JP2020195236A - 電動ステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
Description
先ず、図1に基づき、ステアリングシステムについて説明する。
図1に示すステアリングシステム1は、車両用のシステムである。ステアリングシステム1は、ステアリング機構2と、手動操作機構3と、電動ステアリング装置4を備えている。なお、この明細書における車両の語は、広義に解釈されるべきであって、地上走行車両、船舶、航空機、シミュレーション装置、アミューズメント機器を含む。ステアリング機構2は、車輪の方向、または、舵の方向を操作する。
次に、図2に基づき、駆動装置10の概略構造について説明する。
次に、図3に基づき、駆動装置10の回路構成について説明する。図3では、図面が煩雑になるのを避けるために、プリドライバから、モータリレー、電源リレー、逆接保護リレーへの信号線を省略している。また、インバータのスイッチング素子に対する信号線についても簡略化している。
この実施形態によると、電源リレー170を、グランドラインG1に設けている。電源ラインに設ける構成に較べて基準電位が低くなるため、電源リレー170をオンさせる駆動電圧(オン駆動電圧)を低くすることができる。この結果、内部電源回路などを簡素化し、基板42、すなわちECU40の体格を小型化することができる。
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例であり、先行実施形態の記載を援用できる。
この実施形態によると、先行実施形態同様、電源リレー170、270の駆動電圧を低くすることができる。また、電源リレー170、270の放熱性を向上することができる。この結果、基板42、すなわちECU40の体格を小型化することができる。
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例であり、先行実施形態の記載を援用できる。
この実施形態によると、複数の回路系統を有するECU40において、一部の回路系統140の電源リレー170をグランドラインG1に設け、残りの回路系統240の電源リレー270を電源ラインP2に設けている。よって、すべての回路系統の電源リレーを電源ラインに設ける構成に較べて、基板42、ひいてはECU40の体格を小型化することができる。逆接保護リレー171をグランドラインG1に設けるため、すべての回路系統の逆接保護リレーを電源ラインに設ける構成に較べて、基板42、ひいてはECU40の体格を小型化することができる。
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例であり、先行実施形態の記載を援用できる。
この実施形態によると、第1実施形態同様、電源リレー170、270の駆動電圧を低くすることができる。また、電源リレー170、270の放熱性を向上することができる。この結果、基板42、すなわちECU40の体格を小型化することができる。逆接保護リレー171をグランドラインG1に設けるため、すべての回路系統の逆接保護リレーを電源ラインに設ける構成に較べて、基板42、ひいてはECU40の体格を小型化することができる。
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例であり、先行実施形態の記載を援用できる。この実施形態では、先行実施形態との組み合わせにより、より効果を奏する構成を示す。
この実施形態によると、電源リレー170は、発熱部品であるスイッチング素子151〜156のいずれよりも、グランド接続部193gに近い位置に配置されている。これにより、電源リレー170の熱を、グランドラインG1を構成するグランドパターン190gおよびグランド接続部193gを通じて、グランド端子146gに逃がすことができる。グランドパターン190gの面積が他の配線パターンに較べて大きいため、電源リレー170の熱を端子46(グランド端子146g)に伝えやすい。グランド接続部193gの近傍に位置するため、電源リレー170の熱を、コネクタ45に伝えやすい。この結果、電源リレー170の熱を、コネクタ45を介してECU40の外部に効果的に放熱することができる。放熱性の向上により、基板42、ひいてはECU40のさらなる小型化が可能である。電源リレー270についても同様である。
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例であり、先行実施形態の記載を援用できる。
この実施形態によると、ボルト43がグランドパターン190g、290gに電気的に接続されている。よって、電源リレー170、270の熱を、グランドパターン190g、290gを介して、ボルト43からハウジング28に逃がしやすい。この結果、電源リレー170、270の熱を、ECU40の外部に効果的に放熱することができる。ボルト43が接続される基板接続部192、292の近傍に電源リレー170、270を設けることで、放熱の効果をさらに高めることができる。
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例であり、先行実施形態の記載を援用できる。
先行実施形態によると、電源リレー170、270の放熱性を向上することができる。電源リレー170、270の放熱性を向上することで、熱マスとしてカバー41よりも大きいハウジング28(リアフレームエンド31)側の面ではなく、カバー面42bに電源リレー170、270を実装することができる。これにより、インバータ150、250を構成するスイッチング素子151〜156、251〜256と電源リレー170、270との実装面を分けることができる。この結果、電源リレー170、270およびスイッチング素子151〜156、251〜256のすべてを同一面に実装する構成に較べて、基板42の体格、ひいてはECU40の体格を小型化することができる。
この明細書および図面等における開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。たとえば、開示は、実施形態において示された部品および/または要素の組み合わせに限定されない。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品および/または要素が省略されたものを包含する。開示は、ひとつの実施形態と他の実施形態との間における部品および/または要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示されるいくつかの技術的範囲は、請求の範囲の記載によって示され、さらに請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものと解されるべきである。
Claims (11)
- 車両の操舵機構に対して操舵力を付与するモータ(20)と、
前記モータを制御する制御回路(40)と、を備え、
前記制御回路は、
直流電源(113、213)の直流電力を交流電力に変換して前記モータに供給するインバータ(150、250)と、
前記インバータを経由して前記モータへ電流が流れるのを許可または遮断する電源リレー(170、270)と、を有し、
前記制御回路において、前記電源リレーは、前記インバータとグランドとをつなぐグランドライン(G1、G2)に設けられている電動ステアリング装置。 - 前記電源リレーをオンさせる駆動電圧は、前記直流電源の電圧以下とされている請求項1に記載の電動ステアリング装置。
- 前記制御回路は、前記電源リレーが許可する電流の流れに対して、逆向きに電流が流れるのを遮断する逆接保護リレー(171、271)をさらに有している請求項1または請求項2に記載の電動ステアリング装置。
- 前記制御回路において、前記逆接保護リレーは、前記グランドラインに設けられている請求項3に記載の電動ステアリング装置。
- 前記電源リレーおよび前記逆接保護リレーは、寄生ダイオードを有するスイッチング素子をそれぞれ含み、前記寄生ダイオードのアノード同士が接続されている請求項4に記載の電動ステアリング装置。
- 前記モータは、複数の固定子コイル(123、223)を有し、
前記制御回路は、前記固定子コイルに対応して冗長化された複数の回路系統(140、240)を有し、
複数の前記回路系統のそれぞれが、前記グランドラインに設けられた前記電源リレーを有している請求項1〜5いずれか1項に記載の電動ステアリング装置。 - 前記モータは、複数組の固定子コイル(123、223)を有し、
前記制御回路は、前記固定子コイルに対応して冗長化された複数の回路系統(140、240)を有し、
一部の前記回路系統が備える第1電源リレー(170)は、前記グランドラインに設けられた前記電源リレーであり、
残りの前記回路系統が備える第2電源リレー(270)は、前記直流電源と前記インバータとをつなぐ電源ライン(P2)に設けられ、前記インバータを経由して前記モータへ電流が流れるのを許可または遮断する請求項1〜5いずれか1項に記載の電動ステアリング装置。 - 前記制御回路は、前記グランドラインを構成する配線パターン(190、290)を備えた基板(42)と、前記基板に実装されたコネクタ(45)を有し、
前記コネクタは、グランド端子(146g、246g)を含み、
前記基板において、前記電源リレーは、前記インバータよりも前記グランド端子の接続部(193g、293g)に対して近い位置に配置されている請求項1〜7いずれか1項に記載の電動ステアリング装置。 - 前記制御回路は、前記グランドラインを構成する配線パターン(190、290)を備えた基板(42)を有し、
前記モータは、金属製のハウジング(28)を有し、
前記基板は、金属製の固定部材(43)を介して、前記ハウジングに固定され、
前記基板において、前記電源リレーは、前記インバータよりも前記固定部材の固定部に対して近い位置に配置されている請求項1〜7いずれか1項に記載の電動ステアリング装置。 - 前記固定部材は、前記配線パターンに電気的に接続されている請求項9に記載の電動ステアリング装置。
- 前記基板において、前記電源リレーは、前記インバータとは異なる面に配置されている請求項8〜10いずれか1項に記載の電動ステアリング装置。
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