JP2021048734A - 電力変換装置、駆動装置およびパワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
Description
また、本発明に係る駆動装置の一態様は、上記電力変換装置と、上記電力変換装置によって変換された電力が供給されるモータと、を備える。
(モータ駆動ユニット1000の回路構成)
図1は、本実施形態によるモータ駆動ユニット1000の回路構成を模式的に示す図である。
モータ駆動ユニット1000は、インバータ101、102、モータ200および制御回路300を備える。
なお、制御回路としては、2つのインバータ101、102について個別に対応した2つの制御回路が備えられてもよい。
(モータ駆動ユニット1000のハードウェア構成)
次にモータ駆動ユニット1000のハードウェア構成について説明する。
図2は、モータ駆動ユニット1000のハードウェア構成を模式的に示す図である。
図3は、実装基板1001のハードウェア構成を模式的に示す図である。
基板1100は、第1インバータ101を構成する各スイッチ素子113H、114H、115H、113L、114L、115Lが実装される第1領域131と、第2インバータ102を構成する各スイッチ素子116H、117H、118H、116L、117L、118Lが実装される第2領域132とに区画される。制御回路300は、第1領域131および第2領域132とは別の領域に実装される。
基板1100は、第1インバータ101の実装領域と、第2インバータ102の実装領域とに区画される。このような区画により、第1インバータ101と第2インバータ102とで電流ラインの独立性が確保される。また、本実施形態のように、第1インバータ101と第2インバータ102が異なる電源410、420に接続される場合は、上記区画により電源系統の独立性も確保される。
また、第1インバータ101および第2インバータ102のスイッチ素子のうち、四つのU相のスイッチ素子113H、113L、116H、116LはU相用の実装箇所R1にまとめて実装される。同様に、四つのV相のスイッチ素子114H、114L、117H、117LはV相用の実装箇所R2にまとめて実装され、四つのW相のスイッチ素子115H、115L、118H、118LはW相用の実装箇所R3にまとめて実装される。
分離スイッチ用の実装箇所R0およびU相用、V相用、W相用の実装箇所R1、R2、R3は、第1領域131と第2領域132との境界に沿って環状に並ぶ。
なお、上記環状に並んだn+1箇所は、環をn+1等分に分ける各箇所であることが望ましい。更に、本実施形態のように4箇所に分配される場合には、基板の頂点同士を繋いだ対角線によって分割された4つの領域それぞれに分配される形態も望ましい。
ここで、実装基板1001における配線パターンの具体例について説明する。
図4および図5は、実装基板1001における配線パターンの具体例を示す図である。
(変形例)
図6は、実装基板のハードウェア構造が異なる変形例を示す図である。
基板1200の表裏面のうち第1面には、第1インバータ101を構成する各スイッチ素子113H、114H、115H、113L、114L、115Lが実装される。また、基板1200の表裏面のうち第2面には、第2インバータ102を構成する各スイッチ素子116H、117H、118H、116L、117L、118Lが実装される。つまり、変形例では、第1インバータ101の実装領域が基板1200の第1面に設けられ、第2インバータ102の実装領域が第1面の裏側の第2面に設けられる。そして、各実装領域は互いに区画される。このような区画により、第1インバータ101と第2インバータ102とで電流ラインの独立性が確保される。
図7は、モータ200の構造が異なる変形例を示す図である。
図7に示す変形例では、モータ200は複数系統(例えば2系統)のコイル201、202を備える。そして、第1インバータ101と第2インバータ102は、互いに異なる系統のコイル201、202に接続される。言い換えると、第2インバータ102は、第1インバータ101が接続された一端230を有するコイル201の系統とは異なる他の系統のコイル202の一端240に接続される。
各系統のコイル201、202は、いわゆるスター結線で結線され、インバータ101、102が接続された一端230、240に対する他端同士が、系統毎に互いに接続される。なお、各系統のコイル201、202は、いわゆるΔ結線で結線されてもよい。
このような変形例でも、インバータ101、102のスイッチ素子113H、……、118H、113L、……、118Lと分離スイッチ121、122、123、124(および125、126)は、上述したように基板上に分配されて実装される。このため、各スイッチ素子に対する電流ラインとして、インピーダンス差の小さい電流ラインが容易に得られる。そして、モータ200における各相への電力供給が、何れの系統においてもバランスしてモータ200の駆動が円滑化する。
(パワーステアリング装置の実施形態)
パワーステアリング装置2000は、ステアリング系520および補助トルク機構540を備える。
113H、……、118H :ハイサイドスイッチ素子
113L、……、118L :ローサイドスイッチ素子
121、122、123、124 :分離スイッチ
200 :モータ
210 :コイルの一端
220 :コイルの他端
300 :制御回路
310 :角度センサ
410、420 :電源
1000 :モータ駆動ユニット
1001、1002 :実装基板
1100、1200 :基板
2000 :パワーステアリング装置
Claims (10)
- 電源からの電力を変換し、n相(nは3以上の整数)の巻線を有するモータに供給する電力変換装置であって、
前記巻線の一端に接続される、前記n相それぞれのスイッチ素子を備えた第1インバータと、
前記巻線の、前記一端とは異なる他の一端に接続される、前記n相それぞれのスイッチ素子を備えた第2インバータと、
前記第1インバータおよび前記第2インバータについて、前記n相それぞれのスイッチ素子と、各相のスイッチ素子に対する共通の電源端およびグランド端の少なくとも一方に設けられた共通素子とが実装される基板とを備え、
前記基板は、前記第1インバータの実装領域と、前記第2インバータの実装領域とに区画され、
前記第1インバータおよび前記第2インバータにおける前記スイッチ素子および前記共通素子は、前記基板に垂直な方向から見て環状に並んだn+1箇所に、共通素子および各相に分配されて実装される電力変換装置。 - 前記第1インバータの実装領域が前記第2インバータの実装領域を取り囲む請求項1に記載の電力変換装置。
- 前記第1インバータの実装領域が前記基板の第1面に設けられ、前記第2インバータの実装領域が前記第1面の裏側の第2面に設けられる請求項1に記載の電力変換装置。
- 前記第1インバータおよび前記第2インバータは、前記n相それぞれのスイッチ素子として、前記巻線と前記電源端とに接続されるハイサイドスイッチ素子と、前記巻線と前記グランド端とに接続されるローサイドスイッチ素子とを備え、
前記n相の巻線が互いに無結線である請求項1から3のいずれか1項に記載の電力変換装置。 - 前記基板上に設けられた2n個の接続点に、n相の巻線の前記一端および前記他端が個々に接続され、
1つの前記接続点に接続される前記ハイサイドスイッチ素子および前記ローサイドスイッチ素子が、当該接続点を間に挟んだ両側に実装される請求項4に記載の電力変換装置。 - 前記第1インバータは第1電源に接続され、
前記第2インバータは、前記第1電源とは独立の第2電源に接続される請求項1から5のいずれか1項に記載の電力変換装置。 - 前記第2インバータは、前記第1インバータが接続された前記一端に対する他端に接続される請求項1から6のいずれか1項に記載の電力変換装置。
- 前記モータは、n相の前記巻線を複数系統有し、
前記第2インバータは、前記第1インバータが接続された前記一端を有する巻線の系統とは異なる他の系統の巻線の一端に接続される請求項1から6のいずれか1項に記載の電力変換装置。 - 請求項1から8のいずれか1項に記載の電力変換装置と、
前記電力変換装置によって変換された電力が供給されるモータと、
を備える駆動装置。 - 請求項1から8のいずれか1項に記載の電力変換装置と、
前記電力変換装置によって変換された電力が供給されるモータと、
前記モータによって駆動されるパワーステアリング機構と、
を備えるパワーステアリング装置。
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