JP3095666B2 - 作業車用ギヤケース - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は作業車用ギヤケース
の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】農作業等の労働軽減の一策として、乗用
作業車を用いて収穫作業や運搬作業をする試みがなさ
れ、例えば特開平６−３３９３０３号公報「乗用電動式
作業車」の技術がある。この技術は、その公報の図１及
び図２によれば、車体長手方向に延びる左右一対の支持
フレーム１４，１４（番号は公報に記載されたものを引
用した。以下同じ。）の前後に、各２輪の走行輪５…を
配置し、後部の走行輪５…をモーター６でベルト駆動又
はチェーン駆動した構成である。

【０００３】この作業車１は、支持フレーム１４，１４
の上面前部に上部水平面４、上面後部に一段高い腰掛け
部１１、支持フレーム１４，１４の下面長手中央にコン
トロールボックス１２を各配置し、腰掛け部１１の下に
バッテリー７を収納し、更に、前記腰掛け部１１の左右
側部にフェンダー兼用ステップ板２２，２２を備え、乗
員は腰掛け部１１に座り、ステップ板２２，２２又は上
部水平面４に選択的に足を載せることのできる電動車両
である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術は、後部の走行輪５，５をモーター６でベルト駆動又
はチェーン駆動するものであり、走行輪５，５の車軸と
モーター６との間に離間距離を必要とするので、駆動機
構は大型になる。このような駆動機構を小型化するため
には、ギヤケースに内蔵したギヤ機構によって、モータ
ー６の動力を走行輪５，５に伝達することが考えられ
る。一般に、ギヤケースはケース本体と蓋体とをボルト
締めしたものを、支持フレーム１４，１４にボルト固定
する。このためボルト数が多く、組付時間が増大し、作
業性は良くない。

【０００５】そこで本発明の目的は、部品数が少なく組
付時間が低減し、作業性の高い作業車用ギヤケースを提
供することにある。

【０００６】

【０００７】

【０００８】

【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するため
の 請求項１記載の発明は、ギヤケースの内部で走行用モ
ータの出力軸に対し車軸を直角に配置し、ギヤケースを
ケース本体と蓋体とで構成し、一方、前部フランジ並び
に後部フランジとを有するボックス体からなるサブフレ
ームを作業車の車体フレームに設け、前部フランジに走
行用モータをボルト固定し、後部フランジをケース本体
と蓋体とで挟み、これらの後部フランジとケース本体と
蓋体とを一体的にボルトで結合することで、ケース本体
に蓋体を組立てると同時にサブフレームにギヤケースを
取付け可能に構成したことを特徴とする。モータの出力
軸が入力軸の役割を兼ねるので、作業車用ギヤケースは
小型になる。さらには、後部フランジをケース本体と蓋
体とで挟み、これらの後部フランジとケース本体と蓋体
とを一体的にボルトで結合したので、後部フランジとケ
ース本体と蓋体とをボルト締めしただけで、ギヤケース
をサブフレームに取付けることができる。従来は、ケー
ス本体に蓋体をボルト締めしてなるギヤケースを、支持
フレームにボルトで固定した構造を採用していた。請求
項１では、サブフレームとケース本体と蓋体とをボルト
で共締めしたので、ケース本体に蓋体を組立てると同時
にサブフレームにギヤケースを取付けることができ、従
来より組付時間が低減し、作業性が高まり、ボルト数が
減少し、部品数が少なくなる。

【０００９】さらに請求項１記載の発明は、前部フラン
ジに走行用モータをボルト固定したので、走行用モータ
とギヤケースとを一体化でき、作業車用ギヤケースは小
型になる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図面に
基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、
「左」、「右」、「上」、「下」は乗員（運転者）から
見た方向に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌは左側、
Ｒは右側を示す。また、図面は符号の向きに見るものと
する。図１は本発明に係る乗用作業車の側面図であり、
乗用作業車１は、例えば「葉たばこ運搬車」として使用
するものであって、電動台車２と、電動台車２の上部に
配置した荷台４とで構成し、操舵ハンドルを有しないこ
とを特徴とする。詳しくは、電動台車２は、車体フレー
ムとしてのセンタフレーム３の上面前部に、荷台４を備
えたものであり、この荷台４は前後方向中間部及び後部
に脚部４ａ，４ａを有し、この図の実線で示す位置と想
像線で示す位置との間で、前後方向に移動可能である。

【００１１】電動台車２は、センタフレーム３に対し
て、前部に左右の前輪５，５（この図では片側だけを示
す。以下、同じ。）を配置し、後部に左右の後輪６，６
を配置し、前部端部に走行用モータ７を配置し、前・後
輪５，６間のモータ７寄りに左右のバッテリ８，８を配
置し、更に、上面後部に乗員用シート９を配置したとこ
ろの、４輪車である。そして、モータ７は荷台４の下方
に配置することになる。乗員用シート９は後述するよう
に、前後方向に移動可能である。なお、前・後輪５，６
はタイヤを装着したものである。１１はセンタフレーム
３の前端部に取付けたガード部材である。

【００１２】図２は本発明に係る乗用作業車の平面図で
あり、乗用作業車１の荷台２を省略した姿を示す。電動
台車２は、乗員用シート９を配置した側の車輪間距離
（左右の車輪の外側間の寸法）を、他側の車輪間距離よ
り短く設定したことを特徴とする。すなわち、前輪５と
後輪６のタイヤの太さは概ね同一であり、後輪６，６中
心間距離Ｌ１は前輪５，５中心間距離Ｌ２より短く設定
してある。センタフレーム３は車体中心線ＣＬ（車幅方
向中央）を通り、この車体中心線ＣＬ上に荷台４の脚４
ａ，４ａ、モータ７及びシート９を配置してなる。

【００１３】一方、左右の後輪６，６の上部は、車幅方
向に延びる１つのリヤフェンダ１２でカバーされる。リ
ヤフェンダ１２は、それの車幅方向略中央の前部に、モ
ータ７を操作するための操作パネル１４を配置してお
り、このため、シート９はリヤフェンダ１２の車幅方向
略中央の後部にある。従って、操作パネル１４はシート
９に座った乗員の股間に位置する。操作パネル１４は、
走行用モータ７を操作するものであり、例えば、電源ス
イッチ１４ａ、前後進切換スイッチ１４ｂ、フットコン
トローラ切換スイッチ１４ｃ、車速調整ボリューム１４
ｄ、電源ランプ１４ｅを備える。

【００１４】センタフレーム３はリヤフェンダ１２の前
部において、右側部のフットコントローラ１５と左側部
のブレーキレバー７３と、乗員用フットステップ８０と
を備える。フットコントローラ１５は、上記操作パネル
１４のフットコントローラ切換スイッチ１４ｃがＯＮの
場合に、足の踏み操作で車速調整可能なコントローラで
あって、センタフレーム３に着脱可能である。

【００１５】図３〜図５にて詳述するが、モータ７の動
力は、駆動ユニット２０を介して前輪５，５に伝達さ
れ、更に、推進軸４９及び従動ユニット５０を介して後
輪６，６に伝達される。従って、電動台車２は４輪駆動
車である。センタフレーム３の上壁３ａには、荷台４の
脚部４ａ，４ａを所定位置にボルト止めするための多数
のボルト孔３ｂ…（…は複数を示す。以下同じ。）を明
けてある。なお、センタフレーム３の上壁３ａには、シ
ート９を所定位置にボルト止めするための多数のボルト
孔も明けてあるがこの図では省略する。想像線で示した
荷台４は左右の前輪５，５の上部をカバーするので、フ
ロントフェンダは不要である。

【００１６】図３は本発明に係る電動台車の駆動ユニッ
トの断面図であり、駆動ユニット２０は、センタフレー
ム３の前部にボルト固定したサブフレーム２１と、サブ
フレーム２１に組付けた駆動機構３１とからなる。サブ
フレーム２１は、前面の前部フランジ部２１ａと、前部
フランジ部２１ａに溶接した側面視コ字状のフレーム部
２１ｂとからなるボックス体であり、このボックス体は
左右方向（この図の表裏方向）が開いた開放形ボックス
である。フレーム部２１ｂの後部は後部フランジ部２１
ｃである。

【００１７】走行用モータ７は、サブフレーム２１の前
部フランジ部２１ａにボルト固定した概ね薄型筒状のケ
ース２３と、ケース２３内に取付けた環状のステータ２
４と、ステータ２４内に配置しケース２３に回転可能に
支持したロータ２５と、ロータ２５の回転を減速する減
速機構２６と、減速機構２６からの動力を出力する出力
軸２７と、出力軸２７（ロータ２５）の回転数を無段変
速制御する制御回路部２８とからなる。そしてモータ７
は、筒状ケース２３の中央から延びた出力軸２７を、電
動台車２の後方に延出するように略水平配置し、しか
も、前輪用車軸３５より上位に且つ前輪用車軸３５に直
角に配置したものである。出力軸２７は、それの長手方
向中央をウォーム２７ａとした長い軸であり、この軸は
駆動機構３１を貫通し、しかも、先端部２７ｂを上記推
進軸４９にスプライン連結した。

【００１８】駆動機構３１は、モータ７の動力を前輪用
車軸３５に伝達する役割を果たす。駆動機構３１は、ケ
ース本体３２と蓋体３３とでギヤケース３４を構成し、
このギヤケース３４に前輪用車軸３５とモータ７の出力
軸２７とを互いに直交して配置し、車軸３５にホイール
３６をスプライン連結し、ホイール３６にウォーム２７
ａを噛合してウォームギヤ機構を構成したものである。
モータ７の出力軸２７及び車軸３５はギヤケース３４を
貫通する。このように、モータ７の出力軸２７は駆動機
構３１の入力軸の役割を果たし、また、前輪用車軸３５
は駆動機構３１の出力軸の役割を果たす。ギヤケース３
４は、サブフレーム２１の後部フランジ部２１ｃをケー
ス本体３２と蓋体３３とで挟み、これらを一体的にボル
ト３７で結合したものである。このため、ケース本体３
２と蓋体３３とをボルト締めしただけで、ギヤケース３
４の組立作業と、このギヤケース３４をサブフレーム２
１に取付ける作業とは、同時にすることができる。従っ
て、ギヤケース３４をサブフレーム２１に取付けるため
の別のボルトが不要であり、部品数が少なく組付時間が
低減し、作業性が高まる。なお、３８は軸シール、３９
はベアリングである。

【００１９】図４は図３の４−４線断面図であり、前輪
用車軸３５はそれの両端部に、左右の前輪５，５をボル
ト固定し、更に、その外方に左右の保護カバー４８，４
８をボルト固定した構成である。モータ７の出力軸２７
は、車体中心線ＣＬ上に配置したので、左右の前輪５，
５間の中央位置にある。電動台車２は、モータ７の回転
数を無段変速制御することにより、例えば超低速（１ｍ
／ｍｉｎ程度）から中速（３０ｍ／ｍｉｎ程度）の範囲
で調整可能である。なお、車軸３５はそれの軸長手方向
中央部に、ホイール３６を連結するための大径のスプラ
インを有し、このスプライン部分の両端面が左右のベア
リング４１，４２と当接するので、スライド不能であ
る。４３は止め輪、４４，４５は軸シール、４６はケー
ス本体３２に弾性嵌合するキャップである。

【００２０】保護カバー４８は、車軸３５の先端にボル
ト固定した軸部４８ａと、軸部４８ａにベアリング４８
ｂにて空転自在に取付けたカバー部材４８ｃとからな
り、カバー部材４８ｃは前輪５の側面を覆う部材であ
る。電動台車２が畝間を走行中、前輪５が畝に生えた植
物や植物の根廻りをカバーした樹脂フィルム等に接近し
ても、これら植物や樹脂フィルム等が車輪５に巻き込ま
れぬように保護カバー４８で前輪５をカバーした。そし
て、保護カバー４８は空転可能であるから、障害物に接
触した場合には静止し、障害物と保護カバー４８との相
互の傷付きを防止できる。なお、後輪用車軸５７の左右
両端にも、同構成の保護カバー４８を備えるが、説明を
省略する。

【００２１】図５は本発明に係る電動台車の従動ユニッ
トの断面図であり、従動ユニット５０は、センタフレー
ム３の後部にボルト固定したサブフレーム５１と、サブ
フレーム５１に組付けた駆動機構５２とからなる。サブ
フレーム５１は、側面視コ字状のチャンネルであり、後
面のみならず図面表裏方向の面も開放状態である。サブ
フレーム５１の前部は前部フランジ部５１ａである。

【００２２】従動ユニット５０の駆動機構５２は、上記
図３に示す駆動ユニット２０の駆動機構３１と概ね同構
成であり、推進軸４９からの動力を後輪用車軸５７に伝
達する役割を果たす。駆動機構５２は、ケース本体５３
と蓋体５４とでギヤケース５５を構成し、このギヤケー
ス５５に入力軸５６と後輪用車軸５７とを互いに直交し
て配置し、車軸５７にホイール５８をスプライン連結
し、ホイール５８に入力軸５６のウォーム５６ａを噛合
してウォームギヤ機構を構成したものである。車軸５７
はギヤケース５５を貫通する。入力軸５６は略水平配置
し、しかも、後輪用車軸５７より上位に且つ車軸５７に
直角に配置したものである。入力軸５６は、ギヤケース
５５から前方に延びた前端部を、上記推進軸４９の後端
部にブレーキ用ギヤ７１とともにボルト結合する。

【００２３】このように後輪用車軸５７は、駆動機構５
２の出力軸の役割を果たす。以上の説明から明らかなよ
うに、電動台車２は、走行用モータ７の出力軸２７に、
前輪用車軸３５とともに推進軸４９を連結し、この推進
軸４９で前輪用車軸３５とは異なるところの後輪用車軸
５７を駆動する構成としたことを特徴とする。

【００２４】ギヤケース５５は、サブフレーム５１の前
部フランジ部５１ａをケース本体５３と蓋体５４とで挟
み、これらを一体的にボルト５９で結合したものであ
る。このため、ケース本体５３と蓋体５４とをボルト締
めしただけで、ギヤケース５５の組立作業と、このギヤ
ケース５５をサブフレーム５１に取付ける作業とを同時
にすることができる。従って、ギヤケース５５をサブフ
レーム５１に取付けるための別のボルトが不要であり、
部品数が少なく組付時間が低減し、作業性が高まる。な
お、従動ユニット５０の駆動機構５２の車幅方向断面構
造は、上記図４に示す駆動ユニット２０の駆動機構３１
と同様の構成であり、その説明を省略する。６１は軸シ
ール、６２，６３はベアリングである。

【００２５】図６は図１の６−６線断面図であり、セン
タフレーム３の左右にバッテリ８，８を配置した姿を示
す。センタフレーム３は下側開放のコ字状断面体であ
り、左右の分割体３Ａ，３Ｂを合せてなるもので、左右
の分割体３Ａ，３Ｂは左右対称形部材であって、しか
も、アルミニウム合金材料の押出し成形材である。セン
タフレーム３はアルミニウム合金材料からなるので、軽
量であり、しかも、錆の発生が少ないので塗装等の防錆
処理が不要である。

【００２６】センタフレーム３は、両側壁３ｃ，３ｃの
下部に下部膨出部３ｄ，３ｄを形成し、これらの下部膨
出部３ｄ，３ｄはセンタフレーム３の長手方向に延び、
内側に開放した収納凹部３ｅ，３ｅを有する。収納凹部
３ｅはセンタフレーム３に沿って引回されるワイヤハー
ネス６５…等の各種引回し材を通す役割を果たす。ワイ
ヤハーネス６５…は、上記操作パネル１４及びフットコ
ントローラ１５からモータ７に信号を伝送する信号ライ
ン、バッテリ８からモータ７に電力を供給する動力ライ
ン等からなる。このように、ワイヤハーネス６５…等の
各種引回し材は収納凹部３ｅを通るので、外部に剥き出
しにならない。

【００２７】また、センタフレーム３は上部に、図１に
示す荷台４及び乗員用シート９を前後（この図の表裏方
向）移動可能に案内するためのガイド溝３ｇ，３ｇを備
える。詳しくは、平坦なセンタフレーム３の端部に上部
膨出部３ｆを形成し、内方に開放したガイド溝３ｇ，３
ｇを形成したものである。荷台４の脚部４ａは下部にベ
ースプレート４ｂを有し、このベースプレート４ｂはス
ペーサ６６，６６を介してガイド溝３ｇ，３ｇに移動可
能に嵌合する。スペーサ６６，６６はガイド溝３ｇ，３
ｇとの滑りを円滑にするためのもので、樹脂成形材であ
る。ベースプレート４ｂをセンタフレーム３の上壁３ａ
に蝶ボルト・蝶ナット６７，６７にて固定することで、
荷台４の脚部４ａを所定位置に固定する。

【００２８】センタフレーム３の両側にバッテリ用サポ
ート６８，６８を取付け、このサポート６８，６８にバ
ッテリ８，８を着脱可能に取付ける構成である。詳しく
は、バッテリ用サポート６８は、センタフレーム３の側
壁３ｃ上部に引掛け、センタフレーム３の下部膨出部３
ｄにボルト固定してなる。

【００２９】図７は図１の７−７線断面図であり、乗員
用シート９は下部にベースプレート９ａを有し、このベ
ースプレート９ａは上記ガイド溝３ｇ，３ｇに移動可能
に嵌合する。ベースプレート９ａをセンタフレーム３の
上壁３ａに蝶ボルト・蝶ナット６７，６７にて固定する
ことで、シート９は所定位置に固定する。

【００３０】図８（ａ），（ｂ）は本発明に係るハンド
ブレーキ機構の構成図兼作用説明図であり、（ａ）はハ
ンドブレーキ機構の斜視図、（ｂ）はハンドブレーキ機
構の組立断面図である。なお、（ａ）は上記図１に示す
ブレーキレバー７３を反対側から見た姿を示す。ハンド
ブレーキ機構７０は、パーキングブレーキの役割を果た
すものであり、（ａ）に示すように、推進軸４９に固定
したブレーキ用ギヤ７１と、センタフレーム３の両側壁
３ｃ，３ｃ間に回動自在に支持した支軸７２と、支軸７
２の一端に固定したブレーキレバー７３と、支軸７２の
中央に固定しブレーキ用ギヤ７１に係合可能なブレーキ
用バー７４と、支軸７２の他端に固定したばね掛部材７
５と、ばね掛部材７５とセンタフレーム３の側壁との間
に掛けてブレーキレバー７３を所定位置に弾発する引張
りばね７６とからなる。（ｂ）に示すように、センタフ
レーム３は両側に、下部膨出部３ｄと上部膨出部３ｆと
の間に凹状部分３ｈを有し、この凹状部分３ｈはブレー
キレバー７３、ばね掛部材７５及び引張りばね７６を収
納する。このため、ハンドブレーキ機構７０はセンタフ
レーム３の周囲に突出しないので、小型であり、外観性
も良い。

【００３１】図９は本発明に係る乗員用フットステップ
の斜視図であり、乗員用フットステップ８０のステップ
部８３は、電動台車２の方向修正時に握るグリップの役
割を兼ねたことを特徴とする。乗員用フットステップ８
０は、センタフレーム３の両側壁３ｃ，３ｃ間に回動自
在に支持した支軸８１と、支軸８１の両端に取付けた揺
動アーム部８２，８２と、これらの揺動アーム部８２，
８２の揺動先端部に備えたステップ部８３，８３とから
なる。このように、揺動アーム部８２がセンタフレーム
３に前後揺動可能に取付けられるので、ステップ部８３
は、乗員が足を載せるのに好適な低位置と、乗員が手で
持上げるのに好適な高位置とに揺動可能である。なお、
８４，８４はステップ部８３，８３の低位置を規定する
ストッパである。

【００３２】次に、上記センタフレーム３、駆動ユニッ
ト２０、及び従動ユニット５０の組立手順を図１０〜図
１２に基づき説明する。説明の順序は、図１０にて駆動
ユニット２０の駆動機構３１の組立手順を説明し、次に
図１１にて駆動ユニット２０の組立手順を説明し、最後
に図１２にてセンタフレーム３と駆動ユニット２０と従
動ユニット５０の組立手順を説明する。なお、次の組立
手順は、上記構成の理解を容易にするために説明するも
のであり、下記の組立手順に限定するものではない。

【００３３】図１０は本発明に係る駆動ユニットの駆動
機構の組立説明図である。ケース本体３２に、モータ７
の出力軸２７のための軸シール３８を嵌合し（矢印
）、前輪用車軸３５のための軸シール４４、ベアリン
グ４１を嵌合する（矢印）。その後、ケース本体３２
にホイール３６を入れ、次に、右方向から車軸３５を挿
入してホイール３６とスプライン連結し、ベアリング４
１及び軸シール４４に嵌合する（矢印）。そして、車
軸３５の右方向からベアリング４２を嵌合し、止め輪４
３で車軸３５の位置決めをし、軸シール４５及びキャッ
プ４６を嵌合して（矢印）、駆動機構３１の組立を完
了する。

【００３４】図１１は本発明に係る駆動ユニットの組立
説明図である。先ず、駆動機構３１を組込んだケース本
体３２をサブフレーム２１内に挿入し（矢印）、サブ
フレーム２１の後部フランジ部２１ｃをケース本体３２
とベアリング３９付き蓋体３３とで挟み（矢印）、こ
れらを一体的にボルト３７で結合する（矢印）。次
に、モータ７の出力軸２７をサブフレーム２１の前面か
ら挿入してギヤケース３４を貫通し（矢印）、その
後、モータ７を前部フランジ部２１ａにボルト２９で結
合し（矢印）、駆動ユニット２０の組立を完了する。

【００３５】図１２は本発明に係るセンタフレームの組
立説明図である。センタフレーム３の左右の分割体３
Ａ，３Ｂを合せ（矢印）、それの前端部に駆動ユニッ
ト２０のフレーム２１を嵌合して、ボルト６９…で上壁
３ａ及び両側壁３ｃ，３ｃと結合する（矢印）。その
後、従動ユニット５０のサブフレーム５１を、センタフ
レーム３の後端部に嵌合して、ボルト６９…で上壁３ａ
及び両側壁３ｃ，３ｃと結合し（矢印）、組立作業を
完了する。このように、センタフレーム３に駆動・従動
ユニット２０，５０を組付けると同時に、センタフレー
ム３は左右の分割体３Ａ，３Ｂを一体的に結合すること
になる。

【００３６】次に、上記構成の乗用作業車１の作用を、
図１及び図１３に基づき説明する。図１に示すように、
乗員Ｍの体形・体格や作業性に合せて、荷台４やシート
９を前後方向の任意の位置に移動して、設定する。例え
ば、荷台４は図２に示すセンタフレーム３のボルト孔３
ｂ…を任意に選択して、蝶ボルト・蝶ナット６７…（図
６参照）で位置決めする。このため、乗員Ｍは楽な姿勢
で作業をすることができる。

【００３７】操作パネル１４の各種スイッチ類（図２に
示す電源スイッチ１４ａ、前後進切換スイッチ１４ｂ、
フットコントローラ切換スイッチ１４ｃ、車速調整ボリ
ューム１４ｄ）を操作することで、乗用作業車１は多様
な走行をする。例えば、前後進切換スイッチ１４ｂを前
進操作又は後進操作すると、モータ７は正転又は逆転
し、駆動ユニット２０や従動ユニット５０を介して前・
後輪５，６を駆動する。また、前後進切換スイッチ１４
ｂを停止操作すると、モータ７は電力供給が停止され且
つ回生制動される。

【００３８】フットコントローラ切換スイッチ１４ｃを
ＯＮ操作すると、フットコントローラ１５は踏込み量に
応じてモータ７の回転数を無段調節することで、車速を
調節する。また、フットコントローラ１５は着脱可能で
あり、例えば荷台４に載せて、乗員Ｍが荷台４で作業を
しながら踏込み操作することもできる。一方、フットコ
ントローラ切換スイッチ１４ｃをＯＦＦ操作すると、車
速調整ボリューム１４ｄは操作量に応じてモータ７の回
転数を無段調節することで、車速を調節する。この場合
には、フットコントローラ１５による調整は不能であ
る。

【００３９】このように乗用作業車１は、乗員の乗車有
無にかかわらず多様な走行が可能である。また、シート
９に座った想像線で示す乗員Ｍの股間に、操作パネル１
４を配置したので、操作パネル１４に手が届きやすく、
座った乗員Ｍは操作パネル１４を容易に操作することが
できる。このため、乗用作業車１を葉たばこ運搬車とし
て使用した場合には、畝間での葉たばこの苗の移植作
業、防除作業、芯止め作業、収穫作業、運搬作業などを
極めて容易に行うことができ、作業性が高い。

【００４０】葉たばこ畑などの畝間において、乗用作業
車１の方向修正は、図１３のようにする。図１３（ａ）
〜（ｃ）は本発明に係る乗用作業車の作用説明図であ
り、（ａ）は乗用作業車１を走行させながら作業をして
いる状態図、（ｂ）は乗用作業車１の方向修正をしてい
る状態図、（ｃ）は畝間で走行中の乗用作業車１の平面
図である。

【００４１】通常の作業状態では（ａ）のように、乗員
Ｍがシート９に座り、乗用作業車１を走行させながら作
業をすることができ、乗員Ｍは低位置にあるステップ部
８３に足を載せることができる。その後、乗用作業車１
の方向を修正する場合には、（ｂ）のように乗員Ｍがシ
ート９から腰を浮かせる。そして、ステップ部８３を高
位置に揺動し、このステップ部８３を手で持上げながら
センタフレーム３を左又は右へ振る。（ｃ）のように、
シート９側の後輪６，６間距離が前輪５，５間距離より
短いので、狭い畝間Ｕｍでセンタフレーム３のシート９
側を左又は右へ振った際でも、後輪６，６は畝Ｕに妨げ
られることがない。このため、乗用作業車１の方向を修
正することができる。この場合、乗員Ｍがシート９から
降りるとセンタフレーム３のシート９側が軽くなるの
で、この軽いシート９側を小さい力で左又は右へ振って
乗用作業車１の方向修正をすることができる。このた
め、乗用作業車１の方向修正が容易である。

【００４２】次に、ハンドブレーキ機構７０の作用を図
８（ａ）に基づき説明する。この図に示すように、ブレ
ーキレバー７３が下方に倒れている状態では、ブレーキ
用バー７４がブレーキ用ギヤ７１と係合しないので、推
進軸４９は回転可能である。そして、ハンドブレーキ機
構７０は引張りばね７６の弾発作用により、この非係合
状態を維持する。その後、引張りばね７６の弾発力に抗
してブレーキレバー７３を上方に揺動操作すると（矢印
Ａ）、ブレーキ用バー７４がブレーキ用ギヤ７１と係合
するので（矢印Ｂ）、推進軸４９は回転不能となる。同
時に、ばね掛部材７５が揺動することにより（矢印
Ｃ）、引張りばね７６は想像線で示す位置に反転する
（矢印Ｄ）。ハンドブレーキ機構７０は引張りばね７６
の弾発作用により、この係合状態を維持する。このよう
に、ハンドブレーキ機構７０はパーキングブレーキの役
割を果たす。

【００４３】次に、本発明の別の実施の形態例を、図１
４に基づき説明する。図１４（ａ）〜（ｃ）は本発明に
係る電動台車の別の実施の形態例図である。（ａ）は、
センタフレーム３に対して、後部端部に走行用モータ７
を配置し、モータ７寄りに左右のバッテリ８，８を配置
し、更に、上面前部に乗員用シート９を配置した構成で
ある。乗員用シート９を配置した側の前輪５，５中心間
距離Ｌ３は、他側の後輪６，６中心間距離Ｌ４より短
い。（ｂ）は、センタフレーム３に対して、前部端部に
走行用モータ７を配置し、モータ７寄りに且つ車幅方向
中央にバッテリ８，８を配置し、更に、上面後部に乗員
用シート９を配置した構成である。乗員用シート９を配
置した側の後輪６，６中心間距離Ｌ１は、他側の前輪
５，５中心間距離Ｌ２より短い。（ｃ）は、上記（ａ）
の構成の変形であり、バッテリ８，８をモータ７寄りに
且つ車幅方向中央に配置した構成である。但し、実施の
形態及び別の実施の形態において、電動台車２は、乗員
用シート９を配置した側の車輪間距離を、他側の車輪間
距離より短く設定した構成に限定するものではなく、例
えば、同一の車輪間距離としてもよい。

【００４４】なお、上記電動台車２の実施の形態及び別
の実施の形態において、走行用モータ７の出力軸２７と
車軸３５，５７との配置関係、モータ７と乗員用シート
９との配置関係は、走行用モータ７の出力軸２７を下向
きに且つ車軸３５，５７と直角に配置し、更に、モータ
７の上方に乗員用シート９を配置したものでもよい。こ
の構成によれば、車軸３５，５７に対してモータ７を上
位に配置できるので、電動台車２の最低地上高さを低く
でき、また、モータ７に泥や汚水等を被り難くできる。
更に、モータ７の上方にシート９を配置するので、電動
台車２の長さを短くできる。例えば、図１及び図２に示
す実施の形態において、シート９の下方に、モータ７の
出力軸２７を下向きに且つ車軸３５，５７と直角に配置
することもできる。また、次に説明する図１５の電動台
車の構成にすることもできる。

【００４５】図１５（ａ），（ｂ）は本発明に係る電動
台車の更なる別の実施の形態例図であり、（ａ）は電動
台車の要部を断面した側面図、（ｂ）は使用状態の説明
図である。（ａ）において、電動台車９０は走行用モー
タ７の出力軸２７を下向きに且つ車軸９１と直角に配置
し、更に、モータ７の上方に乗員用シート９を配置した
ことを特徴とする。具体的には、電動台車９０は上記図
３に示す構成の駆動ユニット２０を基本構成とし、しか
も、モータ７の出力軸２７を下向きに配置した構成であ
る。

【００４６】サブフレーム２１は、上部にシート９を配
置するためのスタンド９２を取付け、前部下面にキャス
タ９３を取付け、前部上部且つ車幅方向中央にバッテリ
８を取付けたものである。電動台車９０は前部をカバー
するための前面カバー９４を備え、この前面カバー９４
は車幅方向略中央に且つシート９の前部に上記操作パネ
ル１４を配置した。このため、操作パネル１４はシート
９に座った乗員Ｍの股間に配置することになる。９５は
車軸９１の両端に取付けた車輪、９６は乗員用フットス
テップである。

【００４７】上記（ａ）の電動台車９０は極めて小型で
あり、しかも、小回りのきく操縦ができ、車速も超低速
から中速まで無段変速調整できる。このため、（ｂ）に
示すように、電動台車９０はシート９に座りながら作業
をする乗用作業車や、車椅子などに使用できる。

【００４８】なお、上記本発明の実施の形態、別の実施
の形態、及び、更なる別の実施の形態において、乗用作
業車１は、「葉たばこ運搬車」として使用するものに限
定せず、例えば農作業車や工場用運搬車としても使用で
き、必要に応じて種々の荷台に交換してもよい。また、
乗用作業車１は荷台４を外して電動台車２だけでも使用
できる。更に、乗用作業車１は上記乗員用ステップ８０
の他に、用途に応じてステップを付加してもよい。更に
また、乗用作業車１は操舵ハンドルを有しない構成であ
るが、必要に応じて操舵ハンドル機構を付加することは
差し支えない。

【００４９】また、電動台車２は他の台車を連結する構
成でもよい。更に、駆動機構３１，５２は、走行用モー
タ７の出力軸２７又は推進軸４９を、車軸３５，５７と
直角に配置して動力伝達が可能であればよく、上記ウォ
ームギヤ機構の他に、例えば、ねじ歯車機構やハイポイ
ドギヤ機構でもよい。更にまた、乗員用シート９は、高
さ調整や左右方向スライド可能な構成でもよい。

【００５０】

【００５１】

【００５２】

【発明の効果】 本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。 請求項１記載の発明は、ギヤケースの内部で走行
用モータの出力軸に対し車軸を直角に配置したことによ
り、モータの出力軸が駆動機構の入力軸の役割を兼ね
る。このため、作業車用ギヤケースは小型になる。さら
には、ギヤケースをケース本体と蓋体とで構成し、一
方、前部フランジ並びに後部フランジとを有するボック
ス体からなるサブフレームを作業車の車体フレームに設
け、後部フランジをケース本体と蓋体とで挟み、これら
の後部フランジとケース本体と蓋体とを一体的にボルト
で結合することにより、ケース本体に蓋体を組立てると
同時にサブフレームにギヤケースを取付けることができ
る。従来は、ケース本体に蓋体をボルト締めしてなるギ
ヤケースを、支持フレームにボルトで固定した構造を採
用していた。請求項１では、後部フランジとケース本体
と蓋体とをボルトで共締めしたので、ケース本体に蓋体
を組立てると同時にサブフレームにギヤケースを取付け
ることができ、従来より組付時間が低減し、作業性が高
まり、ボルト数が減少し、部品数が少なくなる。

【００５３】さらに請求項１記載の発明は、前部フラン
ジに走行用モータをボルト固定したので、走行用モータ
とギヤケースとを一体化でき、作業車用ギヤケースが小
型になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る乗用作業車の側面図

【図２】本発明に係る乗用作業車の平面図（荷台を省略
した姿）

【図３】本発明に係る電動台車の駆動ユニットの断面図

【図４】図３の４−４線断面図

【図５】本発明に係る電動台車の従動ユニットの断面図

【図６】図１の６−６線断面図

【図７】図１の７−７線断面図

【図８】本発明に係るハンドブレーキ機構の構成図兼作
用説明図

【図９】本発明に係る乗員用フットステップの斜視図

【図１０】本発明に係る駆動ユニットの駆動機構の組立
説明図

【図１１】本発明に係る駆動ユニットの組立説明図

【図１２】本発明に係るセンタフレームの組立説明図

【図１３】本発明に係る乗用作業車の作用説明図

【図１４】本発明に係る電動台車の別の実施の形態例図

【図１５】本発明に係る電動台車の更なる別の実施の形
態例図

【符号の説明】

１…乗用作業車、２…電動台車、３…車体フレーム（セ
ンタフレーム）、５…前輪、６…後輪、７…走行用モー
タ、８…バッテリ、２０…駆動ユニット、２１…サブフ
レーム、２７…出力軸、２７ａ…ウォーム、３１…駆動
機構、３２…ケース本体、３３…蓋体、３４…ギヤケー
ス、３５…前輪用車軸、３６…ホイール、３７…ボル
ト。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60K 17/04 A01B 75/00 F16H 57/02 511

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ギヤケースの内部で走行用モータの出力
   軸に対し車軸を直角に配置し、前記ギヤケースをケース
   本体と蓋体とで構成し、一方、前部フランジ並びに後部
   フランジとを有するボックス体からなるサブフレームを
   作業車の車体フレームに設け、前記前部フランジに前記
   走行用モータをボルト固定し、前記後部フランジを前記
   ケース本体と蓋体とで挟み、これらの後部フランジとケ
   ース本体と蓋体とを一体的にボルトで結合することで、
   ケース本体に蓋体を組立てると同時にサブフレームにギ
   ヤケースを取付け可能に構成したことを特徴とする作業
   車用ギヤケース。