CN108377080A - 驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种驱动装置，其包括马达和控制单元。控制单元具有紧固至盖的散热器。马达配备有穿过外壳朝向控制单元延伸的引线。控制单元具有配备有连接器的基板，这些连接器以可拆分的方式结合至引线，由此消除了用以实现马达和控制单元的电连接的钎焊或熔焊。这种连接通过将引线插入连接器中来完成，因此消除了对于专用的大型设备的需要，从而降低驱动装置的生产成本。马达和控制单元的非破坏性拆卸通过将它们彼此脱开而将第二端子从第一端子移除来实现。

Description

驱动装置
技术领域
本发明总体上涉及用在电动助力转向系统中的驱动装置，该电动助力转向系统电动地辅助车辆比如汽车的驾驶员的转向操作。
背景技术
已知配备有电动马达和用来控制该马达的操作的控制单元的驱动装置。日本专利首次公报No.2017-017866教示了这样一种驱动装置，该驱动装置设计成使用从马达穿过马达壳体延伸至控制单元的电引线实现马达与控制单元之间的电连接。电引线钎焊至控制单元的基板上的导电部分。
其中电引线钎焊或熔焊至基板的驱动装置的生产需要专用的大型设备。一旦组装好，驱动装置难以以非破坏性的方式拆卸。因此，如果在组装驱动装置之后发现驱动装置的一些故障，则需要处理整个驱动装置。
发明内容
因此，本公开的目的是提供一种驱动装置，该驱动装置不需要专用的大型生产设备并且具有允许以非破坏性的方式拆卸的电动马达和控制单元。
根据本公开的一个方面，提供了一种用在电动助力转向系统中的驱动装置，该电动助力转向系统电动地辅助车辆驾驶员的转向操作。该驱动装置包括：(a)马达，该马达包括外壳、紧固至外壳的定子以及能够相对于定子旋转的转子；以及(b)控制单元，该控制单元包括盖、紧固至盖的散热器、紧固至散热器的基板以及安装在基板上的电子装置，并且该控制单元用于控制定子的线圈的通电。
线圈具有穿过外壳朝向控制单元延伸的第一端子。
基板配备有以可拆分的方式连接至第一端子的第二端子。
上述结构消除了用以实现马达和控制单元的电连接的钎焊或熔焊的需要。特别地，电连接通过将第一端子插入第二端子中来完成，因此消除了对于专用的大型设备的需要，从而降低了驱动装置的生产成本。
马达和控制单元的非破坏性拆卸通过将它们彼此脱开而将第二端子从第一端子移除来实现。因此，如果在组装之后发现驱动装置中的缺陷，则可以仅将马达和控制单元中的具有缺陷的一者替换为新的，而不必丢弃整个驱动装置。
附图说明
本发明将通过下文给出的详细描述以及本发明的优选实施方式的附图得以更全面地理解，然而，附图不应当认为是将本发明限制于具体实施方式，而是仅出于解释和理解的目的。
在附图中：
图1是根据第一实施方式的驱动装置的截面图；
图2是沿着图1中的线II-II截取时的截面图；
图3是图1的驱动装置在从图1中的箭头III观察时的图；
图4是图示了在制造图1的驱动装置时将马达和控制单元结合在一起的制造过程的截面图；
图5是图示了在图4的制造过程之后开始将马达的引线插入控制单元的连接器中时连接器周围的区域的放大图；
图6是根据第二实施方式的驱动装置的截面图；
图7是根据第三实施方式的驱动装置的截面图；
图8是根据第四实施方式的驱动装置的截面图；
图9是图8的驱动装置在穿过图8中的线IX-IX截取时的图；
图10是图示了在制造图8的驱动装置时将马达和控制单元结合在一起的制造过程的截面图；
图11是根据第五实施方式的驱动装置的截面图；
图12是根据第六实施方式的驱动装置的截面图；
图13是图示了在制造图12的驱动装置时将马达和控制单元结合在一起的制造过程的截面图；
图14是根据第七实施方式的驱动装置的截面图；以及
图15是图14中的驱动装置在从图14的箭头XV观察时的图。
具体实施方式
在以下对实施方式的论述中，贯穿多个附图，相似的附图标记指代相同的部件，并且在此将省略其详细说明。
第一实施方式
图1图示了根据第一实施方式的驱动装置10。驱动装置10用作用于辅助车辆的驾驶员的转向操作的电动助力转向系统的驱动源。
下面将参照图1和图2对驱动装置10的总体结构进行描述。
驱动装置10设计为马达一体式驱动器，其具有设置在其中的马达12和控制单元11。
如图1和图2中清楚地图示的，马达12由三相无刷马达实现，并且包括定子21、转子22以及外壳23，定子21和转子22设置在外壳23中。
定子21配备有紧固至外壳23的定子芯24和布置在定子芯24上的两个三相线圈25。线圈25中的一个线圈的三相绕组具有分别从其延伸的电引线261、262和263。类似地，另一个线圈25的三相绕组具有分别从其延伸的电引线264、265和266。在以下论述中，引线261、262、263、264、265和266在下面将总体上称为引线26。
转子22包括由轴承31、32保持的旋转轴33和配装在旋转轴33上的转子芯34。转子22布置在定子21的内侧，以能够相对于定子21旋转。旋转轴33在其一端设置有由永久磁铁制成的感测构件35。感测构件35由用以测量转子22的角度位置(旋转角度)的角度位置传感器45(也称为旋转角度传感器)使用，这将在稍后详细描述。
外壳23包括具有第一框架端部37的带底的中空筒形壳体36。外壳23还具有紧固至壳体36的一端的第二框架端部38。壳体36和第二框架端部38例如使用未示出的螺栓结合在一起。引线26穿过第一框架端部37的引线通过孔39朝向控制单元11延伸。
控制单元11配备有盖41、紧固至盖41的散热器42、附接至散热器42的基板43(即，基部板)以及安装在基板43上的电子装置44至49。盖41用来保护电子装置44至49免受外部物理冲击，并且用来避免灰尘或水进入控制单元。
基板43是印刷电路板，其面向第一框架端部37并使用螺钉51紧固至散热器42。基板43具有两个相对的主表面：面向第一框架端部37的第一主表面52和面向散热器42的第二主表面53。
在基板43的第一主表面52上安装有角度位置传感器45、集成电路46、微型计算机47以及多个开关装置44。开关装置44构成逆变器，线圈25中的每个线圈均设置有一个逆变器。角度位置传感器45测量转子22的角度位置。集成电路46将驱动信号输出至开关装置44。微型计算机47根据转子22的角度位置计算对于传递至线圈25的每个相绕组的电力的命令值。角度位置传感器45面向感测构件35。
在基板43的第二主表面53上安装有电容器48和线圈49。电容器48用于存储电荷以辅助向线圈25供给电力。线圈49与电容器48一起构成滤波器电路。
基板43电连接至引线26。这种连接将在稍后详细描述。
在操作中，驱动装置10用于利用来自角度位置传感器45的输出依次切换从线圈25的相绕组中的一个相绕组到另一个相绕组的通电，由此产生使转子22旋转的旋转磁场。驱动装置10具有在其轴向或长度方向上彼此相反的第一端和第二端。马达12位于第一端，而控制单元11位于第二端。因此，控制单元11不直接经受由马达12产生的机械振动。
接下来，下面将参照图1至图5对驱动装置10的结构特征进行描述。在以下论述中，与马达12的旋转轴线AX平行的方向将称为轴向方向。与轴线AX垂直的方向将称为径向方向。围绕轴线AX的方向将称为周向方向。
马达与控制单元之间的连接
如图1和图2中清楚地图示的，线圈25具有用作第一端子的引线16。引线26穿过第一框架端部37的引线通过孔39朝向控制单元11延伸。基板43配备有用作第二端子的连接器551至556。连接器551至556分别以可拆分的方式结合至引线261至266。引线261至266结合至连接器551至556或从连接器551至556移除的方向是轴向方向。马达12和控制单元11通过使用引线261至266和连接器551至556电连接在一起。在以下论述中，连接器551至556将总体上称为连接器55。
如图1、图2、图4和图5中图示的，引线26设计为阳端子。连接器55设计为阴端子。如图5中清楚地图示的，连接器55中的每个连接器中均形成有筒形的接纳孔，该筒形的接纳孔由插口部56和比插口部56靠近该接纳孔的开口的引导部57构成。引导部57为截头锥形形状的，并且具有随着靠近连接器55的开口而增大的内径。引导部57用于在引线26插入连接器55中时将引线26的一端引导至插口部56。引导部57用来允许在马达12和控制单元11结合在一起时引线26的所述一端在连接器55的接纳孔中沿径向方向和周向方向略微移动。
马达与控制单元之间的紧固
如图1至图3中图示的，盖41配备有外部连接器61和62以及遮盖部63。外部连接器61和62实现控制单元11与外部装置的电连接。遮盖部63由与外部连接器61和62的材料相同的材料制成。外部连接器61具有馈电端子64，馈电端子64通过未示出的路径连接至基板43。外部连接器62具有通过未示出的路径连接至基板43的信号端子65。
遮盖部63形成为呈杯的形状。基板43、电子装置44至49以及散热器42全部都设置在盖41的遮盖部63的内部。换句话说，基板43、电子装置44至49以及散热器42没有布置在遮盖部63的朝向马达12的开口的外部。散热器42通过使用螺钉66牢固地附接至盖41，其中，螺钉66穿过形成在基板43中的孔58插入沉孔59中。遮盖部63具有安置成与第一框架端部37接触并且通过使用螺钉67牢固地结合至第一框架端部37的敞开端部。
控制单元11的被牢固地紧固至外壳23的第一框架端部37的部分仅仅是盖41。特别地，控制单元11仅在配合表面68上牢固地结合至马达12。配合表面68是盖41的配装在第一框架端部37上的端表面(即，遮盖部63的敞开端部的表面)。
驱动装置10的组装主要包括以下两个步骤。盖41、散热器42、基板43和电子装置44至49在子制造线中组装在一起以制造控制单元11。
第一步
制造马达12。
第二步
将控制单元11的盖41紧固至马达12的外壳23的第一框架端部37。
有益效果
在第一实施方式中，如上所述，控制单元11的散热器42紧固至盖41。马达12的线圈25具有穿过外壳23朝向控制单元11延伸的引线26(即，第一端子)。基板43配备有以可拆分的方式结合至引线26的连接器55(即，第二端子)。
在如此构造的驱动装置10中，马达12与控制单元11之间的电连接在不需要使用钎焊或熔焊技术的情况下就得以实现。特别地，这种连接通过将引线26插接到连接器55中来实现，因此消除了专用的大型设备的需要，从而实现驱动装置10的生产成本的降低。
马达12和控制单元11的非破坏性拆卸通过将它们彼此脱开而将连接器55从引线26移除来实现。因此，如果在组装之后发现驱动装置10中的缺陷，则可以仅将马达12和控制单元11中的具有缺陷的一者替换为新的，而不必丢弃整个驱动装置10。
在第一实施方式中，第一端子设计为阳端子。第二端子设计为阴端子。这使得马达12与控制单元11之间的电连接仅通过使线圈25的端部朝向控制单元11延伸来进行，并且还使得当控制单元11在子制造生产线中制成组件而运送时第二端子被破坏的风险最小化。
连接器55中的每个连接器均配备有引导引线26插入连接器55中的引导部57。引导部57用来允许在马达12和控制单元11组装时引线26的顶端部和连接器55的开口在径向方向或周向方向上彼此不对准。
控制单元11设计成仅在盖41处紧固至外壳23。
当生产如此构造的驱动装置10时，首先制造马达12。接着，将在子制造线中与散热器42和安装有电子装置的基板43组装的盖41紧固至马达12的外壳23。因此，驱动装置10以两个主要制造过程来生产，从而使得其上安装有电子装置的基板或者附接有基板的散热器结合于马达的常规结构相比，制造过程减少了一个。
盖41配备有用于将控制单元11连接至外部装置的外部连接器61和62以及由与外部连接器61和62的材料相同的材料制成的遮盖部63。换句话说，外部连接器61和遮盖部63由单件式构件制成。这使得与其中外部连接器和盖由不同材料或分离构件制成的常规结构相比，驱动装置10的部件数目或生产过程减少。
盖41设计成呈附接至外壳23的杯的形式。基板43、电子装置44至49以及散热器42全都设置在盖41的遮盖部63的内部。这使得当控制单元11在子制造过程中制成组件而运送时基板43、电子装置44至49以及散热器42被物理地破坏的风险最小化。
第二实施方式
图6图示了根据第二实施方式的驱动装置10。
驱动装置10包括配备有外部连接器61和62以及遮盖部72的盖71。遮盖部72不形成为杯形，而是形成为圆盘形。马达12配备有外壳73，外壳73包括从第一框架端部37朝向控制单元11突出的中空的筒形延伸部74。遮盖部72通过使用螺钉67紧固至筒形延伸部74。
第三实施方式
图7图示了根据第三实施方式的驱动装置10。
驱动装置10配备有具有遮盖部76的盖75。遮盖部76不形成为杯形，而是形成为圆盘形。散热器77配装在筒形延伸部74中并且具有沿径向方向延伸的凸缘78。散热器77通过使用螺钉66附接至遮盖部76并且还通过使用螺钉67紧固至筒形延伸部74。
从上面的论述明显看出的是，与上述实施方式不同，控制单元11具有固定在外壳73上的散热器77。这也实现了控制单元11的盖75与外壳73的机械结合。
散热器77用铝模铸而成，并且具有精确的形状。这使得控制单元11和马达12的定位精度提高，并且还促进由控制单元11产生的热量的消散。
第四实施方式
图8至图10图示了根据第四实施方式的驱动装置10。
驱动装置10配备有外壳81，外壳81包括从第一框架端部37朝向控制单元11突出的中空的筒形延伸部82。盖83具有配合部85，配合部85配装在外壳81的中空的筒形延伸部82的卡持部84中。配合部85在卡持部84中的配装用来实现连接器55相对于引线26在径向方向和周向方向上的定位。
特别地，如图9中清楚地图示的，配合部85具有遮盖部的筒形部86和形成在遮盖部的筒形部86的外壁中的凹槽87。遮盖部的筒形部86用来将连接器55相对于引线26在径向方向上定位。凹槽87用来将连接器55相对于引线26在周向方向上定位。卡持部84包括筒形延伸部82和突起88，筒形延伸部82配装在遮盖部的筒形部86上，突起88形成在筒形延伸部82的内壁上并且配装在配合部85的凹槽87中。
因此，即使当不能在视觉上感知到关于马达12和控制单元11的结合的引线26到连接器55中的插入时，配合部85和卡持部84的接合也能确保引线26到连接器55中的插入的稳定性。
配合部85和卡持部84在轴向方向上配装或接合的距离设定成比引线26在轴向方向上插入连接器55中的距离长。如图10中清楚地示出的，这致使在引线26插入连接器55中之前、即在引线26仍然与连接器55在轴向方向上分开时配合部85开始配装在卡持部84中，由此在引线26插入连接器55中之前将连接器55相对于引线26在径向方向和周向方向上定位，从而确保了引线26与连接器55的结合的稳定性。
第五实施方式
图11图示了根据第五实施方式的驱动装置10。
驱动装置10包括外壳91，外壳91具有从第一框架端部37朝向控制单元11突出的中空的筒形延伸部92。驱动装置10还包括散热器94。散热器94具有配合部93，配合部93由配装在筒形延伸部92中的外壁95和形成在外壁95中的凹槽96构成。驱动装置10还包括卡持部97，卡持部97由中空的筒形延伸部92和形成在筒形延伸部92的内壁上的突起98构成。突起98配装在凹槽96中。配合部93和卡持部97的接合确保了引线26插入连接器55中的稳定性。第六实施方式
图12图示了根据第六实施方式的驱动装置10。
驱动装置10具有引线26(即，第一端子)，引线26朝向控制单元11沿轴向方向延伸到盖101与外壳104之间的接触表面的外侧。换句话说，马达12与控制单元11的连接、即引线26的端部与连接器55的结合处于比外壳104的附接至盖101的端表面的接触表面105(即端表面)在轴向方向上更靠近控制单元11的位置。
连接器55(即，控制单元11与马达12的结合点)与盖101的遮盖部102的接触表面103相比延伸成更靠近马达12。换句话说，连接器55朝向马达12延伸到接触表面103的外侧。接触表面103是遮盖部102的附接至外壳104(即接触表面105)的端表面。
因此，在将马达12结合至控制单元11的制造过程中，如图13中清楚地图示的，在马达12和控制单元11彼此接触之前引线26开始插入连接器55中。这使得制造操作者能够在视觉上感知到引线26到连接器55中的插入状态。
第七实施方式
图14和图15图示了根据第七实施方式的驱动装置10。
驱动装置10包括分别具有标记113和114的盖111和外壳112，标记113和114用于使盖111和外壳112在其周向方向上定位或定向。
特别地，引线26相对于连接器55在驱动装置10(即，电动马达12)的周向方向上的定位、即引线26中的每根引线与连接器55中的对应一个连接器在驱动装置10(即，马达12)的轴向方向上的对准通过将标记113和114在轴向方向上对准来实现。
改型
上述实施方式中的盖或散热器与外壳的结合不仅可以通过使用螺钉来实现，而且可以通过使用粘合技术或压配合技术来实现。
马达12的第一端子可以替代性地由阴端子制成，同时控制单元11的第二端子可以替代性地由阳端子制成。
马达12的第一端子和控制单元11的第二端子可以包括多根连接线或导线。
基板43可以设计成具有仅安装在其主表面中的一个主表面上的电子装置。
马达12的外壳可以设计制造成包括由与筒形壳体36分离的构件制成的第一框架端部37。外壳可以替代性地由第一框架端部37和第二框架端部38构成，而不使用筒形壳体36。第一框架端部37和第二框架端部38可以布置成将定子芯24牢固地保持在它们之间。
马达12可以由单个三相线圈25、或者三个或更多个三相线圈25制成。
马达12的相数不限于三个。
尽管已经就优选实施方式公开了本发明，以便于更好地理解本发明，但是应当认识到，在不脱离本发明的原理的情况下，可以以各种方式实施本发明。因此，本发明应当理解为包括对示出的实施方式的所有可能的实施方式和改型，这些可能的实施方式和改型可以在不脱离所附权利要求书中阐述的本发明的原理的情况下实施。

Claims (7)

1.一种用在电动助力转向系统中的驱动装置，所述电动助力转向系统电动地辅助车辆驾驶员的转向操作，所述驱动装置包括：
马达(11)，所述马达(11)包括外壳(23；73；81；91；104；112)、紧固至所述外壳的定子(21)以及能够相对于所述定子旋转的转子(22)；以及
控制单元(12)，所述控制单元(12)包括盖(41；71；75；83；101；111)、紧固至所述盖的散热器(42；77；94)、紧固至所述散热器的基板(43)以及安装在所述基板上的电子装置(44至49)，并且所述控制单元(12)用于控制所述定子的线圈(25)的通电，
其中，所述线圈具有穿过所述外壳朝向所述控制单元延伸的第一端子，
其中，所述基板配备有以可拆分的方式连接至所述第一端子的第二端子(55)。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述第一端子由阳端子制成，所述第二端子由阴端子制成。
3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其中，如果与所述马达的旋转轴线(AX)平行的方向被定义为轴向方向、与所述马达的旋转轴线垂直的方向被定义为径向方向、并且围绕所述马达的旋转轴线的方向被定义为周向方向，则所述第一端子和所述第二端子在轴向方向上结合在一起或彼此分开，其中，所述盖(83)或所述散热器(94)具有与所述外壳(81；91)的卡持部(84；97)接合以将所述第二端子相对于所述第一端子在所述径向方向和所述周向方向上定位的配合部(85；93)，并且其中，所述配合部和所述卡持部在所述轴向方向上接合的距离设定成比所述第一端子在所述轴向方向上插入所述第二端子中的距离长。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的驱动装置，其中，所述第二端子具有引导所述第一端子插入所述第二端子中的引导部(57)。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的驱动装置，其中，所述外壳(104)具有附接至所述盖(101)的接触表面(105)，所述第一端子朝向所述控制单元延伸到所述外壳的所述接触表面的外侧，并且其中，所述盖具有附接至所述外壳的接触表面(103)，所述第二端子朝向所述马达延伸到所述盖的所述接触表面(103)的外侧。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的驱动装置，其中，如果围绕所述马达的旋转轴线的方向被定义为周向方向，则所述盖(111)和所述外壳(112)具有用来使所述盖和所述外壳在所述周向方向上定位的标记(113、114)。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的驱动装置，其中，所述控制单元仅通过使用所述散热器和所述盖中的一者紧固至所述外壳。
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