CN107339399B - 驱动装置 - Google Patents

驱动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107339399B
CN107339399B CN201710294561.0A CN201710294561A CN107339399B CN 107339399 B CN107339399 B CN 107339399B CN 201710294561 A CN201710294561 A CN 201710294561A CN 107339399 B CN107339399 B CN 107339399B
Authority
CN
China
Prior art keywords
output shaft
motor
rotating member
drive
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201710294561.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107339399A (zh
Inventor
矶野宏
杉谷伸芳
久保爱三
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alchemica Corp
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Alchemica Corp
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alchemica Corp, Toyota Motor Corp filed Critical Alchemica Corp
Publication of CN107339399A publication Critical patent/CN107339399A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107339399B publication Critical patent/CN107339399B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/10—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/04—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for differential gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/02—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members
    • F16D55/22—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads
    • F16D55/224—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members
    • F16D55/225—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members the braking members being brake pads
    • F16D55/226—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members the braking members being brake pads in which the common actuating member is moved axially, e.g. floating caliper disc brakes
    • F16D55/2262—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members the braking members being brake pads in which the common actuating member is moved axially, e.g. floating caliper disc brakes the axial movement being guided by open sliding surfaces, e.g. grooves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • F16D65/186—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes with full-face force-applying member, e.g. annular
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/36—Differential gearings characterised by intentionally generating speed difference between outputs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/38—Constructional details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/04—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for differential gearing
    • B60K2023/043—Control means for varying left-right torque distribution, e.g. torque vectoring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/20—Electric or magnetic using electromagnets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/10—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears
    • F16H2048/102—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears with spur gears engaging face gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)

Abstract

提供能抑制左右的驱动轮意料外地相对旋转或差动旋转的驱动装置。具有以能够传递转矩的方式与第一驱动轴(17a)连结的第一马达(2a)和以能够传递转矩的方式与第二驱动轴(17b)连结的第二马达(2b)，具备：从第一马达向第一驱动轴传递转矩的第一转矩传递路径(Ra)；从第二马达向第二驱动轴传递转矩的第二转矩传递路径(Rb)；设于第一转矩传递路径(Ra)的第一旋转部件(6a)；设于第二转矩传递路径(Rb)的第二旋转部件(6b)；以及设于第一旋转部件(6a)与第二旋转部件(6b)之间，且变更所传递的转矩从而选择性地限制第一旋转部件(6a)与第二旋转部件(6b)之间的差动旋转的差动限制机构(27)。

Description

驱动装置
技术领域
本发明涉及构成为能够使与左右的驱动轮连结的各个驱动轴的转矩不同的驱动装置。
背景技术
专利文献1中记载有一种转矩矢量分配(torque vectoring)装置，由将驱动用马达的输出转矩传递至左右的驱动轮的差动机构、和对从差动机构向左右轮传递的转矩的分配率进行控制的差动用马达构成。该差动机构由两个单小齿轮型的行星齿轮机构构成，从驱动用马达向各太阳轮传递转矩，各齿圈以分别相互反转的方式经由反转机构连结，并且差动用马达与一个齿圈连结。而且，驱动轮经由驱动轴而与各行星齿轮机构的行星架连结。
专利文献1：国际公开第2015/008661号
专利文献1所记载的转矩矢量分配装置的各旋转部件彼此平行地配置，因此转矩矢量分配装置中的动力损失小，各行星架容易相对旋转。因此，在将该转矩矢量分配装置搭载于车辆的情况下，容易因左右的驱动轮与路面之间的摩擦系数的差异、或者路面的凹凸等外部干扰而导致左右的驱动轮相对旋转。若像这样左右的驱动轮意料外地相对旋转，则存在直线行驶时等的行驶稳定性恶化的可能性。另一方面，若为了抑制左右的驱动轮意料外地相对旋转这一情况而对差动用马达进行控制，则差动用马达的控制性变得繁琐，或者存在由于从差动用马达输出的转矩的变动这一原因而导致产生振动的可能性。
发明内容
本发明是着眼于上述的技术课题而完成的，其目的在于提供一种能够抑制左右的驱动轮意料外地相对旋转或差动旋转的驱动装置。
为了达成上述的目的，本发明提供一种驱动装置，具备：车辆用的驱动力源；第一驱动轴，该第一驱动轴将从上述驱动力源传递来的转矩传递至左右的驱动轮中的第一驱动轮；以及第二驱动轴，该第二驱动轴将从上述驱动力源传递来的转矩传递至上述左右的驱动轮中的第二驱动轮，上述驱动装置具备差动功能，构成为能够使上述第一驱动轴与上述第二驱动轴相互的转矩不同，上述驱动装置的特征在于，上述驱动力源具有至少两个马达，即：第一马达，该第一马达以能够传递转矩的方式与上述第一驱动轴连结；以及第二马达，该第二马达以能够传递转矩的方式与上述第二驱动轴连结，上述驱动装置具备：第一转矩传递路径，该第一转矩传递路径从上述第一马达向上述第一驱动轴传递转矩；第二转矩传递路径，该第二转矩传递路径从上述第二马达向上述第二驱动轴传递转矩；第一旋转部件，该第一旋转部件设置于上述第一转矩传递路径；第二旋转部件，该第二旋转部件设置于上述第二转矩传递路径；以及差动限制机构，该差动限制机构设置于上述第一旋转部件与上述第二旋转部件之间，且对在上述第一旋转部件与上述第二旋转部件之间传递的转矩进行变更从而选择性地限制上述第一旋转部件与上述第二旋转部件之间的差动旋转。
在本发明中，也可以形成为，具备：上述第一转矩传递路径上的包括上述第一旋转部件在内的多个旋转部件中的、任意一个的第三旋转部件；上述第二转矩传递路径上的包括上述第二旋转部件在内的多个旋转部件中的、任意一个的第四旋转部件；以及锁止机构，该锁止机构选择性地禁止上述第三旋转部件与上述第四旋转部件中的一个旋转部件的旋转。
在本发明中，也可以形成为，上述差动限制机构是摩擦卡合机构，该摩擦卡合机构具有：第一旋转构件，该第一旋转构件与上述第一旋转部件一体地旋转；第二旋转构件，该第二旋转构件与上述第二旋转部件一体地旋转；以及促动器，该促动器使上述第一旋转构件与上述第二旋转构件选择性地接触、且对接触压力进行控制，上述第一旋转构件具有第一制动旋转件，上述第二旋转构件具有第二制动旋转件，上述驱动装置具备：第一制动机构，该第一制动机构使上述第一制动旋转件与固定部件接触从而对上述第一旋转构件作用制动转矩；以及第二制动机构，该第二制动机构使上述第二制动旋转件与上述固定部件接触从而对上述第二旋转构件作用制动转矩。
在本发明中，也可以形成为，上述第一马达的旋转轴线与上述第二马达的旋转轴线配置于同一轴线上，上述第一马达的第一输出轴形成为向上述第二马达侧延伸突出，在上述第一输出轴的向上述第二马达侧延伸突出的部分连结有第一输出齿轮，上述驱动装置具有第一齿轮系部，该第一齿轮系部由与上述第一输出齿轮以及上述第一驱动轴连结、且以与上述第一输出轴的旋转轴线平行的旋转轴线为中心旋转的多个齿轮构成，上述第一转矩传递路径由上述第一输出轴、上述第一输出齿轮以及上述第一齿轮系部构成，上述第二马达的第二输出轴形成为向上述第一马达侧延伸突出，在上述第二输出轴的向上述第一马达侧延伸突出的部分连结有第二输出齿轮，上述驱动装置具有第二齿轮系部，该第二齿轮系部由与上述第二输出齿轮以及上述第二驱动轴连结、且以与上述第二输出轴的旋转轴线平行的旋转轴线为中心旋转的多个齿轮构成，上述第二转矩传递路径由上述第二输出轴、上述第二输出齿轮以及上述第二齿轮系部构成，上述差动限制机构配置于上述第一输出轴的端部与上述第二输出轴的端部之间，并且构成为对在上述第一输出轴与上述第二输出轴之间传递的转矩进行变更从而选择性地限制上述第一输出轴与上述第二输出轴之间的差动旋转。
在本发明中，也可以形成为，上述第一马达的旋转轴线与上述第二马达的旋转轴线配置于同一轴线上，上述第一马达的旋转轴线与上述第一驱动轴的同上述第一转矩传递路径连结的端部的旋转轴线配置于同一轴线上，上述第二马达的旋转轴线与上述第二驱动轴的同上述第二转矩传递路径连结的端部的旋转轴线配置于同一轴线上。
在本发明中，也可以形成为，上述第一马达的第一输出轴向上述第一马达的两侧延伸突出，在上述第一输出轴的向与上述第二马达相反侧延伸突出的部分，连结有至少具有三个旋转构件的第一行星齿轮机构，上述第一驱动轴与上述第一行星齿轮机构中的一个旋转构件连结，上述第一转矩传递路径由上述第一输出轴和上述第一行星齿轮机构构成，上述第二马达的第二输出轴向上述第二马达的两侧延伸突出，在上述第二输出轴的向与上述第一马达相反侧延伸突出的部分，连结有至少具有三个旋转构件的第二行星齿轮机构，上述第二驱动轴与上述第二行星齿轮机构中的一个旋转构件连结，上述第二转矩传递路径由上述第二输出轴和上述第二行星齿轮机构构成，上述差动限制机构配置于上述第一输出轴的向上述第二马达侧延伸突出的端部与第二输出轴的向上述第一马达侧延伸突出的端部之间，并且构成为对在上述第一输出轴与上述第二输出轴之间传递的转矩进行变更从而选择性地限制上述第一输出轴与上述第二输出轴之间的差动旋转。
根据本发明，具备差动限制机构，该差动限制机构对在设置于第一转矩传递路径的第一旋转部件与设置于第二转矩传递路径的第二旋转部件之间传递的转矩进行变更。因而，通过使差动限制机构卡合，使第一旋转部件与第二旋转部件一体地旋转，即便从各马达输出的转矩存在差，在直线行驶或在转弯半径较大的行驶路上行驶的情况下也能够抑制传递至各驱动轴的转矩产生差这一情况，并且能够抑制各驱动轴相对旋转或者差动旋转这一情况。因此，能够提高直线行驶或在转弯半径较大的行驶路上行驶的情况下的行驶稳定性，并且能够抑制在控制各马达时要求精度过高的控制这一情况。
根据本发明，具备锁止机构，该锁止机构选择性地禁止第一转矩传递路径上的任一个旋转部件和第二转矩传递路径上的任一个旋转部件中的一个旋转部件的旋转。因而，通过使差动限制机构卡合，并且利用锁止机构禁止一个旋转部件的旋转，能够禁止各旋转部件的旋转。即，仅利用一个锁止机构就能够抑制各驱动轴旋转这一情况。
根据本发明，构成差动限制机构的第一旋转构件具有构成第一制动机构的第一制动旋转件，并且构成差动限制机构的第二旋转构件具有构成第二制动机构的第二制动旋转件。即，第一旋转构件兼用作差动限制机构和第一制动机构，并且第二旋转构件兼用作差动限制机构和第二制动机构。因而，能够减少构成制动机构、差动限制机构的部件件数，因此能够抑制驱动装置的大型化或成本增大。
附图说明
图1是用于说明能够在本发明中作为对象的驱动装置的一个例子的剖视图。
图2是用于说明在车宽方向内侧具备制动机构的驱动装置的一个例子的剖视图。
图3是用于说明马达的输出轴的旋转轴线与供驱动轴连结的部分的旋转轴线为同一轴线的驱动装置的一个例子的剖视图。
附图标记的说明
1：驱动装置；2：马达；6、42：输出轴；17：驱动轴；24：制动机构；26、38、48：线圈；27：差动限制机构；29、46：凸缘部；30：紧固板；31：延长轴；32：收纳部；35：按压板；39：驻车锁止机构；R：转矩传递路径。
具体实施方式
图1示出能够在本发明中作为对象的驱动装置的一个例子。图1所示的驱动装置1被搭载于车辆，且构成为隔着车宽方向上的中央部分而两侧大致对称的形状。因而，在以下的说明中，对一侧(图中的右侧)的结构进行说明，关于另一侧的结构，仅对与一侧的结构不同的部分进行说明，而省略对其他部分的结构的说明。此外，关于在一侧和另一侧相同的结构，在图中，对一侧的部件的附图标记标注“a”，并对另一侧的部件的附图标记标注“b”，并且，在以下的说明中，在需要区分一侧的部件和另一侧的部件而进行说明的情况下，对一侧的部件的名称标注“第一”，并对另一侧的部件的名称标注“第二”。
该驱动装置1具备作为驱动力源的马达2。该马达2与以往公知的作为混合动力车辆或电动汽车的驱动力源而设置的马达同样是具有发电功能的马达，作为一个例子由永磁铁型的同步马达构成。具体而言，在形成为鼓状的马达壳体3的内部安装有环状的定子4，且在该定子4的内部设置有环状的转子5。转子5以该转子5的旋转轴线L1沿着车宽方向的方式配置，并且在该转子5一体地设置有输出轴6。该输出轴6贯通马达壳体3的两侧的侧壁7、8。此外，输出轴6由嵌合于马达壳体3的轴承9、10保持为旋转自如。
在该输出轴6中的、向相比侧壁7靠车宽方向上的内侧的位置延伸突出的部分，连结有输出齿轮11。并且，与输出轴6平行地设置有副轴12，在该副轴12的一个端部连结有直径比输出齿轮11的直径大的副轴从动齿轮13，且在另一个端部连结有直径比副轴从动齿轮13的直径小的小齿轮14。另外，在小齿轮14连结有直径比小齿轮14的直径大的末级减速齿轮15。
在该末级减速齿轮15的旋转中心连结有朝车宽方向上的外侧突出、且在车宽方向上的外侧开口的圆筒轴16。该圆筒轴16形成为其旋转轴线L2与输出轴6的旋转轴线L1平行。而且，驱动轴17的一个端部插入于圆筒轴16并花键卡合。该驱动轴17与以往公知的驱动轴相同，具有用于将两端的旋转轴线在车辆的高度方向上变更的等速万向节等未图示的连结机构。而且，在该驱动轴17的另一个端部连结有驱动轮18。
因而，输出齿轮11的转矩对应于输出齿轮11与副轴从动齿轮13的齿数比以及小齿轮14与末级减速齿轮15的齿数比而增大，并被传递至驱动轴17。即，由输出齿轮11、副轴从动齿轮13、小齿轮14以及末级减速齿轮15构成减速器19，上述齿轮11、13、14、15相当于本发明的实施方式中的“齿轮系部”。并且，由输出轴6、输出齿轮11、副轴从动齿轮13、小齿轮14以及末级减速齿轮15形成转矩传递路径R。
此外，上述的各齿轮11、13、14、15、副轴12、圆筒轴16被收纳在中心壳体20的内部。在该中心壳体20、且是在车宽方向上的两侧一体形成有各马达壳体3a、3b。并且，由该中心壳体20将副轴12、圆筒轴16保持为旋转自如。
此外，第一马达2a的输出轴6a的旋转轴线L1a与第二马达2b的输出轴6b的旋转轴线L1b为同一轴线，并且各驱动轴17a、17b中的靠圆筒轴16a、16b侧的端部的旋转轴线L2a、L2b彼此为同一轴线。
并且，在向车宽方向上的外侧延伸突出的输出轴6的端部连结有外径比马达壳体3的外径稍小的圆盘状的制动旋转件21。该制动旋转件21由磁性材料构成，且在面向与马达2相反的一侧的侧面形成有环状的凸部22。
另外，在图示的例子中，设置有内径比制动旋转件21的外径大的有底圆筒状的罩部件23，并且以封闭罩部件23的开口部的方式使罩部件23和马达壳体3一体化。在由罩部件23和马达壳体3包围的空间，设置有用于使输出轴6的旋转停止的制动机构24。
该制动机构24由制动旋转件21和环状的按压部件25构成，该按压部件25与制动旋转件21的形成有凸部22的侧面对置。按压部件25的外周面与罩部件23的内周面花键卡合，按压部件25构成为能够沿罩部件23的轴线方向移动但是无法旋转。并且，按压部件25的内周部形成至比制动旋转件21的凸部22更靠内侧的位置，其内周部向制动旋转件21侧突出。而且，在该突出的部分卷绕有线圈26。
因而，通过对上述线圈26通电，作为使制动旋转件21与按压部件25接近的负荷而产生与电流值对应的电磁力，因此，制动旋转件21与按压部件25接触。如上所述按压部件25无法旋转，因此，通过制动旋转件21与按压部件25接触，作为制动转矩而对制动旋转件21作用有与接触压力对应的摩擦力。即，对输出轴6作用有制动转矩。此外，此时的摩擦力成为与对线圈26通电的电流值对应的大小。即，通过控制对线圈26通电的电流，能够对作用于制动旋转件21的制动转矩进行控制。
接下来，对驱动装置1的作用进行说明。上述的马达2是具有发电功能的马达，因此能够利用马达2输出用于进行驱动的转矩和用于进行制动的转矩。并且，第一马达2a与第一驱动轴17a连结，第二马达2b与第二驱动轴17b连结。即，各马达2a、2b与各驱动轴17a、17b分别独立地连结。因而，通过从各马达2a、2b输出与对各驱动轮18a、18b要求的驱动力、制动力(以下，有时简单记载为驱动力)对应的转矩，能够使各驱动轴17a、17b彼此的转矩不同，并且各驱动轮18a、18b能够相对旋转。即，驱动装置1具备差动功能。因此，若将各马达2a、2b的输出转矩控制为相同，则能够通过各驱动轮18a、18b产生相同的驱动力。并且，通过使各马达2a、2b的输出转矩不同，能够使各驱动轴17a、17b彼此的转矩不同，能够提高转弯行驶时的行驶稳定性。
并且，在所要求的制动力较大而利用马达2产生的制动转矩无法满足所要求的制动力的情况下、或者与马达2电连接的未图示的蓄电装置的充电余量达到上限值的情况下等，利用上述制动机构24产生与不足部分相应的制动转矩。即，以与不足的制动转矩对应的电流对线圈26通电。此外，也可以根据对各驱动轮18a、18b要求的制动力而使利用各制动机构24a、24b产生的转矩的大小不同。
如上所述，利用马达2或制动机构24产生的驱动转矩或制动转矩经由减速器19被传递至驱动轮18。即，驱动转矩或制动转矩增大并被传递至驱动轮18。因而，能够减小利用马达2或制动机构24产生的驱动转矩或制动转矩。因此，能够使马达2或制动机构24小型化。
另外，通过将制动机构24设置在相比驱动轴17更靠输入侧(驱动力源侧)的位置，能够减少与驱动轮18成为一体的部件。因此，能够降低所谓的簧下负荷，能够减少车体的振动等，能够提高车辆的行驶稳定性。
另外，通过将马达2的输出轴6的旋转轴线L1与驱动轴17的靠圆筒轴16侧的端部的旋转轴线L2平行地配置，能够配置为使第一末级减速齿轮15a与第二末级减速齿轮15b接近，或者使第一圆筒轴16a与第二圆筒轴16b接近。因此，能够延长驱动轴17的长度，因此能够减小设置于驱动轴17的未图示的连结机构的摆动角。结果，能够降低连结机构的动力损失。
另一方面，在直线行驶时或在转弯半径较大的行驶路上行驶的情况下，优选使各驱动轮18a、18b的旋转速度一致，且使各驱动轮18a、18b的转矩一致。在这样的情况下，若使各马达2a、2b的旋转速度同步，并且将各马达2a、2b的输出转矩控制为相同，则要求精度较高的控制。因此，在图1所示的驱动装置1中设置有差动限制机构27，以使得各马达2a、2b的输出轴6a、6b能够一体地旋转。此外，第一输出轴6a相当于本发明的实施方式中的“第一旋转部件”，第二输出轴6b相当于本发明的实施方式中的“第二旋转部件”。
该差动限制机构27构成为：在第一转矩传递路径Ra上的任一个旋转部件与第二转矩传递路径Rb上的任一个旋转部件之间传递转矩，并且卡合以便限制二者的旋转部件的差动旋转，在图1所示的例子中，由能够使第一输出轴6a与第二输出轴6b一体地旋转的摩擦卡合机构构成。以下，对差动限制机构27的结构进行说明。
图1所示的第一马达2a的输出轴6a延伸突出至相比连结有输出齿轮11a的部位更靠车宽方向上的内侧的位置，且在其前端以一体旋转的方式连结有连结轴28。具体而言，在连结轴28的靠输出轴6a侧的端部形成有中空部，输出轴6a的前端插入于该中空部并形成一体。在该连结轴28中的靠车宽方向上的内侧的端部形成有凸缘部29。在该凸缘部29的外周面形成有花键齿。并且，在凸缘部29的同心圆上配置有环状的紧固板30，在该紧固板30的内周面形成有花键齿，凸缘部29与紧固板30花键卡合。此外，尽管考虑到组装性而将凸缘部29与紧固板30分别独立地形成，但凸缘部29与紧固板30也可以一体形成，该连结轴28与紧固板30相当于本发明的实施例中的“第一旋转构件”。
并且，第二马达的输出轴6b延伸突出至相比连结有输出齿轮11b的部位更靠车宽方向上的内侧的位置，且在其前端以一体旋转的方式连结有延长轴31。具体而言，在延长轴31的靠输出轴6b侧的端部形成有中空部，输出轴6b的前端插入于该中空部并形成一体。在该延长轴31中的靠车宽方向上的内侧的端部形成有有底圆筒状的收纳部32，上述紧固板30以能够相对旋转的方式插入于该收纳部32的内部。并且，在收纳部32的开口部侧，安装有用于抑制紧固板30从收纳部32脱出这一情况的弹性挡环33。
另外，在收纳部32的底面侧一体形成有环状的定位板34，在该定位板34与上述紧固板30之间配置有环状的按压板35。该按压板35与收纳部32花键卡合，按压板35构成为能够与收纳部32一体旋转且能够沿收纳部32的轴线方向移动。并且，按压板35由磁性材料构成，在其内周部形成有延伸突出至轴线方向上的收纳部32的底面侧的圆筒部36。而且，在收纳部32的底面与按压板35之间设置有螺旋弹簧37，该螺旋弹簧37被压缩配置、且配置为覆盖圆筒部36的外周面。另外，在收纳部32的外周侧设置有线圈38。此外，由延长轴31、收纳部32以及按压板35构成本发明的实施方式中的“第二旋转构件”，并且，线圈38相当于本发明的实施方式中的“促动器”。
构成为：通过对上述的线圈38通电，对按压板35作用有与螺旋弹簧37的弹力对抗的电磁力。另一方面，在未对线圈38通电的情况下，按压板35被螺旋弹簧37按压而与紧固板30接触，在按压板35与紧固板30之间产生与螺旋弹簧37的弹力对应的摩擦力。该摩擦力被决定为如下程度：按压板35与紧固板30不会因在直线行驶或在转弯半径较大的行驶路行驶的情况下作用于各输出轴6a、6b的转矩差或者旋转速度差而相对旋转的程度。因而，差动限制机构27构成为根据对线圈38通电的电流值来决定按压板35与紧固板30之间的传递转矩容量，并且构成为能够切断按压板35与紧固板30之间的转矩的传递。即，差动限制机构27构成为能够将在第一输出轴6a与第二输出轴6b之间传递的转矩适当地变更为“0”以上的转矩。
因而，在直线行驶或在转弯半径较大的行驶路上行驶的情况下，不对线圈38通电，使按压板35与紧固板30摩擦卡合。结果，即便从各马达2a、2b输出的转矩存在差，通过使第一马达2a的输出轴6a与第二马达2b的输出轴6b一体地旋转，也能够抑制传递至各驱动轮18a、18b的转矩产生差这一情况，并且能够抑制各驱动轮18a、18b相对旋转这一情况。因此，能够提高直线行驶或在转弯半径较大的行驶路上行驶的情况下的行驶稳定性，并且能够抑制在控制各马达2a、2b时要求精度过高的控制这一情况。
并且，图1所示的驱动装置1还具备驻车锁止机构39，该驻车锁止机构39能够在车辆的电源断开的情况下对各驱动轮18a、18b作用制动转矩。该驻车锁止机构39相当于本发明的实施方式的“锁止机构”，构成为即便在车辆的电源断开的状态下也维持第一制动旋转件21a与第一按压部件25a之间的接触压力。具体而言，驻车锁止机构39由隔着第一按压部件25a而设置于与第一制动旋转件21a相反的一侧的环状的板部件40和用于使该板部件40沿轴线方向移动的驻车用马达41构成。
该驻车用马达41安装于第一罩部件23a的侧壁，其输出轴42贯通第一罩部件23a的侧壁而延伸突出直至第一罩部件23a的内侧。并且，在输出轴42的外周面形成有外螺纹部43，在板部件40的内周面形成有与该外螺纹部43啮合的内螺纹部44。另外，板部件40配置于第一罩部件23a的内侧，该板部件40的外周面与第一罩部件23a的内周面花键卡合。因而，通过使驻车用马达41旋转，板部件40沿输出轴42的旋转轴线移动。即，由上述输出轴42和板部件40构成进给丝杠机构。此外，在板部件40的面向第一按压部件25a侧的侧面，形成有与第一按压部件25a接触的环状的凸部45。
因此，在变速杆被切换至驻车档位的情况下等、需要进行驻车锁止的情况下，首先，对驻车用马达41通电而使板部件40向第一按压部件25a侧移动，将第一按压部件25a夹在板部件40与第一制动旋转件21a之间。此时的按压力设为能够进行驻车锁止的程度。在该状态下，停止对驻车用马达41的通电。结果，维持第一制动旋转件21a与第一按压部件25a压接的状态，因此，即便在车辆的电源断开的情况下，也能够维持由第一制动机构24a产生的制动转矩。即，能够禁止第一输出轴6a的旋转。
并且，在车辆的电源断开的情况下，对线圈38的电力供给也停止，因此差动限制机构27成为卡合的状态。因此，通过利用驻车锁止机构39使第一输出轴6a的旋转停止，第二输出轴6b的旋转也停止。即，能够维持对各驱动轮18a、18b作用制动转矩的状态。此外，驻车锁止机构39也可以设置成禁止第二输出轴6b的旋转，并且，并不限于输出轴6，例如也可以设置成禁止副轴12的旋转。
上述的制动机构24并不限于配置在车宽方向上的马达2的外侧，也可以如图2所示设置于车宽方向上的内侧。此处，对图2所示的驱动装置1的结构进行说明。此外，对与图1相同的结构标注相同的附图标记并省略说明。
在图2所示的驱动装置1中，在连结轴28的前端的外周面形成有花键齿，该花键齿与紧固板30花键卡合。并且，在相比形成有花键齿的部位更靠第一输出轴6a侧的位置形成有凸缘部46。该凸缘部46构成为作为制动旋转件发挥功能，形成在相比收纳部32更靠第一输出轴6a侧的位置，且外径形成为与收纳部32的外径大致相同。
以与上述的凸缘部46的靠第一输出轴6a侧的侧面对置的方式设置有环状的第一制动盘47a。该第一制动盘47a由磁性材料构成，外周面与中心壳体20的内周面花键卡合。即，第一制动盘47a构成为能够沿轴线方向移动但无法旋转。而且，用于对第一制动盘47a作用电磁力的第一线圈48a设置于凸缘部46、第一制动盘47a的外周侧。因而，通过对第一线圈48a供给电流，第一制动盘47a与凸缘部46接触，产生与电流值对应的摩擦力。即，构成为对凸缘部46作用与对第一线圈48a通电的电流值对应的制动转矩。因而，该凸缘部46相当于本发明的实施方式中的“第一制动旋转件”。此外，也可以适当地设置向远离凸缘部46的方向按压第一制动盘47a的复位弹簧等必要的部件。
并且，在图2所示的例子中，以与收纳部32的面向第二输出轴6b侧的侧面对置的方式设置有环状的第二制动盘47b。该第二制动盘47b由磁性材料构成，外周面与中心壳体20的内周面花键卡合。即，第二制动盘47b构成为能够沿轴线方向移动但无法旋转。而且，用于对第二制动盘47b作用电磁力的第二线圈48b设置于第二制动盘47b的外周侧。因而，通过对第二线圈48b供给电流，第二制动盘47b与收纳部32的底面接触，产生与电流值对应的摩擦力。即，构成为对收纳部32作用与对第二线圈48b通电的电流值对应的制动转矩。因而，该收纳部32相当于本发明的实施方式中的“第二制动旋转件”。此外，也可以适当地设置向远离收纳部32的方向按压第二制动盘47b的复位弹簧等必要的部件。
如上所述，构成为：将制动机构24配置于车宽方向上的内侧，伴随于此，将制动旋转件21与板部件40对置地配置，通过板部件40与制动旋转件21接触而使第一输出轴6a的旋转停止。
通过以图2所示的方式构成驱动装置1，能够将作为制动机构24的促动器发挥功能的各线圈48a、48b和用于控制差动限制机构27的线圈38邻接地配置，因此能够容易地构成用于对线圈38、48a、48b通电的电路。
并且，作为制动机构24的制动旋转件发挥功能的凸缘部46形成于连结轴28，并且连结有作为差动限制机构27的卡合构件发挥功能的紧固板30，因此能够兼用构成制动机构24和构成差动限制机构27的部件。即，能够减少构成制动机构24、差动限制机构27的部件件数，能够抑制驱动装置1的大型化或成本增大。
接下来，参照图3，对以使得马达2的输出轴6的旋转轴线L1与驱动轴17中的靠圆筒轴16侧的端部的旋转轴线L2位于同一轴线上的方式配置的驱动装置1的结构进行说明。此外，对于与图1以及图2所记载的驱动装置1相同的结构，标注相同的附图标记并省略说明。在图3所示的驱动装置1中，在马达2的输出轴6中的朝车宽方向的外侧延伸突出的部分连结有单小齿轮型的行星齿轮机构49。该行星齿轮机构49构成为与以往公知的结构相同的结构，由太阳轮50、与该太阳轮50层呈同心圆状地配置的齿圈51、啮合于太阳轮50和齿圈51的小齿轮52、以及将小齿轮52保持为能够自转且将其保持为能够以太阳轮50的旋转中心为中心公转的行星架53构成。
上述的行星齿轮机构49被收纳于有底圆筒状的罩部件54的内部，太阳轮50与输出轴6以一体旋转的方式连结，齿圈51与罩部件54的内壁面连结。而且，在行星架53连结有朝车宽方向外侧突出的圆筒轴55，该圆筒轴55贯通罩部件54的底面，并且旋转自如地保持于罩部件54。因而，该行星齿轮机构49的太阳轮50的旋转速度比行星架53的旋转速度高，构成减速器19。而且，驱动轴17与圆筒轴55连结。此外，上述罩部件54与马达壳体3的车宽方向外侧连结，罩部件54的开口部被马达壳体3封闭。
并且，在马达壳体3的车宽方向内侧连结有中心壳体56。该中心壳体56通过将两个圆筒状的部件57a、57b相互的端部彼此连结来形成。
而且，在上述马达2的输出轴6的向中心壳体56侧延伸突出的部分连结有构成为与图1以及图2所示的结构相同的结构的制动旋转件21。并且，在中心壳体56的比制动旋转件21更靠车宽方向上的中央部侧的位置，以与制动旋转件21对置的方式设置有按压部件25。此外，按压部件25与中心壳体56的内周面花键卡合。
并且，在第一输出轴6a的前端一体形成有连结轴28，紧固板30与该连结轴28花键卡合。另外，在第二输出轴6b的前端一体形成有延长轴31。而且，在形成于延长轴31的收纳部32的内部，收纳有构成为与图1、图2所示的例子相同的结构的按压板35、圆筒部36、螺旋弹簧37，且在收纳部32的外周部设置有线圈38。此外，构成为：通过利用未图示的销等将任一个旋转部件固定，在驻车时维持制动转矩。
即便是以上述方式构成的驱动装置1，通过使制动旋转件21与按压部件25接触而对输出轴6作用制动转矩，由此，该制动转矩经由行星齿轮机构49被增大并作用于驱动轴17、驱动轮18。因此，与图1以及图2同样，能够使制动旋转件21、按压部件25小型化。并且，通过如上所述将马达2的输出轴6的旋转轴线L1与驱动轴17的靠圆筒轴16侧的端部的旋转轴线L2配置在同一轴线上，能够在车辆的上下方向上空出空间，因此能够提高其它装置等的搭载自由度。并且，由于能够利用差动限制机构27使各输出轴6a、6b一体地旋转，因此，与图1、图2同样，能够提高直线行驶时或在转弯半径较大的行驶路上行驶时的行驶稳定性，并且能够抑制各马达2a、2b的控制变得繁琐这一情况。
上述的制动机构24、驻车锁止机构39并不限于由电磁促动器驱动，也可以由液压促动器等其它促动器驱动。另外，制动机构24并不限于制动转矩伴随促动器的控制量的增加而变大，例如也可以构成为利用弹簧使制动旋转件21与按压部件25卡合，利用促动器作用与弹力对抗的负荷。并且，驻车锁止机构39只要形成为使设置于转矩传递路径R的旋转部件的旋转停止的结构即可，供其制动转矩作用的旋转部件并不限于输出轴6，并且也可以形成为使以往公知的驻车齿轮与驻车锁止臂卡合而以机械的方式使旋转部件的旋转停止的结构。

Claims (7)

1.一种驱动装置，具备：
车辆用的驱动力源；第一驱动轴，该第一驱动轴将从上述驱动力源传递来的转矩传递至左右的驱动轮中的第一驱动轮；以及第二驱动轴，该第二驱动轴将从上述驱动力源传递来的转矩传递至上述左右的驱动轮中的第二驱动轮，
上述驱动装置具备差动功能，构成为能够使上述第一驱动轴与上述第二驱动轴相互的转矩不同，
上述驱动装置的特征在于，
上述驱动力源具有两个马达，即：第一马达，该第一马达以能够传递转矩的方式与上述第一驱动轴连结；以及第二马达，该第二马达以能够传递转矩的方式与上述第二驱动轴连结，
上述驱动装置具备：
第一转矩传递路径，该第一转矩传递路径从上述第一马达向上述第一驱动轴传递转矩；
第二转矩传递路径，该第二转矩传递路径从上述第二马达向上述第二驱动轴传递转矩；
第一旋转部件，该第一旋转部件设置于上述第一转矩传递路径；
第二旋转部件，该第二旋转部件设置于上述第二转矩传递路径；
差动限制机构，该差动限制机构设置于上述第一旋转部件与上述第二旋转部件之间，且对在上述第一旋转部件与上述第二旋转部件之间传递的转矩进行变更从而选择性地限制上述第一旋转部件与上述第二旋转部件之间的差动旋转；以及
锁止机构，该锁止机构选择性地禁止上述第一旋转部件与上述第二旋转部件中的一个旋转部件的旋转，
上述差动限制机构构成为即使在上述车辆的电源断开的情况下，也能够限制差动旋转，
上述锁止机构构成为即使在上述车辆的电源断开的情况下，也能够维持将上述一个旋转部件的旋转禁止的锁止状态。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，具备：
上述第一转矩传递路径上的包括上述第一旋转部件在内的多个旋转部件中的、任意一个的第三旋转部件；以及
上述第二转矩传递路径上的包括上述第二旋转部件在内的多个旋转部件中的、任意一个的第四旋转部件，
上述锁止机构选择性地禁止上述第三旋转部件与上述第四旋转部件中的一个旋转部件的旋转。
3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，
上述差动限制机构是摩擦卡合机构，该摩擦卡合机构具有：第一旋转构件，该第一旋转构件与上述第一旋转部件一体地旋转；第二旋转构件，该第二旋转构件与上述第二旋转部件一体地旋转；以及促动器，该促动器使上述第一旋转构件与上述第二旋转构件选择性地接触、且对接触压力进行控制，
上述第一旋转构件具有第一制动旋转件，
上述第二旋转构件具有第二制动旋转件，
上述驱动装置具备：
第一制动机构，该第一制动机构使上述第一制动旋转件与固定部件接触从而对上述第一旋转构件作用制动转矩；以及
第二制动机构，该第二制动机构使上述第二制动旋转件与上述固定部件接触从而对上述第二旋转构件作用制动转矩。
4.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，
上述第一马达的旋转轴线与上述第二马达的旋转轴线配置于同一轴线上，
上述第一马达的第一输出轴形成为向上述第二马达侧延伸突出，
在上述第一输出轴的向上述第二马达侧延伸突出的部分连结有第一输出齿轮，
上述驱动装置具有第一齿轮系部，该第一齿轮系部由与上述第一输出齿轮以及上述第一驱动轴连结、且以与上述第一输出轴的旋转轴线平行的旋转轴线为中心旋转的多个齿轮构成，
上述第一转矩传递路径由上述第一输出轴、上述第一输出齿轮以及上述第一齿轮系部构成，
上述第二马达的第二输出轴形成为向上述第一马达侧延伸突出，
在上述第二输出轴的向上述第一马达侧延伸突出的部分连结有第二输出齿轮，
上述驱动装置具有第二齿轮系部，该第二齿轮系部由与上述第二输出齿轮以及上述第二驱动轴连结、且以与上述第二输出轴的旋转轴线平行的旋转轴线为中心旋转的多个齿轮构成，
上述第二转矩传递路径由上述第二输出轴、上述第二输出齿轮以及上述第二齿轮系部构成，
上述差动限制机构配置于上述第一输出轴的端部与上述第二输出轴的端部之间，并且构成为对在上述第一输出轴与上述第二输出轴之间传递的转矩进行变更从而选择性地限制上述第一输出轴与上述第二输出轴之间的差动旋转。
5.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，
上述第一马达的旋转轴线与上述第二马达的旋转轴线配置于同一轴线上，
上述第一马达的第一输出轴形成为向上述第二马达侧延伸突出，
在上述第一输出轴的向上述第二马达侧延伸突出的部分连结有第一输出齿轮，
上述驱动装置具有第一齿轮系部，该第一齿轮系部由与上述第一输出齿轮以及上述第一驱动轴连结、且以与上述第一输出轴的旋转轴线平行的旋转轴线为中心旋转的多个齿轮构成，
上述第一转矩传递路径由上述第一输出轴、上述第一输出齿轮以及上述第一齿轮系部构成，
上述第二马达的第二输出轴形成为向上述第一马达侧延伸突出，
在上述第二输出轴的向上述第一马达侧延伸突出的部分连结有第二输出齿轮，
上述驱动装置具有第二齿轮系部，该第二齿轮系部由与上述第二输出齿轮以及上述第二驱动轴连结、且以与上述第二输出轴的旋转轴线平行的旋转轴线为中心旋转的多个齿轮构成，
上述第二转矩传递路径由上述第二输出轴、上述第二输出齿轮以及上述第二齿轮系部构成，
上述差动限制机构配置于上述第一输出轴的端部与上述第二输出轴的端部之间，并且构成为对在上述第一输出轴与上述第二输出轴之间传递的转矩进行变更从而选择性地限制上述第一输出轴与上述第二输出轴之间的差动旋转。
6.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，
上述第一马达的旋转轴线与上述第二马达的旋转轴线配置于同一轴线上，
上述第一马达的旋转轴线与上述第一驱动轴的同上述第一转矩传递路径连结的端部的旋转轴线配置于同一轴线上，
上述第二马达的旋转轴线与上述第二驱动轴的同上述第二转矩传递路径连结的端部的旋转轴线配置于同一轴线上。
7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，
上述第一马达的第一输出轴向上述第一马达的两侧延伸突出，
在上述第一输出轴的向与上述第二马达相反侧延伸突出的部分，连结有至少具有三个旋转构件的第一行星齿轮机构，
上述第一驱动轴与上述第一行星齿轮机构中的一个旋转构件连结，
上述第一转矩传递路径由上述第一输出轴和上述第一行星齿轮机构构成，
上述第二马达的第二输出轴向上述第二马达的两侧延伸突出，
在上述第二输出轴的向与上述第一马达相反侧延伸突出的部分，连结有至少具有三个旋转构件的第二行星齿轮机构，
上述第二驱动轴与上述第二行星齿轮机构中的一个旋转构件连结，
上述第二转矩传递路径由上述第二输出轴和上述第二行星齿轮机构构成，
上述差动限制机构配置于上述第一输出轴的向上述第二马达侧延伸突出的端部与第二输出轴的向上述第一马达侧延伸突出的端部之间，并且构成为对在上述第一输出轴与上述第二输出轴之间传递的转矩进行变更从而选择性地限制上述第一输出轴与上述第二输出轴之间的差动旋转。
CN201710294561.0A 2016-04-28 2017-04-28 驱动装置 Expired - Fee Related CN107339399B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016091684A JP6475188B2 (ja) 2016-04-28 2016-04-28 駆動装置
JP2016-091684 2016-04-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107339399A CN107339399A (zh) 2017-11-10
CN107339399B true CN107339399B (zh) 2019-12-24

Family

ID=60081926

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710294561.0A Expired - Fee Related CN107339399B (zh) 2016-04-28 2017-04-28 驱动装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10442291B2 (zh)
JP (1) JP6475188B2 (zh)
CN (1) CN107339399B (zh)
DE (1) DE102017107322A1 (zh)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6617723B2 (ja) * 2017-01-26 2019-12-11 トヨタ自動車株式会社 制動装置
EP3732215B8 (en) * 2017-12-26 2022-04-27 Dow Global Technologies LLC Dual reactor solution process for the production of multimodal ethylene-based polymer
CN110091700B (zh) * 2018-01-31 2020-11-06 华为技术有限公司 减速器、驱动装置和电动汽车
US11820217B2 (en) 2018-02-19 2023-11-21 Allison Transmission, Inc. Axle assembly for frame rail vehicles
EP4101670A1 (en) 2018-02-19 2022-12-14 Allison Transmission, Inc. Axle assembly for frame rail vehicles
USD927578S1 (en) 2018-09-27 2021-08-10 Allison Transmission, Inc. Axle assembly
JP7131329B2 (ja) * 2018-11-21 2022-09-06 トヨタ自動車株式会社 ブレーキアクチュエータ
WO2020179202A1 (ja) * 2019-03-06 2020-09-10 三菱自動車工業株式会社 左右輪駆動装置
US11173781B2 (en) 2019-12-20 2021-11-16 Allison Transmission, Inc. Component alignment for a multiple motor mixed-speed continuous power transmission
US11331991B2 (en) 2019-12-20 2022-05-17 Allison Transmission, Inc. Motor configurations for multiple motor mixed-speed continuous power transmission
CN111762010A (zh) * 2020-07-07 2020-10-13 精进电动科技股份有限公司 一种双电机驱动系统
US11192436B1 (en) * 2021-05-06 2021-12-07 GM Global Technology Operations LLC Park system for dual motor drive unit
DE102021133268A1 (de) 2021-12-15 2023-06-15 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Elektrischer Antrieb eines Fahrzeuges

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102112333A (zh) * 2008-08-22 2011-06-29 爱信艾达株式会社 车辆驱动装置
CN103998268A (zh) * 2011-12-22 2014-08-20 F·波尔希名誉工学博士公司 具有两台电动马达的纯电力驱动机动车辆动力的传动系

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5419406A (en) * 1991-10-24 1995-05-30 Aisin Aw Co., Ltd. Drive system for electric car
JPH05169991A (ja) * 1992-03-19 1993-07-09 Aisin Aw Co Ltd 電気自動車用駆動装置
JPH11243664A (ja) * 1998-02-24 1999-09-07 Honda Motor Co Ltd 車両用電動式駆動装置
US5931757A (en) * 1998-06-24 1999-08-03 General Motors Corporation Two-mode, compound-split electro-mechanical vehicular transmission
JP2002112410A (ja) * 2000-09-29 2002-04-12 Iseki & Co Ltd 作業車両の動力伝達装置
JP4222407B2 (ja) * 2006-10-25 2009-02-12 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置およびハイブリッド自動車
JP4229172B2 (ja) * 2006-11-22 2009-02-25 トヨタ自動車株式会社 連結装置、それを備えた動力出力装置およびハイブリッド自動車
US9174526B2 (en) * 2009-07-31 2015-11-03 Honda Motor Co., Ltd. Drive controller for vehicle
JP2013053737A (ja) * 2011-09-06 2013-03-21 Honda Motor Co Ltd 遊星歯車機構の支持構造
WO2015008325A1 (ja) 2013-07-16 2015-01-22 株式会社アルケミカ 駆動歯車装置
JP2016091684A (ja) 2014-10-31 2016-05-23 エレコム株式会社 スタンド型ｌｅｄ照明器具
KR101752980B1 (ko) * 2015-12-24 2017-07-03 현대다이모스(주) 친환경 차량의 후륜 구동장치
CN106915245B (zh) * 2015-12-25 2020-08-07 比亚迪股份有限公司 动力驱动系统及具有该动力驱动系统的车辆
JP6356715B2 (ja) * 2016-02-24 2018-07-11 トヨタ自動車株式会社 トルクベクタリング装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102112333A (zh) * 2008-08-22 2011-06-29 爱信艾达株式会社 车辆驱动装置
CN103998268A (zh) * 2011-12-22 2014-08-20 F·波尔希名誉工学博士公司 具有两台电动马达的纯电力驱动机动车辆动力的传动系

Also Published As

Publication number Publication date
JP6475188B2 (ja) 2019-02-27
DE102017107322A1 (de) 2017-11-02
JP2017198323A (ja) 2017-11-02
CN107339399A (zh) 2017-11-10
US20170313182A1 (en) 2017-11-02
US10442291B2 (en) 2019-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107339399B (zh) 驱动装置
CN107339398B (zh) 驱动装置
US10358051B2 (en) Motor drive unit
JP6356715B2 (ja) トルクベクタリング装置
US20170227104A1 (en) Torque vectoring device
US10203029B2 (en) Motor drive unit
EP3140568B1 (en) Anti-backdrive actuator assembly
JP4363188B2 (ja) 差動制限装置
EP2977633B1 (en) Engagement device and power transmission device
US20220136601A1 (en) Power transmission device
JP6617723B2 (ja) 制動装置
US20180294707A1 (en) Magnetic clutch device
EP2581619A2 (en) Electromagnetic clutch
JP2013245816A (ja) 動力伝達装置
US20140013902A1 (en) Drive force distributing apparatus
WO2024070478A1 (ja) 変速装置、電動駆動装置、車載システム
WO2022118852A1 (ja) クラッチアクチュエータ
EP3888234A1 (en) Differential and vehicle comprising such differential
JP2022028161A (ja) 方向変換装置及び動力伝達システム
JP2011089541A (ja) クラッチ装置及び車両用駆動装置
JP2020012511A (ja) トルクベクタリング装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20191224

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee