JP7222221B2 - 制御装置及びモータ装置 - Google Patents

Description

本発明は、制御装置及びモータ装置に関する。

特許文献１に示されるように、モータと、モータの駆動を制御するための回路が構成された回路基板とが一体化されたモータ装置が知られている。こうしたモータ装置では、外部の配線と接続するためのコネクタ部が回路基板に設けられている。回路基板には、複数の電子部品が実装されている。

特開２０１８－８８８１３号公報

路面反力等が車両に作用した場合、電子部品は、回路基板との電気的な接続部分を起点として振動することがある。電子部品が振動することを抑制する方法としては、回路基板の表面と電子部品とを接着して固定する方法がある。しかし、回路基板の表面と当該電子部品とを接着して固定する場合には、当該電子部品が振動する際の起点となる振動起点と回路基板に対して接着して固定する部分とが近いため、当該電子部品の振動を抑制する効果が小さい。このため、当該電子部品の振動による影響を効果的に抑制する方法が求められていた。

上記課題を解決する制御装置は、複数の電子部品と、前記電子部品が実装されている回路基板と、前記回路基板に設けられるとともに、外部機器との間で情報を授受するコネクタ部とを備え、前記電子部品は、前記コネクタ部と隣接している特定電子部品を含み、前記コネクタ部は、前記回路基板の板厚方向に延びているベース部と、前記ベース部から前記回路基板の延びる方向に延びている延出部とを有し、前記延出部は、前記特定電子部品の接着固定先であって、前記特定電子部品を接着して固定している台座部を有している。

上記構成によれば、特定電子部品を接着して固定するための台座部を、ベース部から回路基板の延びる方向に延びている延出部に設けている。これにより、特定電子部品と台座部との間を接着して固定する位置を、特定電子部品と回路基板との間を接着して固定する位置よりも、回路基板から離れた位置とすることができる。このため、特定電子部品を接着して固定する部分を、特定電子部品を回路基板に対して接着して固定する場合と比べて、特定電子部品の振動の起点となる振動起点から離すことができる。このことから、特定電子部品と回路基板との間を接着して固定する場合と比べて、特定電子部品の振動を抑制する効果を高めることができるため、特定電子部品の振動による影響を効果的に抑制することができる。

上記の制御装置において、前記台座部と前記特定電子部品とは、前記回路基板の延びる方向において、接着して固定されていることが好ましい。
特定電子部品は、回路基板に実装されていることから、その実装箇所を起点として振動することになる。この振動は、主として、回路基板の延びる方向と近似の方向に生じる。上記構成によれば、回路基板の延びる方向において、台座部と特定電子部品とを接着して固定していることから、台座部と特定電子部品との接着固定を特定電子部品の振動態様に合わせたものとすることができる。

上記の制御装置において、前記台座部は、前記特定電子部品における前記特定電子部品の重心よりも前記回路基板の板厚方向において前記回路基板から離れていることが好ましい。

特定電子部品の重心よりも回路基板から離れている部分は、特定電子部品の重心よりも回路基板に近い部分に比べて大きく振動する。上記構成によれば、特定電子部品が大きく振動する特定電子部品の重心よりも回路基板から離れている部分を台座部に接着して固定していることから、特定電子部品の重心よりも回路基板に近い部分を台座部に接着して固定している場合に比べて、特定電子部品の振動による影響をさらに効果的に抑制することができる。

上記の制御装置において、前記台座部は、前記特定電子部品における前記回路基板の板厚方向における中間地点よりも前記回路基板から離れていることが好ましい。
特定電子部品の回路基板の板厚方向における中間地点よりも回路基板から離れた部分は、特定電子部品の回路基板の板厚方向における中間地点よりも回路基板に近い部分に比べて大きく振動する。上記構成によれば、特定電子部品が大きく振動する特定電子部品の回路基板の板厚方向における中間地点よりも回路基板から離れている部分を台座部に接着して固定していることから、特定電子部品の回路基板の板厚方向における中間地点よりも回路基板に近い部分を台座部に接着して固定している場合と比べて、特定電子部品の振動による影響をさらに効果的に抑制することができる。

上記の制御装置において、前記台座部は、前記コネクタ部から前記特定電子部品へ向かうにつれて、前記特定電子部品との間の隙間が小さくなる傾斜面をなしていることが好ましい。

上記構成によれば、仮に、台座部に接着剤を供給する場合、その接着剤は、傾斜面の傾斜に沿って、特定電子部品に傾斜面が接近するに従って台座部と特定電子部品との間の隙間に案内されることになる。

上記の制御装置と、モータと、前記モータを収容するモータハウジングと、前記回路基板及び前記コネクタ部を覆うカバーとを備えるモータ装置であって、前記回路基板の板厚方向は、前記モータの軸方向であり、前記回路基板には、前記モータの回転軸の延長線上において、前記回転軸の回転角度を検出するための磁気センサが実装され、前記特定電子部品は、前記回路基板の周縁部分に実装されているコイルである。

特定電子部品が周囲に磁気が漏れやすい電子部品であるコイルの場合、回路基板におけるモータの回転軸の延長上に設けられている磁気センサからできる限り離して配置する結果、回路基板の周縁部分にコイルが実装されやすい。このようなコイルには、回路基板に実装されている他の部品のうちに接着固定先となる部品が周りにないことがある。このため、上記構成を採用することによって、コイルの接着固定先となる台座部をコネクタ部に設けて、この台座部にコイルを接着して固定することで、コイルの振動による影響を抑制することは好適である。

本発明の制御装置及びモータ装置によれば、特定電子部品の振動による影響を効果的に抑制することができる。

モータ装置の斜視図。 モータ装置の分解斜視図。 モータ装置の断面図（図１のＬ－Ｌ線断面図）。 カバーを取り外した状態のモータ装置の平面図。 台座部及びコイル周辺の拡大断面図。 他の実施形態において、カバーを取り外した状態のモータ装置の平面図。

以下、制御装置を搭載したモータ装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１及び図２に示すように、モータ装置１は、モータ２と、モータ２の作動を制御する回路が構成された回路基板３と、回路基板３に設けられたコネクタ部４と、モータ２を収容するモータハウジング５と、回路基板３及びコネクタ部４を覆うカバー６とを備えている。なお、以下では、説明の便宜上、モータ２の軸方向Ｘを基準として、カバー６側を第１軸方向、モータ２側を第２軸方向という。軸方向Ｘは、モータ２の回転軸４１の延びる方向である。モータ装置１は、車両の電動パワーステアリング装置に搭載されている。

モータ２及びモータハウジング５の構成について説明する。
図３に示すように、モータ２は、モータハウジング５内に固定されたステータ１１と、ステータ１１の内周に回転可能に配置されたロータ１２とを備えている。

図２及び図３に示すように、モータハウジング５は、有底筒状体のハウジング本体２１と、ハウジング本体２１の開口を閉塞する平板状の天板２２とを有している。天板２２は、ヒートシンクとして機能する。ハウジング本体２１の底部の中央には、軸方向Ｘに貫通した第１挿通孔２３が形成され、天板２２の中央には、軸方向Ｘに貫通した第２挿通孔２４が形成されている。ハウジング本体２１の開口端部２１ａは、略長方形と略長方形の一方の長辺を底辺とした略台形とが一体となっている略六角形状をなしている。略長方形の２つの長辺は、略台形の２つの底辺と略平行である。開口端部２１ａの外周面には、複数の係合突部２５が形成されている。また、天板２２には、第１軸方向（図３中の上側）に突出した複数の支持部２６が形成されている。

ステータ１１は、ハウジング本体２１の筒状部の内側に固定された円筒状のステータコア３１、及びステータコア３１に巻回されたモータコイル３２を備えている。モータコイル３２の接続端子３２ａは、バスバー３３を介して回路基板３に接続されている。

ロータ１２は、回転軸４１と一体回転可能に固定された円筒状のロータコア４２、及びロータコア４２の外周に固定された複数の永久磁石４３を備えている。永久磁石４３は、その磁極がロータコア４２の周方向において、Ｎ極及びＳ極が交互に入れ替わるように配置されている。モータハウジング５のハウジング本体２１に設けられた第１挿通孔２３には、第１軸受４４が設けられている。第１軸受４４は、ハウジング本体２１の第１挿通孔２３に対して回転軸４１の第２軸方向側の端部を回転可能に支持する。モータハウジング５の天板２２に設けられた第２挿通孔２４には、第２軸受４５が設けられている。第２軸受４５は、天板２２の第２挿通孔２４に対して回転軸４１の第１軸方向側の端部を回転可能に支持する。これにより、回転軸４１は、第１軸受４４及び第２軸受４５を介してモータハウジング５に対して回転可能に支持されている。

回路基板３及びコネクタ部４の構成について説明する。
図２～図４に示すように、回路基板３は、ハウジング本体２１の開口端部２１ａに対応した略六角形の平板状に形成されている。回路基板３には、モータ２に供給する駆動電流の目標値等の演算を行うための制御回路や、当該制御回路の演算した目標値に従ってモータ２に駆動電流を供給するための駆動回路や、各種の電子部品７０が実装されている。回路基板３は、そのコネクタ部４側の表面に配線パターンが露出しているプリント基板である。また、回路基板３におけるコネクタ部４と反対側の面には、モータ２の回転軸４１の回転角を検出する磁気センサ７１が実装されている。回転軸４１における回路基板３と対向している端部、すなわち回転軸４１における第１軸方向側の端部には、磁石７２が取り付けられている。磁気センサ７１は、回転軸４１の軸方向Ｘにおいて、磁石７２と隙間を介して対向している。磁気センサ７１は、磁石７２の回転に伴い変化する磁界に応じた電気信号を生成する。この電気信号は、モータ２の回転軸４１の回転角の演算に用いられる。なお、特許請求の範囲で記載した制御装置は、回路基板３、コネクタ部４、及び電子部品７０によって構成されている。

回路基板３は、複数のねじ９０が挿通されていることにより、モータハウジング５の天板２２に対して固定されている。ねじ９０は、軸部９０ａ及び頭部９０ｂを有している。軸部９０ａの外周面には、ねじ溝が形成されている。頭部９０ｂは、半球状をなしている。頭部９０ｂの外周面は、軸部９０ａよりも拡径している。回路基板３を挿通しているねじ９０の軸部９０ａがモータハウジング５の天板２２の支持部２６に螺着することにより、回路基板３は天板２２に固定されている。

図２～４に示すように、コネクタ部４は、回路基板３の板厚方向に延びているベース部５１と、ベース部５１から回路基板３の延びる方向に延びている延出部５２とを有している。コネクタ部４は、回路基板３に設けられるとともに、外部機器との間で情報を授受する。ベース部５１は、延出部５２よりも第１軸方向に延びている。足部５３は、ベース部５１及び延出部５２から第２軸方向に延びている。軸方向Ｘから見たとき、すなわち回路基板３の板厚方向から見たとき、延出部５２は、モータ２の回転軸４１を中心として、回路基板３における略台形の部分に偏って配置された状態で回路基板３に固定されている。各ベース部５１は、筒状に形成されているとともに、軸方向Ｘから見たとき、楕円形状をなしている。各ベース部５１は、外部機器から延びる配線が接続可能に形成されている。

図２及び図３に示すように、コネクタ部４は、複数の足部５３を有している。各足部５３は、略円柱状に形成されている。コネクタ部４の各足部５３の先端は、回路基板３に接触している。ねじ９１が回路基板３を貫通して各足部５３に螺着していることにより、コネクタ部４は回路基板３に固定されている。ねじ９１は、回路基板３におけるコネクタ部４と反対側の面から回路基板３に挿通されている。コネクタ部４が回路基板３に固定された状態で、ベース部５１内のターミナル（図示略）から延びる接続端子は、回路基板３における予め設定された位置に接続されている。

図２～４に示すように、延出部５２の回路基板３と反対側の面には、カバー６の底壁部６２に当接している当接部５４が設けられている。軸方向Ｘから見たとき、環状に形成されている当接部５４は、ベース部５１を取り囲んでいる。当接部５４は、延出部５２の周縁部分に設けられている。

図２、図４、及び図５に示すように、電子部品７０は、特定電子部品としてのコイル８０を有している。コイル８０は、電磁ノイズを低減するための電子部品である。コイル８０は、コネクタ部４に隣接している電子部品である。コイル８０は、回路基板３におけるコネクタ部４側の面に配置されているとともに、電気的構成である巻き線を収容したコイルハウジング８１を有している。コイルハウジング８１の回路基板３の延びる方向における断面形状は、楕円形状をなしている。コイルハウジング８１の回路基板３の延びる方向における側面形状は、平面形状をなしている２つの第１平面部８１ａ及び曲面形状をなしている２つの第１曲面部８１ｂから構成されている。２つの第１平面部８１ａは、互いに平行に設けられている。また、第１曲面部８１ｂは、一方の第１平面部８１ａの端縁と他方の第１平面部８１ａの端縁との間に設けられている。コイル８０は、コイルハウジング８１における回路基板３側の面から第２軸方向に延びている端子８２を有している。端子８２は、回路基板３に形成されている貫通孔３ａに挿通されている。端子８２は、回路基板３におけるコネクタ部４と反対側の面に半田付けされている。半田８３は、回路基板３に形成されている貫通孔３ａの内周面と端子８２の外周面との間にも入り込んでいる。これにより、コイル８０は、半田８３によって回路基板３に固定されている。また、電子部品７０は、コンデンサ８４を有している。コンデンサ８４は、回路基板３におけるコネクタ部４側の面に配置されている。コンデンサ８４における回路基板３の延びる方向の断面形状は、円形状をなしている。コンデンサ８４は、コイル８０よりも小さい体格をなしている。また、コンデンサ８４は、コイル８０よりも回路基板３の板厚方向における高さが低い。

路面反力等が車両に作用した場合、モータ装置１にその力が伝達することで、電子部品７０は、電子部品７０の回路基板３への実装箇所を起点として振動することがある。この電子部品７０の振動は、主として、回路基板３の延びる方向と近似の方向に生じる。なお、コイル８０は、電子部品７０の中でも回路基板３の板厚方向における高さが最も高いことから、電子部品７０の中でも特にその振動が抑制されることが求められている。ここで、コイル８０が振動する際の起点となる振動起点Ｐは、コイル８０の回路基板３への実装箇所、すなわちコイルハウジング８１と端子８２との間の部分である。コイル８０は、振動起点Ｐを起点として、回路基板３上で振動する。コイル８０は、回路基板３の周縁部分に実装されている。コイル８０は、回路基板３に実装されている他の電子部品との間で接着して固定することが困難な距離だけ他の電子部品から離れている。コイル８０がこのように配置されている理由として、コイル８０は電子部品の中でも周囲に磁気が漏れやすい電子部品として知られていることから、磁石７２の回転に伴い変化する磁界を検出する磁気センサ７１からできる限り離して配置したいことが挙げられる。そこで、本実施形態では、コネクタ部４の延出部５２に台座部１００を設け、この台座部１００をコイル８０の接着固定先としている。

延出部５２は、環状部５５、支持部５６、及び台座部１００を有している。環状部５５は、ベース部５１を回路基板３の延びる方向において取り囲んでいる。支持部５６は、環状部５５に対して台座部１００を支持している。台座部１００は、コイル８０の接着固定先である。台座部１００は、軸方向Ｘから見たとき、略円弧形状をなしている。すなわち、台座部１００は、軸方向Ｘから見たとき、コイル８０の側面形状に沿った形状をなしている。台座部１００は、平面形状をなしている１つの第２平面部１００ａ及び曲面形状をなしている２つの第２曲面部１００ｂを有している。第２平面部１００ａは、回路基板３の延びる方向において、第１平面部８１ａと向かい合って設けられている。第２平面部１００ａと第１平面部８１ａとの間には、隙間が形成されている。第２曲面部１００ｂは、回路基板３の延びる方向において、第１曲面部８１ｂと向かい合って設けられている。第２曲面部１００ｂと第１曲面部８１ｂとの間には、隙間が形成されている。第２平面部１００ａは、一方の第２曲面部１００ｂの端縁と他方の第２曲面部１００ｂの端縁との間に設けられている。台座部１００の第２平面部１００ａ及び第２曲面部１００ｂは、軸方向Ｘにおいて、コイル８０の重心よりも回路基板３から離れている。また、台座部１００の第２平面部１００ａ及び第２曲面部１００ｂは、コイル８０の軸方向Ｘにおける中間地点よりも回路基板３から離れている。コイル８０の軸方向Ｘにおける中間地点は、コイル８０の軸方向Ｘにおける高さが、コイル８０の軸方向Ｘにおける全高Ｈの半分の値である「Ｈ／２」となる地点のことである。台座部１００における回路基板３と反対側の面には、傾斜面１０１が形成されている。傾斜面１０１は、コネクタ部４からコイル８０へ向かうにつれて、コイル８０との間の隙間が小さくなる傾斜をなしている。傾斜面１０１は、第２平面部１００ａ及び第２曲面部１００ｂにそれぞれ設けられている。傾斜面１０１の傾斜の延びる方向は、回路基板３の延びる方向に対して交差している。傾斜面１０１は、コネクタ部４からコイル８０へ向かうにつれて、台座部１００の軸方向Ｘにおける厚みが小さくなるように傾斜している。

台座部１００の傾斜面１０１には、接着剤１０２が塗布されている。接着剤１０２は、台座部１００よりも回路基板３と反対側に配置された接着剤射出装置（図示略）から射出されることによって台座部１００に塗布される。接着剤１０２に塗布された接着剤１０２は、傾斜面１０１の傾斜に沿って、傾斜面１０１がコイル８０に接近するに従って台座部１００とコイル８０との間に案内される。モータ装置１は、軸方向Ｘが重力方向となるように車両の電動パワーステアリング装置に搭載されており、回路基板３が台座部１００よりも重力方向下側に位置する場合には、台座部１００に塗布された接着剤１０２は、重力の影響によって傾斜面１０１の傾斜に従って台座部１００とコイル８０との間に案内される。これにより、コイル８０は接着固定先である台座部１００に接着して固定されている。

カバー６の構成について説明する。
図２及び図３に示すように、カバー６は、ハウジング本体２１の開口端部２１ａの形状に対応した有底角筒状に形成されている。カバー６は、金属材料から構成されている。カバー６は、筒状の側壁部６１及び底壁部６２を有している。側壁部６１には、第２軸方向に突出した板状の取付部６３が複数箇所に形成されている。各取付部６３には、その板厚方向に貫通した係合孔６４が形成されている。

カバー６の底壁部６２には、底壁部６２を軸方向Ｘに貫通する貫通孔６５が形成されている。貫通孔６５は、コネクタ部４の延出部５２よりも一回り小さな略Ｌ字状に形成されている。貫通孔６５の内周縁部６５ａは、延出部５２の当接部５４と軸方向Ｘにおいて当接する。カバー６は、貫通孔６５を介してベース部５１がカバー６から突出するようにモータハウジング５に装着され、取付部６３の係合孔６４に係合突部２５が係合していることにより、固定されている。

カバー６の底壁部６２には、軸方向Ｘから見たとき、略六角形状をなすカバー６の底壁部６２における略長方形状の部分において、回路基板３に近付くように段差形状をなす段差部６６が形成されている。

このように構成されたモータ装置１は、回路基板３を介して駆動電流がモータコイル３２に対して供給されると、ステータ１１に回転磁界が発生し、その回転磁界に基づいてロータ１２が回転する。

接着剤１０２の塗布手順について説明する。
回路基板３に形成されている貫通孔３ａにコイル８０の端子８２を挿通させた状態で、コイル８０を回路基板３に載置する。端子８２を回路基板３におけるコネクタ部４と反対側の面に半田付けすることにより、コイル８０を回路基板３に固定する。また、各種の電子部品７０についても、回路基板３に固定する。複数のねじ９１を挿通して各足部５３に螺着することにより、コネクタ部４を回路基板３に固定する。複数のねじ９０を挿通してモータハウジング５の天板２２に螺着することにより、回路基板３をモータハウジング５に固定する。このように、回路基板３に、コネクタ部４、コイル８０、及び各種の電子部品７０が組み付けられる。これにより、コネクタ部４の延出部５２に設けられている台座部１００と、コイル８０のコイルハウジング８１の側面とが隙間を空けて対向配置される。回路基板３へのコネクタ部４、コイル８０、及び各種の電子部品７０の組み付け後、図示しない接着剤射出装置から台座部１００の傾斜面１０１に液体状の接着剤１０２を塗布する。傾斜面１０１に塗布された液体状の接着剤１０２は、傾斜面１０１の傾斜に沿って、コイル８０に傾斜面１０１が接近するに従って台座部１００とコイル８０の側面との間の隙間に案内される。そして、液体状の接着剤１０２が固化することによって、台座部１００にコイル８０を接着して固定している。

本実施形態の作用及び効果を説明する。
（１）コイル８０を接着して固定するための台座部１００を、ベース部５１から回路基板３の延びる方向に延びている延出部５２に設けている。これにより、コイル８０と台座部１００との間を接着して固定する位置を、コイル８０と回路基板３との間を接着して固定する位置よりも、回路基板３から離れた位置とすることができる。このため、コイル８０を接着して固定する部分を、コイル８０を回路基板３に対して接着して固定する場合と比べて、コイル８０の振動の起点となる振動起点から離すことができる。このことから、コイル８０と回路基板３との間を接着して固定する場合と比べて、コイル８０の振動を抑制する効果を高めることができるため、コイル８０の振動による影響を効果的に抑制することができる。これにより、コイル８０が振動することに起因してコイル８０が回路基板３から脱落することも抑えることができるようになる。

（２）コイル８０は、回路基板３に実装されていることから、その実装箇所を起点として振動することになる。この振動は、主として、回路基板３の延びる方向と近似の方向に生じる。すなわち、コイル８０は、振動起点Ｐを起点として振動する。上記構成によれば、回路基板３の延びる方向において、台座部１００とコイル８０とを接着して固定していることから、台座部１００とコイル８０との接着固定をコイル８０の振動態様に合わせたものとすることができる。

（３）コイル８０におけるコイル８０の重心よりも回路基板３から離れている部分は、コイル８０の重心よりも回路基板３に近い部分に比べて大きく振動する。本実施形態によれば、コイル８０が大きく振動するコイル８０の重心よりも回路基板３から離れている部分を台座部１００に接着して固定していることから、コイル８０の重心よりも回路基板３に近い部分を台座部１００に接着して固定している場合に比べて、コイル８０の振動による影響をさらに効果的に抑制することができる。

（４）コイル８０の回路基板３の板厚方向における中間地点よりも回路基板３から離れた部分は、コイル８０の回路基板３の板厚方向における中間地点よりも回路基板３に近い部分に比べて大きく振動する。本実施形態によれば、コイル８０が大きく振動するコイル８０の回路基板３の板厚方向における中間地点よりも回路基板３から離れている部分を台座部１００に接着して固定している。このことから、コイル８０の回路基板３の板厚方向における中間地点よりも回路基板３に近い部分を台座部１００に接着して固定している場合と比べて、コイル８０の振動による影響をさらに効果的に抑制することができる。

（５）台座部１００に接着剤１０２を塗布する場合、その接着剤１０２は、傾斜面１０１の傾斜に沿って、コイル８０に傾斜面１０１が接近するに従って台座部１００とコイル８０との間の隙間に案内されることになる。

（６）台座部１００よりも回路基板３が重力方向下側に位置する場合には、台座部１００に塗布された接着剤１０２は、重力の影響によって傾斜面１０１の傾斜に従って台座部１００とコイル８０との間に案内されることになる。

（７）コイル８０は、周囲に磁気が漏れやすい電子部品である。このため、このコイル８０は、回路基板３におけるモータ２の回転軸４１の延長上に設けられている磁気センサ７１からできる限り離して配置する結果、回路基板３の周縁部分に実装されやすい。このようなコイル８０には、回路基板３に実装されている他の部品のうちに接着固定先となる部品が周りにないことがある。このため、上記構成を採用することによって、コイル８０の接着固定先となる台座部１００をコネクタ部４に設けて、この台座部１００にコイル８０を接着して固定することで、コイル８０の振動による影響を抑制することは好適である。

本実施形態は次のように変更してもよい。また、以下の他の実施形態は、技術的に矛盾しない範囲において、互いに組み合わせることができる。
・コイル８０の実装箇所は、回路基板３の周縁部分に限らず、コネクタ部４の延出部５２から所定距離離れたところに設けられていてもよい。場合によっては、コイル８０は、回路基板３における回転軸４１の延長上に設けられてもよい。

・傾斜面１０１は、コネクタ部４からコイル８０へ向かうにつれて、台座部１００の軸方向Ｘにおける厚みが小さくなるように傾斜していたが、これに限らない。例えば、台座部１００の軸方向Ｘにおける厚みが一定であり、台座部１００の軸方向Ｘにおける両面が回路基板３の延びる方向と交差するように傾斜していてもよい。

・台座部１００には、傾斜面１０１を設けなくてもよい。この場合、例えば台座部１００とコイル８０の側面との間の間隙を埋めるように接着剤１０２を塗布することにより、台座部１００とコイル８０とを接着固定すればよい。

・台座部１００は、コイル８０の軸方向Ｘにおける中間地点よりも回路基板３に近接していてもよい。この場合であっても、コイル８０を回路基板３に対して接着して固定する場合と比べると、コイル８０を接着して固定する位置を振動起点Ｐから離すことができるため、コイル８０の振動を抑制する効果が得られる。

・台座部１００は、軸方向Ｘにおいて、コイル８０の重心よりも回路基板３から離れていたが、コイル８０の重心よりも回路基板３に近接していてもよい。この場合であっても、コイル８０を回路基板３に対して接着して固定する場合と比べると、コイル８０を接着して固定する位置を振動起点Ｐから離すことができるため、コイル８０の振動を抑制する効果が得られる。

・コイル８０を台座部１００に対して接着して固定することに加えて、コイル８０を回路基板３に対して接着して固定することで、コイル８０の振動を抑制するようにしてもよい。

・台座部１００は、平面形状をなしている第２平面部１００ａ及び曲面形状をなしている第２曲面部１００ｂにより構成されていたが、第２平面部１００ａのみで構成されてもよいし、第２曲面部１００ｂのみで構成されてもよい。このように、台座部１００の形状は、特定電子部品の側面形状に沿った形状をなしていればよく、例えば特定電子部品の側面形状が円周面である場合、台座部１００は、第２平面部１００ａのみによって構成される。

・台座部１００の形状は、振動抑制の対象の側面形状に加えて、周囲にある各部品の配置を考慮して決定されてもよい。例えば図６に示すように、ねじ９０を回路基板３に挿通する際に用いられる工具等の作業性を考慮して、図４に示す２つの第２曲面部１００ｂのうちいずれか一方を設けないようにしてもよい。

・台座部１００の形状は、振動抑制の対象の側面形状に沿った形状をなしていたが、振動抑制の対象の側面と接着して固定することができれば、振動抑制の対象の側面形状に沿っていない形状であってもよい。

・台座部１００が回路基板３の板厚方向においてコイル８０と重なるように配置され、台座部１００における回路基板３側の面とコイル８０における回路基板３と反対側の面との間に接着剤１０２を塗布することにより、コイル８０を台座部１００に接着して固定してもよい。

・特定電子部品は、コイル８０に限らず、コンデンサ８４等の回路基板３に実装されている他の電子部品７０であってもよい。例えば、コンデンサ８４は、電子部品７０の中でも比較的体格が大きい電子部品であることから、台座部１００に接着して固定することで振動抑制が行われることが好ましい。

・モータ装置１は、軸方向Ｘが重力方向となるように車両の電動パワーステアリング装置に搭載されていたが、これに限らない。例えば、回路基板３が台座部１００よりも重力方向上側に位置してもよい。

・コイル８０と台座部１００とを接着して固定するために接着剤１０２を用いたが、これに限らない。例えば、接着剤１０２の代わりに、粘着性のあるテープ等を用いて接着固定してもよい。

・回路基板３及びカバー６は、略六角形状をなしていたが、例えば略四角形状をなしていてもよい。すなわち、回路基板３及びカバー６の形状は、適宜変更可能である。
・モータ装置１は、車両の電動パワーステアリング装置に搭載されるものに限らず、例えば車両の車輪を駆動させる駆動装置に搭載されるものであってもよい。

・制御装置は、モータ装置１に搭載されるものに限らず、コネクタ部４を有する電子機器に搭載されるものであればよい。

１…モータ装置、２…モータ、３…回路基板、３ａ…貫通孔、４…コネクタ部、５…モータハウジング、６…カバー、１１…ステータ、１２…ロータ、２１…ハウジング本体、２２…天板、２６…支持部、３１…ステータコア、３２…モータコイル、４１…回転軸、４２…ロータコア、４３…永久磁石、５１…ベース部、５２…延出部、５３…足部、５４…当接部、６１…側壁部、６２…底壁部、６３…取付部、６４…係合孔、６５…貫通孔、６５ａ…内周縁部、６６…段差部、７０…電子部品、７１…磁気センサ、７２…磁石、８０…コイル、８１…コイルハウジング、８１ａ…第１平面部、８１ｂ…第１曲面部、８２…端子、８３…半田、８４…コンデンサ、９０，９１…ねじ、１００…台座部、１００ａ…第２平面部、１００ｂ…第２曲面部、１０１…傾斜面、１０２…接着剤、Ｈ…全高、Ｐ…振動起点、Ｘ…軸方向。

Claims (5)

1. 複数の電子部品と、
   前記電子部品が実装されている回路基板と、
   前記回路基板に設けられるとともに、外部機器との間で情報を授受するコネクタ部とを備え、
   前記電子部品は、前記コネクタ部と隣接している特定電子部品を含み、
   前記コネクタ部は、前記回路基板の板厚方向に延びているベース部と、前記ベース部から前記回路基板の延びる方向に延びている延出部とを有し、
   前記延出部は、前記特定電子部品の接着固定先であって、前記特定電子部品を接着して固定している台座部を有し、
   前記特定電子部品は、前記回路基板から当該回路基板の板厚方向に沿って延びる部位であって、前記回路基板の延びる方向において前記台座部と向かい合う対向部を有するように実装され、
   前記台座部と前記特定電子部品とは、前記回路基板の延びる方向において前記台座部と前記対向部とが互いに向かい合い、当該台座部と当該対向部との間を前記接着して固定されている制御装置。
2. 前記台座部は、前記特定電子部品における前記特定電子部品の重心よりも前記回路基板の板厚方向において前記回路基板から離れている請求項１に記載の制御装置。
3. 前記台座部は、前記特定電子部品における前記回路基板の板厚方向における中間地点よりも前記回路基板から離れている請求項１に記載の制御装置。
4. 前記台座部は、前記コネクタ部から前記特定電子部品へ向かうにつれて、前記特定電子部品との間の隙間が小さくなる傾斜面をなしている請求項１～３のいずれか一項に記載の制御装置。
5. 請求項１～４のいずれか一項に記載の制御装置と、モータと、前記モータを収容するモータハウジングと、前記回路基板及び前記コネクタ部を覆うカバーとを備えるモータ装置であって、
   前記回路基板の板厚方向は、前記モータの軸方向であり、
   前記回路基板には、前記モータの回転軸の延長線上において、前記回転軸の回転角度を検出するための磁気センサが実装され、
   前記特定電子部品は、前記回路基板の周縁部分に実装されているコイルであるモータ装置。

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