JP2020097973A - ディスクブレーキ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本ディスクブレーキ2は、図1〜3に示すように、(i)車輪と共に回転させられる回転ディスク3を挟んで、回転ディスク3の両側に位置するインナパッド4およびアウタパッド6と、(ii)押付装置8と、(iii)押付装置8を保持するハウジング10とを含む。押付装置8は、電動アクチュエータ14とフレーム16とを含む。なお、図1に示すように、回転ディスク3の回転軸線Lと押付装置8の軸線Mとは平行である。そのため、回転ディスク3の回転軸線Lと平行な方向、押付装置8の軸線Mと平行な方向を、単に軸線方向と称する場合がある。また、軸線方向において、アウタパッド6が位置する側が車両の外側であり、インナパッド4が位置する側が車両の内側である。
主ハウジング部20は、概して、軸線方向に伸びたものである。主ハウジング部20の内部には、図3に示すように、軸線方向に貫通して貫通孔21が形成され、貫通孔21には、第1押圧部材24と第2押圧部材26とが、それぞれ、軸線方向に相対移動可能、かつ、軸線回りに相対回転不能に嵌合される。例えば、第1押圧部材24、第2押圧部材26は、主ハウジング部20に、キーとキー溝とにより嵌合されるようにすることができる。また、第1押圧部材24と第2押圧部材26とは、貫通孔21に復元力を付与可能な弾性部材(図示を省略)を介して嵌合される。第1押圧部材24、第2押圧部材26は、概して円筒状を成すものであり、中央部には、後述するナット嵌合孔24h、26hが設けられる。
第1係合凹部50と第1係合凹部51とは互いに周方向に隔てて設けられ、第2係合凹部52と第2係合凹部53とは互いに周方向に隔てて設けられる。また、第1係合凹部50、第2係合凹部52と、第1係合凹部51、第2係合凹部53とは軸線Mに対して対称な形状を成し、かつ、主ハウジング部20の軸線Mに対して対称な位置に設けられる。これら第1係合凹部50,51、第2係合凹部52,53は、それぞれ、軸線方向に伸び、かつ、周方向に凹んだ溝部とすることができる。なお、第1係合凹部50,51、第2係合凹部52,53の凹部の底面を覆う状態で、それぞれ、板バネ56が取り付けられる。図3には、第1係合凹部51、第2係合凹部53に取り付けられた板バネ56を記載し、第1係合凹部50、第2係合凹部52に取り付けられた板バネ56の記載を省略した。
フレーム16は、(i)軸線Mと直交した方向に伸び、互いに軸線方向において隔てて設けられた第1辺部60および第2辺部61と、(ii)第1辺部60および第2辺部61に交差する方向に伸び、互いに周方向において隔てて設けられた第3辺部62および第4辺部63とを含む。第3辺部62および第4辺部63は、それぞれ、第1辺部60と第2辺部61とを連結する。第1辺部60と第2辺部61とは、軸線方向において、回転ディスク3に対して互いに反対側に位置する。第1辺部60は、回転ディスク3より車両の外側に位置し、アウタパッド6に軸線方向に一体的に移動可能に係合させられる。第2辺部61は、回転ディスク3より車両の内側に位置し、第2押圧部材26に対向する。
本実施例において、これら第1係合凸部70および第2係合凸部72と、第1係合凸部71および第2係合凸部73とは、軸線Mに対して互いに対称な形状を成し、かつ、フレーム16の第3辺部62、第4辺部63の軸線Mに対して互いに対称な位置に設けられるのである。また、第1係合凸部70,71の凸部70b、71bおよび第2係合凸部72,73には、それぞれ、板バネ76が取り付けられる。図3において、第1係合凸部70の凸部70b、第2係合凸部72に取り付けられた板ばね76を記載し、第1係合凸部71の凸部71b、第2係合凸部73に取り付けられた板ばね76の記載を省略した。
なお、2軸モータ100において、ステータ112、インナロータ114、アウタロータ116は、半径方向(軸線に直交する方向)に重ねて、同一軸線上に設けられる。また、インナ側出力軸118、アウタ側出力軸120も、ステータ112、インナロータ114、アウタロータ116と、同一軸線上に設けられる。
回転ディスク3にインナパッド4、アウタパッド6が摩擦係合させられることにより、回転ディスク3の回転が抑制され、車輪の回転が抑制される。
このことは、後述するようにステータコイルC1,C2・・・に発生する回転磁場とインナロータ114,アウタロータ116との間でも同じである。
インナロータ114を回転させる場合には、図10に示すように、[コイルC1,コイルC2]:[コイルC7,コイルC8]、[コイルC3,コイルC4]:[コイルC9,コイルC10]、[コイルC5,コイルC6]:[コイルC11,コイルC12]の3組のコイルに三相交流Id,If,Ieが供給される。
ここで、番号の下に付けたアンダーラインは反対方向に電流を流すことを意味している。たとえば、1組のコイル[コイルC1,コイルC2]:[コイルC7,コイルC8]に電流Idを流すとは、コイルC1からコイルC7に向けてId/2の電流を流し、コイルC2からコイルC8に向けてId/2の電流を流すことである。この場合において、コイルC1およびコイルC2と、コイルC7およびコイルC8とが、それぞれ、円周上の近い位置にあるので、この電流供給により、インナロータ114の磁極と同数(2極)の回転磁場を生じさせることが可能となり、それにより、インナロータ114を回転させることができる。
この場合において、[コイルC1]:[コイルC4]:[コイルC7]:[コイルC10]に電流Iaを流すとは、コイルC1からコイルC4に向けてIaの電流を流すとともに、コイルC7からコイルC10に向けてもIaの電流を流すことである。コイルC1とコイルC7と、コイルC4とコイルC10とが、それぞれ、円周上の180度ずつ離れた位置にあるため、この電流供給により、アウタロータ116の磁極と同数(4極)の回転磁場を生じさせることができる。
I1 =Id/2+Ia
I2 =Id/2+Ic
I3 =If/2+Ib
I4 =If/2+Ia
I5 =Ie/2+Ic
I6 =Ie/2+Ib
I7 =Id/2+Ia
I8 =Id/2+Ic
I9 =If/2+Ib
I10 =If/2+Ia
I11 =Ie/2+Ic
I12 =Ie/2+Ib
ただし、電流記号の下につけたアンダーラインは逆向きの電流であることを表している。
アウタロータ116の出力トルク、インナロータ114の出力トルクは、特開平11-275826号公報に記載のように、以下のように表すことができる。
B1=μ*Im1*sin(2ω1t−2θ)
B2=μ*Im2*sin(ω2t+α−θ)
ただし、μは透磁率、Im1はアウタロータ116の永久磁石Zoの等価直流電流、Im2はインナロータ114の永久磁石Ziの等価直流電流、ω1はアウタロータ116の回転角速度、ω2をインナロータ114の回転角速度、αはインタロータ132とアウタロータ116との時間t=0の場合の位相差とする。
Bc=Bc1+Bc2
Bc1=μ*n*{Ica(t)*sin(2θ)+Icb(t)*sin(2θ−2π/3)+Icc(t)*sin(2θ-4π/3)}
Bc2=μ*n*{Icd(t)*sin(θ)+Ice(t)*sin(θ−2π/3)+Icf(t)*sin(θ-4π/3)}
B=B1+B2+Bc
τ1=f1×r1
となる。半径r1は、アウタロータ116の2軸モータ130の中心からの半径であり、力f1は、θが、それぞれ、ω1t、ω1t+π/2、ω1t+π、ω1t+3π/2である場合の磁束密度Bに基づいて決まる。
f1=Im1*{B(θ=ω1t)+B(θ=ω1t+π)−B(θ=ω1t+π/2)−B(θ=ω1t+3π/2)}
上式を整理すると、下式のようになる。
f1=4μ*Im1*n*{Ica(t)*sin(2ω1t)+Icb(t)*sin(2ω1t-2π/3)
+Icc(t)*sin(2ω1t-4π/3)}
上式から、アウタロータ116に作用する力f1すなわちトルクτ1は、アウタロータ116についての回転磁界を生じさせるための電流Ica(t),Icb(t),Icc(t)によって決まることが明らかである。
τ2=f2×r2
となる。半径r2は、インナロータ114の2軸モータ100の中心からの半径であり、力f2は、θが、ω2t+α、ω2t+α+πである場合の磁束密度Bに基づいて決まる。
f2=Im2*B(θ=ω2t+α)+Im2*B(θ=ω2t+α+π)
上式を整理すると、下式のようになる。
f2=2μ*Im2*n*{Icd(t)*sin(ω2t+α)+Ice(t)*sin(ω2t+α-2π/3)
+Icf(t)*sin(ω2t+α-4π/3)}
上式から、インナロータ114に作用する力f2すなわちトルクτ2は、インナロータ114の回転磁界を制御するための電流Icd(t),Ice(t),Icf(t)によって決まることが明らかである。
また、ディスクブレーキの外形を変更することなく、電動アクチュエータを液圧アクチュエータに代えることができるのであり、例えば、前輪に液圧アクチュエータを備えたディスクブレーキを設け、後輪に電動アクチュエータを備えたディスクブレーキを設ける場合にも、車両全体において統一性を満たすことができる。
さらに、減速機102,104は不可欠ではない。また、2軸モータ100、減速機102,104の構造、材質は問わない等本発明は、上記実施例の他、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の形態で実施することができる。
Claims (3)
- 車輪とともに回転する回転ディスクを挟んで位置するインナパッドおよびアウタパッドと、
前記インナパッドおよび前記アウタパッドを前記回転ディスクに押し付ける押付装置と、
非回転体に取り付けられ、前記押付装置を保持するハウジングと
を含む浮動式のディスクブレーキを含むディスクブレーキ装置であって、
前記押付装置が、
前記回転ディスクに向かって移動可能な第1押圧部材および前記回転ディスクから離れる向きに移動可能な第2押圧部材と、
概して枠状を成し、前記第2押圧部材に対向する第1辺部と、前記アウタパッドに前記回転ディスクの回転軸線と平行な方向に一体的に移動可能に係合させられる第2辺部とを有するフレームと、
前記第1押圧部材および前記第2押圧部材を移動させる電動アクチュエータと
を含み、
前記電動アクチュエータが、
複数のコイルを備え、概して円筒状を成すステータと、前記ステータの内周側に位置するインナロータと、前記ステータの外周側に位置するアウタロータとを備えた2軸モータと、
前記インナロータの回転を直線移動に変換して前記第1押圧部材に伝達する第1運動変換機構と、
前記アウタロータの回転を直線移動に変換して前記第2押圧部材に伝達する第2運動変換機構と
を含むディスクブレーキ装置。 - 当該ディスクブレーキ装置が、前記ステータに含まれる前記複数のコイルの各々への供給電流を制御することにより、前記インナロータと前記アウタロータとの各々の出力トルクをそれぞれ個別に制御する電流制御部を含み、
前記電流制御部が、前記アウタロータの出力トルクが前記インナロータの出力トルクより大きくなるように、前記複数のコイルへの供給電流を制御するものである請求項1に記載のディスクブレーキ装置。 - 前記電動アクチュエータが、前記インナロータの回転を減速するインナ側減速機と、前記アウタロータの回転を減速するアウタ側減速機とを含み、
前記第1運動変換機構が、前記インナ側減速機の出力軸の回転を直線移動に変換して前記第1押圧部材に伝達するものであり、
前記第2運動変換機構が、前記アウタ側減速機の出力軸の回転を直線移動に変換して前記第2押圧部材に伝達するものである請求項1または2に記載のディスクブレーキ装置。
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