CN111162641A - 控制装置以及马达装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够有效地抑制特定电子部件的振动产生的影响的控制装置以及马达装置。在电路基板(3)中安装有作为特定电子部件的线圈(80)。连接器部(4)具有沿电路基板(3)的板厚方向延伸的基部、和从基部向电路基板(3)的延伸方向延伸的延伸部(52)。连接器部(4)的延伸部(52)具有环状部(55)、支承部(56)以及基座部(100)。基座部(100)是线圈(80)的粘接固定地。通过在基座部(100)涂布粘结剂(102)，从而基座部(100)粘接固定线圈(80)。

Description

控制装置以及马达装置

相关申请的交叉引用

本发明将在2018年11月6日提交的日本专利申请No.2018-208782的公开内容，包括其说明书、附图以及摘要，通过引用全部并入本文中。

技术领域

本发明涉及控制装置以及马达装置。

背景技术

如日本特开2018－88813号公报所示那样，已知将马达、和构成用于控制马达的驱动的电路的电路基板一体化的马达装置。在这种马达装置中，将用于与外部的布线连接的连接器部设置于电路基板。在电路基板安装多个电子部件。

在路面反作用力等作用于车辆的情况下，电子部件有时以与电路基板的电的连接部分为起点而振动。作为抑制电子部件振动的方法，有将电路基板的表面和电子部件粘接固定的方法。然而，在将电路基板的表面和该电子部件粘接固定的情况下，由于成为该电子部件振动时的起点的振动起点和相对于电路基板粘接固定的部分较近，所以抑制该电子部件的振动的效果较小。因此，要求一种有效地抑制该电子部件的振动产生的影响的方法。

发明内容

本发明的目的之一在于提供能够有效地抑制特定电子部件的振动产生的影响的控制装置以及马达装置。

本发明的一个方面的控制装置具备：多个电子部件；电路基板，安装有所述电子部件；以及连接器部，设置于所述电路基板，并且与外部设备之间授受信息，所述电子部件包括与所述连接器部相邻的特定电子部件，所述连接器部具有沿所述电路基板的板厚方向延伸的基部、和从所述基部向所述电路基板延伸的方向延伸的延伸部，所述延伸部具有基座部，所述基座部是所述特定电子部件的粘接固定地，将所述特定电子部件粘接固定。

根据上述结构，将用于粘接固定特定电子部件的基座部设置于从基部向电路基板的延伸方向延伸的延伸部。由此，能够将粘接固定特定电子部件和基座部之间的位置设为比粘接固定特定电子部件和电路基板之间的位置更远离电路基板的位置。因此，与相对于电路基板粘接固定特定电子部件的情况相比，能够使粘接固定特定电子部件的部分远离成为特定电子部件的振动的起点的振动起点。据此，与粘接固定特定电子部件和电路基板之间的情况相比，能够提高抑制特定电子部件的振动的效果，所以能够有效地抑制特定电子部件的振动产生的影响。

根据上述方面的控制装置，在本发明的另一方面中优选所述基座部和所述特定电子部件在所述电路基板延伸的方向上被粘接固定。

由于特定电子部件被安装在电路基板，所以以其安装位置为起点进行振动，该振动主要在与电路基板延伸的方向近似的方向上产生。根据上述结构，由于在电路基板延伸的方向上，将基座部和特定电子部件粘接固定，所以能够使基座部和特定电子部件的粘接固定配合特定电子部件的振动方式。

根据上述方面的控制装置，在本发明的其他方面中优选所述基座部在所述电路基板的板厚方向上比所述特定电子部件中的所述特定电子部件的重心更远离所述电路基板。

比特定电子部件的重心更远离电路基板的部分同比特定电子部件的重心更接近电路基板的部分相比较大地振动。根据上述结构，由于通过将比特定电子部件较大地振动的特定电子部件的重心更远离电路基板的部分粘接固定于基座部，所以同将比特定电子部件的重心更接近电路基板的部分粘接固定于基座部的情况相比，能够更有效地抑制特定电子部件的振动产生的影响。

根据上述方面的控制装置，在本发明的其他方面中优选所述基座部比所述特定电子部件中的所述电路基板的板厚方向上的中间地点更远离所述电路基板。

比特定电子部件的电路基板的板厚方向上的中间地点更远离电路基板的部分同比特定电子部件的电路基板的板厚方向上的中间地点更接近电路基板的部分相比较大地振动。根据上述结构，由于将比特定电子部件较大地振动的特定电子部件的电路基板的板厚方向上的中间地点更远离电路基板的部分粘接固定于基座部，所以同将比特定电子部件的电路基板的板厚方向上的中间地点更接近电路基板的部分粘接固定于基座部的情况相比，能够更有效地抑制特定电子部件的振动产生的影响。

根据上述方面的控制装置，在本发明的其他方面中优选所述基座部形成随着从所述连接器部向所述特定电子部件而与所述特定电子部件之间的缝隙变小的倾斜面。

根据上述结构，假设在向基座部供给粘结剂的情况下，该粘结剂沿着倾斜面的倾斜，随着倾斜面接近特定电子部件而被引导至基座部与特定电子部件之间的缝隙。

本发明的其他方面涉及的马达装置具备：上述方面的控制装置；马达；马达壳体，收容所述马达；以及罩，覆盖所述电路基板以及所述连接器部，所述电路基板的板厚方向是所述马达的轴向，在所述电路基板，在所述马达的旋转轴的延长线上安装用于检测所述旋转轴的旋转角度的磁传感器，所述特定电子部件是被安装于所述电路基板的周边部分的线圈。

在特定电子部件是磁容易泄漏到周围的电子部件的线圈的情况下，尽可能地远离电路基板中的马达的旋转轴的延长上所设置的磁传感器配置的结果是容易在电路基板的周边部分安装线圈。在这样的线圈中，有时周围不存在安装于电路基板的其它部件中成为粘接固定地的部件。因此，通过采用上述结构，优选通过将成为线圈的粘接固定地的基座部设置于连接器部，并在该基座部粘接固定线圈，来抑制线圈的振动产生的影响。

附图说明

通过以下参照附图对本发明的实施方式进行描述，本发明的上述和其它特征及优点会变得更加清楚，其中，附图标记表示本发明的要素，其中：

图1是马达装置的立体图。

图2是马达装置的分解立体图。

图3是马达装置的剖视图(图1的L－L线剖视图)。

图4是取下罩的状态的马达装置的俯视图。

图5是基座部以及线圈周边的放大剖视图。

图6是在其它实施方式中，取下罩的状态的马达装置的俯视图。

具体实施方式

以下，按照附图，对搭载本发明的控制装置的马达装置的一个实施方式进行说明。如图1以及图2所示，马达装置1具备马达2、构成控制马达2的工作电路的电路基板3、被设置在电路基板3的连接器部4、收容马达2的马达壳体5、和覆盖电路基板3以及连接器部4的罩6。此外，以下，为了便于说明，以马达2的轴向X为基准，将罩6侧称为第一轴向，将马达2侧称为第二轴向。轴向X是马达2的旋转轴41延伸的方向。马达装置1被搭载于车辆的电动助力转向装置。

对马达2以及马达壳体5的结构进行说明。如图3所示，马达2具备被固定在马达壳体5内的定子11、和可旋转地配置在定子11的内周的转子12。

如图2以及图3所示，马达壳体5具有有底筒状体的壳体主体21、和封闭壳体主体21的开口的平板状的顶板22。顶板22作为散热片而发挥功能。在壳体主体21的底部的中央形成有在轴向X上贯通的第一插通孔23，在顶板22的中央形成有在轴向X上贯通的第二插通孔24。壳体主体21的开口端部21a呈大致长方形和将大致长方形的一个长边作为底边的大致梯形一体的大致六边形状。大致长方形的两个长边与大致梯形的两个底边基本平行。在开口端部21a的外周面形成有多个卡合突起部25。另外，在顶板22形成有向第一轴向(图3中的上侧)突出的多个支承部26。

定子11具备被固定在壳体主体21的筒状部的内侧的圆筒状的定子铁芯31、以及卷绕在定子铁芯31上的马达线圈32。马达线圈32的连接端子32a经由母线33与电路基板3连接。

转子12具备以能够与旋转轴41一体旋转的方式被固定的圆筒状的转子铁心42、以及被固定在转子铁心42的外周的多个永磁铁43。永磁铁43被配置为其磁极在转子铁心42的周方向上N极以及S极交替地更换。在设置于马达壳体5的壳体主体21的第一插通孔23设置第一轴承44。第一轴承44将旋转轴41的第二轴向侧的端部支承为能够相对于壳体主体21的第一插通孔23旋转。在设置于马达壳体5的顶板22的第二插通孔24设置第二轴承45。第二轴承45将旋转轴41的第一轴向侧的端部支承为能够相对于顶板22的第二插通孔24旋转。由此，旋转轴41经由第一轴承44以及第二轴承45被支承为能够相对于马达壳体5旋转。

对电路基板3以及连接器部4的结构进行说明。如图2～图4所示，电路基板3形成为与壳体主体21的开口端部21a对应的大致六边形的平板状。在电路基板3上安装用于进行供给至马达2的驱动电流的目标值等的运算的控制电路、用于按照该控制电路运算出的目标值向马达2供给驱动电流的驱动电路、各种电子部件70。电路基板3是在其连接器部4侧的表面露出布线图案的印刷电路基板。另外，在电路基板3中的与连接器部4相反侧的面安装有检测马达2的旋转轴41的旋转角的磁传感器71。在旋转轴41中的与电路基板3对置的端部，即旋转轴41中的第一轴向侧的端部安装磁铁72。磁传感器71在旋转轴41的轴向X上隔着缝隙与磁铁72对置。磁传感器71生成与随着磁铁72的旋转而变化的磁场对应的电信号。该电信号用于马达2的旋转轴41的旋转角的运算。此外，在本发明的保护范围中所记载的控制装置由电路基板3、连接器部4以及电子部件70构成。

电路基板3通过插通多个螺钉90而被固定在马达壳体5的顶板22。螺钉90具有轴部90a以及头部90b。在轴部90a的外周面形成有螺钉槽。头部90b呈半球状。头部90b的外周面直径大于轴部90a。通过插通电路基板3的螺钉90的轴部90a与马达壳体5的顶板22的支承部26螺合，从而将电路基板3固定于顶板22。

如图2～4所示，连接器部4具有沿电路基板3的板厚方向延伸的基部51、和从基部51向电路基板3延伸的方向延伸的延伸部52。连接器部4被设置于电路基板3，并且与外部设备之间授受信息。基部51比延伸部52更向第一轴向延伸。脚部53从基部51以及延伸部52沿第二轴向延伸。在从轴向X观察时，即在从电路基板3的板厚方向观察时，以马达2的旋转轴41为中心，延伸部52以偏向电路基板3中的大致梯形的部分配置的状态被固定在电路基板3。各基部51形成为筒状，并且在从轴向X观察时，呈椭圆形。各基部51形成为能够连接从外部设备延伸的布线。

如图2以及图3所示，连接器部4具有多个脚部53。各脚部53形成为大致圆柱状。连接器部4的各脚部53的前端与电路基板3接触。通过螺钉91贯通电路基板3而与各脚部53螺合，从而将连接器部4固定于电路基板3。螺钉91从电路基板3中的与连接器部4相反侧的面插通电路基板3。在连接器部4被固定在电路基板3的状态下，从基部51内的接头(图示省略)延伸的连接端子被连接在电路基板3中的预先设定的位置。

如图2～4所示，在延伸部52的与电路基板3相反侧的面设置有与罩6的底壁部62抵接的抵接部54。在从轴向X观察时，形成为环状的抵接部54包围基部51。抵接部54被设置在延伸部52的周边部分。

如图2、图4以及图5所示，电子部件70具有作为特定电子部件的线圈80。线圈80是用于减少电磁噪声的电子部件。线圈80是与连接器部4相邻的电子部件。线圈80被配置在电路基板3中的连接器部4侧的面，并且具有收容作为电气结构的绕线的线圈壳体81。线圈壳体81的电路基板3延伸的方向上的剖面形状呈椭圆形。线圈壳体81在电路基板3延伸的方向上的侧面形状由呈平面形状的两个第一平面部81a以及呈曲面形状的两个第一曲面部81b构成。两个第一平面部81a相互平行地设置。另外，第一曲面部81b被设置在一方的第一平面部81a的边缘和另一方的第一平面部81a的边缘之间。

线圈80具有从线圈壳体81中的电路基板3侧的面沿第二轴向延伸的端子82。端子82插通形成于电路基板3的贯通孔3a。端子82被锡焊在电路基板3中的与连接器部4相反侧的面。焊锡83也进入到形成于电路基板3的贯通孔3a的内周面与端子82的外周面之间。由此，线圈80通过焊锡83被固定在电路基板3上。另外，电子部件70具有电容器84。电容器84被配置在电路基板3中的连接器部4侧的面。电容器84中的电路基板3延伸的方向的剖面形状呈圆形。电容器84形成小于线圈80的体形。另外，电容器84在电路基板3的板厚方向上的高度低于线圈80。

在路面反作用力等作用于车辆的情况下，该力传递到马达装置1，由此电子部件70有时以电子部件70在电路基板3上的安装位置为起点振动。该电子部件70的振动主要在与电路基板3延伸的方向近似的方向上产生。此外，由于线圈80即使在电子部件70中也是电路基板3的板厚方向上的高度最高，所以即使在电子部件70中尤其也要求抑制其振动。此处，成为线圈80振动时的起点的振动起点P是线圈80在电路基板3上的安装位置，即线圈壳体81与端子82之间的部分。线圈80以振动起点P为起点在电路基板3上振动。线圈80被安装在电路基板3的周边部分。线圈80与其它电子部件远离相当于较难与安装在电路基板3的其它部件之间粘接固定的距离。作为这样配置线圈80的理由在于，电子部件中，作为磁容易泄漏到周围的电子部件而已知线圈80，所以列举想要尽可能地远离检测伴随磁铁72的旋转而变化的磁场的磁传感器71配置。因此，在本实施方式中，在连接器部4的延伸部52设置基座部100，并将该基座部100作为线圈80的粘接固定地。

延伸部52具有环状部55、支承部56以及基座部100。环状部55在电路基板3延伸的方向上包围基部51。支承部56相对于环状部55支承基座部100。基座部100是线圈80的粘接固定地。在从轴向X观察时，基座部100呈大致圆弧形状。即，在从轴向X观察时，基座部100呈沿着线圈80的侧面形状的形状。基座部100具有呈平面形状的一个第二平面部100a以及呈曲面形状的两个第二曲面部100b。

第二平面部100a在电路基板3延伸的方向上面对第一平面部81a而设置。在第二平面部100a与第一平面部81a之间形成有缝隙。第二曲面部100b在电路基板3延伸的方向上面对第一曲面部81b而设置。在第二曲面部100b与第一曲面部81b之间形成有缝隙。第二平面部100a被设置在一方的第二曲面部100b的边缘与另一方的第二曲面部100b的边缘之间。基座部100的第二平面部100a以及第二曲面部100b在轴向X上比线圈80的重心更远离电路基板3。另外，基座部100的第二平面部100a以及第二曲面部100b比线圈80的轴向X上的中间地点更远离电路基板3。线圈80的轴向X上的中间地点是线圈80在轴向X上的高度成为线圈80在轴向X上整体高度H的一半的值亦即H/2的地点。

在基座部100中的与电路基板3相反侧的面形成有倾斜面101。倾斜面101形成随着从连接器部4向线圈80而与线圈80之间的缝隙变小的倾斜。倾斜面101分别被设置在第二平面部100a以及第二曲面部100b。倾斜面101的倾斜延伸的方向与电路基板3延伸的方向交叉。倾斜面101以随着从连接器部4向线圈80而基座部100在轴向X上的厚度变小的方式倾斜。

在基座部100的倾斜面101涂布粘结剂102。粘结剂102通过从设置在比基座部100更靠与电路基板3相反侧的粘结剂射出装置(图示省略)射出而被涂布于基座部100。粘结剂100涂布的粘结剂102沿着倾斜面101的倾斜，随着倾斜面101接近线圈80而被引导至基座部100与线圈80之间。马达装置1以轴向X成为重力方向的方式搭载在车辆的电动助力转向装置上，在电路基板3位于比基座部100更靠重力方向下侧的情况下，涂布到基座部100的粘结剂102由于重力的影响而随着倾斜面101的倾斜被引导至基座部100与线圈80之间。由此，线圈80被粘接固定在作为粘接固定地的基座部100上。

对罩6的结构进行说明。如图2以及图3所示，罩6形成为与壳体主体21的开口端部21a的形状对应的有底角筒状。罩6由金属材料构成。罩6具有筒状的侧壁部61以及底壁部62。在侧壁部61，在多个位置形成有向第二轴向突出的板状的安装部63。在各安装部63形成有在该板厚方向上贯通的卡合孔64。

在罩6的底壁部62形成有在轴向X上贯通底壁部62的贯通孔65。贯通孔65形成为比连接器部4的延伸部52小一圈的大致L字状。贯通孔65的内周边部65a在轴向X上与延伸部52的抵接部54抵接。罩6通过经由贯通孔65以基部51从罩6突出的方式安装于马达壳体5，并在安装部63的卡合孔64卡合卡合突起部25而被固定。

在罩6的底壁部62，在从轴向X观察时，在呈大致六边形状的罩6的底壁部62中的大致长方形的部分形成有呈阶梯差形状的台阶部66，以接近电路基板3。

如果这样构成的马达装置1经由电路基板3对马达线圈32供给驱动电流，则在定子11产生旋转磁场，转子12基于该旋转磁场而旋转。

对粘结剂102的涂布顺序进行说明。在形成于电路基板3的贯通孔3a中插通线圈80的端子82的状态下，将线圈80载置于电路基板3。通过将端子82锡焊在电路基板3中的与连接器部4相反侧的面，从而将线圈80固定于电路基板3。另外，对于各种的电子部件70，也固定于电路基板3。通过插通多个螺钉91并与各脚部53螺合，从而将连接器部4固定于电路基板3。通过插通多个螺钉90来与马达壳体5的顶板22螺合，从而将电路基板3固定于马达壳体5。这样，在电路基板3上组装连接器部4、线圈80以及各种的电子部件70。由此，设置于连接器部4的延伸部52的基座部100和线圈80的线圈壳体81的侧面隔开缝隙而对置配置。

在向电路基板3组装连接器部4、线圈80以及各种电子部件70后，从未图示的粘结剂射出装置向基座部100的倾斜面101涂布液体状的粘结剂102。涂布到倾斜面101的液体状的粘结剂102沿着倾斜面101的倾斜，随着倾斜面101接近线圈80而被引导至基座部100与线圈80的侧面之间的缝隙。而且，由于液体状的粘结剂102固化，而在基座部100粘接固定线圈80。

对本实施方式的作用以及效果进行说明。

(1)将用于粘接固定线圈80的基座部100设置在从基部51沿电路基板3延伸的方向延伸的延伸部52。由此，能够将粘接固定线圈80和基座部100之间的位置设为比粘接固定线圈80和电路基板3之间的位置更远离电路基板3的位置。因此，与相对于电路基板3粘接固定线圈80的情况相比，能够使粘接固定线圈80的部分远离成为线圈80的振动的起点的振动起点。据此，与粘接固定线圈80和电路基板3之间的情况相比，能够提高抑制线圈80的振动的效果，所以能够有效地抑制线圈80的振动产生的影响。由此，也能够抑制起因于线圈80振动而线圈80从电路基板3脱落。

(2)由于线圈80被安装在电路基板3，所以以其安装位置为起点振动。该振动主要在与电路基板3延伸的方向近似的方向上产生。即，线圈80以振动起点P为起点振动。根据上述结构，由于在电路基板3延伸的方向上粘接固定基座部100和线圈80，所以能够使基座部100和线圈80的粘接固定配合线圈80的振动方式。

(3)比线圈80中的线圈80的重心更远离电路基板3的部分同比线圈80的重心更接近电路基板3的部分相比较大地振动。根据本实施方式，由于在基座部100粘接固定比线圈80较大地振动的线圈80的重心更远离电路基板3的部分，所以同在基座部100粘接固定比线圈80的重心更接近电路基板3的部分的情况相比，能够更有效地抑制线圈80的振动产生的影响。

(4)比线圈80的电路基板3的板厚方向上的中间地点更远离电路基板3的部分同比线圈80的电路基板3的板厚方向上的中间地点更接近电路基板3的部分相比较大地振动。根据本实施方式，在基座部100粘接固定比线圈80较大地振动的线圈80的电路基板3的板厚方向上的中间地点更远离电路基板3的部分。据此，同在基座部100粘接固定比线圈80的电路基板3的板厚方向上的中间地点更接近电路基板3的部分的情况相比，能够更有效地抑制线圈80的振动产生的影响。

(5)在基座部100涂布粘结剂102的情况下，该粘结剂102沿着倾斜面101的倾斜，随着倾斜面101接近线圈80而被引导至基座部100与线圈80之间的缝隙。

(6)在电路基板3位于比基座部100更靠重力方向下侧的情况下，涂布到基座部100的粘结剂102由于重力的影响而随着倾斜面101的倾斜被引导至基座部100与线圈80之间。

(7)线圈80是磁容易泄漏到周围的电子部件。因此，该线圈80尽可能地远离电路基板3中的马达2的旋转轴41的延长上所设置的磁传感器71而配置的结果是容易安装于电路基板3的周边部分。在这样的线圈80中，有时周围不存在安装于电路基板3的其它件中成为粘接固定地的部件。因此，通过采用上述结构，优选通过将成为线圈80的粘接固定地的基座部100设置于连接器部4，并在该基座部100粘接固定线圈80，从而抑制线圈80的振动产生的影响。

本实施方式也可以如下那样变更。另外，以下的变形方式能够在技术上不矛盾的范围中相互组合。线圈80的安装位置并不限于电路基板3的周边部分，也可以设置于与连接器部4的延伸部52远离规定距离之处。根据情况，线圈80也可以设置于电路基板3中的旋转轴41的延长上。

倾斜面101以随着从连接器部4向线圈80，基座部100在轴向X上的厚度变小的方式倾斜，但并不限于此。例如，基座部100也可以在轴向X上的厚度是固定的，而基座部100在轴向X上的两面以与电路基板3延伸的方向交叉的方式倾斜。

也可以在基座部100不设置倾斜面101。该情况下，例如通过以填埋基座部100与线圈80的侧面之间的间隙的方式涂布粘结剂102，从而将基座部100和线圈80粘接固定即可。

基座部100也可以比线圈80的轴向X上的中间地点更接近电路基板3。即使在该情况下，如果同将线圈80相对于电路基板3粘接固定的情况相比，也能够使粘接固定线圈80的位置远离振动起点P，所以获得抑制线圈80的振动的效果。

基座部100在轴向X上比线圈80的重心更远离电路基板3，但也可以比线圈80的重心更接近电路基板3。即使在该情况下，如果同将线圈80相对于电路基板3粘接固定的情况相比，也能够使粘接固定线圈80的位置远离振动起点P，所以获得抑制线圈80的振动的效果。

也可以通过除了将线圈80相对于基座部100粘接固定之外，还将线圈80相对于电路基板3粘接固定，来抑制线圈80的振动。

基座部100由呈平面形状的第二平面部100a以及呈曲面形状的第二曲面部100b构成，但也可以仅由第二平面部100a构成，或可以仅由第二曲面部100b构成。这样，基座部100的形状只要形成沿着特定电子部件的侧面形状的形状即可，例如在特定电子部件的侧面形状是圆周面的情况下，基座部100仅由第二曲面部100b构成。

基座部100的形状可以除了振动抑制的对象的侧面形状之外，还考虑处于周围的各部件的配置来决定。例如如图6所示，可以考虑将螺钉90插通电路基板3时所使用的工具等的作业性，而不设置图4所示的两个第二曲面部100b中的任意一方。

基座部100的形状呈沿着振动抑制的对象的侧面形状的形状，但只要能够与振动抑制的对象的侧面粘接固定，则也可以是不沿着振动抑制的对象的侧面形状的形状。

也可以将基座部100配置为在电路基板3的板厚方向上与线圈80重叠，并在基座部100中的电路基板3侧的面与线圈80中的与电路基板3相反侧的面之间涂布粘结剂102，从而将线圈80粘接固定于基座部100。

特定电子部件并不限于线圈80，也可以是电容器84等安装于电路基板3的其它电子部件70。例如，由于电容器84是电子部件70中体形比较大的电子部件，所以优选通过粘接固定于基座部100来进行振动抑制。

马达装置1以轴向X成为重力方向的方式搭载在车辆的电动助力转向装置上，但并不限于此。例如，电路基板3也可以位于比基座部100更靠重力方向上侧。

为了将线圈80和基座部100粘接固定而使用粘结剂102，但并不限于此。例如，也可以代替粘结剂102，而使用有粘着性的胶带等进行粘接固定。

电路基板3以及罩6呈大致六边形状，但例如也可以呈大致四边形状。即，电路基板3以及罩6的形状可以适当地变更。

控制装置不限于搭载在马达装置1上，只要搭载在具有连接器部4的电子设备上即可。马达装置1并不限于搭载在车辆的电动助力转向装置上，例如也可以搭载驱动车辆的车轮的驱动装置上。

Claims (6)

1.一种控制装置，具备：

多个电子部件；

电路基板，安装有所述电子部件；以及

连接器部，设置于所述电路基板，并且与外部设备之间授受信息，

所述电子部件包括与所述连接器部相邻的特定电子部件，

所述连接器部具有沿所述电路基板的板厚方向延伸的基部、和从所述基部向所述电路基板延伸的方向延伸的延伸部，

所述延伸部具有基座部，所述基座部是所述特定电子部件的粘接固定地，将所述特定电子部件粘接固定。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述基座部和所述特定电子部件在所述电路基板延伸的方向上被粘接固定。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，

所述基座部在所述电路基板的板厚方向上比所述特定电子部件中的所述特定电子部件的重心更远离所述电路基板。

4.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，

所述基座部比所述特定电子部件中的所述电路基板的板厚方向上的中间地点更远离所述电路基板。

5.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，

所述基座部形成随着从所述连接器部向所述特定电子部件而与所述特定电子部件之间的缝隙变小的倾斜面。

6.一种马达装置，具备：

权利要求1至5中任一项所述的控制装置；

马达；

马达壳体，收容所述马达；以及

罩，覆盖所述电路基板以及所述连接器部，

所述电路基板的板厚方向是所述马达的轴向，

在所述电路基板，在所述马达的旋转轴的延长线上安装用于检测所述旋转轴的旋转角度的磁传感器，

所述特定电子部件是被安装于所述电路基板的周边部分的线圈。

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