JP7021383B1 - 操舵装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図9に示されるように、操舵装置Wは、ステアリング装置に設けられステアリング操作に補助動力を与えるパワーステアリング装置として構成されてもよい。操舵装置Wは、ステアリングシャフト12の回転動力を入力する入力装置10が設けられていてもよい。入力装置10が設けられた操舵装置Wは、例えば、車両の前輪に適用される。入力装置10が設けられた操舵装置Wは、商用車用トラックや、車軸が3つ以上設けられた連結車両等に入力装置10が設けられていない操舵装置Wと共に適用され、入力装置10が設けられていない操舵装置Wと連動して制御されてもよい。操舵装置Wは、乗用車に適用されてもよい。変形例に係る操舵装置Wは、上記実施形態に係る入力装置10が設けられていない操舵装置Wと同様にステアリングバイワイヤ装置として構成されていてもよい。
Claims (13)
- 一面側から入力された回転動力を減速してトルクを増強し他面側の出力部から回転出力し車両に設けられたステアリング装置に接続して車輪を操舵させる減速機と、
前記一面側に設けられ前記回転動力を発生させるロータに設けられたロータ出力軸の一端側が前記出力部の出力軸と同心に配置され前記一端側から前記回転動力を前記減速機に入力するモータと、
前記ロータ出力軸の他端側に設けられ前記ロータの回転を検出する検出部が前記ロータ出力軸と同心に配置された前記モータを制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置の内部には前記モータを制御する電流を発生させるインバータ回路と、前記インバータ回路に隣接して配置され且つ前記モータに面して配置され前記インバータ回路と前記モータとを電気的に接続する連結部とを備え、
前記連結部は、前記インバータ回路が設けられた基板を前記モータの筐体側に着脱可能に支持する支持構造として構成されている、
操舵装置。 - 前記出力部は周方向において前記出力軸の周りに回転するアームが設けられている、
請求項1に記載の操舵装置。 - 前記ロータ出力軸の前記一端側には、前記減速機に前記回転動力を入力するためのギヤが一体成型されている、
請求項1または2に記載の操舵装置。 - 前記制御装置は、前記モータを制御する第1制御装置及び第2制御装置を有し、
前記第1制御装置と前記第2制御装置とは、前記ロータ出力軸に沿った方向から見て点対称に配置されている、
請求項1に記載の操舵装置。 - 前記第1制御装置と前記第2制御装置とは、前記ロータ出力軸に沿った方向から見て前記モータの外径端から径方向の外方に向かって突出した突出部をそれぞれ有し前記突出部の前記モータ側の面には他の装置と接続するコネクタが設けられている、
請求項4に記載の操舵装置。 - 前記コネクタは、少なくとも前記モータに電力を供給する電源コネクタであり、
前記電源コネクタは、前記第1制御装置側の前記突出部と前記第2制御装置側の前記突出部とにそれぞれ離間して配置されている、
請求項5に記載の操舵装置。 - 前記アームと前記モータとの間には、前記アームの回転角度を検出する角度検出部が設けられている、
請求項2に記載の操舵装置。 - 前記角度検出部は前記出力部の周方向に沿って延在して形成されている、
請求項7に記載の操舵装置。 - 前記減速機は、前記ロータ出力軸から入力された回転力が伝達されるクランク軸の回転を検出する回転検出部を備え、
前記制御装置は前記回転検出部の回転検出値と前記減速機の減速比とに基づいて前記アームの回転角度を調整する、
請求項2に記載の操舵装置。 - 前記制御装置は前記検出部の検出値と前記減速機の減速比とに基づいて前記アームの回転角度を調整する、
請求項2に記載の操舵装置。 - 前記制御装置は前記モータを制御する第1制御装置及び第2制御装置を有し、
前記モータは前記第1制御装置により制御される第1三相コイルユニットと前記第2制御装置により制御される第2三相コイルユニットとを備える、
請求項1に記載の操舵装置。 - 前記第1制御装置は、前記第1三相コイルユニットの終端が結線された第1結線部の接続を制御する第1スイッチング部を備え、
前記第2制御装置は、前記第2三相コイルユニットの終端が結線された第2結線部の接続を制御する第2スイッチング部を備える、
請求項11に記載の操舵装置。 - 一面側から入力された回転動力を減速してトルクを増強し他面側の出力部から回転出力し車両に設けられたステアリング装置に接続して車輪を操舵させる減速機と、
前記一面側に設けられ前記回転動力を発生させるロータに設けられたロータ出力軸の一端側が前記出力部の出力軸と同心に配置され前記一端側から前記回転動力を前記減速機に入力するモータと、
前記ロータ出力軸の他端側に設けられ前記ロータの回転を検出する検出部が前記ロータ出力軸と同心に配置された前記モータを制御する制御装置と、
前記出力部に設けられ前記出力部の周方向において前記出力軸の周りに回転するアームと、を備え、
前記減速機は、
前記ロータ出力軸の前記一端側から前記回転動力が入力されて回転する複数のスパーギヤと、
複数の前記スパーギヤにそれぞれ連結された複数のシャフトに形成された複数の偏心カムと、
前記複数の偏心カムの回転に応じて前記出力部の中心軸に対して偏心回転する偏心ギヤと、
前記アームが接続されると共に、前記偏心ギヤが内周面に沿って前記中心軸の周りに偏心回転し前記スパーギヤの回転数に比して減速された回転数で回転出力する前記出力部と、を備え、
前記制御装置の内部には前記モータを制御する電流を発生させるインバータ回路と、前記インバータ回路に隣接して配置され且つ前記モータに面して配置され前記インバータ回路と前記モータとを電気的に接続する連結部とを備え、
前記連結部は、前記インバータ回路が設けられた基板を前記モータの筐体側に着脱可能に支持する支持構造として構成されている、
操舵装置。
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