JP2016036245A - 駆動装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】コモンモードノイズを低減可能な駆動装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】ＥＣＵ４０の基板４１は、フレーム部材２０に固定される。発熱素子は、基板４１のフレーム部材２０側の面である発熱素子実装面４２に実装され、フレーム部材２０に対して放熱可能に設けられる。マイコン８１、コンデンサ８７およびチョークコイルから構成される電子部品は、基板４１のフレーム部材２０と反対側の面である電子部品実装面４３に実装される。給電用コネクタ９６は、基板４１とバッテリとを接続する。また、バッテリのグランド端子と接続される電源グランドラインとフレーム部材２０とは、基板４１、および、給電用コネクタ９６を経由して導通可能に接続される。これにより、コモンモードノイズを低減可能である。【選択図】 図３

Description

本発明は、駆動装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置に関する。

従来、車両に搭載される電動モータにおいて、コイルとモータケースとの間がコンデンサとして機能することで、モータケースがノイズ源となることがある。例えば特許文献１では、モータケースおよびヒートシンクと車体フレームとを接続することで、発生するノイズをコモンモード経路にて逃がしている。

特開平４−３５５６０２号公報

特許文献１では、モータケースおよびヒートシンクと車体フレームとを接続することでコントローラ側へのノイズは低減され、その分、装置外へ漏れるノイズが増大する。また、モータケースおよびヒートシンクから装置外へ漏れるノイズは、コモンモードノイズであって、どのような経路で車体グランドへ伝播されるかはわからない。そのため、モータケースおよびヒートシンクから装置外へ漏れるノイズがラジオのアンテナ等に伝播し、ラジオノイズの原因となる虞がある。
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、コモンモードノイズを低減可能な駆動装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置を提供することにある。

本発明の駆動装置は、回転電機と、コントローラ保持部材と、コントローラと、給電用コネクタと、を備える。
回転電機は、ステータ、ロータ、および、シャフトを有する。ステータには、巻線が巻回される。ロータは、ステータに対して相対回転可能に設けられる。シャフトは、ロータと共に回転する。
コントローラ保持部材は、回転電機の一方の端部に設けられる。

コントローラは、基板、発熱素子、および、電子部品を有する。基板は、コントローラ保持部材に固定される。発熱素子は、基板のコントローラ保持部材側の面である発熱素子実装面に実装され、コントローラ保持部材に対して放熱可能に設けられる。電子部品は、基板のコントローラ保持部材と反対側の面である電子部品実装面に実装される。
給電用コネクタは、基板と電源とを接続する。
電源のグランド端子と接続されるグランドラインとコントローラ保持部材とは、基板および給電用コネクタを経由して導通可能に接続される。

本発明では、コントローラ保持部材が、基板および給電用コネクタを経由し、電源のグランド端子と接続されるグランドライン（以下適宜、「電源グランドライン」という。）と接続される。これにより、コントローラ保持部材と基板の間の浮遊容量を経路としたノイズが発生しても、給電用コネクタを介して電源グランドラインに戻るため、この浮遊容量に起因するノイズをノーマルモードノイズとみなすことができる。すなわち、本発明では、浮遊容量に起因しコモンモードノイズとなり得るノイズを、ノーマルモードノイズとして電源側に回収している、といえる。

したがって、コモンモードノイズが低減されるため、コモンモードノイズに対する対策を省略、或いは、簡略化することができる。また、例えば車載ラジオを備える車両に駆動装置を搭載した場合、コントローラ保持部材を経由し、駆動装置の外部へ漏れるノイズを低減可能であるので、駆動装置からのノイズ漏れに起因するラジオノイズを低減することができる。

本発明の第１実施形態によるパワーステアリングシステムを示す概略構成図である。 本発明の第１実施形態による駆動装置の回路構成を示す模式図である。 本発明の第１実施形態による駆動装置の断面図である。 本発明の第１実施形態による駆動装置の側面図である。 図４のＶ方向の矢視図である。 図４のＶＩ方向の矢視図である。 本発明の第１実施形態による駆動装置の分解斜視図である。 本発明の第１実施形態による駆動装置の分解斜視図である。 本発明の第１実施形態によるＥＣＵの側面図である。 図９のＸ方向の矢視図である。 図９のＸＩ方向の矢視図である。 本発明の第１実施形態の駆動装置におけるノイズ伝播経路を説明する説明図である。 本発明の第２実施形態による駆動装置の断面図である。 本発明の第２実施形態による駆動装置の側面図である。 図１４のＸＶ方向の矢視図である。 図１４のＸＶＩ方向の矢視図である。

以下、本発明による駆動装置、および、電動パワーステアリング装置を図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態による駆動装置、および、電動パワーステアリング装置を図１〜図１２に示す。以下、複数の実施形態において、実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

図１に示すように、駆動装置１は、運転者によるステアリング操作を補助するための電動パワーステアリング装置８に適用される。駆動装置１は、回転電機としてのモータ１０と、モータ１０の駆動制御に係るコントローラとしてのＥＣＵ４０とが一体に形成される。
図１は、電動パワーステアリング装置８を備えるステアリングシステム１００の全体構成を示すものである。ステアリングシステム１００は、操舵部材としてのハンドル１０１、コラム軸１０２、ピニオンギア１０４、ラック軸１０５、車輪１０６、および、電動パワーステアリング装置８等から構成される。

ハンドル１０１は、コラム軸１０２と接続される。コラム軸１０２には、運転者がハンドル１０１を操作することにより入力される操舵トルクを検出するトルクセンサ１０３が設けられる。コラム軸１０２の先端には、ピニオンギア１０４が設けられ、ピニオンギア１０４はラック軸１０５に噛み合っている。ラック軸１０５の両端には、タイロッド等を介して一対の車輪１０６が設けられる。

これにより、運転者がハンドル１０１を回転させると、ハンドル１０１に接続されたコラム軸１０２が回転する。コラム軸１０２の回転運動は、ピニオンギア１０４によりラック軸１０５の直線運動に変換され、ラック軸１０５の変位量に応じた角度に一対の車輪１０６が操舵される。

電動パワーステアリング装置８は、動力伝達部としての減速ギア９、および、駆動装置１を備える。電動パワーステアリング装置８は、トルクセンサ１０３から取得される操舵トルクや、図示しないＣＡＮ（Controller Area Network）から取得される車速等の信号に基づき、ハンドル１０１の操舵を補助するための補助トルクをモータ１０から出力し、減速ギア９を介してコラム軸１０２に伝達する。すなわち、本実施形態の電動パワーステアリング装置８は、モータ１０にて発生したトルクにてコラム軸１０２の回転をアシストする、所謂「コラムアシスト」であるが、ラック軸１０５の駆動をアシストする、所謂「ラックアシスト」としてもよい。換言すると、本実施形態では、コラム軸１０２が「駆動対象」であるが、ラック軸１０５を「駆動対象」としてもよい、ということである。

次に、電動パワーステアリング装置８の電気的構成を図２に基づいて説明する。なお、図２においては、煩雑になることを避けるため、一部の制御線等を省略している。
モータ１０は、三相ブラシレスモータであって、後述するステータ１２に巻回される第１巻線組１３および第２巻線組１４を有する。第１巻線組１３は、Ｕ相コイル１３１、Ｖ相コイル１３２、および、Ｗ相コイル１３３から構成される。第２巻線組１４は、Ｕ相コイル１４１、Ｖ相コイル１４２、および、Ｗ相コイル１４３から構成される。本実施形態では、第１巻線組１３および第２巻線組１４が「巻線」に対応する。

ＥＣＵ４０は、いずれも後述の基板４１に実装される第１インバータ部５０、第２インバータ部６０、電源リレー７１、７２、逆接保護リレー７３、７４、制御部８０、回転角センサ８５、コンデンサ８６、８７、コイル部材としてのチョークコイル８９等を備える。本実施形態では、ＥＣＵ４０を構成する電子部品は、１枚の基板４１に実装される。これにより、複数の基板によりＥＣＵ４０を構成する場合と比較し、部品点数を低減可能であるとともに、小型化が可能である。

第１インバータ部５０は、６つのスイッチング素子（以下、「ＳＷ素子」という。）５１〜５６がブリッジ接続されており、第１巻線組１３への通電を切り替える。第２インバータ部６０は、６つのＳＷ素子６１〜６６がブリッジ接続されており、第２巻線組１４への通電を切り替える。
本実施形態のＳＷ素子５１〜５６、６１〜６６は、ＭＯＳＦＥＴ（金属酸化物半導体電界効果トランジスタ）であるが、ＩＧＢＴ等の他の素子を用いてもよい。
本実施形態では、ＳＷ素子５１〜５６、６１〜６６が、「駆動素子」に対応する。

第１インバータ部５０の高電位側に配置されるＳＷ素子５１、５２、５３は、ドレインが電源としてのバッテリ１０９の正極側に接続され、ソースが低電位側に配置されるＳＷ素子５４、５５、５６のドレインに接続される。ＳＷ素子５４、５５、５６のソースは、電流検出素子５７、５８、５９を経由してバッテリ１０９の負極側に接続される。高電位側のＳＷ素子５１、５２、５３と低電位側のＳＷ素子５４、５５、５６との接続点は、それぞれＵ相コイル１３１、Ｖ相コイル１３２、Ｗ相コイル１３３に接続される。

第２インバータ部６０の高電位側に配置されるＳＷ素子６１、６２、６３は、ドレインがバッテリ１０９の正極側に接続され、ソースが低電位側に配置されるＳＷ素子６４、６５、６６のドレインに接続される。ＳＷ素子６４、６５、６６のソースは、電流検出素子６７、６８、６９を経由してバッテリ１０９の負極側に接続される。高電位側のＳＷ素子６１、６２、６３と低電位側のＳＷ素子６４、６５、６６との接続点は、それぞれＵ相コイル１４１、Ｖ相コイル１４２、Ｗ相コイル１４３に接続される。

電流検出素子５７、５８、５９は、第１巻線組１３の各相に対応してＳＷ素子５４〜５６の低電位側に設けられ、第１巻線組１３の各相に通電される電流を検出する。
電流検出素子６７、６８、６９は、第２巻線組１４の各相に対応してＳＷ素子６４〜６６の低電位側に設けられ、第２巻線組１４の各相に通電される電流を検出する。
本実施形態の電流検出素子５７〜５９、６７〜６９は、シャント抵抗である。

電源リレー７１は、バッテリ１０９と第１インバータ部５０との間に設けられ、バッテリ１０９と第１インバータ部５０との間における電流を導通または遮断する。電源リレー７２は、バッテリ１０９と第２インバータ部６０との間に設けられ、バッテリ１０９と第２インバータ部６０との間における電流を導通または遮断する。

逆接保護リレー７３は、電源リレー７１と第１インバータ部５０との間に設けられる。逆接保護リレー７４は、電源リレー７２と第２インバータ部６０との間に設けられる。逆接保護リレー７３、７４は、寄生ダイオードの向きが電源リレー７１、７２と反対向きとなるように接続され、バッテリ１０９が逆向きに接続された場合に逆向きの電流が流れるのを防ぎ、ＥＣＵ４０を保護する。
本実施形態では、電源リレー７１、７２および逆接保護リレー７３、７４は、いずれもＭＯＳＦＥＴであるが、ＩＧＢＴ等の他の素子を用いてもよい。

制御部８０は、マイコン８１、および、集積回路部品であるＡＳＩＣ８２等を有する。
マイコン８１は、トルクセンサ１０３や回転角センサ８５等からの信号に基づき、第１巻線組１３および第２巻線組１４への通電に係る指令値を演算する。
ＡＳＩＣ８２は、プリドライバ、信号増幅部、および、レギュレータ等から構成される。プリドライバは、指令値に基づいて駆動信号を生成し、生成された駆動信号を第１インバータ部５０および第２インバータ部６０に出力する。詳細には、プリドライバは、生成された駆動信号を、ＳＷ素子５１〜５６、６１〜６６のゲートに出力する。ＳＷ素子５１〜５６、６１〜６６が駆動信号に従ってスイッチング動作することで、第１インバータ部５０および第２インバータ部６０から第１巻線組１３および第２巻線組１４に指令値に応じた交流電流が通電される。これにより、モータ１０が駆動される。

信号増幅部は、電流検出素子５７〜５９、６７〜６９の検出信号（本実施形態では両端電圧）や、回転角センサ８５の検出値を増幅し、マイコン８１に出力する。また、レギュレータは、マイコン８１等に供給される電圧を安定化させる安定化回路である。
回転角センサ８５は、磁気検出素子により構成され、後述するシャフト１６の他端１６２に設けられるマグネット１８が回転することによる回転磁界を検出することにより、ロータ１５の回転角度を検出する。

コンデンサ８６は、第１インバータ部５０と並列に接続される。コンデンサ８７は、第２インバータ部６０と並列に接続される。本実施形態では、コンデンサ８６、８７は、アルミ電解コンデンサであって、リレー７１〜７４のインバータ部５０、６０側に設けられる。また、チョークコイル８９は、バッテリ１０９とコンデンサ８６、８７の正極側との間に接続される。本実施形態では、チョークコイル８９は、リレー７１〜７４のバッテリ１０９側に設けられる。本実施形態では、コンデンサ８６、８７は、アルミ電解コンデンサである。また、チョークコイル８９は、ノーマルモードコイルである。

コンデンサ８６、８７およびチョークコイル８９は、フィルタ回路を構成し、バッテリ１０９を共有する他の装置から伝わるノイズを低減するとともに、駆動装置１からバッテリ１０９を供給する他の装置に伝わるノイズを低減する。また、コンデンサ８６、８７は、電荷を蓄えることで、第１インバータ部５０および第２インバータ部６０への電力供給を補助する。
バッテリ１０９のグランド端子は、グランドラインに接続される。以下、バッテリ１０９のグランド端子と接続されるグランドラインを「電源グランドライン５００」という。

本実施形態では、第１巻線組１３に対応して設けられる第１インバータ部５０、電源リレー７１、逆接保護リレー７３、および、コンデンサ８６を、第１系統２０１とする。また、第２巻線組１４に対応して設けられる第２インバータ部６０、電源リレー７２、逆接保護リレー７４、および、コンデンサ８７を、第２系統２０２とする。すなわち、モータ１０は、複数系統（本実施形態では２系統）にて駆動制御される。

次に、駆動装置１の構造について図３〜図１１に基づいて説明する。以下適宜、モータ１０の軸方向を単に「軸方向」といい、モータ１０の径方向を単に「径方向」という。なお、図３は、図５のＩＩＩ−ＩＩＩ線の断面図である。
図３〜図８に示すように、駆動装置１は、モータ１０、コントローラ保持部材としてのフレーム部材２０、ＥＣＵ４０、および、給電用コネクタ９６等を備える。
図３に示すように、モータ１０は、ケース部材としてのモータケース１１、ステータ１２、第１巻線組１３、第２巻線組１４、ロータ１５、および、シャフト１６等を有する。

モータケース１１は、底部１１１、および、筒部１１４を有し、例えばアルミ等の金属により有底筒状に形成される。本実施形態のモータケース１１は、アルミにより形成され、表面はアルマイト処理がなされている。モータケース１１は、底部１１１がＥＣＵ４０と反対側、開口側がＥＣＵ４０側となるように配置される。本実施形態では筒部１１４が「回転電機の筒部」であり、筒部１１４を軸方向に投影した領域を「モータ領域」とする。
底部１１１の略中央には、シャフト１６の一端１６１が挿通される軸孔１１２が形成される。また、底部１１１には、ベアリング１６６が嵌合する。

筒部１１４の開口側には、フレーム部材２０を固定するための固定部１１６が径方向外側に突出して形成される。固定部１１６には、ねじ孔１１７が形成される。本実施形態の固定部１１６は、等間隔で３箇所に設けられる。

ステータ１２は、例えば鉄等の磁性材の薄板を積層してなる積層部、および、積層部の軸方向外側に形成されるインシュレータを有し、モータケース１１の内側に固定される。ステータ１２の積層部に用いる薄板の枚数は、モータ１０に要求される出力に応じて変更可能である。これにより、軸方向の長さを変更することで、径方向の大きさを変更することなく、モータ１０の出力を変更可能である。

第１巻線組１３および第２巻線組１４は、ステータ１２のインシュレータに巻回される。第１巻線組１３からは、相毎にモータ線１３５が取り出される。第２巻線組１４からは、相毎にモータ線１４５が取り出される。モータ線１３５、１４５は、モータケース１１からＥＣＵ４０側に取り出される（図７参照）。

第１モータ線１３５は、第１Ｕ相モータ線１３６、第１Ｖ相モータ線１３７、および、第１Ｗ相モータ線１３８から構成され、電源リレー７１、７２側から、第１Ｕ相モータ線１３６、第１Ｖ相モータ線１３７、第１Ｗ相モータ線１３８の順に配列される。
また、第２モータ線１４５は、第２Ｕ相モータ線１４６、第２Ｖ相モータ線１４７、および、第２Ｗ相モータ線１４８から構成され、電源リレー７１、７２側から、第２Ｗ相モータ線１４８、第２Ｖ相モータ線１４７、第２Ｕ相モータ線１４６の順に配列される。

第１Ｕ相モータ線１３６と第２Ｕ相モータ線１４６、第１Ｖ相モータ線１３７と第２Ｖ相モータ線１４７、第１Ｗ相モータ線１３８と第２Ｗ相モータ線１４８とは、後述する軸中心Ｏに対し、点対称に配置される。また、第１Ｕ相モータ線１３６と第１Ｗ相モータ線１３８とは、第１Ｖ相モータ線１３７に対して対称に配置される。同様に、第２Ｕ相モータ線１４６と第２Ｗ相モータ線１４８とは、第２Ｖ相モータ線１４７を挟んで対称に配置される。
これにより、第１モータ線１３５からの磁束漏れと第２モータ線１４５からの磁束漏れとが相殺される。また、モータ１０の軸中心Ｏに実装される回転角センサ８５における磁束漏れの影響を低減でき、検出誤差を低減することができる。
ここで、「対称」とは、磁束漏れを相殺できる程度であれば、製造上の誤差程度は許容されるものとする。

ロータ１５は、ロータコア１５１および永久磁石１５２を有する。ロータコア１５１は、例えば鉄等の磁性材により略円筒状に形成され、ステータ１２と同軸となるようにステータ１２の径方向内側に設けられる。永久磁石１５２は、ロータコア１５１の径方向外側に設けられ、Ｎ極とＳ極とが交互となるように構成される。

シャフト１６は、例えば金属により棒状に形成され、ロータコア１５１の軸中心に固定される。シャフト１６は、モータケース１１の底部１１１に設けられるベアリング１６６、および、フレーム部材２０に設けられるベアリング１６７に軸受され、回転可能に支持される。これにより、シャフト１６はロータ１５とともに回転可能となる。なお、ロータ１５の外壁と、ステータ１２の内壁との間には、エアギャップが形成される。

シャフト１６の一端１６１は、モータケース１１の底部１１１に形成される軸孔１１２に挿通され、モータケース１１の外部に突出する。シャフト１６の一端１６１には、減速ギア９（図１参照）と接続される図示しない出力端が設けられる。これにより、ロータ１５およびシャフト１６の回転により生じるトルクが、減速ギア９を経由してコラム軸１０２に出力される。
シャフト１６の他端１６２には、マグネット１８を保持するマグネット保持部１７が設けられる。

図３および図７等に示すように、フレーム部材２０は、例えばアルミ等の熱伝導性のよい金属により形成され、モータケース１１の開口側を塞ぐように、筒部１１４の径方向内側に挿入される。ここで、フレーム部材２０のモータ１０側の面をモータ側端面２１、ＥＣＵ４０側の面をＥＣＵ側端面３１とする。

フレーム部材２０の略中央には、軸孔２３が形成される。軸孔２３には、シャフト１６の他端１６２側が挿通される。これにより、シャフト１６の他端１６２に設けられるマグネット１８がＥＣＵ４０側に露出する。また、フレーム部材２０には、ベアリング１６７が嵌合する。
また、フレーム部材２０には、モータ線１３５が挿通されるモータ線挿通孔２４、および、モータ線１４５が挿通されるモータ線挿通孔２５が形成される。これにより、モータ線１３５、１４５は、ＥＣＵ４０側に取り出される。

フレーム部材２０には、モータケース１１の固定部１１６に対応する箇所（本実施形態では３箇所）において径方向外側に突出する固定部２６が形成される。固定部２６には、スルーホール２７が形成される。固定部材としてのフレーム固定ねじ３８は、スルーホール２７に挿通され、ねじ孔１１７に螺着される。これにより、フレーム部材２０がモータケース１１に固定される。

ここで、固定部１１６のＥＣＵ４０側の面を第１当接面１１８とし、固定部２６のモータ１０側の面を第２当接面２６８とする。本実施形態では、モータケース１１の表面はアルマイト処理されているが、第１当接面１１８については、例えば切削加工等により、導電可能な状態にする。本実施形態では、第１当接面１１８および第２当接面２６８が、「ケース部材とコントローラ保持部材との導通箇所」である。
本実施形態では、フレーム固定ねじ３８の締付によって第１当接面１１８と第２当接面２６８とを密着させる。これにより、モータケース１１とフレーム部材２０とは、電気的に接続される。さらに、このフレーム固定ねじ３８が導体であれば、フレーム固定ねじ３８を介した電気接続も期待ができる。

フレーム部材２０の径方向外側であって、固定部２６よりも底部１１１側には、Ｏリング溝２９が形成され、Ｏリング３９がＯリング溝２９と筒部１１４との間に嵌め込まれる。これにより、モータケース１１とフレーム部材２０との間からモータ１０の内部への水滴等の浸入が防止される。
フレーム部材２０のＥＣＵ側端面３１には、基板固定部３２、リレー収容室３３、３４、ＡＳＩＣ収容室３５、端子逃がし溝３６、および、接着溝３７が形成される。

図３、図７〜図１１に示すように、ＥＣＵ４０は、フレーム部材２０を挟んでモータ１０と反対側であって、モータ１０と略同軸、かつ、モータ領域内に概ね収まるように設けられる。
ＥＣＵ４０は、各種電子部品が実装される基板４１を有する。
基板４１は、モータ領域内に収まる形状に形成される。本実施形態では、フレーム部材２０のＥＣＵ側端面３１に形成される接着溝３７の径方向内側に収まる形状に形成される。すなわち本実施形態では、基板４１に実装され、ＥＣＵ４０を構成するＳＷ素子５１〜５６、６１〜６６、電流検出素子５７〜５９、６７〜６９、コンデンサ８６、８７、および、チョークコイル８９が、モータ領域内に収まっている。
ここで、基板４１のモータ１０側の面を発熱素子実装面４２、モータ１０と反対側の面を電子部品実装面４３とする。

図８および図１０等に示すように、発熱素子実装面４２には、ＳＷ素子５１〜５６、６１〜６６、電流検出素子５７〜５９、６７〜６９、電源リレー７１、７２、逆接保護リレー７３、７４、ＡＳＩＣ８２、および、回転角センサ８５等が表面実装される。なお、図１０においては、回転角センサ８５を省略した。また、図１１において、ＡＳＩＣ８２のモールド部が配置される領域を破線で示す。
回転角センサ８５は、発熱素子実装面４２に略中心であって、フレーム部材２０から露出するマグネット１８と対向する箇所に実装される。ここで、シャフト１６の軸線および軸線の延長線をモータ１０の軸中心Ｏとすると、回転角センサ８５は、発熱素子実装面４２の軸中心Ｏに実装される（図３参照）。

第１インバータ部５０を構成するＳＷ素子５１〜５６が実装されるおよび電流検出素子５７〜５９第１領域Ｒ１は、第２インバータ部６０を構成するＳＷ素子６１〜６６および電流検出素子６７〜６９が実装される第２領域Ｒ２とは、モータ１０の軸中心Ｏを挟んで反対側に配置される。本実施形態では、ＳＷ素子５１〜５６とＳＷ素子６１〜６６とは、モータ１０の軸中心Ｏを通る直線を挟んで線対称に配置される。相配置については、相配置については、第１インバータ部５０は電源リレー７１に近い側から、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の順に、第２インバータ部６０は電源リレー７２に近い側から、Ｗ相、Ｖ相、Ｕ相の順に、点対称の関係で配置されている。本実施形態では、第２系統２０２の相配列は、第１系統の相配列と逆順になっている。
これにより、インピーダンスを低減可能であるとともに、基板４１における各相の配線長のばらつきが低減されるので、各相のインピーダンスのばらつきを均等にすることができる。なお、ここでいう「対称」とは、インピーダンスを低減可能な程度であって、製造誤差等は許容されるものとする。

また、高電位側に接続されるＳＷ素子５１〜５３の外側には、低電位側に接続されるＳＷ素子５４〜５６が配置され、さらにその外側に電流検出素子５７〜５９が配置される。同様に、高電位側に接続されるＳＷ素子６１〜６３の外側には、低電位側に接続されるＳＷ素子６４〜６６が配置され、さらにその外側に電流検出素子６７〜６９が配置される。

発熱素子実装面４２に実装されるＳＷ素子５１〜５６、６１〜６６、電流検出素子５７〜５９、６７〜６９、電源リレー７１、７２、逆接保護リレー７３、７４、および、ＡＳＩＣ８２は、図示しない放熱ゲルを介してフレーム部材２０のＥＣＵ側端面３１に放熱可能な状態で当接する。これにより、ＳＷ素子５１〜５６、６１〜６６、電流検出素子５７〜５９、６７〜６９、電源リレー７１、７２、逆接保護リレー７３、７４、および、ＡＳＩＣ８２にて生じた熱は、放熱ゲルを経由して、フレーム部材２０に放熱される。なお、図３等において、ＡＳＩＣ８２とフレーム部材２０とが離間して見えるのは、放熱ゲルが省略されているためである。
すなわち、本実施形態では、ＳＷ素子５１〜５６、６１〜６６、電流検出素子５７〜５９、６７〜６９、電源リレー７１、７２、逆接保護リレー７３、７４、および、ＡＳＩＣ８２が、発熱素子７０を構成する。

なお、ＳＷ素子５１〜５６、６１〜６６および逆接保護リレー７３、７４と比較して体格の大きい素子で構成される電源リレー７１、７２は、フレーム部材２０のＥＣＵ側端面３１に形成されるリレー収容室３３、３４に収容される。また、ＳＷ素子５１〜５６、６１〜６６および逆接保護リレー７３、７４と比較して体格の大きい素子で構成されるＡＳＩＣ８２は、フレーム部材２０のＥＣＵ側端面３１に形成されるＡＳＩＣ収容室３５に収容される。

本実施形態では、モータ１０の軸方向の一方の端部に設けられるフレーム部材２０が、モータ１０の外郭としての機能、ＥＣＵ４０を保持する機能、および、発熱素子７０の熱を放熱するヒートシンクとしての機能を兼ね備えている。これにより、ヒートシンクを別途に設ける場合と比較し、部品点数を低減可能であり、装置全体としての体格を小型化可能である。

図７および図１１等に示すように、電子部品実装面４３には、マイコン８１、コンデンサ８６、８７およびチョークコイル８９等が実装される。本実施形態では、マイコン８１、コンデンサ８６、８７、および、チョークコイル８９が「電子部品」に対応する。
マイコン８１は、ＡＳＩＣ８２が実装される領域の裏側であって、少なくとも一部が重複する箇所に実装される。

コンデンサ８６は、第１インバータ部５０を構成するＳＷ素子５１〜５６等が実装される第１領域Ｒ１の裏側であって、少なくとも一部が重複する箇所に実装される。また、コンデンサ８７は、第２インバータ部６０を構成するＳＷ素子６１〜６６等が実装される第２領域Ｒ２の裏側であって、少なくとも一部が重複する箇所に実装される。コンデンサ８６、８７を、インバータ部５０、６０の裏側に配置することで、ノイズ低減効果が高まる。
本実施形態では、比較的大型の電子部品であるコンデンサ８６、８７およびチョークコイル８９を電子部品実装面４３側に実装することで、基板４１とフレーム部材２０とを近接した状態にて配置可能である。これにより、発熱素子実装面４２側に実装される発熱素子７０の熱をフレーム部材２０に背面放熱させることができる。

第１領域Ｒ１よりも径方向外側には、モータ線挿通部４４が形成される。モータ線挿通部４４には、モータ線１３５が挿通される。また、第２領域Ｒ２よりも径方向外側には、モータ線挿通部４５が形成される。モータ線挿通部４５には、モータ線１４５が挿通される。

電子部品実装面４３において、モータ線挿通部４４、４５が形成される箇所には、導電性のよい金属等により形成されるモータ線接続部４６が設けられる。モータ線接続部４６は、圧入部を有し、この圧入部にモータ線１３５、１４５が圧入されると、プレスフィットにより、モータ線１３５、１４５と基板４１とが電気的に接続される。

基板４１の基板固定部３２に対応する箇所には、孔部４８が形成される。基板固定ねじ４９（図７および図８参照）は、導電可能な素材で形成され、孔部４８に挿入され、フレーム部材２０の基板固定部３２に螺着される。基板固定ねじ４９の軸力により、基板４１は、フレーム部材２０に密着固定され電気的にも接続される。フレーム固定ねじ３８と同様、基板固定ねじ４９が導体であれば、基板固定ねじ４９を介した電気接続も期待できる。

孔部４８は、基板４１のグランドパターンが形成される領域に形成される。基板４１のグランドパターンは、給電用コネクタ９６を経由して、電源グランドライン５００と電気的に接続される。
また上述のように、モータケース１１とフレーム部材２０とは、フレーム固定ねじ３８を経由して電気的に接続される。したがって、モータケース１１およびフレーム部材２０は、基板固定ねじ４９、基板４１、および、給電用コネクタ９６を経由して、電源グランドライン５００に電気的に接続される。

図３〜図５、図７および図８に示すように、カバー部材９０は、カバー本体９１、給電用コネクタ９６、および、信号用コネクタ９７を有し、基板４１の電子部品実装面４３側を覆うように形成される。
カバー本体９１の周壁９２の端部には、挿入部９２１が形成される。挿入部９２１は、フレーム部材２０の接着溝３７に挿入され、接着剤により固定される。これにより、フレーム部材２０とカバー部材９０との間からの水滴等の浸入が防止される。

カバー本体９１の略中央には、コンデンサ収容部９３が形成される。コンデンサ収容部９３は、モータ１０と反対側に突出して形成され、コンデンサ８６、８７を収容する。コンデンサ収容部９３には、呼吸穴９４が形成される。呼吸穴９４は、フィルタ部材９５により塞がれる。フィルタ部材９５は、水を通さず、空気を通す素材にて形成される。これにより、温度変化に伴う駆動装置１内部の圧力変化を抑制する。

給電用コネクタ９６および信号用コネクタ９７（以下適宜、「コネクタ９６、９７」という。）は、カバー本体９１からモータ１０と反対側に突出して形成される。本実施形態では、コネクタ９６、９７は、カバー本体９１と一体に形成される。
給電用コネクタ９６は、開口部９６１がモータ１０と反対側の端部に形成され、軸方向端部側からバッテリ１０９と接続される図示しないハーネスを接続可能に形成される。また、給電用コネクタ９６は、基板４１と接続される給電コネクタ端子９６２を有する。給電コネクタ端子９６２は、基板４１に形成される端子挿通孔９６５に挿通され、はんだ等により基板４１と接続される。これにより、ＥＣＵ４０は、バッテリ１０９と接続される。

信号用コネクタ９７は、開口部９７１がモータ１０と反対側の端部に形成され、開口部９７１から図示しないハーネスを接続可能に形成される。本実施形態では、信号用コネクタ９７は、２つ形成され、一方の信号用コネクタ９７には、トルクセンサ１０３と接続されるハーネスが接続され、他方の信号用コネクタ９７には、ＣＡＮと接続されるハーネスが接続される。また、信号用コネクタ９７は、基板４１と接続される信号コネクタ端子９７２を有する。信号コネクタ端子９７２は、基板４１に形成される端子挿通孔９７５に挿通され、はんだ等により基板４１に接続される。これにより、ＥＣＵ４０には、トルクセンサ１０３からの情報、および、ＣＡＮからの情報が入力される。

なお、給電コネクタ端子９６２および信号コネクタ端子９７２（以下適宜、「端子９６２、９７２」という。）の先端は、フレーム部材２０のＥＣＵ側端面３１に形成される端子逃がし溝３６に挿入され、端子９６２、９７２とフレーム部材２０とが短絡しないように構成される。

コネクタ９６、９７は、軸方向において、基板４１を挟んでモータ１０と反対側であって、軸方向端部に形成される。また、コネクタ９６、９７は、軸方向から見たとき、モータ領域内であって、コンデンサ８６、８７の径方向外側に設けられる。すなわち、軸方向から見たとき、コンデンサ８６、８７が設けられる領域と、コネクタ９６、９７が設けられる領域とが重複しないように配置されている。また、コンデンサ収容部９３の高さ（すなわち軸方向長さ）は、コネクタ９６、９７の高さより小さい。
これにより、コンデンサ８６、８７が設けられる領域とコネクタ９６、９７が設けられる領域とが重複する場合と比較し、駆動装置１の径方向における体格を大型化することなく、軸方向における体格を最小限に抑えることができる。

ここで、駆動装置１におけるノイズ伝播経路を図１２に基づいて説明する。図１２は、駆動装置１の回路図と断面図とを組み合わせた模式的な図であり、第２インバータ部６０、電流検出素子５７〜５９、電源リレー７１、７２および逆接保護リレー７３、７４等は省略した。また、図１２において基板４１を示す矩形の内部に示される電子部品は、基板４１に実装されていることを意味する。さらにまた、浮遊容量Ｃ１１、Ｃ１２、ならびに、モータケース１１、フレーム部材２０、フレーム固定ねじ３８および基板固定ねじ４９により構成されるノイズ伝播経路を破線で示す。

図１２に示すように、ロータ１５およびシャフト１６を便宜上「モータ部」とし、モータケース１１およびステータ１２を便宜上「ケース」とすると、モータ部とケースとの間のエアギャップには、浮遊容量Ｃ１１が生じる。また、フレーム部材２０と基板４１との間には、浮遊容量Ｃ１２が生じる。
浮遊容量Ｃ１１、Ｃ１２が生じると、モータ部の駆動やＳＷ素子５１〜５６、６１〜６６のスイッチング等により生じたノイズが、浮遊容量Ｃ１１、Ｃ１２を介してモータケース１１に伝播される。モータケース１１に伝播されたノイズは、コモンモードノイズとなり、車体グランド等を経由してバッテリ１０９に伝播される虞がある。また、モータケース１１を経由して駆動装置１の外部（例えば車体等）にノイズが伝播されると、図示しない車載ラジオのアンテナに伝播され、ラジオノイズの原因となる虞がある。

そこで本実施形態では、モータケース１１およびフレーム部材２０と、電源グランドライン５００とを電気的に接続しているので、浮遊容量Ｃ１１、Ｃ１２は、電源グランドライン５００と電気的に接続される。
これにより、浮遊容量Ｃ１１、Ｃ１２に起因するノイズをノーマルモードノイズとみなすことができるので、ノーマルモードコイルであるチョークコイル８９およびコンデンサ８７、８８により形成されるフィルタ回路にて浮遊容量Ｃ１１、Ｃ１２に起因するノイズを低減可能である。また、コモンモードノイズを低減するためのコイル等の構成を省略することができる。さらにまた、コモンモードノイズが低減され、モータケース１１およびフレーム部材２０を介して駆動装置１の外部に漏れるノイズが低減されるので、ラジオノイズを低減することができる。

特に本実施形態では、モータケース１１は、フレーム部材２０との導通部分を除き、絶縁処理であるアルマイト処理がなされている。そのため、モータケース１１から車体グランドへ至る経路と比較し、モータケース１１からフレーム部材２０、基板４１および給電用コネクタ９６を経由して電源グランドライン５００へ至る経路の方が、相対的にインピーダンスが小さくなる。したがって、モータケース１１およびフレーム部材２０を介して駆動装置１の外部に漏れるコモンモードノイズをより低減することができる。
なお、モータケース１１から電源グランドライン５００へ至る経路のインピーダンスが最小となるように、ノイズ伝播経路が最短となる箇所にフレーム固定ねじ３８および基板固定ねじ４９を配置することが望ましい。

以上詳述したように、駆動装置１は、モータ１０と、フレーム部材２０と、ＥＣＵ４０と、給電用コネクタ９６と、を備える。
モータ１０は、ステータ１２、ロータ１５、および、シャフト１６を有する。ステータ１２は、第１巻線組１３および第２巻線組１４が巻回される。ロータ１５は、ステータ１２に対して相対回転可能に設けられる。シャフト１６は、ロータ１５とともに回転する。
フレーム部材２０は、モータ１０の一方の端部に設けられる。

ＥＣＵ４０は、基板４１、発熱素子７０、および、電子部品を有する。
基板４１は、フレーム部材２０に固定される。発熱素子７０は、基板４１のフレーム部材２０側の面である発熱素子実装面４２に実装され、フレーム部材２０に対して放熱可能に設けられる。マイコン８１、コンデンサ８６、８７およびチョークコイル８９を含む電子部品は、基板４１のフレーム部材２０と反対側の面である電子部品実装面４３に実装される。
給電用コネクタ９６は、基板４１とバッテリ１０９とを接続する。また、バッテリ１０９のグランド端子と接続される電源グランドライン５００とフレーム部材２０とは、基板４１および給電用コネクタ９６を経由して導通可能に接続される。

本実施形態では、フレーム部材２０が、基板４１および給電用コネクタ９６を経由し、電源グランドライン５００と接続される。これにより、フレーム部材２０と基板４１と間の浮遊容量Ｃ１２を経路としたノイズが発生しても、給電用コネクタ９６を介して電源グランドライン５００に戻るため、浮遊容量Ｃ１２に起因するノイズをノーマルモードノイズとみなすことができる。すなわち、本実施形態では、浮遊容量Ｃ１２に起因しコモンモードノイズとなり得るノイズをノーマルモードノイズとしてバッテリ１０９側に回収している。

したがって、コモンモードノイズが低減されるため、コモンモードノイズに対する対策を省略、或いは、簡略化することができる。また、例えば車載ラジオを備える車両に駆動装置１を搭載した場合、フレーム部材２０を経由し、駆動装置１の外部へ漏れるノイズを低減可能であるので、駆動装置１からのノイズ漏れに起因するラジオノイズを低減することができる。

電子部品実装面４３に実装される電子部品は、フィルタ回路を構成するコンデンサ８６、８７およびチョークコイル８９を含む。チョークコイル８９は、ノーマルモードノイズを低減するノーマルモードコイルである。これにより、駆動装置１におけるノーマルモードノイズを適切に低減することができる。

モータ１０は、ステータ１２の径方向外側に設けられる筒部１１４を有するケース部材をさらに有する。
筒部１１４と電源グランドライン５００とは、フレーム部材２０、基板４１、および、給電用コネクタ９６を経由して導通可能に接続される。
これにより、モータ部とケースとの間のエアギャップに生じる浮遊容量Ｃ１１が電源グランドライン５００に電気的に接続されるため、浮遊容量Ｃ１１に起因するノイズをノーマルモードノイズとみなすことができる。すなわち、本実施形態では、浮遊容量Ｃ１１に起因しコモンモードノイズとなり得るノイズをノーマルモードノイズとしてバッテリ１０９側に回収している。
これにより、コモンモードノイズがより低減される。

本実施形態では、モータケース１１とフレーム部材２０とは、別体で形成される。モータケース１１におけるフレーム部材２０と当接する面である第１当接面１１８と、フレーム部材２０におけるモータケース１１と当接する面である第２当接面２６８とは、面接触により導通可能に当接する。
モータケース１１とフレーム部材２０とを別体とし、発熱素子７０が放熱可能となるようにフレーム部材２０を加工することで、加工が容易になる。また、モータケース１１とフレーム部材２０とを面接触により導通可能に当接させることにより、太い電気的導通経路が構成されるため、浮遊容量Ｃ１１、Ｃ１２に起因しコモンモードノイズとなり得るノイズを、ノーマルモードノイズとして、バッテリ１０９側に確実に回収し、駆動装置１の外部へ漏れるノイズをより低減することができる。また、筐体であるモータケース１１とフレーム部材２０とを導通させることで、浮遊容量Ｃ１１、Ｃ１２に起因するノイズをバッテリ１０９側に回収しているので、浮遊容量Ｃ１１、Ｃ１２とバッテリ１０９とを接続するための配線等を別途に設ける場合と比較し、部品点数を低減することができる。

モータケース１１とフレーム部材２０とは、フレーム固定ねじ３８により導通可能に固定される。モータケース１１とフレーム部材２０とをフレーム固定ねじ３８にて固定することにより、フレーム固定ねじ３８の軸力により、モータケース１１とフレーム部材２０とを確実に導通させることができる。また、フレーム固定ねじ３８が導体で形成されれば、フレーム固定ねじを介した電気的接続も期待でき、より太い電気的経路にて、浮遊容量Ｃ１１、Ｃ１２に起因するノイズをバッテリ１０９側に回収することができるので、駆動装置１の外部へ漏れるノイズをより低減することができる。
また、フレーム固定ねじ３８は、複数設けられ、等間隔で配置される。これにより、モータケース１１とフレーム部材２０との間におけるインピーダンスを均等に低減することができる。

モータケース１１において、フレーム部材２０との導通箇所以外の箇所には、絶縁処理がなされている。これにより、コモンモードノイズの経路となる箇所のインピーダンスが大きくなるので、コモンモードノイズとして駆動装置１から漏れるノイズを低減することができる。

発熱素子７０およびマイコン８１等の電子部品は、モータ１０の筒部１１４、詳細にはモータケース１１の筒部１１４を軸方向に投影した投影領域内に配置される。これより、駆動装置１の径方向における体格を小型化することができる。

本実施形態の駆動装置１は、電動パワーステアリング装置８に適用される。すなわち、電動パワーステアリング装置８は、駆動装置１と、モータ１０から出力されたトルクをコラム軸１０２に伝達する減速ギア９と、を備え、モータ１０のトルクによりコラム軸１０２を駆動することで、運転者によるハンドル１０１の操舵を補助する。

本実施形態の駆動装置１は、モータ１０とＥＣＵ４０とが同軸に設けられ、軸方向における体格が小型化されており、かつ、モータ領域内に装置全体の大部分が収まるように構成されている。これにより、搭載スペースが狭い箇所にも搭載可能となる。また、駆動装置１から外部に漏れるコモンモードノイズが低減されるので、ラジオノイズを低減することができる。
また、本実施形態の駆動装置１は、モータケース１１とフレーム部材２０との間にＯリング３９が設けられており、また、フレーム部材２０とカバー部材９０とが接着剤にて固定されており、防水構造となっている。そのため、駆動装置１をエンジンルームへ搭載してもよく、例えばラックアシストタイプの電動パワーステアリング装置にも好適に適用可能である。

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態による駆動装置を図１３〜図１６に示す。なお、図１３は、図１５のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線の断面図である。
本実施形態の駆動装置２は、回転電機としてのモータ２１０、および、コントローラとしてのＥＣＵ４０とが一体に形成される。
モータ２１０は、モータケース２１１およびフレーム部材２３０が上記実施形態と異なる。

モータケース２１１は、底部２２０、および、筒部２１４を有し、例えばアルミ等の熱伝導性のより金属により有底円筒状に形成される。本実施形態では、底部２２０がＥＣＵ４０側、開口側がＥＣＵ４０と反対側となるように配置される。
筒部２１４の開口側には、フレーム部材２３０を固定するための固定部２１６が径方向外側に突出して形成される。固定部２１６には、ねじ孔２１７が形成される。固定部２１６は、等間隔で３箇所に設けられる。

底部２２０の略中央には、シャフト１６の他端１６２が挿通される軸孔２２１が形成される。軸孔２２１には、シャフト１６の他端１６２が挿通される。これにより、シャフト１６の他端１６２に設けられるマグネット１８がＥＣＵ４０側に露出する。また、底部２２０には、ベアリング１６７が嵌合する。
また、底部２２０には、モータ線１３５、１４５が挿通される図示しないモータ線挿通孔が形成される。これにより、モータ線１３５、１４５は、ＥＣＵ４０側に取り出される。

底部２２０の底面２２５には、図示しない基板固定部が形成され、基板４１が基板固定ねじ４９により固定される。また、基板４１のグランドパターンとモータケース２１１とは、基板固定ねじ４９の軸力により、密着固定され電気的にも接続される。
これにより、モータケース２１１は、基板固定ねじ４９、基板４１、および、給電用コネクタ９６を経由して、電源グランドライン５００に電気的に接続される。
また、基板４１の発熱素子実装面４２に実装される発熱素子７０は、放熱ゲルを介して底部２２０の底面２２５に背面放熱可能に設けられる。

底面２２５の基板４１の径方向外側には、接着溝２２６が形成される。接着溝２２６にカバー部材９０の挿入部９２１が挿入されて接着剤により接着されることで、カバー部材９０がモータケース２１１に固定される。カバー部材９０は、上記実施形態と同様、コネクタ９６、９７と一体に形成される。
また、底面２２５には、図示しない逃がし溝が形成され、逃がし溝には、給電コネクタ端子９６２および信号コネクタ端子９７２の先端が挿入され、端子９６２、９７２とモータケース２１１とが短絡しないように構成される。

フレーム部材２３０は、例えばアルミ等の金属により形成され、モータケース２１１の開口側を塞ぐように、筒部２１４の径方向内側に挿入される。
フレーム部材２３０の略中央には、シャフト１６の一端１６１が挿通される軸孔２３１が形成される。また、フレーム部材２３０には、ベアリング１６６が嵌合する。

フレーム部材２３０には、固定部２１６に対応する箇所（本実施形態では３箇所）において径方向外側に突出する固定部２３３が形成される。固定部２３３にはスルーホール２３４が形成される。フレーム固定ねじ２３８は、スルーホール２３４に挿通され、ねじ孔２１７に螺着される。これにより、フレーム部材２３０がモータケース２１１に固定される。

フレーム部材２３０の径方向外側であって、固定部２３３よりも底部２２０側には、Ｏリング溝２３５が形成され、Ｏリング３９がフレーム部材２３０と筒部２１４との間に嵌め込まれる。これにより、モータ２１０内部への水滴等の浸入を防止する。

本実施形態では、モータケース２１１の底部２２０がＥＣＵ４０側となるように設けられ、発熱素子７０が背面放熱可能となるように、底部２２０に基板４１が固定される。すなわち本実施形態では、底部２２０が、「コントローラ保持部材」に対応し、モータ２１０の外郭としての機能、ＥＣＵ４０を保持する機能、および、発熱素子７０の熱を放熱するヒートシンクとしての機能を兼ね備えている。これにより、ヒートシンクを別途に設ける場合と比較し、部品点数を低減可能であり、装置全体としての体格を小型化可能である。

また、筒部２１４と一体に形成される底部２２０に発熱素子７０の熱を放熱させるので、上記実施形態のように、発熱素子７０をモータケース１１とは別部材のフレーム部材２０に放熱させる場合と比較し、筒部２１４までの熱抵抗が小さく、放熱に係る表面積を大きくすることができるため、より高効率に放熱させることができる。

モータケース２１１は、基板固定ねじ４９、基板４１および給電用コネクタ９６を経由し、電源グランドライン５００と接続される。したがって、モータ部とモータケース２１１の筒部２１４との間の浮遊容量Ｃ２１、および、モータケース２１１の底部２２０と基板４１との間の浮遊容量Ｃ２２は、基板４１を経由して電源グランドライン５００と接続される。これにより、浮遊容量Ｃ２１、Ｃ２２に起因するノイズをノーマルモードノイズとみなすことができ、上記実施形態と同様の効果を奏する。
なお、浮遊容量Ｃ２１、Ｃ２２は、図９中の浮遊容量Ｃ１１、Ｃ１２に対応するものであって、図中への記載を省略した。

また、本実施形態では、モータケース２１１の筒部２１４と、基板４１と接続される底部２２０とが一体に形成されている。これにより、別部材で形成する場合と比較し、筒部２１４から電源グランドライン５００へ至る経路のインピーダンスをより低減することができるので、駆動装置２の外部に漏れるノイズをより低減することができる。
また、フレーム部材２３０をアルマイト処理することで、モータケース２１１からボディグランドへ至る経路と比較し、モータケース２１１から基板４１および給電用コネクタ９６を経由して電源グランドライン５００へ至る経路のインピーダンスが相対的に小さくなるので、駆動装置１の外部に漏れるコモンモードノイズをより低減することができる。

本実施形態では、コントローラ保持部である底部２２０は、筒部２１４と一体に形成される。
これにより、筒部２１４と底部２２０との間のインピーダンスをより低減することができるので、駆動装置２の外部へ漏れるノイズをより低減することができる。また、底部２２０と筒部２１４との間の熱抵抗が低減され、発熱素子７０の放熱に係る表面積が大きくなるので、発熱素子７０により生じた熱をより高効率に放熱させることができる。
また、上記実施形態と同様の効果を奏する。

（他の実施形態）
（ア）コントローラ保持部材
上記第１実施形態では、フレーム部材は、フレーム固定ねじによりモータケースに固定される。他の実施形態では、フレーム部材とモータケースとを導通可能に固定できる部材であれば、ねじに限らす、どのような部材を用いて固定してもよい。また、固定部の数は、３つに限らず、いくつであってもよく、また必ずしも対称配置されていなくてもよい。また、他の実施形態では、圧入により、フレーム部材をモータケースに固定してもよい。この場合、モータケースの内周壁とフレーム部材の外周壁とが当接し、圧入の力でモータケースとフレーム部材とを面接触により導通可能に当接させるようにしてもよい。この場合、モータケースの内周面が「第１当接面」に対応し、フレーム部材の外周面が「第２当接面」に対応する。フレーム部材を圧入固定することで、部品点数を低減することができる。また、径方向における体格を小型化することができる。

また、上記第２実施形態のように、モータケースの底部が「コントローラ保持部材」である場合、モータケースとフレーム部材とを導通させる必要はなく、モータケースとフレーム部材との固定方法は、どのような方法であってもよい。
さらにまた、上記実施形態の駆動装置は、筒部を有するモータケースを備える。他の実施形態では、モータケースを省略してもよい。具体的には、例えばモータのＥＣＵと反対側にフロントフレームエンドを設け、モータのＥＣＵ側にコントローラ保持部材であるリアフレームエンドを設け、フロントフレームエンドとリアフレームエンドとを、ステータを挟んだ状態にてスルーボルトで締結する、といった具合である。この場合、リアフレームエンドが「コントローラ保持部材」に対応する。モータケースが省略される場合、ステータを「回転電機の筒部」とみなし、ステータを軸方向に投影した領域を「モータ領域」としてもよい。すなわち、回転電機の筒部は、モータケースの筒部、または、ステータとすることができる。

（イ）基板の固定
上記実施形態では、基板は、基板固定ねじにより、フレーム部材またはモータケースの底部に固定される。他の実施形態では、基板のグランドパターンとフレーム部材またはモータケースとを導通可能に固定できる部材であれば、ねじに限らず、どのような部材を用いて固定してもよい。

（ウ）ＥＣＵ
上記実施形態では、ＥＣＵは、インバータ部およびリレーは、２組ずつ設けられる。他の実施形態では、インバータ部および電源リレーを３組以上設けてもよい。また、上記実施形態では、電源リレーおよび逆接保護リレーは、半導体素子により構成される。他の実施形態では、電源リレーをメカリレーにより構成してもよい。この場合、逆接保護リレーは省略可能である。また、電源リレーをメカリレーとする場合、基板の電子部品実装面に実装することが好ましい。

他の実施形態では、基板に実装される各種電子部品の配置は、上記実施形態における配置に限らず、どのように配置してもよい。
上記実施形態では、基板にモータ線との接続に用いられる金属片が実装され、プレスフィットにて基板とモータ線とが接続される。他の実施形態では、基板とモータ線との接続は、プレスフィットに限らず、例えばはんだ等、どのような方法で接続してもよい。

（エ）コネクタ部
上記実施形態では、コネクタ部は、１つの給電用コネクタ、および、２つの信号用コネクタから構成される。他の実施形態では、これらのコネクタの一部または全部を複数設けてもよい。これらのコネクタは、それぞれ別個に設けてもよいし、一部または全部を一体に形成してもよい。
また、コネクタは、開口部が軸方向外側を向く構成に限らず、例えば径方向外側を向くように構成してもよい。さらにまた、上記実施形態では、コネクタは、基板のモータと反対側に設けられる。他の実施形態では、コネクタは、基板のモータ側に設けてもよい。
また、上記実施形態では、コネクタ部は、カバー部材と一体に形成される。他の実施形態では、コネクタ部とカバー部材とを別体としてもよい。

（オ）カバー部材
上記実施形態では、カバー部材は接着剤にてフレーム部材に固定される。他の実施形態では、カバー部材のフレーム部材への固定方法は、これに限らず、例えばねじ等で固定する等、どのように固定してもよい。

（カ）ケース部材
上記実施形態では、ケース部材において、フレーム部材との当接面以外の箇所は、アルマイト処理がなされている。他の実施形態では、絶縁処理はアルマイト処理に限らず、どのような処理としてもよい。また、絶縁処理を省略してもよい。
また、フレーム部材についても、ケース部材との当接面以外の箇所は、絶縁処理を施してもよい。

（オ）駆動装置
上記実施形態では、回転電機は三相ブラシレスモータである。他の実施形態では、回転電機は、三相ブラシレスモータに限らず、どのようなモータであってもよい。また、回転電機は、モータ（電動機）に限らず、発電機であってもよいし、電動機および発電機の機能を併せ持つ所謂モータジェネレータであってもよい。また、巻線は、２系統に限らず、３系統以上設けてもよい。
上記実施形態では、駆動装置は、電動パワーステアリング装置に適用される。他の実施形態では、駆動装置を電動パワーステアリング装置以外の装置に適用してもよい。
以上、本発明は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。

１、２・・・駆動装置
８・・・電動パワーステアリング装置
１０、２１０・・・モータ（回転電機）
２０・・・フレーム部材（コントローラ保持部材）
４０・・・ＥＣＵ（コントローラ）
４１・・・基板
９６・・・給電用コネクタ
１０９・・・バッテリ（電源）
２２０・・・底部（コントローラ保持部材）
５００・・・電源グランドライン（グランドライン）

Claims (10)

1. 巻線（１３、１４）が巻回されるステータ（１２）、前記ステータに対して相対回転可能に設けられるロータ（１５）、および、前記ロータと共に回転するシャフト（１６）を有する回転電機（１０、２１０）と、
   前記回転電機の一方の端部に設けられるコントローラ保持部材（２０、２２０）と、
   前記コントローラ保持部材に固定される基板（４１）、前記基板の前記コントローラ保持部材側の面である発熱素子実装面（４２）に実装され前記コントローラ保持部材に対して放熱可能に設けられる発熱素子（７０）、および、前記基板の前記コントローラ保持部材と反対側の面である電子部品実装面（４３）に実装される電子部品（８１、８６、８７、８９）を有するコントローラ（４０）と、
   前記基板と電源（１０９）とを接続する給電用コネクタ（９６）と、
   を備え、
   前記電源のグランド端子と接続されるグランドライン（５００）と前記コントローラ保持部材とは、前記基板および前記給電用コネクタを経由して導通可能に接続されることを特徴とする駆動装置。
2. 前記電子部品は、フィルタ回路を構成するコンデンサ（８６、８７）およびコイル部材（８９）を含み、
   前記コイル部材は、ノーマルモードノイズを低減するノーマルモードコイルであることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記回転電機は、前記ステータの径方向外側に設けられる筒部（１１４、２１４）を有するケース部材（１１、２１１）をさらに有し、
   前記筒部と前記グランドラインとは、前記コントローラ保持部材、前記基板および前記給電用コネクタを経由して導通可能に接続されることを特徴とする請求項１または２に記載の駆動装置。
4. 前記ケース部材（１１）と前記コントローラ保持部材（２０）とは、別体で形成され、
   前記ケース部材における前記コントローラ保持部材と当接する面である第１当接面（１１８）と、前記コントローラ保持部材における前記ケース部材と当接する面である第２当接面（２６８）とは、面接触により導通可能に当接することを特徴とする請求項３に記載の駆動装置。
5. 前記ケース部材と前記コントローラ保持部材とは、固定部材（３８）により導通可能に固定されることを特徴とする請求項４に記載の駆動装置。
6. 前記固定部材は、複数設けられ、等間隔で配置されることを特徴とする請求項５に記載の駆動装置。
7. 前記コントローラ保持部材（２２０）は、前記筒部（２１４）と一体に形成されることを特徴とする請求項３に記載の駆動装置。
8. 前記ケース部材および前記コントローラ保持部材の少なくとも一方において、前記ケース部材と前記コントローラ保持部材との導通箇所（１１８、２１８）以外の箇所には、絶縁処理がなされていることを特徴とする請求項３〜７のいずれか一項に記載の駆動装置。
9. 前記発熱素子および前記電子部品は、前記回転電機の筒部（１１４、２１４）を軸方向に投影した投影領域内に配置されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の駆動装置。
10. 請求項１〜９のいずれか一項に記載の駆動装置（１、２）と、
    前記回転電機から出力されたトルクを駆動対象（１０２）に伝達する動力伝達部（９）と、
    を備え、
    前記回転電機のトルクにより前記駆動対象を駆動することで、運転者による操舵部材（１０１）の操舵を補助することを特徴とする電動パワーステアリング装置。

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