JP2002112410A - 作業車両の動力伝達装置 - Google Patents
作業車両の動力伝達装置Info
- Publication number
- JP2002112410A JP2002112410A JP2000299803A JP2000299803A JP2002112410A JP 2002112410 A JP2002112410 A JP 2002112410A JP 2000299803 A JP2000299803 A JP 2000299803A JP 2000299803 A JP2000299803 A JP 2000299803A JP 2002112410 A JP2002112410 A JP 2002112410A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheels
- work vehicle
- power transmission
- reduction gears
- brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Arrangement Of Transmissions (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Retarders (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 左右夫れ夫れの駆動輪の回転数を個別に調整
して走行する作業車両では、旋回性を向上させる利点が
ある反面、作業時、特に急変する地形や作業負荷に対し
て車両を直進させるため前記駆動輪の回転数を調整しよ
うとすると、作動遅れが生じるという課題が有った。 【解決手段】 左右一対の後輪（１Ｒ）を備え、この前
後輪（１Ｆ，１Ｒ）を電動モータ（２，３Ｌ，３Ｒ）に
よって駆動する場合、後輪（１Ｒ）を軸支するケース
（４）に前記モータ（３Ｌ，３Ｒ）を内装するととも
に、前記左右のモータ出力軸（４３）の回転を減速ギヤ
（５Ａ，５Ｂ）を介して、一体回転させるクラッチ機構
（６）に接続する。
して走行する作業車両では、旋回性を向上させる利点が
ある反面、作業時、特に急変する地形や作業負荷に対し
て車両を直進させるため前記駆動輪の回転数を調整しよ
うとすると、作動遅れが生じるという課題が有った。 【解決手段】 左右一対の後輪（１Ｒ）を備え、この前
後輪（１Ｆ，１Ｒ）を電動モータ（２，３Ｌ，３Ｒ）に
よって駆動する場合、後輪（１Ｒ）を軸支するケース
（４）に前記モータ（３Ｌ，３Ｒ）を内装するととも
に、前記左右のモータ出力軸（４３）の回転を減速ギヤ
（５Ａ，５Ｂ）を介して、一体回転させるクラッチ機構
（６）に接続する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、トラクタや乗用
管理機といった農業用作業車両、或いは建築、運搬用作
業車両の動力伝達装置の構成に関する。
管理機といった農業用作業車両、或いは建築、運搬用作
業車両の動力伝達装置の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、特開平７−１５６６７５号公報に
示されるように、トラクタ等の作業車両には、左右前輪
または後輪をモータにより夫れ夫れ駆動するものが知ら
れている。そして、前記のような左右の駆動輪を夫れ夫
れのモータで駆動するものは、左右輪の回転差や操舵角
に応じて夫れ夫れの回転量を電気的または油圧的に調整
する構成となっている。
示されるように、トラクタ等の作業車両には、左右前輪
または後輪をモータにより夫れ夫れ駆動するものが知ら
れている。そして、前記のような左右の駆動輪を夫れ夫
れのモータで駆動するものは、左右輪の回転差や操舵角
に応じて夫れ夫れの回転量を電気的または油圧的に調整
する構成となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記トラク
タ等では、左右夫れ夫れの駆動輪の回転数を個別に調整
して旋回性を向上させる利点がある反面、作業時、特に
急変する地形や作業負荷に対して車両を直進させるため
前記駆動輪の回転数を調整しようとすると、作動遅れが
生じるという課題が有った。また、前記農業用作業車両
において前記モータを車体に搭載する場合は、重心を低
くして安定性を保つ反面、畝や畦などに接触しないよう
車体下方にスペースを構成することが望ましい。
タ等では、左右夫れ夫れの駆動輪の回転数を個別に調整
して旋回性を向上させる利点がある反面、作業時、特に
急変する地形や作業負荷に対して車両を直進させるため
前記駆動輪の回転数を調整しようとすると、作動遅れが
生じるという課題が有った。また、前記農業用作業車両
において前記モータを車体に搭載する場合は、重心を低
くして安定性を保つ反面、畝や畦などに接触しないよう
車体下方にスペースを構成することが望ましい。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は上記課題を鑑
みて作業車両の動力伝達装置を以下のように構成した。
即ち、左右一対の前輪（１Ｆ）及び後輪（１Ｒ）を備
え、この前後輪（１Ｆ，１Ｒ）を電動モータ（２，３
Ｌ，３Ｒ）によって駆動する作業車両であって、前記前
輪（１Ｆ）または後輪（１Ｒ）を軸支するケース（４）
に前記モータ（３Ｌ，３Ｒ）を内装するとともに、前記
左右のモータ出力軸（４３，４３）の回転を夫れ夫れ減
速ギヤ（５Ａ，５Ｂ）を介してクラッチ機構（６）に接
続し、前記両軸（４３，４３）の回転を一体回転させる
構成としたことを特徴とする作業車両の動力伝達装置と
した。
みて作業車両の動力伝達装置を以下のように構成した。
即ち、左右一対の前輪（１Ｆ）及び後輪（１Ｒ）を備
え、この前後輪（１Ｆ，１Ｒ）を電動モータ（２，３
Ｌ，３Ｒ）によって駆動する作業車両であって、前記前
輪（１Ｆ）または後輪（１Ｒ）を軸支するケース（４）
に前記モータ（３Ｌ，３Ｒ）を内装するとともに、前記
左右のモータ出力軸（４３，４３）の回転を夫れ夫れ減
速ギヤ（５Ａ，５Ｂ）を介してクラッチ機構（６）に接
続し、前記両軸（４３，４３）の回転を一体回転させる
構成としたことを特徴とする作業車両の動力伝達装置と
した。
【０００５】また請求項２の発めでは、前記左右のモー
タ出力軸４３を、減速ギヤ（５Ａ，５Ｂ）を介して一体
回転させるクラッチ機構（６）に接続するにあたり、前
記減速ギヤ（５Ａ，５Ｂ）を軸支する軸（７）に左右独
立して作動するブレーキ機構（８）を設けたことを特徴
とする請求項１に記載の作業車両の動力伝達装置とし
た。
タ出力軸４３を、減速ギヤ（５Ａ，５Ｂ）を介して一体
回転させるクラッチ機構（６）に接続するにあたり、前
記減速ギヤ（５Ａ，５Ｂ）を軸支する軸（７）に左右独
立して作動するブレーキ機構（８）を設けたことを特徴
とする請求項１に記載の作業車両の動力伝達装置とし
た。
【０００６】また更に、請求項３の発明では、前記左右
のモータ出力軸４３を、減速ギヤ（５Ａ，５Ｂ）を介し
て一体回転させるクラッチ機構（６）に接続するにあた
り、前記減速ギヤ（５Ａ，５Ｂ）をモータ出力軸（４
３）よりも高位に軸支し、同軸にブレーキ機構（８）を
設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載
の作業車両の動力伝達装置とした。
のモータ出力軸４３を、減速ギヤ（５Ａ，５Ｂ）を介し
て一体回転させるクラッチ機構（６）に接続するにあた
り、前記減速ギヤ（５Ａ，５Ｂ）をモータ出力軸（４
３）よりも高位に軸支し、同軸にブレーキ機構（８）を
設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載
の作業車両の動力伝達装置とした。
【０００７】
【発明の効果】以上のように構成した請求項１の発明
は、前記後輪（１Ｒ）または前輪（１Ｆ）を軸支するケ
ース（４）に夫れ夫れ前記モータ（２，３Ｌ，３Ｒ）を
内装するとともに、前記左右のモータ出力軸（４３）の
回転を夫れ夫れの減速ギヤ（５Ａ，５Ｂ）を介して一体
回転させるクラッチ機構（６）に接続したので、前記ク
ラッチを入とすると、左右の前輪（１Ｆ）または後輪
（１Ｒ）が一体回転することとなり車両の直進性を向上
することができる。また、前記モータ（３Ｌ．３Ｒ）の
出力軸（４３）を減速ギヤ（５Ａ，５Ｂ）により一度減
速した後クラッチ機構（６）へ接続する構成としたの
で、クラッチの入切操作時に切り替えショックを低減す
ることができる。
は、前記後輪（１Ｒ）または前輪（１Ｆ）を軸支するケ
ース（４）に夫れ夫れ前記モータ（２，３Ｌ，３Ｒ）を
内装するとともに、前記左右のモータ出力軸（４３）の
回転を夫れ夫れの減速ギヤ（５Ａ，５Ｂ）を介して一体
回転させるクラッチ機構（６）に接続したので、前記ク
ラッチを入とすると、左右の前輪（１Ｆ）または後輪
（１Ｒ）が一体回転することとなり車両の直進性を向上
することができる。また、前記モータ（３Ｌ．３Ｒ）の
出力軸（４３）を減速ギヤ（５Ａ，５Ｂ）により一度減
速した後クラッチ機構（６）へ接続する構成としたの
で、クラッチの入切操作時に切り替えショックを低減す
ることができる。
【０００８】また請求項２の発明では、車両に左右ブレ
ーキ機構（８）を備えるにあたり、前記減速ギヤ（５
Ａ，５Ｂ）により減速させた回転を制動するので、前述
同様、極力ショックを生じさせずにブレーキを作動する
ことができる。また請求項３の発明では、前記減速ギヤ
（５Ａ，５Ｂ）をモータ出力軸（４３）よりも高位に軸
支する構成としたので、車体の重心が下方に位置して安
定すると共に、車体左右中央部下方にスペースを取っ
て、地表との接触を極力低減することができる。
ーキ機構（８）を備えるにあたり、前記減速ギヤ（５
Ａ，５Ｂ）により減速させた回転を制動するので、前述
同様、極力ショックを生じさせずにブレーキを作動する
ことができる。また請求項３の発明では、前記減速ギヤ
（５Ａ，５Ｂ）をモータ出力軸（４３）よりも高位に軸
支する構成としたので、車体の重心が下方に位置して安
定すると共に、車体左右中央部下方にスペースを取っ
て、地表との接触を極力低減することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、この発明を作業車両の一例
として散布作業車１０について説明する。散布作業車１
０は、図１に示すように、車体前部のボンネット１１内
に、燃料タンク１２や薬液散布用ポンプ１３や薬液圧送
にかかる各種制御弁を備え、このボンネット１１側方に
リンク機構１４を介して中空状の左右の散布ブーム１５
を昇降自在に設けている。また前記散布ブーム１５に
は、所定間隔毎に散布ノズル１６…を設け、後述する薬
液タンク１７内の薬液を散布ノズル１６…より散布する
構成となっている。また前記ボンネット１１の下部から
車体後方へかけて左右のフレーム１８，１８を配し、こ
の上部に左右ブレーキペダル１９，１９や操縦席２０を
支持するフロア２１を取り付けると共に、このフロア２
１上に透明ビニールシートを枠組みした簡易型キャビン
２２を設ける構成となっている。
として散布作業車１０について説明する。散布作業車１
０は、図１に示すように、車体前部のボンネット１１内
に、燃料タンク１２や薬液散布用ポンプ１３や薬液圧送
にかかる各種制御弁を備え、このボンネット１１側方に
リンク機構１４を介して中空状の左右の散布ブーム１５
を昇降自在に設けている。また前記散布ブーム１５に
は、所定間隔毎に散布ノズル１６…を設け、後述する薬
液タンク１７内の薬液を散布ノズル１６…より散布する
構成となっている。また前記ボンネット１１の下部から
車体後方へかけて左右のフレーム１８，１８を配し、こ
の上部に左右ブレーキペダル１９，１９や操縦席２０を
支持するフロア２１を取り付けると共に、このフロア２
１上に透明ビニールシートを枠組みした簡易型キャビン
２２を設ける構成となっている。
【００１０】更に前記左右のフレーム１８，１８中央部
には、フロア２１への乗降時に踏み台とするステップ２
３を設け、このステップ２３奥側に後述する燃料電池２
５を差込んで固定する燃料電池取付枠２６を設けてい
る。また前記キャビン２２のルーフ前部には、電動エア
コン２７を設けると共に、シャッターモータの駆動によ
り開閉することのできる外気取入口２８を設けている。
には、フロア２１への乗降時に踏み台とするステップ２
３を設け、このステップ２３奥側に後述する燃料電池２
５を差込んで固定する燃料電池取付枠２６を設けてい
る。また前記キャビン２２のルーフ前部には、電動エア
コン２７を設けると共に、シャッターモータの駆動によ
り開閉することのできる外気取入口２８を設けている。
【００１１】またキャビン２２内部には、図２に示すよ
うに、フロアに対し着脱自在で、座面を山型状にブロー
成形しこの外側に環状の溝部２４ａ及び水抜穴２４ｂを
設けた操縦席２０を設け、この操縦席２０を前方を開放
した平面視「凹」形状の薬液タンク１７にて左右側方及
び後方を取り囲む構成となっている。尚図中符号２９は
操縦席座面に載置するクッション材を示す。これによ
り、前記キャビン２２を備えない場合に、クッション材
に染み込んだ雨水などをクッション外へ排出し易いよう
図られている。
うに、フロアに対し着脱自在で、座面を山型状にブロー
成形しこの外側に環状の溝部２４ａ及び水抜穴２４ｂを
設けた操縦席２０を設け、この操縦席２０を前方を開放
した平面視「凹」形状の薬液タンク１７にて左右側方及
び後方を取り囲む構成となっている。尚図中符号２９は
操縦席座面に載置するクッション材を示す。これによ
り、前記キャビン２２を備えない場合に、クッション材
に染み込んだ雨水などをクッション外へ排出し易いよう
図られている。
【００１２】次に、図３と図４に基づき、散布作業車１
０の動力伝達構成について説明する。散布作業車１０に
は、前述の通り、車体中央部に燃料電池２５を搭載し、
前記燃料タンク１２の燃料（メタノール）をバーナで燃
焼することで、ガス化し、このガスを別途設けた改質装
置内で、水素主体の改質ガスに変化するように構成され
ている。そして、前記改質ガスを前記燃料電池２５へ供
給し、空気と反応させることで水と電気を発生する構成
とし、後述するコントローラ３０、各種電動モータ２，
３Ｌ，３Ｒ…等の電気機器を動かす構成となっている。
０の動力伝達構成について説明する。散布作業車１０に
は、前述の通り、車体中央部に燃料電池２５を搭載し、
前記燃料タンク１２の燃料（メタノール）をバーナで燃
焼することで、ガス化し、このガスを別途設けた改質装
置内で、水素主体の改質ガスに変化するように構成され
ている。そして、前記改質ガスを前記燃料電池２５へ供
給し、空気と反応させることで水と電気を発生する構成
とし、後述するコントローラ３０、各種電動モータ２，
３Ｌ，３Ｒ…等の電気機器を動かす構成となっている。
【００１３】前記燃料電池２５により駆動される前輪用
電動モータ２は、前記燃料電池２５前方に設け、モータ
出力軸の回転を前輪デフ機構３１、減速ギヤ等を介して
左右前輪１Ｆ，１Ｆに伝達する構成となっている。一
方、後輪１Ｒを駆動する後輪駆動用電動モータ３Ｌ，３
Ｒは、前記フレーム１８後端部に取り付けたケース部材
となるリヤアクスルハウジング４内の左右両足部に内装
し、このモータ出力軸４３の回転を同軸より外側に設け
た最終減速ギヤ、ホイールシャフト３２を介して左右夫
れ夫れの後輪１Ｒへ伝達する構成となっている。また前
記後輪駆動用電動モータ１Ｌ，１Ｒは、車体内側に向か
っても出力軸４３を突出し、この出力軸４３よりも高位
置に軸支したブレーキ軸７にブレーキ機構８を設けてい
る。
電動モータ２は、前記燃料電池２５前方に設け、モータ
出力軸の回転を前輪デフ機構３１、減速ギヤ等を介して
左右前輪１Ｆ，１Ｆに伝達する構成となっている。一
方、後輪１Ｒを駆動する後輪駆動用電動モータ３Ｌ，３
Ｒは、前記フレーム１８後端部に取り付けたケース部材
となるリヤアクスルハウジング４内の左右両足部に内装
し、このモータ出力軸４３の回転を同軸より外側に設け
た最終減速ギヤ、ホイールシャフト３２を介して左右夫
れ夫れの後輪１Ｒへ伝達する構成となっている。また前
記後輪駆動用電動モータ１Ｌ，１Ｒは、車体内側に向か
っても出力軸４３を突出し、この出力軸４３よりも高位
置に軸支したブレーキ軸７にブレーキ機構８を設けてい
る。
【００１４】前記ブレーキ機構８は、ブレーキ軸外側部
に設けたブレーキディスク３４と、このブレーキディス
ク３４…を圧着させるスチールボール及びピストン９
と、このピストン９を作動させるブレーキ操作軸３３等
から構成され、このブレーキ操作軸３３を、前記左右ブ
レーキペダル１９，１９の踏込み操作または別途設けた
左右ブレーキ用電動モータ３５，３５の回転操作により
ブレーキ軸７の回転、即ち後輪１Ｒ，１Ｒを制動する構
成となっている。
に設けたブレーキディスク３４と、このブレーキディス
ク３４…を圧着させるスチールボール及びピストン９
と、このピストン９を作動させるブレーキ操作軸３３等
から構成され、このブレーキ操作軸３３を、前記左右ブ
レーキペダル１９，１９の踏込み操作または別途設けた
左右ブレーキ用電動モータ３５，３５の回転操作により
ブレーキ軸７の回転、即ち後輪１Ｒ，１Ｒを制動する構
成となっている。
【００１５】尚、図中符号３６は、左右ブレーキ軸７，
７の回転を検出する回転センサを示し、この検出値を後
述する各種制御時に利用する。また更に左右のブレーキ
軸７，７の車体中央部には、ディスク式クラッチ機構６
を備え、前記ブレーキ軸７，７を一体的に連結する構成
となっている。
７の回転を検出する回転センサを示し、この検出値を後
述する各種制御時に利用する。また更に左右のブレーキ
軸７，７の車体中央部には、ディスク式クラッチ機構６
を備え、前記ブレーキ軸７，７を一体的に連結する構成
となっている。
【００１６】よって、前記クラッチ機構７を作動して
「入」としたときには、左右のブレーキ軸７，７は同回
転、即ち後輪１Ｒを同回転とし、所謂デフロックと同じ
状態として、左右後輪１Ｌ，１Ｒを駆動することができ
る。以上のように、ここでは前記後輪１Ｌ，１Ｒを軸支
するリヤアクスルハウジング４に夫れ夫れ前記後輪駆動
用電動モータ３Ｌ，３Ｒを内装するとともに、前記左右
の電動モータ３Ｌ，３Ｒの出力軸４３の回転を減速ギヤ
５Ａ，５Ｂを介して一体回転させるクラッチ機構６に接
続したので、前記クラッチを「入」とすると、左右の前
輪１Ｆ，１Ｆまたは後輪１Ｒ，１Ｒが一体回転すること
となり車両の直進性を向上することができる。また、前
記後輪駆動用モータ３Ｌ，３Ｒの出力軸４３を減速ギヤ
５Ａ，５Ｂにより一度減速した後クラッチ機構６へ接続
する構成としたので、直接モータ軸の回転を接続するこ
とと比較して、クラッチの入切操作時に切り替えショッ
クを低減することができる。
「入」としたときには、左右のブレーキ軸７，７は同回
転、即ち後輪１Ｒを同回転とし、所謂デフロックと同じ
状態として、左右後輪１Ｌ，１Ｒを駆動することができ
る。以上のように、ここでは前記後輪１Ｌ，１Ｒを軸支
するリヤアクスルハウジング４に夫れ夫れ前記後輪駆動
用電動モータ３Ｌ，３Ｒを内装するとともに、前記左右
の電動モータ３Ｌ，３Ｒの出力軸４３の回転を減速ギヤ
５Ａ，５Ｂを介して一体回転させるクラッチ機構６に接
続したので、前記クラッチを「入」とすると、左右の前
輪１Ｆ，１Ｆまたは後輪１Ｒ，１Ｒが一体回転すること
となり車両の直進性を向上することができる。また、前
記後輪駆動用モータ３Ｌ，３Ｒの出力軸４３を減速ギヤ
５Ａ，５Ｂにより一度減速した後クラッチ機構６へ接続
する構成としたので、直接モータ軸の回転を接続するこ
とと比較して、クラッチの入切操作時に切り替えショッ
クを低減することができる。
【００１７】また、左右ブレーキ機構８，８を備えるに
あたり、前記減速ギヤ５Ａ，５Ｂにより減速させた回転
を制動するので、前述同様、極力ショックを生じさせず
に後輪ブレーキを作動することができる。また更に、前
記減速ギヤ５Ａ，５Ｂを介してブレーキ軸７をモータの
出力軸４３よりも高位に軸支する構成としたので、車体
の重心が下方に位置して安定すると共に、車体左右中央
部下方にスペースを取って、地表（畝や畦）との接触を
極力低減することができる。
あたり、前記減速ギヤ５Ａ，５Ｂにより減速させた回転
を制動するので、前述同様、極力ショックを生じさせず
に後輪ブレーキを作動することができる。また更に、前
記減速ギヤ５Ａ，５Ｂを介してブレーキ軸７をモータの
出力軸４３よりも高位に軸支する構成としたので、車体
の重心が下方に位置して安定すると共に、車体左右中央
部下方にスペースを取って、地表（畝や畦）との接触を
極力低減することができる。
【００１８】次に、この散布作業車１０に搭載される制
御装置について説明する。前記コントローラ３０は、図
５に示すように、エアコン用コントローラ３０ａと本機
用コントローラ３０ｂとから成り、両コントローラ３０
ａ，３０ｂは、通信回線によって接続する構成となって
いる。
御装置について説明する。前記コントローラ３０は、図
５に示すように、エアコン用コントローラ３０ａと本機
用コントローラ３０ｂとから成り、両コントローラ３０
ａ，３０ｂは、通信回線によって接続する構成となって
いる。
【００１９】本機用コントローラ３０ｂは、入力部にハ
ンドル切角センサ３７、左右後輪の回転センサ３６，３
６、散布制御入切スイッチ３８、直進制御入切スイッチ
３９、散布量センサ４０等を接続して設け、出力部に前
輪駆動用電動モータ２、左右後輪の電動モータ３Ｌ，３
Ｒ、左右後輪ブレーキ用電動モータ３５Ｌ，３５Ｒ、ク
ラッチ操作用電動モータ４１、散布用電動モータ４２等
を接続して設けている。
ンドル切角センサ３７、左右後輪の回転センサ３６，３
６、散布制御入切スイッチ３８、直進制御入切スイッチ
３９、散布量センサ４０等を接続して設け、出力部に前
輪駆動用電動モータ２、左右後輪の電動モータ３Ｌ，３
Ｒ、左右後輪ブレーキ用電動モータ３５Ｌ，３５Ｒ、ク
ラッチ操作用電動モータ４１、散布用電動モータ４２等
を接続して設けている。
【００２０】以上のように構成した散布作業車１０で
は、前記ステアリングハンドルの回転操作に応じて前輪
１Ｆをリンク機構を介して操舵すると共に、左右後輪１
Ｒの回転数を変更する構成となっている。そして前記散
布制御では、散布制御入切スイッチ３８を入としたとき
に、前記エアコン用コントローラ３０ａへ情報を送信
し、エアコンの空気取り入れ経路を自動的に外気導入か
ら内気循環へ切り替えてキャビン２２内に薬剤が進入す
ることを防止すると共に、図６に示す制御プログラムの
概要を示すフローチャートのように、後輪回転センサ３
６，３６より車両が後進または停止中以外のときに散布
用電動モータ４２を駆動して予め設定した量の薬液散布
を行うものである。
は、前記ステアリングハンドルの回転操作に応じて前輪
１Ｆをリンク機構を介して操舵すると共に、左右後輪１
Ｒの回転数を変更する構成となっている。そして前記散
布制御では、散布制御入切スイッチ３８を入としたとき
に、前記エアコン用コントローラ３０ａへ情報を送信
し、エアコンの空気取り入れ経路を自動的に外気導入か
ら内気循環へ切り替えてキャビン２２内に薬剤が進入す
ることを防止すると共に、図６に示す制御プログラムの
概要を示すフローチャートのように、後輪回転センサ３
６，３６より車両が後進または停止中以外のときに散布
用電動モータ４２を駆動して予め設定した量の薬液散布
を行うものである。
【００２１】これにより、車速の増減に関らず均一な散
布を行うことができる。また前記直進制御では、直進制
御入切スイッチ３９を入としたときに、前記クラッチ機
構６の動力伝達状態を強制的に「入」とする制御で、図
７に示す制御プログラムの概要を示すフローチャートの
ように、クラッチ操作用電動モータ４１へ通電を行い、
ハンドル切角センサ３７より所定角以上の操舵操作、ま
たは左右ブレーキペダル１９，１９の踏込み操作を検出
したときに、前記クラッチを切とする構成となってい
る。
布を行うことができる。また前記直進制御では、直進制
御入切スイッチ３９を入としたときに、前記クラッチ機
構６の動力伝達状態を強制的に「入」とする制御で、図
７に示す制御プログラムの概要を示すフローチャートの
ように、クラッチ操作用電動モータ４１へ通電を行い、
ハンドル切角センサ３７より所定角以上の操舵操作、ま
たは左右ブレーキペダル１９，１９の踏込み操作を検出
したときに、前記クラッチを切とする構成となってい
る。
【００２２】これにより、頻繁に凹凸が繰り返される地
形などで電動モータ３Ｌ，３Ｒや各作動部位３４，９の
組付誤差等による駆動遅れによる蛇行を防止することが
できる。尚、前記発明の別形態としては、前記各種電動
モータを油圧モータにて構成しても良いし、動力伝達構
造についても前輪１Ｆも後輪１Ｒに示すように左右のモ
ータにより駆動する構成としても良い。
形などで電動モータ３Ｌ，３Ｒや各作動部位３４，９の
組付誤差等による駆動遅れによる蛇行を防止することが
できる。尚、前記発明の別形態としては、前記各種電動
モータを油圧モータにて構成しても良いし、動力伝達構
造についても前輪１Ｆも後輪１Ｒに示すように左右のモ
ータにより駆動する構成としても良い。
【図１】散布作業車の全体側面図。
【図２】（Ａ）平面図 （Ｂ）操縦席の側面図 （Ｃ）操縦席を前後に断面した側面図。 （Ｄ）操縦席の底面図。
【図３】散布作業車の動力伝達構造を示す概要図。
【図４】リヤアクスルハウジングを上下に縦断したとき
の背面図。
の背面図。
【図５】コントローラの接続状態を示す図。
【図６】散布制御の概要を示す制御フローチャート。
【図７】直進制御の概要を示す制御フローチャート。
１Ｆ 前輪 １Ｒ 後輪 ２ 前輪駆動用モータ ３Ｌ 左後輪駆動用電動モータ ３Ｒ 右後輪駆動用電動モータ ４ リヤアクスルハウジング ５Ａ 駆動側減速ギヤ ５Ｂ 被駆動側減速ギヤ ６ クラッチ機構 ７ ブレーキ軸 ８ ブレーキ機構
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｋ 17/04 Ｂ６０Ｋ 17/04 Ｄ Ｆ１６Ｈ 48/20 17/356 Ｂ６０Ｋ 17/356 17/20 (72)発明者 成松 貞治 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 沖本 章 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 野本 勲 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B043 AA03 AB07 BA02 BB07 DB05 DB06 DB07 DB21 3D039 AA01 AA02 AA03 AB12 AB21 AC01 AC21 AD01 AD11 3D042 AA02 AB07 AB12 AB17 CA01 CA02 CA11 CA17 CB03 CB17 3D043 AA04 AB17 EA05 EA11 EA42 EA43 EA45 EB07 EE01 EE09 EE12 EF13 EF27 5H115 PA01 PC06 PG04 PG10 PI18 PI29 PI30 PU01 PV09 QA01 QE12 QE13 QI07 QN03 RB08 RB14 RB15 SE03 UI35
Claims (3)
- 【請求項１】 左右一対の前輪（１Ｆ）及び後輪（１
Ｒ）を備え、この前後輪（１Ｆ，１Ｒ）を電動モータ
（２，３Ｌ，３Ｒ）によって駆動する作業車両であっ
て、前記前輪（１Ｆ）または後輪（１Ｒ）を軸支するケ
ース（４）に前記モータ（３Ｌ，３Ｒ）を内装するとと
もに、前記左右のモータ出力軸（４３，４３）の回転を
夫れ夫れ減速ギヤ（５Ａ，５Ｂ）を介してクラッチ機構
（６）に接続し、前記両軸（４３，４３）の回転を一体
回転させる構成としたことを特徴とする作業車両の動力
伝達装置。 - 【請求項２】 前記左右のモータ出力軸４３を、減速ギ
ヤ（５Ａ，５Ｂ）を介して一体回転させるクラッチ機構
（６）に接続するにあたり、前記減速ギヤ（５Ａ，５
Ｂ）を軸支する軸（７）に左右独立して作動するブレー
キ機構（８）を設けたことを特徴とする請求項１に記載
の作業車両の動力伝達装置。 - 【請求項３】 前記左右のモータ出力軸４３を、減速ギ
ヤ（５Ａ，５Ｂ）を介して一体回転させるクラッチ機構
（６）に接続するにあたり、前記減速ギヤ（５Ａ，５
Ｂ）をモータ出力軸（４３）よりも高位に軸支し、同軸
にブレーキ機構（８）を設けたことを特徴とする請求項
１または請求項２に記載の作業車両の動力伝達装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000299803A JP2002112410A (ja) | 2000-09-29 | 2000-09-29 | 作業車両の動力伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000299803A JP2002112410A (ja) | 2000-09-29 | 2000-09-29 | 作業車両の動力伝達装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002112410A true JP2002112410A (ja) | 2002-04-12 |
Family
ID=18781565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000299803A Pending JP2002112410A (ja) | 2000-09-29 | 2000-09-29 | 作業車両の動力伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002112410A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006507789A (ja) * | 2002-11-22 | 2006-03-02 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド動力装置 |
| JP2007131108A (ja) * | 2005-11-09 | 2007-05-31 | Toyota Motor Corp | 駆動装置 |
| JP2009121638A (ja) * | 2007-11-16 | 2009-06-04 | Mazda Motor Corp | 車両用駆動装置 |
| JP2009120126A (ja) * | 2007-11-16 | 2009-06-04 | Mazda Motor Corp | 車両用駆動装置 |
| JP2011208704A (ja) * | 2010-03-29 | 2011-10-20 | Honda Motor Co Ltd | 車両用駆動装置 |
| JP2012076575A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Maeda Seisakusho Co Ltd | 自走式台車移動機 |
| JP2016136884A (ja) * | 2015-01-27 | 2016-08-04 | 株式会社やまびこ | 薬液散布機 |
| JP2017198322A (ja) * | 2016-04-28 | 2017-11-02 | トヨタ自動車株式会社 | 駆動装置 |
| JP2017198323A (ja) * | 2016-04-28 | 2017-11-02 | トヨタ自動車株式会社 | 駆動装置 |
-
2000
- 2000-09-29 JP JP2000299803A patent/JP2002112410A/ja active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006507789A (ja) * | 2002-11-22 | 2006-03-02 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド動力装置 |
| JP2007131108A (ja) * | 2005-11-09 | 2007-05-31 | Toyota Motor Corp | 駆動装置 |
| JP2009121638A (ja) * | 2007-11-16 | 2009-06-04 | Mazda Motor Corp | 車両用駆動装置 |
| JP2009120126A (ja) * | 2007-11-16 | 2009-06-04 | Mazda Motor Corp | 車両用駆動装置 |
| JP4702352B2 (ja) * | 2007-11-16 | 2011-06-15 | マツダ株式会社 | 車両用駆動装置 |
| JP2011208704A (ja) * | 2010-03-29 | 2011-10-20 | Honda Motor Co Ltd | 車両用駆動装置 |
| JP2012076575A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Maeda Seisakusho Co Ltd | 自走式台車移動機 |
| JP2016136884A (ja) * | 2015-01-27 | 2016-08-04 | 株式会社やまびこ | 薬液散布機 |
| JP2017198322A (ja) * | 2016-04-28 | 2017-11-02 | トヨタ自動車株式会社 | 駆動装置 |
| JP2017198323A (ja) * | 2016-04-28 | 2017-11-02 | トヨタ自動車株式会社 | 駆動装置 |
| CN107339399A (zh) * | 2016-04-28 | 2017-11-10 | 丰田自动车株式会社 | 驱动装置 |
| CN107339398A (zh) * | 2016-04-28 | 2017-11-10 | 丰田自动车株式会社 | 驱动装置 |
| US10384535B2 (en) | 2016-04-28 | 2019-08-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Drive unit |
| US10442291B2 (en) | 2016-04-28 | 2019-10-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Drive unit |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4928239B2 (ja) | 作業車 | |
| US8074751B2 (en) | Steering system for an adaptable vehicle | |
| WO2000068134A1 (en) | Hydraulic-driven fork lift | |
| JP2002112410A (ja) | 作業車両の動力伝達装置 | |
| KR20080080255A (ko) | 트랙터 | |
| KR100642692B1 (ko) | 승용형 수전작업기 | |
| JP2003312528A (ja) | 作業車の操向装置 | |
| JP2000270652A (ja) | 乗用型芝刈機 | |
| JP3140009B2 (ja) | 油圧駆動式フォークリフト | |
| JP2002307962A (ja) | クローラトラクタ | |
| JP4456919B2 (ja) | トラクタのボンネット構造 | |
| JP3636227B2 (ja) | 作業車輌のデフロック装置 | |
| US6951091B2 (en) | Riding lawn mower | |
| JP3095666B2 (ja) | 作業車用ギヤケース | |
| JP2003002228A (ja) | トラクタ | |
| JP2002302061A (ja) | クローラトラクタのステアリング機構 | |
| JP2005035512A (ja) | スピードスプレーヤ | |
| JP2000318994A (ja) | 油圧駆動式フォークリフト | |
| JP2024043639A (ja) | 作業車両 | |
| JP2007022378A (ja) | 管理機 | |
| JPH0870749A (ja) | 走行式防除機 | |
| JP4908687B2 (ja) | クローラトラクタの駆動機構 | |
| KR20020037461A (ko) | 유압구동식 포크리프트 | |
| JP2004081104A (ja) | 乗用ローントラクタ | |
| JP2010215139A (ja) | 乗用型農作業機及び乗用型田植機 |