JP2020141499A - モータ制御ユニットおよびモータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】2系統の巻線を有するモータを収容するモータハウジングHSに取り付けられるモータ制御ユニット100であって、そのモータ制御ユニットは、回転軸SHの軸線方向でモータハウジングに取り付けられるベース10と、第1径方向RD1で第1面21とその反対側に第2面22が形成されるヒートシンク20と、第1面/第2面の外側に配置される第1系統用駆動基板30/第2系統用駆動基板30Bと、第1系統用駆動基板/第2系統用駆動基板の外側に配置される第1系統用制御基板40A/第2系統用制御基板40Bと、第1径方向とは異なる第2径方向RD2に形成されたヒートシンクの第1側面/第2側面に取りつけられる第1端子アッシー/第2端子アッシーと、を備える。
【選択図】図5
Description
これによれば、中心に配置されたヒートシンクから径方向に効率よく主要な構成要素を配置することで、大型化することなく冗長化したモータ制御ユニットを提供することができる。
これによれば、中心に配置されたヒートシンクから径方向に、駆動基板、電源基板、制御基板を配置することで、大型化することなく冗長化したモータ制御ユニットを提供することができる。
これによれば、回転軸の軸線を含む位置にあるセンサ基板上に回転軸の回転位置を検出する磁気センサを配置することで、回転軸の回転位置を検出することができる。
これによれば、第1系統用制御基板と第2系統用制御基板とを接続する配線を有し、第1制御部と第2制御部がその配線を介して通信することで、冗長化された系の間で情報をやり取りすることができる。
これによれば、中心に配置されたヒートシンクから径方向に効率よく主要な構成要素を配置したことで、大型化することなく冗長化したモータ制御ユニットと一体化したモータを提供することができる。
<第一実施例>
図1乃至図9を参照し、本実施例におけるモータ制御ユニット100およびモータ制御ユニット100と一体化したモータ1を説明する。モータ1は、車両に設けられる電動パワーステアリング制御装置に使用され、運転者がステアリングを回動操作する際のトルクを支援するため、操舵装置に対して支援操舵トルクを発生させる。モータ1は、モータ制御ユニット100とモータ部MTから構成される。モータ制御ユニット100とモータ部MTは、図9に示すように、第1モータ端子TMAと第2モータ端子TMBにより電気的に結合される。
MT モータ部
WDA、WDB 第1系統巻線、第2系統巻線
TMA,TMB 第1モータ端子、第2モータ端子
SH 回転軸
MG マグネット
HS モータハウジング
K1、K2 第1系統回路、第2系統回路
100 モータ制御ユニット
100A、100B 第1制御装置、第2制御装置
10 ベース
20 ヒートシンク
21 第1面
22 第2面
23 第1側面
231 第1端子
232 第1端子アッシー
233 第1端子アッシーカバー
24 第2側面
241 第2端子
242 第2端子アッシー
243 第2端子アッシーカバー
30A、30B 第1系統用駆動基板、第2系統用駆動基板
31A、31B 第1駆動部、第2駆動部
40A、40B 第1系統用制御基板、第2系統用制御基板
41A、41B 第1制御部、第2制御部
50A、50B 第1系統用電源基板、第2系統用電源基板
51A、51B 第1電源部、第2電源部
60 コネクタアッシー
61A、61B バッテリコネクタ
62A、62B 車両信号コネクタ
63 トルク/アングルコネクタ
70 センサ基板
71 配線
72 磁気センサユニット
72A、72B 第1磁気センサ、第2磁気センサ
73A、73B 第1端子群、第2端子群
80 モータ制御ユニットカバー
RD1 第1径方向
RD2 第2径方向
Claims (5)
- 第1系統巻線、前記第1系統巻線と電気的に接続する第1モータ端子、第2系統巻線、前記第2系統巻線と電気的に接続する第2モータ端子、および回転軸を有する電動モータを収容するモータハウジングに取り付けられるモータ制御ユニットであって、
前記回転軸の軸線方向で前記モータハウジングに取り付けられるベースと、
前記ベースに固定され、前記回転軸の軸線に対する第1径方向に第1面が形成され、前記回転軸の軸線を挟んで前記第1面の反対側に第2面が形成されるヒートシンクと、
前記第1径方向であって前記第1面の外側に配置され、前記第1系統巻線に電流を供給する第1駆動部を有する第1系統用駆動基板と、
前記第1径方向であって前記第2面の外側に配置され、前記第2系統巻線に電流を供給する第2駆動部を有する第2系統用駆動基板と、
前記第1径方向であって前記第1系統用駆動基板の外側に配置され、前記第1駆動部を制御する第1制御部を有する第1系統用制御基板と、
前記第1径方向であって前記第2系統用駆動基板の外側に配置され、前記第2駆動部を制御する第2制御部を有する第2系統用制御基板と、
前記回転軸の軸線方向であって前記ベースとは反対側で前記ヒートシンクに固定され、外部からのケーブルと接続するための複数のコネクタが形成されたコネクタアッシーと、
前記第1径方向とは異なる前記回転軸の軸線に対する第2径方向に形成された前記ヒートシンクの第1側面に取りつけられる前記第1モータ端子と接続する第1端子が形成された第1端子アッシーと、
前記第2径方向であって前記回転軸の軸線を挟んで前記第1側面の反対側に形成された前記ヒートシンクの第2側面に取り付けられる前記第2モータ端子と接続する第2端子が形成された第2端子アッシーと、
を備えるモータ制御ユニット。 - 前記第1径方向であって前記第1系統用駆動基板の外側に配置され、前記第1系統用駆動基板および前記第1系統用制御基板に電力を供給する第1電源部を有する第1系統用電源基板と、
前記第1径方向であって前記第2系統用駆動基板の外側に配置され、前記第2系統用駆動基板および前記第2系統用制御基板に電力を供給する第2電源部を有する第2系統用電源基板と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載のモータ制御ユニット。 - 前記回転軸の軸線を含む位置であって、前記ヒートシンクと前記ベースの間に配置されるセンサ基板をさらに備え、
前記センサ基板は、前記回転軸の回転位置を検出する磁気センサを搭載することを特徴とする請求項1または2に記載のモータ制御ユニット。 - 前記センサ基板は、前記第1系統用制御基板と前記第2系統用制御基板とを接続する配線を有しており、
前記第1制御部と前記第2制御部は、前記配線を介して通信することを特徴とする請求項3に記載のモータ制御ユニット。 - 請求項1乃至4のいずれかに記載の前記モータ制御ユニットの前記ベースが前記モータハウジングに装着されることによって前記モータ制御ユニットと一体化したモータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019035957A JP2020141499A (ja) | 2019-02-28 | 2019-02-28 | モータ制御ユニットおよびモータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2019035957A JP2020141499A (ja) | 2019-02-28 | 2019-02-28 | モータ制御ユニットおよびモータ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2020141499A true JP2020141499A (ja) | 2020-09-03 |
Family
ID=72280733
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2019035957A Pending JP2020141499A (ja) | 2019-02-28 | 2019-02-28 | モータ制御ユニットおよびモータ |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2020141499A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022124649A1 (ko) * | 2020-12-10 | 2022-06-16 | 엘지이노텍 주식회사 | 전자제어 장치 |
WO2023079618A1 (ja) * | 2021-11-04 | 2023-05-11 | 三菱電機株式会社 | 回転電機装置および電動パワーステアリング装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017159772A (ja) * | 2016-03-09 | 2017-09-14 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 |
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2019
- 2019-02-28 JP JP2019035957A patent/JP2020141499A/ja active Pending
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WO2022124649A1 (ko) * | 2020-12-10 | 2022-06-16 | 엘지이노텍 주식회사 | 전자제어 장치 |
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