 via the mount member 70. It becomes preferable that it becomes high toward. If it does in this way, the mountability to the engine room of the power control unit 60 and the air bleeding property of the below-mentioned cooling water which flows through the inside of the power control unit 60 can also be improved.
  • a water jacket (not shown) that is a flow path of cooling water is formed inside the power control unit 60.
  • an inflow tube 66 connected to the inflow port of the water jacket is provided on the front end side (slope lower side) of the power control unit 60, and the rear end side ( An outflow tube 67 connected to the outlet of the water jacket is provided on the inclined high side. Then, by providing a cooling water supply path from the radiator (not shown) to the inflow tube 66 and a cooling water return path from the outflow tube 67 to the radiator, cooling water is supplied to the power control unit 60 at any time, and the power control unit The electronic components in 60 are cooled.
  • an air vent tank 69 interposed in the cooling water return path is provided behind the power control unit 60 (inclined high position side). That is, since the water jacket of the power control unit 60 communicates with the air vent tank 69 on the inclined high side, the air in the cooling water can be efficiently collected in the air vent tank 69.
  • the power control unit 60 is disposed so as to be offset in the vehicle width direction from the exhaust pipe projection region H in which the exhaust pipe 4b is projected in the vertical direction.
  • the influence by heat can be suppressed by arrange
  • the power control unit 60 so as to be offset in the vehicle width direction with respect to the exhaust pipe projection region H, the influence of heat can be further suppressed.
  • a generator 20 capable of generating electric power with power from the engine 4, a motor 30 that is driven by electric power and drives wheels, a drive case 40 that houses the generator 20 and the motor 30, and the generator 20 and a power control unit 60 that controls the motor 30, and a hybrid vehicle drive device 100 in which the generator 20 and the motor 30 are juxtaposed on the same axis in a drive device case 40.
  • the control unit 60 directly connects the unit-side generator connector 61 and the unit-side motor connector 62 arranged on the bottom surface of the power control unit 60 to the case-side generator connector 51 and the case-side motor connector 52 arranged on the driving device case 40.
  • the drive device case 40 is mounted on the chassis 40, and is fixed to the vehicle body frame 80 via the mount member 70.
  • the first fixing point K2 for fixing the drive device case 40 and the mount member 70 is the case side. It is arranged in the vicinity of the generator connector 51 and the case side motor connector 52.
  • the vibration is transmitted to the vehicle interior via the drive device case 40, the mount member 70, and the vehicle body frame 80.
  • the power control unit 60 and the drive device case 40 become one rigid member, and the power control unit 60 is driven. Since it is arranged in the vicinity of the first fixing point K2 that fixes the device case 40 and the mount member 70, vibration transmitted to the vehicle interior can be reduced. As a result, not only can the parts in the power control unit 60 be prevented from being damaged by vibration, but also the room transmission sound from the power control unit 60 can be reduced.
  • the first fixing point K2 for fixing the driving device case 40 and the mount member 70 is disposed in the vicinity of the case-side generator connector 51 and the case-side motor connector 52, the case-side generator connector in the vicinity of the first fixing point K2.
  • 51 and the case side motor connector 52 since a large vibration suppression effect is obtained, it is possible to prevent contact failure of the connector due to vibration.
  • a generator 20 capable of generating electricity with power from the engine 4, a motor 30 that is driven by electric power and drives wheels, a drive case 40 that accommodates the generator 20 and the motor 30, and the generator 20 and a power control unit 60 that controls the motor 30, and a hybrid vehicle drive device 100 in which the generator 20 and the motor 30 are juxtaposed on the same axis in a drive device case 40.
  • the control unit 60 directly connects the unit-side generator connector 61 and the unit-side motor connector 62 arranged on the bottom surface of the power control unit 60 to the case-side generator connector 51 and the case-side motor connector 52 arranged on the driving device case 40.
  • Drive device by connecting The case-side generator connector 51 and the case-side motor connector 52 are juxtaposed along the direction perpendicular to the axis between the center of the generator 20 in the axial direction and the center of the motor 30 in the axial direction.
  • case-side generator connector 51 and the case-side motor connector 52 are juxtaposed along the direction perpendicular to the axis between the center of the generator 20 in the axial direction and the center of the motor 30 in the axial direction. Not only can the case-side generator connector 51 and the case-side motor connector 52 be arranged close to each other at a position close to both the power generator 30 and the generator 20, but the connector holding member can be shared by a single member.
  • Engine 4 exhaust pipe 4 b connected to engine 4, generator 20 capable of generating electricity with power from engine 4, motor 30 driven by electric power and driving wheels, and generator 20
  • a drive device case 40 for housing the motor 30 and a power control unit 60 for controlling the generator 20 and the motor 30 are provided.
  • the generator 20 and the motor 30 are on the same axis.
  • the engine 4 is disposed adjacent to the drive device case 40 in the vehicle width direction of the vehicle, and the exhaust pipe 4b is disposed from the front of the vehicle toward the rear.
  • the power control unit 60 is disposed on the case 40 of the drive device case 40.
  • the unit-side generator connector 61 and the unit-side motor connector 62 arranged on the bottom surface of the power control unit 60 are directly connected to the lator connector 51 and the case-side motor connector 52, so that they are mounted on the driving device case 40 and exhausted.
  • the pipe 4b is disposed so as to be offset in the vehicle width direction from the exhaust pipe projection region H projected in the vertical direction.
  • the vehicle weight balance is improved by arranging the engine 4, the motor 30, and the generator 20 in the vehicle width direction.
  • the influence by heat can be suppressed by arrange
  • the fixing points for fixing the driving device case 40 and the mount member 70 are the three fixing points, the first fixing point K2 to the third fixing point K4.
  • the number may be two points, the second fixed point K3 and the third fixed point K4, or four or more points.
  • at least one point may be disposed in the vicinity of the case-side generator connector 51 and the case-side motor connector 52, but all the fixing points are the case-side generator connector 51 and the case-side motor. It is preferable to be disposed in the vicinity of the connector 52.

Abstract

　パワーコントロールユニット（６０）は、駆動装置ケース（４０）上に配置されたケース側ジェネレータコネクタ（５１）及びケース側モータコネクタ（５２）に、パワーコントロールユニット（６０）の底面に配置されたユニット側ジェネレータコネクタ（６１）及びユニット側モータコネクタ（６２）を直接接続することで駆動装置ケース（４０）上に搭載される。駆動装置ケース（４０）は、マウント部材（７０）を介して車体フレーム（８０）に固定されており、駆動装置ケース（４０）とマウント部材（７０）とを固定する固定点（Ｋ２）は、ケース側ジェネレータコネクタ（５１）及びケース側モータコネクタ（５２）の近傍に配置される。

Description

ハイブリッド車両用駆動装置
　本発明は、ハイブリッド車両用駆動装置に関し、特に、エンジンと発電機と電動機とを備えるハイブリッド車両用駆動装置に関する。
　従来より、エンジンと発電機と電動機とを備えるハイブリッド車両用駆動装置には、発電機と電動機とを制御する電力制御装置として、パワーコントロールユニット（ＰＣＵ）が設けられている。
　パワーコントロールユニットは、バッテリと発電機との間に接続され、交流電圧を直流電圧に変換する発電機用インバータと、バッテリと電動機との間に接続され、直流電圧を交流電圧に、或いは、交流電圧を直流電圧に変換する電動機用インバータと、これらを制御する制御部（ＥＣＵ）と、を備えて構成されている。
　従来のハイブリッド車両用駆動装置では、発電機及び電動機を収容するケースと、パワーコントロールユニットとが車両骨格部材に対して別々に取付けられており、パワーコントロールユニットは、それぞれ３相ケーブルを介して発電機と電動機とに接続されていたので、パワーコントロールユニット用の取付フレームが必要になるだけでなく、３相ケーブルからノイズが発生する虞があった。
　そこで、特許文献１、２に示されるように、ケース上にパワーコントロールユニットを直接搭載することが提案されている。このようなハイブリッド車両用駆動装置によれば、パワーコントロールユニット用の取付フレームや３相ケーブルが不要になるので、車体の軽量化やコストダウンが可能になるだけでなく、ノイズの発生を抑制できるという利点がある。
日本国特開２０１３－１５０４７２号公報 日本国特開２０１２－１７０１７７号公報
　しかしながら、パワーコントロールユニットは重量物であるため、ケース上にパワーコントロールユニットを直接搭載すると、ケースの重心位置が高くなり、ケースの振動を増大させる虞があった。そして、ケースの振動が増大すると、コネクタの接触不良が発生する虞があるだけでなく、ハイブリッド車両の室内伝達音を増大させる虞があった。
　また、ケース上にパワーコントロールユニットを直接搭載した場合に、ケース側のコネクタ及びユニット側のコネクタをどのように配置するか検討の余地があった。
　さらに、エンジンと発電機と電動機とを隣接して配置した場合に、熱源となる、エンジンの排気管に対し、パワーコントロールユニットをどのように配置するかについても検討の余地があった。
　本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、発電機及び電動機を収容するケース上に好適に電力制御装置を搭載可能なハイブリッド車両用駆動装置を提供することにある。
　上記目的を達成するために、本発明は以下の態様を提供するものである。
　第１態様は、
　エンジン（例えば後述の実施形態におけるエンジン４）からの動力で発電可能な発電機（例えば後述の実施形態におけるジェネレータ２０）と、
　電力によって駆動されるとともに、車輪を駆動する電動機（例えば後述の実施形態におけるモータ３０）と、
　該発電機と該電動機とを収容するケース（例えば後述の実施形態における駆動装置ケース４０）と、
　該発電機と該電動機とを制御する電力制御装置（例えば後述の実施形態におけるパワーコントロールユニット６０）と、を備え、
　前記ケース内で前記発電機と前記電動機とが同一の軸線上に並置されたハイブリッド車両用駆動装置（例えば後述の実施形態におけるハイブリッド車両用駆動装置１００）であって、
　前記電力制御装置は、前記ケース上に配置されたケース側発電機コネクタ（例えば後述の実施形態におけるケース側ジェネレータコネクタ５１）及びケース側電動機コネクタ（例えば後述の実施形態におけるケース側モータコネクタ５２）に、前記電力制御装置の底面に配置された装置側発電機コネクタ（例えば後述の実施形態におけるユニット側ジェネレータコネクタ６１）及び装置側電動機コネクタ（例えば後述の実施形態におけるユニット側モータコネクタ６２）を直接接続することで前記ケース上に搭載され、
　前記ケースは、マウント部材（例えば後述の実施形態におけるマウント部材７０）を介して車両骨格部材（例えば後述の実施形態における車体フレーム８０）に固定されており、
　前記ケースと前記マウント部材とを固定する固定点（例えば後述の実施形態における第１固定点Ｋ２）は、前記ケース側発電機コネクタ及び前記ケース側電動機コネクタの近傍に配置される。
　第２態様は、第１態様のハイブリッド車両用駆動装置であって、
　前記固定点から前記ケース側発電機コネクタ及び前記ケース側電動機コネクタまでの距離（例えば後述の実施形態における距離Ｌ１）は、前記固定点から前記マウント部材と前記車両骨格部材とを固定する車体側固定点（例えば後述の実施形態における車体側固定点Ｋ１）までの距離（例えば後述の実施形態における距離Ｌ２）よりも短い。
　第３態様は、第１態様及び第２態様のハイブリッド車両用駆動装置であって、
　前記固定点は、前記ケース側発電機コネクタ及び前記ケース側電動機コネクタの並び方向と直交する方向から見たとき、前記ケース側発電機コネクタの内側端部（例えば後述の実施形態における内側端部５１ｅ）と前記ケース側電動機コネクタの内側端部（例えば後述の実施形態における内側端部５２ｅ）との間に位置する。
　第４態様は、第１態様～第３態様のいずれかのハイブリッド車両用駆動装置であって、
　前記固定点は、前記ケース側発電機コネクタの内側端部と前記ケース側電動機コネクタの内側端部との間に位置する第１固定点（例えば後述の実施形態における第１固定点Ｋ２）と、さらに前記第１固定点とは異なる第２固定点（例えば後述の実施形態における第２固定点Ｋ３）及び第３固定点（例えば後述の実施形態における第３固定点Ｋ４）を含み、
　前記第２固定点及び前記第３固定点は、前記ケース側発電機コネクタ及び前記ケース側電動機コネクタの並び方向と直交する方向から見たとき、前記ケース側発電機コネクタの外側端部（例えば後述の実施形態における外側端部５１ｆ）と前記ケース側電動機コネクタの外側端部（例えば後述の実施形態における外側端部５２ｆ）との間に位置する。
　第５態様は、第１態様～第４態様のいずれかのハイブリッド車両用駆動装置であって、
　前記電力制御装置と前記ケースとはボルト締結され、
　前記電力制御装置と前記ケースとのボルト締結点（例えば後述の実施形態におけるボルト締結点Ｔ５，Ｔ６，Ｔ７，Ｔ８）は、前記ケース側発電機コネクタ及び前記ケース側電動機コネクタを矩形状に囲うように少なくとも４点設けられている。
　第６態様は、第１態様～第５態様のいずれかのハイブリッド車両用駆動装置であって、
　前記ケース側発電機コネクタ及び前記ケース側電動機コネクタは、コネクタ保持部材（例えば後述の実施形態におけるコネクタ保持部材５３）により前記ケースに固定されており、
　前記電力制御装置は、前記コネクタ保持部材に固定され、
　前記電力制御装置と前記コネクタ保持部材との固定点（例えば後述の実施形態における固定点Ｋ５）は、前記ケースと前記マウント部材とを固定する前記固定点の近傍に配置される。
　第７態様は、第６態様のハイブリッド車両用駆動装置であって、
　前記コネクタ保持部材と前記ケースとはボルト締結され、
　前記コネクタ保持部材と前記ケースとのボルト締結点（例えば後述の実施形態におけるボルト締結点Ｔ１，Ｔ２）は、前記ケース側発電機コネクタ及び前記ケース側電動機コネクタの並び方向から見たとき、前記電力制御装置と前記コネクタ保持部材との前記固定点と、前記ケースと前記マウント部材とを固定する前記固定点との間に位置する。
　第８態様は、第１態様～第７態様のいずれかのハイブリッド車両用駆動装置であって、
　軸線方向及び前記軸線方向と直交する方向において、前記電力制御装置の長さ（例えば後述の実施形態における長さＬ１１，Ｌ１２）は、前記ケースの長さ（例えば後述の実施形態における長さＬ２１，Ｌ２２）よりも短い。
　第９態様は、第１態様～第８態様のいずれかのハイブリッド車両用駆動装置であって、
　前記ケース内に並置された前記発電機と前記電動機とは、前記エンジンとともに車両のエンジンルーム内に配置され、
　前記ケースが前記マウント部材を介して前記車両骨格部材に固定された状態において、前記電力制御装置は、前記電力制御装置の上面が該エンジンルームを覆うボンネットの形状に沿うように、前方から後方に向かって高くなる。
　第１０態様は、第９態様のハイブリッド車両用駆動装置であって、
　前記電力制御装置は、ウォータジャケットを有し、
　前記ウォータジャケットは、後方に設けられたエア抜きタンク（例えば後述の実施形態におけるエア抜きタンク６９）と連通する。
　第１１態様は、第１態様～第１０態様のいずれかのハイブリッド車両用駆動装置であって、
　前記電力制御装置は、前記ケースの上面に設けられた電力制御装置載置部（例えば後述の実施形態におけるパワーコントロールユニット載置部４２ｋ）に空間を介して載置され、
　前記ケースには、前記電力制御装置載置部に隣り合うように凹部（例えば後述の実施形態における凹部４２ｍ）が形成された。
　第１２態様は、
　エンジン（例えば後述の実施形態におけるエンジン４）からの動力で発電可能な発電機（例えば後述の実施形態におけるジェネレータ２０）と、
　電力によって駆動されるとともに、車輪を駆動する電動機（例えば後述の実施形態におけるモータ３０）と、
　該発電機と該電動機とを収容するケース（例えば後述の実施形態における駆動装置ケース４０）と、
　該発電機と該電動機とを制御する電力制御装置（例えば後述の実施形態におけるパワーコントロールユニット６０）と、を備え、
　前記ケース内で前記発電機と前記電動機とが同一の軸線上に並置されたハイブリッド車両用駆動装置（例えば後述の実施形態におけるハイブリッド車両用駆動装置１００）であって、
　前記電力制御装置は、前記ケース上に配置されたケース側発電機コネクタ（例えば後述の実施形態におけるケース側ジェネレータコネクタ５１）及びケース側電動機コネクタ（例えば後述の実施形態におけるケース側モータコネクタ５２）に、前記電力制御装置の底面に配置された装置側発電機コネクタ（例えば後述の実施形態におけるユニット側ジェネレータコネクタ６１）及び装置側電動機コネクタ（例えば後述の実施形態におけるユニット側モータコネクタ６２）を直接接続することで前記ケース上に搭載され、
　前記ケース側発電機コネクタ及び前記ケース側電動機コネクタは、軸線方向における前記発電機の中心と前記軸線方向における前記電動機の中心との間に前記軸線に直交する方向に沿って並置される。
　第１３態様は、第１２態様のハイブリッド車両用駆動装置であって、
　前記発電機のコイル渡り部（例えば後述の実施形態におけるコイル渡り部２３ｂ）と前記電動機のコイル渡り部（例えば後述の実施形態におけるコイル渡り部３３ｂ）の内径側であって、前記軸線方向において前記発電機と前記電動機との間には、発電機用レゾルバ（例えば後述の実施形態におけるジェネレータ用レゾルバ２４）と電動機用レゾルバ（例えば後述の実施形態におけるモータ用レゾルバ３４）とが設けられ、
　前記発電機用レゾルバを構成する発電機用レゾルバステータ（例えば後述の実施形態におけるレゾルバステータ２４ｂ）と、前記電動機用レゾルバを構成する電動機用レゾルバステータ（例えば後述の実施形態におけるレゾルバステータ３４ｂ）とが、前記ケース内を発電機収容部と電動機収容部とに分ける隔壁（例えば後述の実施形態における隔壁４４）に支持される。
　第１４態様は、第１２態様又は第１３態様のハイブリッド車両用駆動装置であって、
　前記発電機のコイル渡り部（例えば後述の実施形態におけるコイル渡り部２３ｂ）と前記電動機のコイル渡り部（例えば後述の実施形態におけるコイル渡り部３３ｂ）の内径側であって、前記軸線方向において前記発電機と前記電動機との間には、発電機用レゾルバ（例えば後述の実施形態におけるジェネレータ用レゾルバ２４）と電動機用レゾルバ（例えば後述の実施形態におけるモータ用レゾルバ３４）とが設けられ、
　前記ケースには、レゾルバコネクタ（例えば後述の実施形態におけるレゾルバコネクタ３５）が設けられ、
　該レゾルバコネクタは、前記ケース側発電機コネクタ及び前記ケース側電動機コネクタと異なる面（例えば後述の実施形態における前面）に設けられる。
　第１５態様は、
　エンジン（例えば後述の実施形態におけるエンジン４）と
　該エンジンに接続される排気管（例えば後述の実施形態における排気管４ｂ）と、
　該エンジンからの動力で発電可能な発電機（例えば後述の実施形態におけるジェネレータ２０）と、
　電力によって駆動されるとともに、車輪を駆動する電動機（例えば後述の実施形態におけるモータ３０）と、
　該発電機と該電動機とを収容するケース（例えば後述の実施形態における駆動装置ケース４０）と、
　該発電機と該電動機とを制御する電力制御装置（例えば後述の実施形態におけるパワーコントロールユニット６０）と、を備え、
　前記ケース内で前記発電機と前記電動機とが同一の軸線上に並置されたハイブリッド車両用駆動装置（例えば後述の実施形態におけるハイブリッド車両用駆動装置１００）であって、
　前記エンジンは、車両の車幅方向において前記ケースに隣接して配置され、
　前記排気管は、前記車両の前方から後方に向かって前記エンジンの下方を通って延び、
　前記電力制御装置は、前記ケース上に配置されたケース側発電機コネクタ（例えば後述の実施形態におけるケース側ジェネレータコネクタ５１）及びケース側電動機コネクタ（例えば後述の実施形態におけるケース側モータコネクタ５２）に、前記電力制御装置の底面に配置された装置側発電機コネクタ（例えば後述の実施形態におけるユニット側ジェネレータコネクタ６１）及び装置側電動機コネクタ（例えば後述の実施形態におけるユニット側モータコネクタ６２）を直接接続することで前記ケース上に搭載され、且つ、前記排気管を上下方向に投影した投影領域（例えば後述の実施形態における排気管投影領域Ｈ）と前記車幅方向においてオフセットするように配置される。
　第１態様によれば、発電機及び電動機を収容するケース上に、ケース側発電機コネクタ及びケース側電動機コネクタを介して電力制御装置を直接搭載することで、電力制御装置からの振動は、ケース、マウント部材、車両骨格部材を介して車室内に伝達されるが、電力制御装置及びケースが一つの剛性部材になるとともに、電力制御装置がケースとマウント部材とを固定する固定点近傍に配置されるので、車室内に伝達される振動を低減させることができる。その結果、電力制御装置からの室内伝達音を低減させることが可能になる。また、ケースとマウント部材とを固定する固定点がケース側発電機コネクタ及びケース側電動機コネクタの近傍に配置されるので、固定点近傍のケース側発電機コネクタ及びケース側電動機コネクタにおいては、大きな振動抑制効果が得られるので、振動に起因するコネクタの接触不良も防止することができる。
　第２態様によれば、ケースとマウント部材とを固定する固定点を、ケース側発電機コネクタ及びケース側電動機コネクタの近傍に配置することができる。
　第３態様によれば、ケースとマウント部材とを固定する固定点を、ケース側発電機コネクタ及びケース側電動機コネクタに対してバランス良く配置することで、ケース側発電機コネクタ及びケース側電動機コネクタの振動を一層低減させることができる。
　第４態様によれば、ケースとマウント部材とを固定する３つの固定点を、ケース側発電機コネクタ及びケース側電動機コネクタに対してバランス良く配置することで、ケース側発電機コネクタ及びケース側電動機コネクタの振動をより一層低減させることができる。
　第５態様によれば、ボルト締結による電力制御装置とケースとの一体化により、ケースの剛性が高められるので、ケースの振動をさらに低減させることができる。
　第６態様によれば、ケースに固定されたコネクタ保持部材と電力制御装置との固定点が、ケースとマウント部材とを固定する固定点の近傍に配置されるので、該固定点の近傍でコネクタ保持部材と電力制御装置とケースとを一体化できる。
　第７態様によれば、コネクタ保持部材とケースとのボルト締結点が、電力制御装置とコネクタ保持部材との固定点と、ケースとマウント部材とを固定する固定点との間に配置されるので、コネクタ保持部材と電力制御装置とケースとを一体化を促進できる。
　第８態様によれば、軸線方向及び軸線方向と直交する方向において、電力制御装置の長さは、ケースの長さよりも短いので、高圧部品である電力制御装置が車両衝突時にファーストヒットポイントとなることを回避できる。
　第９態様によれば、電力制御装置は、電力制御装置の上面がエンジンルームを覆うボンネットの形状に沿うように、前方から後方に向かって斜め後方に高くなるので、電力制御装置のエンジンルームへの搭載性や、電力制御装置内を流れる冷却水のエア抜き性も向上させることができる。
　第１０態様によれば、電力制御装置のウォータジャケットは、後方に設けられたエア抜きタンクと連通するので、斜め後方への傾斜との相乗効果により、冷却水中のエアを効率よくタンクに回収することができる。
　第１１態様によれば、ケースには、電力制御装置載置部に隣り合うように凹部が形成されているので、凹部に水を誘導することにより、電力制御装置載置部の排水性を向上させることができる。また、電力制御装置が電力制御装置載置部上に空間を介して載置されるので、互いの熱干渉を防ぐことができる。さらに、空間に風が流れることにより電力制御装置の底面を冷却できる。
　第１２態様によれば、ケース側発電機コネクタ及びケース側電動機コネクタは、軸線方向における発電機の中心と軸線方向における電動機の中心との間に軸線に直交する方向に沿って並置されるので、電動機と発電機のいずれからも近い位置で、ケース側発電機コネクタ及びケース側電動機コネクタを近接配置できるだけでなく、コネクタ保持部材を一部材で共用することができる。
　第１３態様によれば、コイル渡り部の内径側に存在するデッドスペースを利用して発電機用レゾルバ及び電動機用レゾルバを配置できるだけでなく、隔壁を発電機用レゾルバ及び電動機用レゾルバの支持壁として共用することができる。
　第１４態様によれば、電力制御装置との干渉を避けて、レゾルバコネクタを高い自由度で配置することができる。
　第１５態様によれば、エンジンと電動機と発電機とを車幅方向に並べることで車重バランスが良くなる。また、熱対策が必要な電力制御装置をケースを挟んで排気管の反対側に配置することで排気管の熱による影響を抑制できる。また、電力制御装置を排気管の投影領域とオフセットして配置することで、排気管の熱による影響をより抑制できる。
本発明の一実施形態に係るハイブリッド車両用駆動装置の斜視図である。 本発明の実施形態に係るハイブリッド車両用駆動装置のブロック図である。 本発明の実施形態に係るハイブリッド車両用駆動装置の駆動装置ケースの内部を示す断面図である。 本発明の実施形態に係るハイブリッド車両用駆動装置の駆動装置ケースの内部及びパワーコントロールユニットの内部を示す要部断面図である。 本発明の実施形態に係るハイブリッド車両用駆動装置の分解斜視図である。 パワーコントロールユニットの側面図である。 ケース側コネクタの側面図である。 駆動装置ケースの側面図である。 パワーコントロールユニットの平面図である。 ケース側コネクタの平面図である。 駆動装置ケースの平面図である。 本発明の実施形態に係るハイブリッド車両用駆動装置のパワーコントロールユニットを示す断面図である。 本発明の実施形態に係るハイブリッド車両用駆動装置のパワーコントロールユニットを示す底面斜視図である。 本発明の実施形態に係るハイブリッド車両用駆動装置の駆動装置ケースにマウント部材を取り付けた状態を示す平面図である。 本発明の実施形態に係るハイブリッド車両用駆動装置のパワーコントロールユニットに取り付けられたエア抜きタンクを示す斜視図である。 本発明の実施形態に係るハイブリッド車両用駆動装置を上方から見た模式図である。
　以下、本発明の一実施形態に係るハイブリッド車両用駆動装置について、添付図面に基づいて説明する。
　図１に示すように、本発明の実施形態に係るハイブリッド車両用駆動装置１００は、エンジン４と、ジェネレータ２０及びモータ３０を収容する駆動装置ケース４０とが隣接して不図示のエンジンルーム内に配置され、駆動装置ケース４０上に、ジェネレータ２０及びモータ３０を制御するパワーコントロールユニット６０が搭載されている。
　図２及び図３に示すように、駆動装置ケース４０の内部には、それぞれ平行に配置された入力軸１と、中間軸２と、出力軸３とが設けられており、中間軸２は、内周軸２ａが相対回転可能に外周軸２ｂに囲繞されている。なお、以下の説明において、軸線方向とは、入力軸１、中間軸２、及び出力軸３の回転軸線と平行な方向をいう。軸線方向は車両の車幅方向となり、軸線方向に直交する方向は車両の前後方向となるように、ハイブリッド車両用駆動装置１００はエンジンルーム内に配置される。
　図１及び図１２に示すように、ハイブリッド車両用駆動装置１００がエンジンルーム内に配置された状態において、エンジン４の前面には排気管４ｂが接続され、排気管４ｂはエンジン４の前面に沿って下方に延びた後、エンジン４の底面に沿って後方に延びている。図１及び図１２中、符号Ｆｒ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、運転者から見た方向に従い、前方、後方、左方、右方、上方、下方をそれぞれ示している。
　エンジン４のクランク軸４ａに接続された入力軸１は、ジェネレータ駆動ギヤ対５を介して、ジェネレータ２０をその軸線上に備えた内周軸２ａに接続されている。また、モータ３０をその軸線上に備えた外周軸２ｂは、モータ駆動力伝達ギヤ対６を介して出力軸３に接続され、入力軸１と出力軸３は、エンジン駆動力伝達ギヤ対７を介して接続されている。出力軸３とデファレンシャル装置８は、ファイナルギヤ対９を介して接続され、デファレンシャル装置８は、デフ軸１０を介して駆動輪１１，１１に接続されている。また、入力軸１には、エンジン駆動力伝達ギヤ対７を介して入力軸１と出力軸３間の動力伝達を接続又は遮断するクラッチ１２が設けられている。
　このように構成されたハイブリッド車両用駆動装置１００は、モータ３０の駆動力を駆動輪１１，１１に伝達して車両を走行させる伝達経路と、エンジン４の駆動力を駆動輪１１，１１に伝達して車両を走行させる伝達経路とを備え、これら２つの伝達経路を択一的に選択又は併用して走行するように構成される。
　モータ３０の駆動力を駆動輪１１，１１に伝達して車両を走行させる伝達経路を利用する場合、クラッチ１２を解放した状態でエンジン４を駆動する。入力軸１からジェネレータ駆動ギヤ対５を介して中間軸２の内周軸２ａに入力されたエンジン駆動力は、内周軸２ａを回転させるとともに内周軸２ａに固定されたジェネレータ２０を一体回転させることで、ジェネレータ２０で発電させる。内周軸２ａを相対回転可能に囲繞する外周軸２ｂ上に接続されたモータ３０は、ジェネレータ２０によって発電された電力を受けて外周軸２ｂを回転させ、モータ駆動力伝達ギヤ対６を介して出力軸３にその駆動力を伝達する。出力軸３に伝達された駆動力は、ファイナルギヤ対９、デファレンシャル装置８、デフ軸１０を介して駆動輪１１，１１に伝達される。これにより、エンジン４の駆動力を全てジェネレータ２０で電気に変えて運転する、いわゆるシリーズ運転が可能となっている。
　一方、エンジン４の駆動力を駆動輪１１，１１に伝達して車両を走行させる伝達経路を利用する場合、クラッチ１２を接続した状態でエンジン４を駆動する。入力軸１から入力されたエンジン駆動力は、エンジン駆動力伝達ギヤ対７を介して出力軸３に伝達され、ファイナルギヤ対９、デファレンシャル装置８、デフ軸１０を介して駆動輪１１，１１に伝達される。このとき、入力軸１と内周軸２ａは、常にジェネレータ駆動ギヤ対５を介して接続されているため、ジェネレータ２０で発電させ、発電させた電力によりモータ３０を回転させることで、いわゆるパラレル運転も可能となっている。他にも、ジェネレータ２０及びモータ３０に零トルク制御を行なうことで、引きずり損失を最小化してエンジン４の駆動力のみで走行することも可能である。
　つぎに、図３を参照して、本実施形態の駆動装置ケース４０におけるジェネレータ２０及びモータ３０の配置について具体的に説明する。
　本実施形態の駆動装置ケース４０は、エンジン４側から順次並ぶ第１、第２のケース４２，４３を備えて構成されており、その内部に、入力軸１、中間軸２、出力軸３が互いに平行に配置されている。中間軸２は、前述したように、内周軸２ａと、外周軸２ｂとを備えており、該外周軸２ｂにはモータ３０が接続され、内周軸２ａにはスプライン結合された接続軸２ｃを介してジェネレータ２０が接続されている。
　即ち、ジェネレータ２０とモータ３０は、同一の軸線上に並ぶように駆動装置ケース４０内に収容されている。ジェネレータ２０を収容するジェネレータ収容部ＧＳとモータ３０を収容するモータ収容部ＭＳは、隔壁４４で仕切られており、この隔壁４４は、軸受２ｄ，２ｅを介して外周軸２ｂ，接続軸２ｃを回転自在に支持している。
　ジェネレータ２０は、接続軸２ｃに固定されたロータ２１と、ロータ２１と対向配置されたステータ２２とから構成されており、ステータ２２には、３相分（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のコイル２３が巻回されている。コイル２３は、ステータ２２のティース部に巻回されたコイル巻線部２３ａと、コイル巻線部２３ａ同士を繋ぐコイル渡り部２３ｂとを有しており、コイル渡り部２３ｂは、ステータ２２から前記軸線方向に突出している。このため、ジェネレータ２０のコイル渡り部２３ｂの内径側は、通常、デッドスペースとなっている。
　モータ３０は、外周軸２ｂに固定されたロータ３１と、ロータ３１と対向配置されたステータ３２とから構成されており、ステータ３２には、３相分（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のコイル３３が巻回されている。コイル３３は、ステータ３２のティース部に巻回されたコイル巻線部３３ａと、コイル巻線部３３ａ同士を繋ぐコイル渡り部３３ｂとを有しており、コイル渡り部３３ｂは、ステータ３２から前記軸線方向に突出している。このため、モータ３０のコイル渡り部３３ｂの内径側も、通常、デッドスペースとなっている。
　通常ではデッドスペースとなる、ジェネレータ２０のコイル渡り部２３ｂとモータ３０のコイル渡り部３３ｂの内径側であって、前記軸線方向においてジェネレータ２０とモータ３０との間には、ジェネレータ２０の回転角を検出するジェネレータ用レゾルバ２４と、モータ３０の回転角を検出するモータ用レゾルバ３４とが配置されている。
　ジェネレータ用レゾルバ２４は、接続軸２ｃに固定されたレゾルバロータ２４ａと、レゾルバロータ２４ａと対向配置されたレゾルバステータ２４ｂとを備え、モータ用レゾルバ３４は、外周軸２ｂに固定されたレゾルバロータ３４ａと、レゾルバロータ３４ａと対向配置されたレゾルバステータ３４ｂとを備えて構成されている。そして、ジェネレータ用レゾルバ２４及びモータ用レゾルバ３４のレゾルバステータ２４ｂ，３４ｂは、いずれも前述した隔壁４４で支持されている。このようにすると、コイル渡り部２３ｂ，３３ｂの内径側に存在するデッドスペースを利用してジェネレータ用レゾルバ２４及びモータ用レゾルバ３４を配置できるだけでなく、隔壁４４をジェネレータ用レゾルバ２４及びモータ用レゾルバ３４の支持壁として共用することが可能になる。レゾルバステータ２４ｂ，３４ｂから引き出されたコイル（不図示）は、駆動装置ケース４０の前面に配置されたレゾルバコネクタ３５に接続され、レゾルバコネクタ３５とパワーコントロールユニット６０とがハーネス３７を介して接続されている。
　図３及び図４に示すように、ジェネレータ２０の各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のコイル２３は、一端同士が結線され、他端はそれぞれコイル端末２３ｃとしてステータ２２から引き出され、駆動装置ケース４０内でケース側ジェネレータコネクタ５１に接続される。また、モータ３０の各相のコイル３３は、一端同士が結線され、他端はそれぞれコイル端末３３ｃとしてステータ３２から引き出され、駆動装置ケース４０内でケース側モータコネクタ５２に接続される。
　ケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２は、前記軸線方向におけるジェネレータ２０の中心と前記軸線方向におけるモータ３０の中心との間に前記軸線に直交する方向に沿って並ぶように配置されている。そして、本実施形態のケース側ジェネレータコネクタ５１とケース側モータコネクタ５２とは、コネクタ保持部材５３を介して連結されることにより、一体化されたケース側コネクタ５０を構成するとともに、コネクタ保持部材５３を介して駆動装置ケース４０に固定される。
　具体的に説明すると、本実施形態のケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２は、図４～図７Ｃに示すように、板状であるコネクタ保持部材５３の上面から突出するコネクタ部５１ａ，５２ａと、コネクタ保持部材５３の下面から突出するコイル接続部５１ｂ，５２ｂとを有する。コネクタ部５１ａ，５２ａは、長円筒形状を有しており、その内部には、３相分（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のコネクタ端子５１ｃ，５２ｃが配置されている。コイル接続部５１ｂ，５２ｂは、長円柱形状を有しており、その外側面部には、コネクタ端子５１ｃ，５２ｃと導通された３相分のコイル接続端子５１ｄ，５２ｄが設けられている。
　このように構成された本実施形態のケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２は、コネクタ保持部材５３が駆動装置ケース４０の上面に沿い、かつコイル接続部５１ｂ，５２ｂが駆動装置ケース４０の上面に形成されたコネクタ孔４２ａ，４２ｂに嵌入する状態で駆動装置ケース４０に取り付けられる。そして、駆動装置ケース４０内において、ジェネレータ２０の各相のコイル端末２３ｃがケース側ジェネレータコネクタ５１のコイル接続端子５１ｄに接続されるとともに、モータ３０の各相のコイル端末３３ｃがケース側モータコネクタ５２のコイル接続端子５２ｄに接続される（図４参照）。
　図８に示すように、本実施形態のパワーコントロールユニット６０は、インバータ６４と、これを制御する制御部６５（ＥＣＵ）と、不図示の電流センサ等を備えて構成されている。インバータ６４には、エンジンルーム外に配置されたＤＣ－ＤＣコンバータ（不図示）とジェネレータ２０との間に接続され、交流電圧を直流電圧に変換するジェネレータ用インバータと、不図示のＤＣ－ＤＣコンバータ（不図示）とモータ３０との間に接続され、直流電圧を交流電圧に、或いは、交流電圧を直流電圧に変換するモータ用インバータとが含まれている。
　図４、図８及び図９に示すように、パワーコントロールユニット６０の底面には、ユニット側ジェネレータコネクタ６１及びユニット側モータコネクタ６２が設けられており、これらのユニット側ジェネレータコネクタ６１及びユニット側モータコネクタ６２を前述したケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２に電気的に接続することで、パワーコントロールユニット６０によるジェネレータ２０及びモータ３０の制御が可能になる。
　具体的に説明すると、ユニット側ジェネレータコネクタ６１及びユニット側モータコネクタ６２は、ケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２のコネクタ部５１ａ，５２ａに外嵌する長円形状の嵌合孔６１ａ，６２ａと、嵌合孔６１ａ，６２ａ内に突設され、ケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２のコネクタ部５１ａ，５２ａに内嵌するコネクタ部６１ｂ，６２ｂと、コネクタ部６１ｂ，６２ｂ内に配置され、ケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２のコネクタ端子５１ｃ，５２ｃと接触して導通されるコネクタ端子６１ｃ，６２ｃとを有する。
　そして、このように構成された本実施形態のパワーコントロールユニット６０は、駆動装置ケース４０上に配置されたケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２に、パワーコントロールユニット６０の底面に配置されたユニット側ジェネレータコネクタ６１及びユニット側モータコネクタ６２を直接接続することで駆動装置ケース４０上に搭載される。
　図１０に示すように、駆動装置ケース４０は、マウント部材７０を介して車体フレーム８０に固定される。マウント部材７０は、車体フレーム８０に固定される車両側固定部材７１と、駆動装置ケース４０の上面外端側に固定されるケース側固定部材７２と、車両側固定部材７１及びケース側固定部材７２を連結する不図示の防振部材とを備えて構成されており、車両側固定部材７１は、ボルト７１ａの締結により車体フレーム８０に固定され、ケース側固定部材７２は、ボルト７２ａ，７２ｂ，７２ｃの締結により駆動装置ケース４０に固定されている。なお、駆動装置ケース４０は、他の部分においてもマウント部材７０を介して車体フレーム８０に固定されるが、ここではコネクタ保持部材５３近傍の固定に焦点を当てて説明する。
　具体的には、車両側固定部材７１に形成される貫通孔（不図示）を介して、車体フレーム８０に形成される締結孔（不図示）にボルト７１ａを締結することにより、マウント部材７０と車体フレーム８０との固定点Ｋ１（以下、車体側固定点Ｋ１と呼ぶ。）が構成され、ケース側固定部材７２に形成される貫通孔（不図示）を介して、駆動装置ケース４０に形成される締結孔４３ａ，４３ｂ，４３ｃ（図１、図７Ｃ参照）にボルト７２ａ，７２ｂ，７２ｃを締結することにより、マウント部材７０と駆動装置ケース４０との固定点Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４（以下、Ｋ２を第１固定点、Ｋ３を第２固定点、Ｋ４を第３固定点と呼ぶ。）が構成される。
　駆動装置ケース４０とマウント部材７０とを固定するこれら第１固定点Ｋ２～第３固定点Ｋ４は、ケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２の近傍に配置されている。具体的には、第１固定点Ｋ２からケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２までの前記軸線方向の距離Ｌ１を、第１固定点Ｋ２からマウント部材７０と車体フレーム８０とを固定する車体側固定点Ｋ１までの前記軸線方向の距離Ｌ２よりも短くし、また、第２固定点Ｋ３及び第３固定点Ｋ４からケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２までの前記軸線方向の距離Ｌ３を、第２固定点Ｋ３及び第３固定点Ｋ４からマウント部材７０と車体フレーム８０とを固定する車体側固定点Ｋ１までの前記軸線方向の距離Ｌ４よりも短くしている。
　このような配置構成によれば、駆動装置ケース４０上に、ケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２を介してパワーコントロールユニット６０を直接搭載するにあたり、駆動装置ケース４０とマウント部材７０とを固定する第１固定点Ｋ２～第３固定点Ｋ４がケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２の近傍に配置されるので、第１固定点Ｋ２～第３固定点Ｋ４近傍のケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２においては、大きな振動抑制効果が得られる。
　また、第１固定点Ｋ２は、ケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２の並び方向と直交する方向（軸線方向）から見たとき、ケース側ジェネレータコネクタ５１の内側端部５１ｅとケース側モータコネクタ５２の内側端部５２ｅとの間に位置することが好ましい。このように、第１固定点Ｋ２を、ケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２に対してバランス良く配置することで、ケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２の振動を一層低減させることができる。
　さらに、第２固定点Ｋ３及び第３固定点Ｋ４は、ケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２の並び方向と直交する方向（軸線方向）から見たとき、ケース側ジェネレータコネクタ５１の外側端部５１ｆとケース側モータコネクタ５２の外側端部５２ｆとの間に位置することが好ましい。このように、３つの第１固定点Ｋ２～第３固定点Ｋ４を、ケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２に対してバランス良く配置することで、ケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２の振動をより一層低減させることができる。
　つぎに、パワーコントロールユニット６０とコネクタ保持部材５３との固定、コネクタ保持部材５３と駆動装置ケース４０との固定、パワーコントロールユニット６０と駆動装置ケース４０との固定について説明する。
　パワーコントロールユニット６０は、ケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２を保持するコネクタ保持部材５３に対し、固定点Ｋ５を介して固定されている。具体的には、パワーコントロールユニット６０に形成される貫通孔６０ａを介して、コネクタ保持部材５３に形成される締結孔５３ａにボルト６０ｂを締結することにより、パワーコントロールユニット６０とコネクタ保持部材５３との固定点Ｋ５が構成される。そして、この固定点Ｋ５は、駆動装置ケース４０とマウント部材７０とを固定する第１固定点Ｋ２の近傍に配置され、好ましくは、ケース側ジェネレータコネクタ５１とケース側モータコネクタ５２との間に配置される。このようにすると、駆動装置ケース４０とマウント部材７０とを固定する第１固定点Ｋ２の近傍で、パワーコントロールユニット６０とコネクタ保持部材５３と駆動装置ケース４０とを一体化できる。
　コネクタ保持部材５３は、ボルト締結により駆動装置ケース４０に固定される。具体的には、コネクタ保持部材５３に形成される貫通孔５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，５３ｅを介して、駆動装置ケース４０に形成される締結孔４２ｃ，４２ｄ，４２ｅ，４２ｆにボルト５３ｆ，５３ｇ，５３ｈ，５３ｉを締結することにより、コネクタ保持部材５３と駆動装置ケース４０とのボルト締結点Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４が構成される。そして、これらのボルト締結点Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４のうち、コネクタ保持部材５３の中間部を駆動装置ケース４０に固定するボルト締結点Ｔ１，Ｔ２は、ケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２の並び方向から見たとき、パワーコントロールユニット６０とコネクタ保持部材５３との固定点Ｋ５と、駆動装置ケース４０とマウント部材７０とを固定する第１固定点Ｋ２との間に位置する。このようにすると、固定点Ｋ２の近傍におけるパワーコントロールユニット６０とコネクタ保持部材５３と駆動装置ケース４０との一体化を促進できる。
　さらに、パワーコントロールユニット６０は、少なくとも４点のボルト締結により駆動装置ケース４０に固定される。具体的には、パワーコントロールユニット６０に形成される貫通孔６０ｃ，６０ｄ，６０ｅ，６０ｆを介して、駆動装置ケース４０に形成される締結孔４２ｇ，４２ｈ，４２ｉ，４２ｊにボルト６０ｇ，６０ｈ，６０ｉ（不図示），６０ｊ（不図示）を締結することにより、パワーコントロールユニット６０と駆動装置ケース４０とのボルト締結点Ｔ５，Ｔ６，Ｔ７，Ｔ８が構成される。貫通孔６０ｃ，６０ｄ，６０ｅ，６０ｆが形成されるボス部は、パワーコントロールユニット６０の底面よりも僅かに下方に突出し、ボス部のみが駆動装置ケース４０に当接するように構成される。そして、４つのボルト締結点Ｔ５，Ｔ６，Ｔ７，Ｔ８は、ケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２を矩形状に囲うように配置される。このようにすると、ボルト締結によるパワーコントロールユニット６０と駆動装置ケース４０との一体化により、駆動装置ケース４０の剛性が高められるので、駆動装置ケース４０の振動をさらに低減させることができる。
　つぎに、パワーコントロールユニット６０の搭載姿勢及び冷却構造について説明する。
　図５～図７Ｃに示すように、駆動装置ケース４０の上面には、パワーコントロールユニット載置部４２ｋが形成されている。パワーコントロールユニット６０は、貫通孔６０ｃ，６０ｄ，６０ｅ，６０ｆが形成されるボス部のみがパワーコントロールユニット載置部４２ｋに当接するとともに、パワーコントロールユニット載置部４２ｋ上に空間を介して載置された状態で、ボルト締結により駆動装置ケース４０及びコネクタ保持部材５３に対して固定される。本実施形態のパワーコントロールユニット載置部４２ｋは、駆動装置ケース４０の上面から上方に突出するように形成されており、それに伴い、パワーコントロールユニット載置部４２ｋに隣り合う領域には、パワーコントロールユニット載置部４２ｋに対して低くなった凹部４２ｍ（図３、図１０）が形成される。このようにすると、仮にエンジンルーム内に水が浸入した場合であっても凹部４２ｍに水を誘導することにより、排水性を向上させることができる。また、パワーコントロールユニット６０がパワーコントロールユニット載置部４２ｋ上に空間を介して載置されるので、互いの熱干渉を防ぐことができる。さらに、空間に風が流れることによりパワーコントロールユニット６０の底面を冷却できる。
　また、軸線方向（車幅方向）及び軸線方向と直交する方向（前後方向）において、パワーコントロールユニット６０の長さＬ１１，Ｌ１２は、駆動装置ケース４０の長さＬ２１，Ｌ２２よりも短くすることが好ましい。このようにすると、高圧部品であるパワーコントロールユニット６０が車両衝突時にファーストヒットポイントとなることを回避できる。
　また、パワーコントロールユニット６０は、駆動装置ケース４０がマウント部材７０を介して車体フレーム８０に固定された状態において、上面がエンジンルームを覆うボンネット（不図示）の形状に沿うように、前方から後方に向かって高くなることが好ましい。このようにすると、パワーコントロールユニット６０のエンジンルームへの搭載性や、パワーコントロールユニット６０内を流れる後述する冷却水のエア抜き性も向上させることができる。
　また、パワーコントロールユニット６０の内部には、冷却水の流路であるウォータジャケット（不図示）が形成されている。図４及び図１１に示すように、パワーコントロールユニット６０の前端側（傾斜低位側）には、ウォータジャケットの流入口に接続された流入チューブ６６が設けられ、パワーコントロールユニット６０の後端側（傾斜高位側）には、ウォータジャケットの流出口に接続された流出チューブ６７が設けられている。そして、不図示のラジエータから流入チューブ６６に至る冷却水供給経路と、流出チューブ６７からラジエータに至る冷却水戻し経路とを設けることにより、パワーコントロールユニット６０に随時冷却水が供給され、パワーコントロールユニット６０内の電子部品が冷却される。
　また、パワーコントロールユニット６０の後方（傾斜高位側）には、冷却水戻し経路に介在するエア抜きタンク６９が設けられている。つまり、パワーコントロールユニット６０のウォータジャケットは、傾斜高位側でエア抜きタンク６９と連通するので、冷却水中のエアを効率よくエア抜きタンク６９に回収することができる。
　さらに、パワーコントロールユニット６０は、図１２に示すように、排気管４ｂを上下方向に投影した排気管投影領域Ｈと車幅方向においてオフセットするように配置される。これにより、熱対策が必要なパワーコントロールユニット６０を駆動装置ケース４０を挟んで熱源である排気管４ｂの反対側に配置することで熱による影響を抑制できる。また、パワーコントロールユニット６０を排気管投影領域Ｈに対し車幅方向にオフセットして配置することで、熱による影響をより抑制できる。
　以上説明したように、上記実施形態は少なくとも以下の態様を提供する。
（１）　エンジン４からの動力で発電可能なジェネレータ２０と、電力によって駆動されるとともに、車輪を駆動するモータ３０と、該ジェネレータ２０と該モータ３０とを収容する駆動装置ケース４０と、該ジェネレータ２０と該モータ３０とを制御するパワーコントロールユニット６０と、を備え、駆動装置ケース４０内でジェネレータ２０とモータ３０とが同一の軸線上に並置されたハイブリッド車両用駆動装置１００であって、パワーコントロールユニット６０は、駆動装置ケース４０上に配置されたケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２に、パワーコントロールユニット６０の底面に配置されたユニット側ジェネレータコネクタ６１及びユニット側モータコネクタ６２を直接接続することで駆動装置ケース４０上に搭載され、駆動装置ケース４０は、マウント部材７０を介して車体フレーム８０に固定されており、駆動装置ケース４０とマウント部材７０とを固定する第１固定点Ｋ２は、ケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２の近傍に配置される。
　このように、ジェネレータ２０及びモータ３０を収容する駆動装置ケース４０上に、ケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２を介してパワーコントロールユニット６０を直接搭載することで、パワーコントロールユニット６０からの振動は、駆動装置ケース４０、マウント部材７０、車体フレーム８０を介して車室内に伝達されるが、パワーコントロールユニット６０及び駆動装置ケース４０が一つの剛性部材になるとともに、パワーコントロールユニット６０が駆動装置ケース４０とマウント部材７０とを固定する第１固定点Ｋ２近傍に配置されるので、車室内に伝達される振動を低減させることができる。その結果、パワーコントロールユニット６０内の部品が振動で破損することを防止できるだけでなく、パワーコントロールユニット６０からの室内伝達音を低減させることが可能になる。また、駆動装置ケース４０とマウント部材７０とを固定する第１固定点Ｋ２がケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２の近傍に配置されるので、第１固定点Ｋ２近傍のケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２においては、大きな振動抑制効果が得られるので、振動に起因するコネクタの接触不良も防止することができる。
（２）　エンジン４からの動力で発電可能なジェネレータ２０と、電力によって駆動されるとともに、車輪を駆動するモータ３０と、該ジェネレータ２０と該モータ３０とを収容する駆動装置ケース４０と、該ジェネレータ２０と該モータ３０とを制御するパワーコントロールユニット６０と、を備え、駆動装置ケース４０内でジェネレータ２０とモータ３０とが同一の軸線上に並置されたハイブリッド車両用駆動装置１００であって、パワーコントロールユニット６０は、駆動装置ケース４０上に配置されたケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２に、パワーコントロールユニット６０の底面に配置されたユニット側ジェネレータコネクタ６１及びユニット側モータコネクタ６２を直接接続することで駆動装置ケース４０上に搭載され、ケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２は、軸線方向におけるジェネレータ２０の中心と軸線方向におけるモータ３０の中心との間に軸線に直交する方向に沿って並置される。
　このように、ケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２は、軸線方向におけるジェネレータ２０の中心と軸線方向におけるモータ３０の中心との間に軸線に直交する方向に沿って並置されるので、モータ３０とジェネレータ２０のいずれからも近い位置で、ケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２を近接配置できるだけでなく、コネクタ保持部材を一部材で共用することができる。
（３）　エンジン４と、エンジン４に接続される排気管４ｂと、エンジン４からの動力で発電可能なジェネレータ２０と、電力によって駆動されるとともに、車輪を駆動するモータ３０と、該ジェネレータ２０と該モータ３０とを収容する駆動装置ケース４０と、該ジェネレータ２０と該モータ３０とを制御するパワーコントロールユニット６０と、を備え、駆動装置ケース４０内でジェネレータ２０とモータ３０とが同一の軸線上に並置されたハイブリッド車両用駆動装置１００であって、エンジン４は、車両の車幅方向において駆動装置ケース４０に隣接して配置され、排気管４ｂは、車両の前方から後方に向かってエンジン４の下方を通って延び、パワーコントロールユニット６０は、駆動装置ケース４０上に配置されたケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２に、パワーコントロールユニット６０の底面に配置されたユニット側ジェネレータコネクタ６１及びユニット側モータコネクタ６２を直接接続することで駆動装置ケース４０上に搭載され、且つ、排気管４ｂを上下方向に投影した排気管投影領域Ｈと車幅方向においてオフセットするように配置される。
　このように、エンジン４とモータ３０とジェネレータ２０とを車幅方向に並べることで車重バランスが良くなる。また、熱対策が必要なパワーコントロールユニット６０を駆動装置ケース４０を挟んで熱源である排気管４ｂの反対側に配置することで熱による影響を抑制できる。また、パワーコントロールユニット６０を排気管投影領域Ｈとオフセットして配置することで、熱による影響をより抑制できる。
　以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
　例えば、上記実施形態では、駆動装置ケース４０とマウント部材７０とを固定する固定点を第１固定点Ｋ２～第３固定点Ｋ４の３点としたが、第１固定点Ｋ２のみの１点でもよく、第２固定点Ｋ３及び第３固定点Ｋ４の２点でもよく、４点以上設けられていてもよい。また、固定点が複数点の場合、少なくとも１点がケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２の近傍に配置されていればよいが、全ての固定点がケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２の近傍に配置されていることが好ましい。
４　　　　エンジン
４ｂ　　　排気管
２０　　　ジェネレータ
２３ｂ　　コイル渡り部
２４　　　ジェネレータ用レゾルバ（発電機用レゾルバ）
２４ｂ　　レゾルバステータ（発電機用レゾルバステータ）
３０　　　モータ
３３ｂ　　コイル渡り部
３４　　　モータ用レゾルバ（電動機用レゾルバ）
３４ｂ　　レゾルバステータ（電動機用レゾルバステータ）
４０　　　駆動装置ケース
４２ｋ　　パワーコントロールユニット載置部（電力制御装置載置部）
４２ｍ　　凹部
４４　　　隔壁
５１　　　ケース側ジェネレータコネクタ（ケース側発電機コネクタ）
５１ｅ　　内側端部（ケース側発電機コネクタの内側端部）
５１ｆ　　外側端部（ケース側発電機コネクタの外側端部）
５２　　　ケース側モータコネクタ（ケース側電動機コネクタ）
５２ｅ　　内側端部（ケース側電動機コネクタの内側端部）
５２ｆ　　外側端部（ケース側電動機コネクタの外側端部）
５３　　　コネクタ保持部材
６０　　　パワーコントロールユニット（電力制御装置）
６１　　　ユニット側ジェネレータコネクタ（装置側発電機コネクタ）
６２　　　ユニット側モータコネクタ（装置側電動機コネクタ）
６９　　　エア抜きタンク
７０　　　マウント部材
８０　　　車体フレーム（車両骨格部材）
１００　　ハイブリッド車両用駆動装置
Ｋ２　　　第１固定点
Ｋ３　　　第２固定点
Ｋ４　　　第３固定点
Ｈ　　　　排気管投影領域

Claims (15)

  1. 　エンジンからの動力で発電可能な発電機と、
    　電力によって駆動されるとともに、車輪を駆動する電動機と、
    　該発電機と該電動機とを収容するケースと、
    　該発電機と該電動機とを制御する電力制御装置と、を備え、
    　前記ケース内で前記発電機と前記電動機とが同一の軸線上に並置されたハイブリッド車両用駆動装置であって、
    　前記電力制御装置は、前記ケース上に配置されたケース側発電機コネクタ及びケース側電動機コネクタに、前記電力制御装置の底面に配置された装置側発電機コネクタ及び装置側電動機コネクタを直接接続することで前記ケース上に搭載され、
    　前記ケースは、マウント部材を介して車両骨格部材に固定されており、
    　前記ケースと前記マウント部材とを固定する固定点は、前記ケース側発電機コネクタ及び前記ケース側電動機コネクタの近傍に配置される、ハイブリッド車両用駆動装置。
  2. 　請求項１に記載のハイブリッド車両用駆動装置であって、
    　前記固定点から前記ケース側発電機コネクタ及び前記ケース側電動機コネクタまでの距離は、前記固定点から前記マウント部材と前記車両骨格部材とを固定する車体側固定点までの距離よりも短い、ハイブリッド車両用駆動装置。
  3. 　請求項１又は２に記載のハイブリッド車両用駆動装置であって、
    　前記固定点は、前記ケース側発電機コネクタ及び前記ケース側電動機コネクタの並び方向と直交する方向から見たとき、前記ケース側発電機コネクタの内側端部と前記ケース側電動機コネクタの内側端部との間に位置する、ハイブリッド車両用駆動装置。
  4. 　請求項１～３のいずれか１項に記載のハイブリッド車両用駆動装置であって、
    　前記固定点は、前記ケース側発電機コネクタの内側端部と前記ケース側電動機コネクタの内側端部との間に位置する第１固定点と、さらに前記第１固定点とは異なる第２固定点及び第３固定点を含み、
    　前記第２固定点及び前記第３固定点は、前記ケース側発電機コネクタ及び前記ケース側電動機コネクタの並び方向と直交する方向から見たとき、前記ケース側発電機コネクタの外側端部と前記ケース側電動機コネクタの外側端部との間に位置する、ハイブリッド車両用駆動装置。
  5. 　請求項１～４のいずれか１項に記載のハイブリッド車両用駆動装置であって、
    　前記電力制御装置と前記ケースとはボルト締結され、
    　前記電力制御装置と前記ケースとのボルト締結点は、前記ケース側発電機コネクタ及び前記ケース側電動機コネクタを矩形状に囲うように少なくとも４点設けられている、ハイブリッド車両用駆動装置。
  6. 　請求項１～５のいずれか１項に記載のハイブリッド車両用駆動装置であって、
    　前記ケース側発電機コネクタ及び前記ケース側電動機コネクタは、コネクタ保持部材により前記ケースに固定されており、
    　前記電力制御装置は、前記コネクタ保持部材に固定され、
    　前記電力制御装置と前記コネクタ保持部材との固定点は、前記ケースと前記マウント部材とを固定する前記固定点の近傍に配置される、ハイブリッド車両用駆動装置。
  7. 　請求項６に記載のハイブリッド車両用駆動装置であって、
    　前記コネクタ保持部材と前記ケースとはボルト締結され、
    　前記コネクタ保持部材と前記ケースとのボルト締結点は、前記ケース側発電機コネクタ及び前記ケース側電動機コネクタの並び方向から見たとき、前記電力制御装置と前記コネクタ保持部材との前記固定点と、前記ケースと前記マウント部材とを固定する前記固定点との間に位置する、ハイブリッド車両用駆動装置。
  8. 　請求項１～７のいずれか１項に記載のハイブリッド車両用駆動装置であって、
    　軸線方向及び該軸線方向と直交する方向において、前記電力制御装置の長さは、前記ケースの長さよりも短い、ハイブリッド車両用駆動装置。
  9. 　請求項１～８のいずれか１項に記載のハイブリッド車両用駆動装置であって、
    　前記ケース内に並置された前記発電機と前記電動機とは、前記エンジンとともに車両のエンジンルーム内に配置され、
    　前記ケースが前記マウント部材を介して前記車両骨格部材に固定された状態において、前記電力制御装置は、前記電力制御装置の上面が該エンジンルームを覆うボンネットの形状に沿うように、前方から後方に向かって高くなる、ハイブリッド車両用駆動装置。
  10. 　請求項９に記載のハイブリッド車両用駆動装置であって、
    　前記電力制御装置は、ウォータジャケットを有し、
    　前記ウォータジャケットは、後方に設けられたエア抜きタンクと連通する、ハイブリッド車両用駆動装置。
  11. 　請求項１～１０のいずれか１項に記載のハイブリッド車両用駆動装置であって、
    　前記電力制御装置は、前記ケースの上面に設けられた電力制御装置載置部に空間を介して載置され、
    　前記ケースには、前記電力制御装置載置部に隣り合うように凹部が形成された、ハイブリッド車両用駆動装置。
  12. 　エンジンからの動力で発電可能な発電機と、
    　電力によって駆動されるとともに、車輪を駆動する電動機と、
    　該発電機と該電動機とを収容するケースと、
    　該発電機と該電動機とを制御する電力制御装置と、を備え、
    　前記ケース内で前記発電機と前記電動機とが同一の軸線上に並置されたハイブリッド車両用駆動装置であって、
    　前記電力制御装置は、前記ケース上に配置されたケース側発電機コネクタ及びケース側電動機コネクタに、前記電力制御装置の底面に配置された装置側発電機コネクタ及び装置側電動機コネクタを直接接続することで前記ケース上に搭載され、
    　前記ケース側発電機コネクタ及び前記ケース側電動機コネクタは、軸線方向における前記発電機の中心と前記軸線方向における前記電動機の中心との間に前記軸線に直交する方向に沿って並置される、ハイブリッド車両用駆動装置。
  13. 　請求項１２に記載のハイブリッド車両用駆動装置であって、
    　前記発電機のコイル渡り部と前記電動機のコイル渡り部の内径側であって、前記軸線方向において前記発電機と前記電動機との間には、発電機用レゾルバと電動機用レゾルバとが設けられ、
    　前記発電機用レゾルバを構成する発電機用レゾルバステータと、前記電動機用レゾルバを構成する電動機用レゾルバステータとが、前記ケース内を発電機収容部と電動機収容部とに分ける隔壁に支持される、ハイブリッド車両用駆動装置。
  14. 　請求項１２又は１３に記載のハイブリッド車両用駆動装置であって、
    　前記発電機のコイル渡り部と前記電動機のコイル渡り部の内径側であって、前記軸線方向において前記発電機と前記電動機との間には、発電機用レゾルバと電動機用レゾルバとが設けられ、
    　前記ケースには、レゾルバコネクタが設けられ、
    　該レゾルバコネクタは、前記ケース側発電機コネクタ及び前記ケース側電動機コネクタと異なる面に設けられる、ハイブリッド車両用駆動装置。
  15. 　エンジンと
    　該エンジンに接続される排気管と、
    　該エンジンからの動力で発電可能な発電機と、
    　電力によって駆動されるとともに、車輪を駆動する電動機と、
    　該発電機と該電動機とを収容するケースと、
    　該発電機と該電動機とを制御する電力制御装置と、を備え、
    　前記ケース内で前記発電機と前記電動機とが同一の軸線上に並置されたハイブリッド車両用駆動装置であって、
    　前記エンジンは、車両の車幅方向において前記ケースに隣接して配置され、
    　前記排気管は、前記車両の前方から後方に向かって前記エンジンの下方を通って延び、
    　前記電力制御装置は、前記ケース上に配置されたケース側発電機コネクタ及びケース側電動機コネクタに、前記電力制御装置の底面に配置された装置側発電機コネクタ及び装置側電動機コネクタを直接接続することで前記ケース上に搭載され、且つ、前記排気管を上下方向に投影した投影領域と前記車幅方向においてオフセットするように配置される、ハイブリッド車両用駆動装置。
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