KR102655249B1

KR102655249B1 - 모터 및 이를 포함하는 전동식 조향장치

Info

Publication number: KR102655249B1
Application number: KR1020230080752A
Authority: KR
Inventors: 편진수
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2021-05-04
Filing date: 2023-06-23
Publication date: 2024-04-08
Also published as: KR102548608B1; KR20220091451A; KR20230098116A

Abstract

본 발명은 기판; 상기 기판에 실장되는 홀 시그널 자기소자; 및 상기 기판의 일측에 배치되어 상기 홀 시그널 자기소자와 전기적으로 연결되는 제1 그라운드 패턴을 포함하는 로터 위치 감지장치, 이를 포함하는 모터와 전동식 조향장치에 관한 것이다. 이에 따라, 전자파 또는 정전기에 의한 불량 가능성을 감소시킬 수 있다.

Description

모터 및 이를 포함하는 전동식 조향장치{MOTOR AND ELECTRONIC POWER STEERING SYSTEM HAVING THE SAME}

본 발명은 모터와 이를 포함하는 전동식 조향장치에 관한 것이다.

일반적으로, 모터는 로터와 스테이터의 전자기적 상호작용에 의해 로터가 회전하게 된다. 이때, 로터에 삽입된 회전축도 회전하게 되어 회전 구동력을 발생시킨다.

로터 위치 감지장치로서, 모터의 내측에는 자기소자를 포함하는 센서가 배치된다. 센서는 로터와 회전 연동 가능하게 설치된 센싱마그넷의 자기력을 감지하여 로터의 현재 위치를 파악한다.

센서는 복수 개의 자기소자로 이루어질 수 있다. 이때, U, V, W상의 정보를 피드백하기 위한 3개의 자기소자 이외에, 모터의 회전방향과 보다 정밀한 회전각을 파악하기 위하여 2개의 자기소자가 추가로 설치된다. 2개의 자기소자는 센싱마그넷의 원주방향을 따라 일정한 간격으로 떨어져 배치된다. 그에 따라, 2개의 자기소자에서 검출된 센싱 시그널은 위상차를 갖게 되고 이를 통하여 모터의 회전방향 및 회전각을 세밀하게 파악하게 된다. 이와 관련된 발명으로는 일본 공개특허공보 특개2003-143812호(2003.05.16.), 일본 공개특허공보 특개2007-252096호(2007.09.27.) 및 공개특허공보 제10-2015-0115463호(2015.10.14.)가 있다.

상기 자기소자들은 인쇄회로기판에 실장되어 모터의 하우징 내부에 배치될 수 있으며, 전자파(EMI)에 취약한 구조이기 때문에, EMI 시험시, 전자파 불량 가능성이 높다.

그에 따라, 정전기(ESD) 시험시 상기 자기소자의 불량 가능성이 높아지는 문제가 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 기판에 홀 IC에 대응되는 그라운드 패턴을 형성하여 전자파 또는 정전기에 의한 불량 가능성을 감소시키는 모터와 이를 포함하는 전동식 조향장치를 제공하는데 있다.

실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제는 본 발명의 일실시예에 따라, 내부에 수용공간과 일측에 개구가 형성된 하우징; 상기 하우징의 상기 개구를 덮도록 배치되는 브라켓; 상기 수용공간에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터 내부에 배치되는 로터; 상기 로터에 결합하는 샤프트; 상기 로터 위에 배치되는 센싱마그넷 어셈블리; 및 상기 센싱마그넷 어셈블리의 자속의 변화를 감지하는 로터 위치 감지장치를 포함하고, 상기 로터 위치 감지장치는, 기판; 상기 기판에 실장되는 홀 시그널 자기소자; 상기 기판에 실장되는 엔코더 시그널 자기소자; 및 상기 기판에 형성된 제1 그라운드 패턴을 포함하며, 상기 제1 그라운드 패턴은 상기 홀 시그널 자기소자와 전기적으로 연결되는 모터에 의하여 달성된다.

상기 제1 그라운드 패턴은 상기 기판의 내측에 배치될 수 있다.

그리고, 상기 엔코더 시그널 자기소자에 전기적으로 연결되되, 상기 기판의 외측 가장자리에 형성된 제2 그라운드 패턴을 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 브라켓은, 브라켓 본체; 상기 브라켓 본체의 중앙에 형성되어 상기 샤프트가 배치되는 결합공; 상기 결합공 주변에 상기 로터를 향하여 오목하게 형성된 안착부; 및 상기 브라켓 본체의 하면에 돌출되게 형성된 결합부를 포함할 수 있다.

또한, 고정부재에 의하여 상기 제2 그라운드 패턴은 상기 결합부의 일측에 접촉되게 고정될 수 있다.

또한, 상기 제2 그라운드 패턴이 상기 고정부재에 의해 상기 결합부에 접촉됨에 따라, 상기 제1 그라운드 패턴은 상기 안착부의 일측에 접촉될 수 있다.

상기 과제는 본 발명의 일실시예에 따라, 조향축; 상기 조향축에 연결되는 모터를 포함하며, 상기 모터는 상술 된 모터로 제공되는 전동식 조향장치에 의하여 달성된다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일실시예에 따른 로터 위치 감지장치는 홀 IC에 의한 모터의 전자파(EMI) 불량 가능성을 감소시킬 수 있다.

또한, 모터의 정전기에 대한 불량 가능성을 감소시킬 수 있다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 모터를 나타내는 사시도 및 분해사시도이고,
도 3은 도 1의 A-A선에 의한 본 발명의 일실시예에 따른 모터의 단면을 나타내는 도면이고,
도 4 및 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 모터의 브라켓을 나타내는 사시도 및 저면사시도이고,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 모터의 센싱마그넷 어셈블리를 나타내는 도면이고,
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 모터의 로터 위치 감지장치를 나타내는 도면이고,
도 8은 기준예와의 비교를 통해 본 발명의 일실시예에 따른 모터의 EMI의 개선을 나타내는 도면이고,
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 전동식 조향장치를 나타내는 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.

또한, 각 구성 요소의 "상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위) 또는 하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

본 발명의 일실시예에 따른 모터는 기판에 홀 IC에 대응되는 그라운드 패턴을 형성하여 전자파 또는 정전기에 의한 불량 가능성을 감소시킬 수 있다.

도 1 내지 도 9를 참조하여 살펴보면, 본 발명의 일실시예에 따른 모터(1)는 하우징(100), 브라켓(200), 하우징(100)의 내측에 배치된 스테이터(300), 스테이터(300)에 회전 가능하게 배치된 로터(400), 로터(400)에 관통 삽입되어 연동 회전하는 샤프트(500), 베어링(600), 센싱마그넷 어셈블리(700), 로터 위치 감지장치(800) 및 버스바(900)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 스테이터(300)는 상기 로터(400)에 대응되게 배치될 수 있다.

또한, 상기 모터(1)는 샤프트(500)의 회전을 지지하도록 배치되는 하부 베어링(610), 샤프트(500)의 일측 단부에 배치되는 커플러(620), 버스바 전원선(910) 등을 더 포함할 수 있다.

하우징(100)은 통형상으로 형성되어 내부에 스테이터(300), 로터(400) 및 버스바(900)가 장착될 수 있는 수용공간(S)이 마련된다.

도 1에 도시된 바와 같이, 하우징(100)은 원통 형상으로 형성될 수 있으며, 일측에 형성된 개구와 상기 개구와 연통되게 형성된 수용공간(S)을 포함할 수 있다. 이때, 하우징(100)의 형상이나 재질은 다양하게 변형될 수 있으나 고온에서도 잘 견딜 수 있는 금속재질이 선택될 수 있다.

하우징(100)은 상기 개구를 덮도록 배치되는 브라켓(200)과 결합되어 스테이터(300)와 로터(400)를 외부와 차폐한다. 또한, 내부 열을 용이하게 배출할 수 있도록 냉각 구조(도시되지 않음)가 더 포함될 수 있다. 이러한 냉각 구조는 공냉 또는 수냉 구조가 선택될 수 있으며, 냉각 구조에 따라 하우징(100)의 형상은 적절히 변형될 수 있다.

도 4 및 도 5를 참조하여 살펴보면, 브라켓(200)은 판 형상의 브라켓 본체(210), 브라켓 본체(210)의 중앙에 형성된 결합공(220), 결합공(220)의 주변에 오목한 형상으로 형성된 안착부(230) 및 결합부(240)를 포함할 수 있다.

안착부(230)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 브라켓 본체(210)의 상면(211)을 기준으로 로터(400)를 향하여 중앙에 오목하게 홈 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 안착부(230)의 중앙에는 샤프트(500)가 배치되게 결합공(220)이 형성될 수 있다.

그에 따라, 안착부(230)의 안착면(231)에는 베어링(600)이 샤프트(500)를 회전 가능하게 지지하도록 배치될 수 있다.

결합부(240)는 브라켓 본체(210)의 하면(212)에 돌출되게 형성될 수 있다. 그리고, 결합부(240)에는 볼트, 나사 등과 같은 고정부재(10)에 의하여 로터 위치 감지장치(800)의 일측이 접촉되게 고정될 수 있다. 좀 더 상세하게는 로터 위치 감지장치(800)의 제2 그라운드 패턴(850)이 고정부재(10)에 의하여 결합부(240)의 접촉면(241)에 접촉되게 고정될 수 있다.

스테이터(300)는 하우징(100)의 수용공간(S)에 삽입된다. 스테이터(300)는 스테이터 코어(310) 및 스테이터 코어(310)에 권취되는 코일(320)을 포함할 수 있다. 스테이터 코어(310)는 링 형상으로 형성된 일체형 코어이거나 또는 복수 개의 분할 코어가 결합된 코어일 수도 있다.

스테이터(300)는 모터의 종류에 따라 적절히 변형될 수 있다. 예를 들면, DC 모터인 경우에는 일체형 스테이터 코어에 코일이 권취될 수 있으며, 3상 제어 모터인 경우에는 복수 개의 코일에 U, V, W 상이 각각 입력되도록 제작될 수도 있다.

스테이터(300)의 상측에는 버스바(Busbar)(900)가 배치될 수 있으며, 스테이터(300)의 코일(320)은 버스바(900)에 연결될 수 있다. 이때, 버스바(900)에는 코일(320)과 전기적으로 연결되는 복수의 금속 부재(터미널)들이 인슐레이터에 의해 절연되면서 고정되게 배치될 수 있다.

로터(400)는 스테이터(300)와 회전 가능하게 배치된다. 로터(400)에는 마그넷이 배치되며, 스테이터(300)와의 전자기적 상호작용에 의해 로터(400)는 회전할 수 있다.

로터(400)의 중앙부에는 샤프트(500)가 결합된다. 따라서, 로터(400)가 회전하는 경우 샤프트(500)도 같이 회전한다. 이때, 샤프트(500)는 베어링(600)에 의해 회전 가능하게 지지될 수 있다.

샤프트(500)는 외부 기구물과 결합되어 동력을 제공한다. 일 예로 상기 모터(1)가 EPS 모터로 이용되는 경우 샤프트(500)는 차량의 조향축에 연결되어 조향을 보조하는 동력을 제공할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 로터 위치 감지장치(800)는 샤프트(500)와 연동 회전하는 센싱마그넷 어셈블리(700)의 자속 변화를 검출함으로써 로터(400)의 회전 위치를 검출한다.

도 6을 참조하여 살펴보면, 센싱마그넷 어셈블리(700)는 센싱플레이트(710) 및 센싱플레이트(710)에 안착되는 센싱마그넷(720)을 포함할 수 있다. 센싱플레이트(710)는 샤프트(500)에 결합하여 회전할 수 있다.

센싱마그넷(720)은 원판 형상으로 형성되고, 그 중앙에 배치되는 메인마그넷(711)과, 가장자리에 배치되는 서브마그넷(712)을 포함할 수 있다. 메인마그넷(711)은 분할 링 형상으로 형성된 복수 개의 분할 마그넷을 포함한다. 메인마그넷(711)의 분할 마그넷의 개수(극수)는 로터 마그넷의 개수(극수)와 동일하게 배치되어 로터의 회전을 검출할 수 있도록 구성된다.

서브마그넷(712)은 원판의 가장자리에 배치되며 메인마그넷(711)보다 많은 개수(극수)의 분할 마그넷을 포함한다. 이에 따라 메인마그넷(711)의 하나의 극(분할 마그넷)을 더 세분화하여 분해한다. 따라서, 회전량의 검출을 더욱 정밀하게 측정하게 측정할 수 있다. 여기서, 서브마그넷(712)은 원주 방향을 따라 N극의 분할 마그넷과 S극의 분할 마그넷이 번갈아 배치될 수 있다.

도 7을 참조하여 살펴보면, 상기 로터 위치 감지장치(800)는 기판(810), 기판(810)에 소정의 간격으로 이격되어 배치되는 복수 개의 홀 시그널 자기소자(820), 기판(810)에 소정의 간격으로 이격되어 배치되는 복수 개의 엔코더 시그널 자기소자(830), 홀 시그널 자기소자(820)와 전기적으로 연결된 제1 그라운드 패턴(840), 엔코더 시그널 자기소자(830)와 전기적으로 연결된 제2 그라운드 패턴(850), 상기 제1 그라운드 패턴(840)과 전기적으로 연결되는 제1 접지 단자, 상기 제2 그라운드 패턴(850)과 전기적으로 연결되는 제2 접지 단자 및 고정홀(860)을 포함할 수 있다. 여기서, 복수 개의 상기 홀 시그널 자기소자(820)는 제1 자기소자부라 불릴 수 있고, 복수 개의 상기 엔코더 시그널 자기소자(830)는 제2 자기소자부라 불릴 수 있다. 그에 따라, 상기 홀 시그널 자기소자(820)는 제1 자기소자라 불릴 수 있고, 상기 엔코더 시그널 자기소자(830)는 제2 자기소자라 불릴 수 있다. 그리고, 제1 자기소자는 샤프트(500)의 축방향을 기준으로 메인마그넷(711)과 대응될 수 있으며, 제2 자기소자는 샤프트(500)의 축방향을 기준으로 서브마그넷(712)과 대응될 수 있다. 이때, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제1 그라운드 패턴(840)과 상기 제2 그라운드 패턴(850)은 분리될 수 있다. 또한, 상기 제1 자기소자부와 상기 제2 자기소자부는 전기적으로 분리될 수 있다. 그에 따라, 제1 그라운드 패턴(840)은 기판(810)의 일측에 배치되고, 제2 그라운드 패턴(850)은 기판(810)의 타측에 배치될 수 있다.

기판(810)에 배치된 자기소자(820, 830)는 센싱마그넷 어셈블리(700)와 이격 배치되어 마그넷의 극 변화를 감지함으로써, 자속 변화에 따른 회전각도를 계산할 수 있다. 여기서, 자기소자(820, 830)는 홀 IC(Hall IC)일 수 있으며, 도 7에 도시된 바와 같이, 자기소자(820, 830) 각각은 Vcc 및 그라운드(GND)가 분리된 구조로 형성될 수 있다.

도 7을 참조하여 살펴보면, 기판(810)은 호 형상의 플레이트로 형성될 수 있다. 그리고, 기판(810)의 원주 방향을 따라 기판(810)의 중앙에 도시된 가상선(C)을 기준으로 내측에는 홀 시그널 자기소자(820)와 제1 그라운드 패턴(840)이 배치될 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 그라운드 패턴(840)은 기판(810)의 외측인 외주면보다 내측인 내주면에 인접하게 배치될 수 있다.

여기서 '외측'이라 함은 샤프트(500)의 회전 중심을 기준에서 반지름 방향으로 가상선(C)을 기준하여 바깥쪽을 의미하며, '내측'이라 함은 샤프트(500)의 회전 중심에서 반지름 방향으로 가상선(C)을 기준하여 안쪽을 의미한다.

복수 개의 홀 시그널 자기소자(820)는 샤프트(500)의 회전 중심을 기준으로 제1 반지름을 갖는 제1 원호 상에 배치될 수 있다. 이에, 제1 그라운드 패턴(840)은 호 형상으로 형성될 수 있으며, 기판(810)의 내측 가장자리에 배치될 수 있다. 그리고 제1 그라운드 패턴(840)은 홀 시그널 자기소자(820)의 그라운드(GND)와 전기적으로 연결될 수 있다.

그리고, 제1 그라운드 패턴(840)은 브라켓(200)의 일측에 밀착되게 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 그라운드 패턴(840)은 브라켓(200)의 안착면(231)의 반대측에 위치하는 접촉면(232)에 밀착되게 배치될 수 있다.

따라서, 홀 시그널 자기소자(820)의 그라운드(GND) 면적이 상대적으로 증가하게 되며, 그에 따라 홀 시그널 자기소자(820)에 의한 상기 모터(1)의 전자파(EMI) 불량 가능성 또는 정전기에 대한 불량 가능성이 감소될 수 있다.

한편, 기판(810)의 원주 방향을 따라 도시된 가상선(C)을 기준으로 외측에는 엔코더 시그널 자기소자(830)와 제2 그라운드 패턴(850)이 배치될 수 있다. 제2 그라운드 패턴(850)은 기판(810)의 내주면보다 외주면에 인접하게 배치될 수 있다.

복수 개의 엔코더 시그널 자기소자(830)는 샤프트(500)의 회전 중심을 기준으로 제1 반지름과는 길이가 상이한 제2 반지름을 갖는 제2 원호 상에 배치될 수 있다. 이에, 제2 그라운드 패턴(850)은 호 형상으로 형성될 수 있으며, 기판(810)의 외측 가장자리에 배치될 수 있다. 그리고 제2 그라운드 패턴(850)은 엔코더 시그널 자기소자(830)의 그라운드(GND)와 전기적으로 연결될 수 있다.

그리고, 제2 그라운드 패턴(850)은 브라켓(200)의 결합부(240)에 밀착되게 배치될 수 있다. 즉, 고정홀(860)을 관통하여 배치되는 고정부재(10)에 의해 제2 그라운드 패턴(850)은 결합부(240)에 밀착되게 배치되면서도 고정될 수 있다. 여기서, 상기 고정홀(860)은 상기 기판(810)의 내측인 내주면보다 상기 기판(810)의 외측인 외주면에 인접하게 배치될 수 있다. 그에 따라, 상기 제1 그라운드 패턴(840)은 상기 외주면보다 내주면에 인접하고, 상기 제2 그라운드 패턴(850)은 상기 내주면보다 상기 외주면에 인접할 수 있다. 또한, 상기 고정홀(860)은 상기 제1 그라운드 패턴(840)과 이격되게 배치될 수 있다. 여기서, 상기 고정홀(860)은 고정공이라 불릴 수 있다.

또한, 고정부재(10)의 단부가 결합부(240)와 결합됨에 따라, 제1 그라운드 패턴(840) 역시 접촉면(232)에 밀착되게 배치될 수 있다.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 모터의 EMI의 개선을 나타내는 도면이다. 즉, 도 8의 (a)는 상기 로터 위치 감지장치(800)에서 제1 그라운드 패턴(840)이 없는 경우(기준예)를 나타내는 도면이고, 도 8의 (b)는 기준예와 상기 모터(1)의 EMI의 개선을 비교한 그래프이다.

도 8의 (b)에 도시된 바와 같이, 제1 그라운드 패턴(840)에 의해 상기 모터(1)는 기준예보다 약 160% EMI가 개선된 것을 확인할 수 있다.

이하, 로터 위치 감지장치(800)와 센싱마그넷 어셈블리(700)를 이용하여 로터(400)의 위치를 감지하는 동작에 대하여 살펴보기로 한다.

로터 위치 감지장치(800)는 이러한 센싱마그넷 어셈블리(700)의 회전에 따른 자속의 변화를 감지하여 로터(400)의 위치를 감지하는 복수 개의 자기소자(820, 830)를 포함할 수 있다.

센싱마그넷 어셈블리(700)의 메인마그넷(711)은 로터(400)의 마그넷과 대응되게 마련되기 때문에 로터(400)의 위치를 감지하기 위해서는 메인마그넷(711)의 자속의 변화를 감지하여야 한다.

로터 위치 감지장치(800)는 홀 시그널 자기소자(820)를 통해 메인마그넷(711)의 자속의 변화인 극 변화를 감지하여 3개의 센싱시그널을 감지할 수 있다. 그리고 추가적으로, 엔코더 시그널 자기소자(830)를 통해 서브마그넷(712)의 자속의 변화인 극 변화를 감지하여 2개의 센싱시그널을 감지할 수 있다. 여기서 2개의 센싱시그널을 통해 모터의 회전방향 및 세부적인 회전각을 산출할 수 있다. 그에 따라, 복수 개의 상기 제1 자기소자는 상기 메인마그넷(711)과 대응되게 배치되고, 복수 개의 상기 제2 자기소자는 서브마그넷(712)과 대응되게 배치될 수 있다.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 전동식 조향장치(EPS, 2)는 상기 모터(1)를 포함할 수 있다.

도 9를 참조하여 살펴보면, 상기 전동식 조향장치(2)는 상기 모터(1), 조향휠(3), 조향축(4), 조향각 센서(5) 및 전자 제어 장치(ECU, 6)를 포함할 수 있다.

조향휠(3)은 일반적으로 핸들이라고 불리는 것으로, 운전자가 자동차의 방향 전환을 위해 회전시킨다. 조향휠(3)은 조향축(4)과 연결되게 배치될 수 있으며, 운전자가 조향휠(3)을 회전시키면, 조향축(4)은 상기 조향휠(3)의 회전에 연동하여 동일한 방향으로 회전한다.

상기 모터(1)는 운전자가 조향을 하기 위해 조향휠(3)을 조작하는 토크를 보조하기 위한 모터로, 운전자가 보다 간편하게 자동차의 조향작업을 할 수 있도록 보조한다.

상기 모터(1)의 일단에는 감속기와 토크센서(미도시)가 결합될 수 있다. 상기 토크센서는 조향휠(3)의 회전에 따른 입력축 및 출력축의 상대 회전 변위를 감지한 전기적인 신호를 생성한 후 이 신호를 상기 전자 제어 장치(6)로 전송한다.

조향각 센서(5)는 상기 조향휠(3) 부근에 설치되어, 운전자의 조작에 의해 회전하는 조향휠(3)의 회전각도를 직접 측정한 신호를 상기 전자 제어 장치(6)로 전송한다.

상기 전자 제어 장치(6)는 미도시된 자동차 속도 감지센서와, 상기 토크 및 조향각 센서(5)의 정보를 토대로, 상기 모터(1)를 포함한 전동식 조향장치의 각종 구동원들을 전자 제어할 수 있다.

여기서, 상기 모터(1)는 전동식 조향장치(2)의 조향축에 연결될 수 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

1 : 모터 2 : 전동식 조향장치
3 : 조향휠 4 : 조향축
5 : 조향각 센서 6 : 전자 제어 장치
100 : 하우징 200 : 브라켓
300 : 스테이터 400 : 로터
500 : 샤프트 600 : 베어링
700 : 센싱마그넷 어셈블리 800 : 로터 위치 감지장치
820 : 홀 시그널 자기소자 830 : 엔코더 시그널 자기소자
860 : 고정홀 900 : 버스바

Claims

샤프트;
상기 샤프트에 결합된 센싱마그넷; 및
상기 센싱마그넷과 마주보게 배치되는 기판을 포함하는 위치 감지 장치를 포함하고,
복수 개의 홀센서를 포함하는 제1 자기소자부는 상기 샤프트를 중심으로 하는 제1 반지름을 갖는 제1 원호 상에 배치되고,
복수 개의 홀센서를 포함하는 제2 자기소자부는 상기 샤프트를 중심으로 하는 제2 반지름을 갖는 제2 원호 상에 배치되고,
상기 제1 자기소자부는 제1 접지 단자와 상기 기판에서 전기적으로 연결되고,
상기 제2 자기소자부는 제2 접지 단자와 상기 기판에서 전기적으로 연결되고,
상기 제1 자기소자부는 제1 전원 단자와 상기 기판에서 전기적으로 연결되고,
상기 제2 자기소자부는 제2 전원 단자와 상기 기판에서 전기적으로 연결되고,
상기 제1 접지 단자와 상기 제2 접지 단자는 상기 기판에서 이격되어 배치되고,
상기 제1 전원 단자와 상기 제2 전원 단자는 상기 기판에서 이격되어 배치되는 모터.
제1항에 있어서,
상기 제1 자기소자부에 전기적으로 연결된 제1 그라운드 패턴, 및 상기 제2 자기소자부에 전기적으로 연결된 제2 그라운드 패턴을 포함하며,
상기 제1 그라운드 패턴과 상기 제2 그라운드 패턴은 상기 기판에서 서로 이격되게 배치되는 모터.
제2항에 있어서,
원주 방향을 따라 상기 기판의 중심을 지나는 가상선(C)을 기준으로, 상기 제1 그라운드 패턴은 상기 기판의 내측에 배치되는 호 형상의 일부분을 포함하고,
상기 제2 그라운드 패턴은 상기 가상선(C)을 기준으로 상기 기판의 외측에 배치되는 호 형상의 일부분을 포함하는 모터.
제2항에 있어서,
상기 제1 그라운드 패턴은 내측에 인접하게 배치된 제1 곡률 반경을 갖는 제1 아치형 부분을 포함하고,
상기 제2 그라운드 패턴은 외측에 인접하게 배치된 제2 곡률 반경을 갖는 제2 아치형 부분을 포함하는 모터.
제2항에 있어서,
상기 제2 접지 단자는 상기 제1 그라운드 패턴보다 상기 제2 그라운드 패턴에 가깝게 배치되는 모터.
제2항에 있어서,
상기 제2 전원 단자는 상기 제1 전원 단자보다 상기 제2 그라운드 패턴에 가깝게 배치되는 모터.
제2항에 있어서,
상기 기판에 배치되는 브라켓을 포함하고,
상기 기판은 상기 브라켓에 고정하기 위한 홀을 포함하며,
상기 홀은 상기 제1 그라운드 패턴과 이격되게 배치되는 모터.
제1항에 있어서,
상기 기판은 외주면, 내주면 및 상기 외주면과 상기 내주면을 연결하는 측면을 포함하는 모터.
제1항에 있어서,
상기 센싱마그넷은 상기 샤프트로부터 반경방향으로 내측에 배치된 메인마그넷과 외측에 배치된 서브마그넷을 포함하는 모터.
제1항에 있어서,
상기 제1 자기소자부는 홀 시그널 자기소자이고,
상기 제2 자기소자부는 엔코더 시그널 자기소자인 모터.