JP3224979B2 - 作業車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、前・後輪を備える
とともに操舵ハンドルの無い作業車の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】農作業等の労働軽減の一策として、作業
車を用いて収穫作業や運搬作業をする試みがなされ、例
えば特開平６−３３９３０３号公報「乗用電動式作業
車」の技術がある。この技術は、その公報の図１及び図
２によれば、車体長手方向に延びる左右一対の支持フレ
ーム１４，１４（番号は公報に記載されたものを引用し
た。以下同じ。）の前後に、各２輪の走行輪５…を配置
し、後部の走行輪５…をモーター６でベルト駆動又はチ
ェーン駆動した構成であり、しかも、操舵ハンドルを有
しない。作業車１は、支持フレーム１４，１４の上面後
部に一段高い腰掛け部１１を配置し、腰掛け部１１の下
にバッテリー７を収納した電動車両である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の作
業車は、バッテリー７の配置の関係で車体の後部が重
い。乗用電動式作業車１の方向を転換（ターン）すると
きには、乗員が作業車１の前部に回り込んで支持フレー
ム１４，１４を左又は右へ振って方向転換をすることに
なり、転換が面倒であるとともに、旋回半径も大きい。

【０００４】そこで本発明の目的は、方向転換が容易
で、旋回半径も小さな作業車を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項１記載の発明は、前・後輪を備えるとともに操
舵ハンドルの無い作業車において、前記作業車の前端部
又は後端部の一方に、ターンのために使用する突起部材
を付設し、突起部材を、車幅方向に渡した支軸に取付け
た略太鼓状の遊転輪で構成し、この遊転輪を接地面より
上方に配置したことを特徴とする。作業車を傾け突起部
材を接地させて前・後輪を浮かすことにより、突起部材
を旋回中心として作業車を方向転換（ターン）させるこ
とができる。旋回半径が小さく、旋回性が良好なので、
作業車を農地で枕地旋回する場合などに極めて最適であ
る。また、作業車を動力にて走行する作業車とした場合
には、前・後輪を浮かすことにより、動力による走行が
遮断されるので、作業車を人力で押し引き操作したり旋
回操作することは容易である。なお、「枕地」とは、圃
場の作業を、例えば、一辺に平行に往復して行う場合、
その両端での旋回などで一時作業を中断するためにでき
る、部分的な一種の空地のことである。また、「枕地旋
回」とは、枕地で実施する旋回や折返し等のことであ
り、例えば、畝間から隣の畝間に移動する場合の旋回で
ある。

【０００６】さらには、ターンする場所に凹凸や傾き等
があっても、それに対応して遊転輪が姿勢を変えて旋回
中心となるので、方向転換が極めて容易である。また、
遊転輪を接地面より上方に配置したので、前・後輪によ
る通常走行に影響がなく、作業車を安定した状態で走行
できる。

【０００７】請求項２記載の発明は、前記遊転輪が鉄な
どの比重の大きな材料からなり、カウンタウエイトを兼
ねるものであることを特徴とする。遊転輪がカウンタウ
エイトを兼ね、このカウンタウエイトで車体の前後方向
のバランスを調整することができるので、車体前後方向
のバランス配分が良好となる。

【０００８】請求項３記載の発明は、走行用モータにて
走行する作業車において、前輪と後輪の間に、バッテリ
を配置し、前輪よりも前方に又は後輪よりも後方に、カ
ウンタウエイトを兼ねた略太鼓状の遊転輪を配置したこ
とを特徴とする。作業車を傾け遊転輪を接地させて前・
後輪を浮かすことにより、遊転輪を旋回中心として作業
車を方向転換させることができる。旋回半径が小さく、
旋回性が良好なので、作業車を農地で枕地旋回する場合
などに極めて最適である。前・後輪を浮かすことによ
り、モータによる走行が遮断されるので、作業車を人力
で押し引き操作したり旋回操作することは容易である。
更に、ターンする場所に凹凸や傾き等があっても、それ
に対応して遊転輪が姿勢を変えて旋回中心となるので、
方向転換が極めて容易である。更にまた、比較的重量物
であるバッテリを搭載したにもかかわらず、車体前後方
向のバランス配分が良好となる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図面に
基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、
「左」、「右」、「上」、「下」は乗員（運転者）から
見た方向に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌは左側、
Ｒは右側を示す。また、図面は符号の向きに見るものと
する。図１は本発明に係る作業車の側面図であり、作業
車１は、例えば「葉たばこ運搬車」として使用するもの
であって、操舵ハンドルを有しないことを特徴とする。
詳しくは、作業車１は、車体フレームとしてのセンタフ
レーム３の上面前部に、荷台４を備えたものであり、こ
の荷台４は前後方向中間部及び後部に脚部４ａ，４ａを
有し、この図の実線で示す位置と想像線で示す位置との
間で、前後方向に移動可能である。

【００１０】作業車１は、センタフレーム３に対して、
前部に左右の前輪５，５（この図では片側だけを示す。
以下、同じ。）を配置し、後部に左右の後輪６，６を配
置し、前部端部に走行用モータ７を配置し、前・後輪
５，６間のモータ７寄りに左右のバッテリ８，８を配置
し、更に、上面後部に乗員用シート９を配置したところ
の、４輪車である。そして、モータ７は荷台４の下方に
配置することになる。なお、乗員用シート９は、センタ
フレーム３の前後方向の任意位置に取付け可能であり、
背もたれ部９ａを有する。前・後輪５，６はタイヤを装
着したものである。１１はバッテリ用サポートであり、
センタフレーム３の両側にバッテリ８を着脱可能に取付
ける部材である。

【００１１】ところで、作業車１の前端部にあるモータ
７は、それの前部に作業車１をターンするために使用す
る突起部材を備えたものであり、この突起部材は遊転輪
７１からなり、前・後輪５，６の接地面Ｆ（前・後輪
５，６が接地するための面）よりも、上方に配置され
る。そして、前輪５と遊転輪７１とに接する下側の接線
Ｓは、接地面Ｆに対して傾斜角θを有し、この傾斜角θ
は、例えば３０゜である。また、前輪５中心から遊転輪
７１重心までの距離Ｌ１は、前輪５中心からバッテリ８
重心までの距離Ｌ２と略同一に設定してある。図６にて
も説明するが、遊転輪７１はカウンタウエイトを兼ねて
おり、前輪５と後輪６の間に比較的重量物であるバッテ
リ８を配置したにもかかわらず、カウンタウエイトで車
体の前後方向のバランスを調整することができる。

【００１２】図２は本発明に係る作業車の平面図であ
り、作業車１の荷台２を省略した姿を示す。作業車１
は、乗員用シート９を配置した側の車輪間距離（左右の
車輪の外側間の寸法）を、他側の車輪間距離より短く設
定したことを特徴とする。すなわち、前輪５と後輪６の
タイヤの太さは概ね同一であり、後輪６，６中心間距離
Ｌ３は前輪５，５中心間距離Ｌ４より短く設定してあ
る。

【００１３】一方、左右の後輪６，６の上部は、車幅方
向に延びる１つのリヤフェンダ１２でカバーされる。リ
ヤフェンダ１２は、それの車幅方向略中央の前部に、モ
ータ７を操作するための操作パネル１４を配置してお
り、このため、シート９はリヤフェンダ１２の車幅方向
略中央の後部にある。従って、操作パネル１４はシート
９に座った乗員Ｍ（図１参照）の股間に位置する。

【００１４】センタフレーム３はリヤフェンダ１２の前
部において、右側部のフットコントローラ１５と左側部
のブレーキレバー１６と、乗員用フットステップ８０と
を備える。フットコントローラ１５は、上記操作パネル
１４のフットコントローラ切換スイッチがＯＮの場合
に、足の踏み操作で車速調整可能なコントローラであっ
て、センタフレーム３に着脱可能である。なお、センタ
フレーム３、荷台４の脚４ａ，４ａ、モータ７、シート
９、及び遊転輪７１は車幅方向中央に配置してなる。

【００１５】図３〜図５にて詳述するが、モータ７の動
力は、駆動ユニット２０を介して前輪５，５に伝達さ
れ、更に、推進軸４９及び従動ユニット５０を介して後
輪６，６に伝達される。従って、作業車１は４輪駆動車
である。想像線で示した荷台４は左右の前輪５，５の上
部をカバーするので、フロントフェンダは不要である。

【００１６】図３は本発明に係る作業車の駆動ユニット
の断面図であり、駆動ユニット２０は、センタフレーム
３の前部にボルト固定したサブフレーム２１と、サブフ
レーム２１に組付けた駆動機構３１とからなる。サブフ
レーム２１は、前面の前部フランジ部２１ａと、前部フ
ランジ部２１ａに溶接した側面視コ字状のフレーム部２
１ｂとからなるボックス体であり、このボックス体は左
右方向（この図の表裏方向）が開いた開放形ボックスで
ある。フレーム部２１ｂの後部は後部フランジ部２１ｃ
である。

【００１７】走行用モータ７は、サブフレーム２１の前
部フランジ部２１ａにボルト固定した概ね薄型筒状のケ
ース２３と、ケース２３内に取付けた環状のステータ２
４と、ステータ２４内に配置しケース２３に回転可能に
支持したロータ２５と、ロータ２５の回転を減速する減
速機構２６と、減速機構２６からの動力を出力する出力
軸２７と、出力軸２７（ロータ２５）の回転数を無段変
速制御する制御回路部２８とからなる。そしてモータ７
は、筒状ケース２３の中央から延びた出力軸２７を、作
業車１の後方に延出するように略水平配置し、しかも、
前輪用車軸３５より上位に且つ前輪用車軸３５に直角に
配置したものである。出力軸２７は、それの長手方向中
央をウォーム２７ａとした長い軸であり、この軸は駆動
機構３１を貫通し、しかも、先端部２７ｂを上記推進軸
４９にスプライン連結した。

【００１８】駆動機構３１は、モータ７の動力を前輪用
車軸３５に伝達する役割を果たし、差動装置を備えてい
ないものである。このため、左右の前輪５，５の回転数
は常に同一である。駆動機構３１は、ケース本体３２と
蓋体３３とでギヤケース３４を構成し、このギヤケース
３４に前輪用車軸３５とモータ７の出力軸２７とを互い
に直交して配置し、車軸３５にホイール３６をスプライ
ン連結し、ホイール３６にウォーム２７ａを噛合してウ
ォームギヤ機構を構成したものである。モータ７の出力
軸２７及び車軸３５はギヤケース３４を貫通する。この
ように、モータ７の出力軸２７は駆動機構３１の入力軸
の役割を果たし、また、前輪用車軸３５は駆動機構３１
の出力軸の役割を果たす。ギヤケース３４は、サブフレ
ーム２１の後部フランジ部２１ｃをケース本体３２と蓋
体３３とで挟み、これらを一体的にボルト３７で結合し
たものである。なお、３８は軸シール、３９はベアリン
グである。

【００１９】図４は図３の４−４線断面図であり、前輪
用車軸３５はそれの両端部に、左右の前輪５，５をボル
ト固定し、更に、その外方に左右の保護カバー４８，４
８をボルト固定した構成である。モータ７の出力軸２７
は、車幅方向中央（車体中心線ＣＬ）上に配置したの
で、左右の前輪５，５間の中央位置にある。作業車１
は、モータ７の回転数を無段変速制御することにより、
例えば超低速（１ｍ／ｍｉｎ程度）から中速（３０ｍ／
ｍｉｎ程度）の範囲で調整可能である。

【００２０】なお、車軸３５はそれの軸長手方向中央部
に、ホイール３６を連結するための大径のスプラインを
有し、このスプライン部分の両端面が左右のベアリング
４１，４２と当接するので、スライド不能である。４３
は止め輪、４４，４５は軸シール、４６はケース本体３
２に弾性嵌合するキャップである。

【００２１】保護カバー４８は、車軸３５の先端にボル
ト固定した軸部４８ａと、軸部４８ａにベアリング４８
ｂにて空転自在に取付けたカバー部材４８ｃとからな
り、カバー部材４８ｃは前輪５の側面を覆う部材であ
る。作業車１が畝間を走行中、前輪５が畝に生えた植物
や植物の根廻りをカバーした樹脂フィルム等に接近して
も、これら植物や樹脂フィルム等が車輪５に巻き込まれ
ぬように保護カバー４８で前輪５をカバーした。なお、
後輪用車軸５７の左右両端にも、同構成の保護カバー４
８を備えるが、説明を省略する。

【００２２】図５は本発明に係る作業車の従動ユニット
の断面図であり、従動ユニット５０は、センタフレーム
３の後部にボルト固定したサブフレーム５１と、サブフ
レーム５１に組付けた駆動機構５２とからなる。サブフ
レーム５１は、側面視コ字状のチャンネルであり、後面
のみならず図面表裏方向の面も開放状態である。サブフ
レーム５１の前部は前部フランジ部５１ａである。

【００２３】従動ユニット５０の駆動機構５２は、上記
図３に示す駆動ユニット２０の駆動機構３１と概ね同構
成であり、推進軸４９からの動力を後輪用車軸５７に伝
達する役割を果たし、差動装置を備えていないものであ
る。このため、左右の後輪６，６の回転数は常に同一で
ある。駆動機構５２は、ケース本体５３と蓋体５４とで
ギヤケース５５を構成し、このギヤケース５５に入力軸
５６と後輪用車軸５７とを互いに直交して配置し、車軸
５７にホイール５８をスプライン連結し、ホイール５８
に入力軸５６のウォーム５６ａを噛合してウォームギヤ
機構を構成したものである。車軸５７はギヤケース５５
を貫通する。このように後輪用車軸５７は、駆動機構５
２の出力軸の役割を果たす。入力軸５６は略水平配置
し、しかも、後輪用車軸５７に直角に配置したものであ
る。入力軸５６は、ギヤケース５５から前方に延びた前
端部をボルト結合する。

【００２４】ギヤケース５５は、サブフレーム５１の前
部フランジ部５１ａをケース本体５３と蓋体５４とで挟
み、これらを一体的にボルト５９で結合したものであ
る。なお、従動ユニット５０の駆動機構５２の車幅方向
断面構造は、上記図４に示す駆動ユニット２０の駆動機
構３１と同様の構成であり、その説明を省略する。６１
は軸シール、６２，６３はベアリングである。

【００２５】図６（ａ），（ｂ）は本発明に係る遊転輪
の構成図であり、（ａ）は遊転輪７１の取付け姿を示
し、（ｂ）は遊転輪７１の分解した姿を示す。遊転輪７
１は、車幅方向に細長い略太鼓状を呈し、車幅方向に渡
した支軸７２を介して、ブラケット７３，７３にてモー
タ７の前部にボルト止めした構成であり、車体進行方向
に回転自在である。７４はワッシャ、７５はピンであ
る。また、遊転輪７１は、鉄などの比重の大きな材料か
らなり、カウンタウエイトを兼ねる。このように、遊転
輪７１は細長い略太鼓状であるために、重量が嵩むので
カウンタウエイトとして好適であり、しかも、接地面積
が大きいので地面に沈み難く、作業車１を傾けてターン
する際の突起部材として好適である。

【００２６】図７は本発明に係る乗員用フットステップ
の斜視図であり、乗員用フットステップ８０のステップ
部８３は、作業車１の方向修正時に握るグリップの役割
を兼ねたことを特徴とする。乗員用フットステップ８０
は、センタフレーム３の両側壁３ｃ，３ｃ間に回動自在
に支持した支軸８１と、支軸８１の両端に取付けた揺動
アーム部８２，８２と、これらの揺動アーム部８２，８
２の揺動先端部に備えたステップ部８３，８３とからな
る。このように、揺動アーム部８２がセンタフレーム３
に前後揺動可能に取付けられるので、ステップ部８３
は、乗員が足を載せるのに好適な低位置と、乗員が手で
持上げるのに好適な高位置とに揺動可能である。なお、
８４，８４はステップ部８３，８３の低位置を規定する
ストッパである。

【００２７】次に、上記構成の作業車１の方向転換（タ
ーン）及び方向修正作用を、図８〜図１０に基づき説明
する。葉たばこ畑などの枕地において、作業車１の方向
転換作業は、図８又は図９のようにする。図８（ａ），
（ｂ）は本発明に係る作業車の方向転換作用（第１例）
説明図であり、（ａ）は作業車１を前方に傾けた姿を示
し、（ｂ）はこの状態の平面を示す。（ａ）に示すよう
に、作業車１を前方に傾け遊転輪７１を接地させて、前
・後輪５，６を浮かすことにより、遊転輪７１を旋回中
心にして作業車１を方向転換させることができる。この
場合の方向転換作業は、（ａ）のように作業車１から降
りた乗員（作業者）Ｍがシート９の背もたれ部９ａを持
上げて、右又は左に振る。このような第１例の方向転換
作業によれば、作業車１の方向転換が極めて容易であ
り、特に旋回半径も小さく、旋回性が良好である。ま
た、前・後輪５，６を浮かすことにより、モータ７によ
る走行が遮断されるので、作業車１を人力で押し引き操
作したり方向転換操作することは容易である。

【００２８】図９（ａ），（ｂ）は本発明に係る作業車
の方向転換作用（第２例）説明図であり、（ａ）は作業
車１を前方に傾けた姿を示し、（ｂ）はこの状態の平面
を示す。（ａ）に示すように、作業車１を前方に傾けな
がらひねり、遊転輪７１及び一方の前輪５を接地させ
て、他方の前輪５及び後輪６，６を浮かすことにより、
遊転輪７１を旋回中心にして作業車１を方向転換させる
ことができる。例えば、モータ７による走行中に左ター
ンをする場合は、（ａ）のように作業車１から降りた乗
員Ｍがシート９の背もたれ部９ａを持上げながら右にひ
ねり、作業車１を左に振る。右ターンをする場合は、こ
れと反対側に左にひねる。このような第２例の方向転換
作業によれば、遊転輪７１を旋回中心にして右の前輪５
が自動旋回するので、作業車１を人力で押し引き操作す
る必要がなく、作業者の負担が軽い。そして、差動装置
を有しない作業車１ではあるが、左の前輪５を浮かすこ
とで、容易に左ターンできる。

【００２９】葉たばこ畑などの畝間において、作業車１
の方向修正作業は、図１０のようにする。図１０（ａ）
〜（ｃ）は本発明に係る作業車の方向修正作用説明図で
あり、（ａ）は作業車１を走行させながら作業をしてい
る状態図、（ｂ）は作業車１の方向修正をしている状態
図、（ｃ）は畝間で走行中の作業車１の平面図である。

【００３０】通常の作業状態では（ａ）のように、乗員
Ｍがシート９に座り、作業車１を走行させながら作業を
することができ、乗員Ｍは低位置にあるステップ部８３
に足を載せることができる。その後、作業車１の方向を
修正する場合には、（ｂ）のように乗員Ｍがシート９か
ら腰を浮かせる。そして、ステップ部８３を高位置に揺
動し、このステップ部８３を手で持上げながらセンタフ
レーム３を左又は右へ振る。（ｃ）のように、シート９
側の後輪６，６間距離が前輪５，５間距離より短いの
で、狭い畝間Ｕｍでセンタフレーム３のシート９側を左
又は右へ振った際でも、後輪６，６は畝Ｕに妨げられる
ことがない。このため、作業車１の方向を修正すること
ができる。この場合、乗員Ｍがシート９から降りるとセ
ンタフレーム３のシート９側が軽くなるので、この軽い
シート９側を小さい力で左又は右へ振って作業車１の方
向修正をすることができる。このため、作業車１の方向
修正が容易である。

【００３１】なお、上記本発明の実施の形態において、
突起部材は、作業車１を傾けてターンする際の旋回中心
となるものであり、このために略太鼓状であることを特
徴とする。従って、突起部材の略太鼓状とは、接地する
部分が円弧状であればよく、略太鼓状の部材には、例え
ば、球体や非回転体を包含する。すなわち、突起部材は
上記図６に示す細長い遊転輪７１の他に、例えば、図１
１に示す構成のものも包含する。

【００３２】図１１（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る突起
部材の別の実施の形態例図である。（ａ）は、突起部材
としての遊転輪９１を球体で構成し、この球体がそれの
車幅方向端部を面取りした、略太鼓状である。この遊転
輪９１は、上記図６に示す細長い遊転輪７１よりも車幅
方向に短いので、旋回性が一層良好である。（ｂ）は、
突起部材を、車幅方向に細長い略太鼓状を呈した固定型
の突起ブロック９２で構成した。突起ブロック９２は、
これと一体のアーム部９２ａをモータ７にボルト固定し
たものである。この突起ブロック９２は、簡素な形状で
あり、部品数も少なくてすむ。（ｃ）は、上記（ｂ）を
変形した構成であり、突起部材としての固定型の突起ブ
ロック９３を球体で構成した。突起ブロック９３は、こ
れと一体のアーム部９３ａをモータ７にボルト固定した
ものである。この突起ブロック９２は、簡素な形状であ
り、部品数も少なくてすむ。

【００３３】また、突起部材は、作業車１の前端部又は
後端部の一方に付設すればよく、モータ７の前端部に取
付けた構成に限定されず、例えば、センタフレーム３に
付設してもよい。そして、突起部材は、前輪５よりも前
方に又は後輪６よりも後方に配置する構成であればよ
い。作業車１は、「葉たばこ運搬車」として使用するも
のに限定せず、例えば農作業車や工場用運搬車としても
使用でき、必要に応じて種々の荷台に交換したり、荷台
４を外した構成でも差し支えなく、更には、乗用型と歩
行型のどちらでもよい。更にまた、作業車１は前・後輪
５，６を備えたものであればよく、例えば、前・後輪
５，６が各１輪でもよい。そして、作業車１は前・後輪
駆動車に限定されず、更に、走行用モータ７にて走行す
る構成以外にエンジン走行等でもよく、人力走行でもよ
い。また、作業車１は操舵ハンドルを有しない構成であ
るが、必要に応じて操舵ハンドル機構を付加することは
差し支えない。

【００３４】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。上記目的を達成するための請求項１記載の発明
は、作業車の前端部又は後端部の一方に、ターンのため
に使用する突起部材を付設したので、作業車を傾け突起
部材を接地させて前・後輪を浮かすことにより、突起部
材を旋回中心として作業車を方向転換（ターン）させる
ことができ、方向転換が極めて容易であり、特に旋回半
径も小さく、旋回性が良好である。このため、作業車を
農地で枕地旋回する場合などに極めて最適である。ま
た、作業車を動力にて走行する作業車とした場合には、
前・後輪を浮かすことにより、動力による走行が遮断さ
れるので、作業車を人力で押し引き操作したり旋回操作
することは容易である。

【００３５】さらに請求項１記載の発明は、突起部材
を、車幅方向に渡した支軸に取付けた略太鼓状の遊転輪
で構成したことにより、ターンする場所に凹凸や傾き等
があっても、それに対応して遊転輪が姿勢を変えて旋回
中心となるので、方向転換が極めて容易である。また、
遊転輪を接地面より上方に配置したので、前・後輪によ
る通常走行に影響がなく、作業車を安定した状態で走行
できる。

【００３６】請求項２記載の発明は、遊転輪がカウンタ
ウエイトを兼ね、このカウンタウエイトで車体の前後方
向のバランスを調整することができるので、車体前後方
向のバランス配分が良好となる。

【００３７】請求項３記載の発明は、前輪よりも前方に
又は後輪よりも後方に、略太鼓状の遊転輪を配置したの
で、作業車を傾け遊転輪を接地させて前・後輪を浮かす
ことにより、遊転輪を旋回中心として作業車を方向転換
させることができ、方向転換が極めて容易であり、特に
旋回半径も小さく、旋回性が良好である。このため、作
業車を農地で枕地旋回する場合などに極めて最適であ
る。また、前・後輪を浮かすことにより、モータによる
走行が遮断されるので、作業車を人力で押し引き操作し
たり旋回操作することは容易である。更に、遊転輪を略
太鼓状としたので、ターンする場所に凹凸や傾き等があ
っても、それに対応して遊転輪が姿勢を変えて旋回中心
となるので、方向転換が極めて容易である。更にまた、
前輪と後輪の間にバッテリを配置し、前輪よりも前方に
又は後輪よりも後方にカウンタウエイトを兼ねた遊転輪
を配置し、カウンタウエイトで車体の前後方向のバラン
スを調整することができるので、比較的重量物であるバ
ッテリを搭載したにもかかわらず、車体前後方向のバラ
ンス配分が良好となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る作業車の側面図

【図２】本発明に係る作業車の平面図（荷台を省略した
姿）

【図３】本発明に係る作業車の駆動ユニットの断面図

【図４】図３の４−４線断面図

【図５】本発明に係る作業車の従動ユニットの断面図

【図６】本発明に係る遊転輪の構成図

【図７】本発明に係る乗員用フットステップの斜視図

【図８】本発明に係る作業車の方向転換作用（第１例）
説明図

【図９】本発明に係る作業車の方向転換作用（第２例）
説明図

【図１０】本発明に係る作業車の方向修正作用説明図

【図１１】本発明に係る突起部材の別の実施の形態例図

【符号の説明】

１…作業車、３…車体フレーム（センタフレーム）、４
…荷台、５…前輪、６…後輪、７…走行用モータ、８…
バッテリ、９…乗員用シート、９ａ…背もたれ部、１１
…バッテリ用サポート、７１，９１…突起部材（遊転
輪）、９２，９３…突起部材（突起ブロック）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01B 75/00 B62D 9/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前・後輪を備えるとともに操舵ハンドル
   の無い作業車において、前記作業車の前端部又は後端部
   の一方に、ターンのために使用する突起部材を付設し、
   この突起部材を、車幅方向に渡した支軸に取付けた略太
   鼓状の遊転輪で構成し、この遊転輪を接地面より上方に
   配置したことを特徴とする作業車。
2. 【請求項２】 前記遊転輪は、鉄などの比重の大きな材
   料からなり、カウンタウエイトを兼ねるものであること
   を特徴とした請求項１記載の作業車。
3. 【請求項３】 走行用モータにて走行する作業車におい
   て、前輪と後輪の間に、バッテリを配置し、前輪よりも
   前方に又は後輪よりも後方に、カウンタウエイトを兼ね
   た略太鼓状の遊転輪を配置したことを特徴とする作業
   車。