JP7120216B2 - モータおよび電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態によるモータ10の構造を示す図である。図1は、中心軸11に沿って切断したときのモータ10の内部を示している。
自動車等の車両は一般的に、電動パワーステアリング装置を備えている。電動パワーステアリング装置は、運転者がステアリングハンドルを操作することによって発生するステアリング系の操舵トルクを補助するための補助トルクを生成する。補助トルクは、補助トルク機構によって生成され、運転者の操作の負担を軽減することができる。例えば、補助トルク機構は、操舵トルクセンサ、ECU、モータおよび減速機構などを備える。操舵トルクセンサは、ステアリング系における操舵トルクを検出する。ECUは、操舵トルクセンサの検出信号に基づいて駆動信号を生成する。モータは、駆動信号に基づいて操舵トルクに応じた補助トルクを生成し、減速機構を介してステアリング系に補助トルクを伝達する。
Claims (9)
- n相(nは3以上の整数)の巻線と、
前記各相の巻線の一端に接続される第1インバータと、
前記各相の巻線の他端に接続される第2インバータと、
を備えたモータであって、
前記第1および第2インバータのそれぞれは、複数のローサイドスイッチング素子および複数のハイサイドスイッチング素子を備え、
前記n相の巻線は第1相の巻線を含み、
前記第1インバータの第1ローサイドスイッチング素子および第1ハイサイドスイッチング素子は、前記第1相の巻線の一端に接続され、
前記第2インバータの第2ローサイドスイッチング素子および第2ハイサイドスイッチング素子は、前記第1相の巻線の他端に接続され、
前記第1インバータの前記第1ハイサイドスイッチング素子から前記第1相の巻線へ流れる電流の少なくとも一部は、前記第2インバータの前記第2ローサイドスイッチング素子へ流れ、
前記第1インバータの一の前記第1ハイサイドスイッチング素子は、前記第2インバータの他の前記第2ローサイドスイッチング素子よりも、前記第2インバータの一の前記第2ローサイドスイッチング素子に近い位置に配置され、
前記第1ハイサイドスイッチング素子と前記第2ローサイドスイッチング素子とは、前記モータの回転軸方向において互いに重なっている、モータ。 - 前記第1ハイサイドスイッチング素子から前記第1相の巻線へ流れる電流の向きと、前記第1相の巻線から前記第2ローサイドスイッチング素子へ流れる電流の向きとは、互いに逆である、請求項1に記載のモータ。
- 一の前記第1ハイサイドスイッチング素子に接続される配線の少なくとも一部は、他の前記第2ローサイドスイッチング素子に接続される配線の少なくとも一部よりも、一の前記第2ローサイドスイッチング素子に接続される配線の少なくとも一部に近い位置に配置されている、請求項1または2に記載のモータ。
- 前記第1インバータおよび前記第2インバータが配置される基板をさらに備え、
前記基板の一方の面に前記第1インバータが配置され、他方の面に前記第2インバータが配置されている、請求項1から3のいずれかに記載のモータ。 - ロータと、前記ロータの回転角度の検出に用いる磁気センサとをさらに備える、請求項1から4のいずれかに記載のモータ。
- 前記第2インバータの前記第2ハイサイドスイッチング素子から前記第1相の巻線へ流れる電流の少なくとも一部は、前記第1インバータの前記第1ローサイドスイッチング素子へ流れ、
前記第1インバータの一の前記第1ローサイドスイッチング素子は、前記第2インバータの他の前記第2ハイサイドスイッチング素子よりも、前記第2インバータの一の前記第2ハイサイドスイッチング素子に近い位置に配置されている、請求項1から5のいずれかに記載のモータ。 - 前記n相の巻線は第2相の巻線を含み、
前記第1インバータの第3ローサイドスイッチング素子および第3ハイサイドスイッチング素子は、前記第2相の巻線の一端に接続され、
前記第2インバータの第4ローサイドスイッチング素子および第4ハイサイドスイッチング素子は、前記第2相の巻線の他端に接続され、
前記第1インバータの前記第3ハイサイドスイッチング素子から前記第2相の巻線へ流れる電流の少なくとも一部は、前記第2インバータの前記第4ローサイドスイッチング素子へ流れ、
前記第2インバータの前記第4ハイサイドスイッチング素子から前記第2相の巻線へ流れる電流の少なくとも一部は、前記第1インバータの前記第3ローサイドスイッチング素子へ流れ、
前記第1インバータの前記第3ハイサイドスイッチング素子と前記第2インバータの前記第4ローサイドスイッチング素子とは互いに近接して配置されおり、
前記第1インバータの前記第3ローサイドスイッチング素子と前記第2インバータの前記第4ハイサイドスイッチング素子とは互いに近接して配置されている、請求項1から6のいずれかに記載のモータ。 - 前記n相の巻線は第3相の巻線を含み、
前記第1インバータの第5ローサイドスイッチング素子および第5ハイサイドスイッチング素子は、前記第3相の巻線の一端に接続され、
前記第2インバータの第6ローサイドスイッチング素子および第6ハイサイドスイッチング素子は、前記第3相の巻線の他端に接続され、
前記第1インバータの前記第5ハイサイドスイッチング素子から前記第3相の巻線へ流れる電流の少なくとも一部は、前記第2インバータの前記第6ローサイドスイッチング素子へ流れ、
前記第2インバータの前記第6ハイサイドスイッチング素子から前記第3相の巻線へ流れる電流の少なくとも一部は、前記第1インバータの前記第5ローサイドスイッチング素子へ流れ、
前記第1インバータの前記第5ハイサイドスイッチング素子と前記第2インバータの前記第6ローサイドスイッチング素子とは互いに近接して配置されおり、
前記第1インバータの前記第5ローサイドスイッチング素子と前記第2インバータの前記第6ハイサイドスイッチング素子とは互いに近接して配置されている、請求項1から7のいずれかに記載のモータ。 - 請求項1から8のいずれかに記載のモータを備える電動パワーステアリング装置。
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