JP6551613B2 - センサの組付け構造体、電動モータ、及び電動パワーステアリング装置 - Google Patents
センサの組付け構造体、電動モータ、及び電動パワーステアリング装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6551613B2 JP6551613B2 JP2018546400A JP2018546400A JP6551613B2 JP 6551613 B2 JP6551613 B2 JP 6551613B2 JP 2018546400 A JP2018546400 A JP 2018546400A JP 2018546400 A JP2018546400 A JP 2018546400A JP 6551613 B2 JP6551613 B2 JP 6551613B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- holder
- fixing portion
- substrate
- assembly structure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 175
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 48
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 39
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims description 39
- 239000012790 adhesive layer Substances 0.000 claims description 9
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 25
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 22
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 15
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 14
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 13
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 13
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 12
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 10
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 9
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 9
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 7
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 7
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 7
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 7
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 5
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 4
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229910000990 Ni alloy Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 3
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 3
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 2
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 2
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 2
- 229920001707 polybutylene terephthalate Polymers 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N Ethyl urethane Chemical compound CCOC(N)=O JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- -1 Poly Butylene Terephthalate Polymers 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 239000010960 cold rolled steel Substances 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 239000006262 metallic foam Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 238000007747 plating Methods 0.000 description 1
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
- B62D5/0406—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box including housing for electronic control unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/0481—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/30—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
- H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
- H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/15—Mounting arrangements for bearing-shields or end plates
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
- H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/14—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with speed sensing devices
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/10—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with arrangements for protection from ingress, e.g. water or fingers
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
- H02K5/173—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings
- H02K5/1732—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
- H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
図1は、第1実施形態に係る電動モータを含む電動パワーステアリング装置の一例を示す構成図である。図1を参照して電動パワーステアリング装置の概要を説明する。
電動パワーステアリング装置1は、運転者(操作者)から与えられる力が伝達する順に、ステアリングホイール21と、ステアリングシャフト22と、トルクセンサ24と、電動アシスト装置25と、ユニバーサルジョイント26と、インターミディエイトシャフト27と、ユニバーサルジョイント28と、ステアリングギア機構29と、タイロッド30とを備える。電動パワーステアリング装置1は、電動アシスト装置25の少なくとも一部が、図示しないステアリングコラムに支持され、ステアリングシャフト22にアシスト力が付与されるコラムアシスト方式である。
次に図2から図11を参照して第1実施形態に係るセンサの組付け構造体200及びこれを用いた電動モータ31について説明する。図2は、第1実施形態に係る電動モータを示す斜視図である。図3は、第1実施形態に係る電動モータの断面を模式的に示す断面図である。以下の説明においては、xyz直交座標系を設定し、xyz直交座標系を参照しつつ、本実施形態を説明することがある。ここで、z軸方向とは、電動モータ31の回転軸Axと平行な方向である。x軸は、z軸方向と直交する面内の一方向であり、y軸はz軸方向と直交する面内のx軸と直交する方向である。また、ラジアル方向とは、回転軸Axを中心として、xy面内で回転軸Axから離れる方向をいう。
図13は、第1実施形態の第1変形例に係るセンサの組付け構造体の断面を拡大して模式的に示す断面図である。図14は、第1実施形態の第1変形例に係るシール部材を模式的に示す平面図である。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
図15は、第1実施形態の第2変形例に係るセンサの組付け構造体の断面を拡大して模式的に示す断面図である。図16は、図15の位置Qを拡大して示す断面模式図である。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
図17は、第1実施形態の第3変形例に係る永久磁石を示す説明図である。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。第1実施形態の第3変形例に係る永久磁石156は、N極及びS極が永久磁石156の円周に沿って交互に配置されること、及び面110に代えて面158を有すること以外は、第1実施形態に係る永久磁石108と同様の構成である。永久磁石156を備えるセンサの組付け構造体及びこれを用いた電動モータは、第1実施形態に係るセンサの組付け構造体200及びこれを用いた電動モータ31と同様の効果を奏する。
図18は、第2実施形態に係る電動モータを示す斜視図である。図19は、第2実施形態のハウジングを反負荷側から見た正面図である。図20は、第2実施形態に係るセンサの組付け構造体の断面を拡大して模式的に示す断面図である。図21は、第2実施形態のホルダを示す斜視図である。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
図28は、第3実施形態に係る電動モータを示す斜視図である。図29は、第3実施形態に係るセンサの組付け構造体の断面を拡大して模式的に示す断面図である。図30は、第3実施形態のホルダ内部を回転軸方向にみて、ホルダと、センサチップとの位置関係を説明するための説明図である。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
図37は、第4実施形態の第2磁気シールド部材の斜視図である。図38は、第4実施形態に係るセンサの組付け構造体の断面を拡大して模式的に示す断面図である。図39は、第4実施形態のセンサ基板が固定されたホルダを反負荷側から見た正面図である。なお、上述した第1実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
図40は、第5実施形態に係るセンサの組付け構造体の断面を拡大して模式的に示す断面図である。なお、上述した第1実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
図41は、第6実施形態のホルダを反負荷側から見た斜視図である。図42は、第6実施形態のホルダを負荷側から見た斜視図である。図43は、第6実施形態に係るセンサの組付け構造体の断面を拡大して模式的に示す断面図である。なお、上述した第1実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
図44は、第7実施形態に係るセンサの組付け構造体の断面を拡大して模式的に示す断面図である。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
10 ECU
16 回転角度センサ部
19、19d ケーブルカバー
31 電動モータ
40 ハウジング
46 第1円筒部
52 底壁部
54 第2円筒部
55 第1円環形状板
62 軸受固定部
77 第2円環形状板
81 貫通孔(第2貫通孔)
90a、92a 内周面
90b、92b 外周面
92 反負荷側軸受(軸受)
94 シャフト
108、156 永久磁石(磁石)
110、158 面
114 センサチップ(センサ)
116 第1センサ
124 第2センサ
126 センサ基板
130、130A 位置決め孔(孔)
132 貫通孔(第1貫通孔)
134、134c、134d、134g ホルダ
135、135c 基板固定部
136 位置決め柱(突起部)
139 第2ボス部
140 貫通孔(第3貫通孔)
142、142g、142h ホルダガイド
146、146c、146d ホルダカバー
147 フランジ部
151 支持柱
153 第1ボス部
154 リベット
154M リベット軸部
154T リベット頭部(第1リベット頭部)
155 リベット頭部(第2リベット頭部)
160 シール部材
170 固定部
174、174A 位置決め孔(第4貫通孔)
180 第1磁気シールド部材
180e、180f 第2磁気シールド部材
182 弾性接着層
193 内周面
194、194h 切欠き部
200、200a、200b、200c、200d、200e、200f、200g、200h センサの組付け構造体
Ax 回転軸
T 操舵トルク
d1、d2、d3、d4、d5、d6、d7、d8、d9 距離
t 厚さ
Claims (14)
- 負荷側から反負荷側に延びるシャフトと、
第1円筒部と、円環形状の板であり、外周が前記第1円筒部の端部と接続し、前記シャフトの回転軸と直交する第1円環形状板と、を含むハウジングと、
前記第1円筒部のラジアル方向内側に収容され、前記シャフトの前記反負荷側の端部に固定される磁石と、
前記磁石の回転を検出するセンサと、
前記センサが実装されるセンサ基板と、
前記第1円環形状板に固定され、前記センサが前記磁石に対して所定の位置になるように前記センサ基板を保持するホルダと、
外輪と、前記シャフトに固定された内輪とを備える軸受と、
を備え、
前記ハウジングは、円筒形状であり、内周面が前記外輪を固定する軸受固定部を備え、
前記ホルダは、基板固定部と、ホルダガイドと、を有し、
前記ホルダガイドは、円筒形状であり、円筒の内周面が前記軸受固定部の外周面に接し、
前記基板固定部は、開口部を有する板状の部材であり、
前記センサ基板の前記負荷側の面が、前記基板固定部の前記反負荷側の面に接する状態で固定されている、センサの組付け構造体。 - 前記センサ基板は、複数の孔を有する部材であり、
前記基板固定部は、前記センサ基板が固定される面に複数の突起部を有し、
複数の前記突起部は、前記センサ基板の複数の前記孔にそれぞれ挿入され、前記基板固定部に対する前記センサ基板の固定位置をガイドする請求項1に記載のセンサの組付け構造体。 - 前記ホルダは、前記回転軸と平行な回転軸方向に貫通する複数の第1貫通孔を有する前記センサ基板に樹脂かしめで固定された複数の第1ボス部を有する請求項1又は2に記載のセンサの組付け構造体。
- 円筒形状であり、前記第1円筒部と前記軸受固定部との間に配置され、円筒の端部が前記第1円環形状板の内周と接続する第2円筒部と、
前記ホルダガイドの外周面及び前記第2円筒部の内周面と周方向に沿って接するシール部材と、を備える請求項1から3のいずれか一項に記載のセンサの組付け構造体。 - 前記軸受と前記磁石との間に配置され、前記シャフトが貫通し、前記シャフトのラジアル方向外側が前記ホルダガイドと接続されたフランジ部と、
前記ホルダガイドの前記内周面を全周に渡って覆い、且つ、前記磁石側から前記フランジ部を覆うように設けられた第1磁気シールド部材と、を備える請求項1から4のいずれか一項に記載のセンサの組付け構造体。 - 前記第1磁気シールド部材を前記ホルダガイド及び前記フランジ部に接着する弾性接着層をさらに備える請求項5に記載のセンサの組付け構造体。
- 前記回転軸と平行な回転軸方向において前記センサを前記磁石と挟む位置に配置され、前記回転軸方向において前記センサを覆うように前記センサ基板に固定された第2磁気シールド部材を備える請求項1から6のいずれか一項に記載のセンサの組付け構造体。
- 前記回転軸と平行な回転軸方向において前記基板固定部と異なる位置にあり、少なくとも前記センサ基板を覆うホルダカバーと、
前記回転軸方向において前記センサを前記磁石と挟む位置に配置され、前記回転軸方向において前記センサを覆うように前記ホルダカバーに固定された第2磁気シールド部材を備える請求項1から7のいずれか一項に記載のセンサの組付け構造体。 - 前記ホルダガイドは、前記基板固定部から離れるにつれて内周面の径が大きくなる請求項1から8のいずれか一項に記載のセンサの組付け構造体。
- 前記ホルダガイドは、前記回転軸と平行な回転軸方向と平行な切欠き部を有する請求項1から9のいずれか一項に記載のセンサの組付け構造体。
- 前記ホルダは、前記回転軸と平行な回転軸方向に貫通する複数の第2貫通孔を有する前記第1円環形状板に樹脂かしめで固定された複数の第2ボス部を有し、
前記第2ボス部は、前記センサよりもラジアル方向外側に配置される請求項1から10のいずれか一項に記載のセンサの組付け構造体。 - 請求項1から11のいずれか一項に記載のセンサの組付け構造体を備える電動モータであって、
前記シャフトは、前記電動モータのシャフトであり、
前記第1円筒部に収容される、ロータ及びステータと、前記電動モータを制御する制御装置とを備え、
前記制御装置の筐体が前記第1円筒部の近傍に設置され、
前記ホルダは、前記制御装置と前記センサとを接続するケーブルを保護するケーブル延出用カバーを備える電動モータ。 - 前記ケーブル延出用カバーは、前記制御装置と前記第1円筒部との隙間を跨がる位置に配置され、
前記ケーブルは、複数の電線を平面状に束ねたフラットケーブルであり、
前記ケーブル延出用カバーとの間で、前記ケーブルを挟むケーブルカバーを備える請求項12に記載の電動モータ。 - 請求項12又は13に記載の電動モータを有し、前記電動モータが補助操舵トルクを生じさせる電動パワーステアリング装置。
Applications Claiming Priority (11)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016205376 | 2016-10-19 | ||
JP2016205377 | 2016-10-19 | ||
JP2016205377 | 2016-10-19 | ||
JP2016205376 | 2016-10-19 | ||
JP2016205378 | 2016-10-19 | ||
JP2016205378 | 2016-10-19 | ||
JP2017201319 | 2017-10-17 | ||
JP2017201320 | 2017-10-17 | ||
JP2017201320 | 2017-10-17 | ||
JP2017201319 | 2017-10-17 | ||
PCT/JP2017/037840 WO2018074549A1 (ja) | 2016-10-19 | 2017-10-19 | センサの組付け構造体、電動モータ、及び電動パワーステアリング装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018074549A1 JPWO2018074549A1 (ja) | 2019-06-24 |
JP6551613B2 true JP6551613B2 (ja) | 2019-07-31 |
Family
ID=62019190
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018546400A Expired - Fee Related JP6551613B2 (ja) | 2016-10-19 | 2017-10-19 | センサの組付け構造体、電動モータ、及び電動パワーステアリング装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20190248406A1 (ja) |
EP (1) | EP3514480A4 (ja) |
JP (1) | JP6551613B2 (ja) |
CN (1) | CN109844448A (ja) |
WO (1) | WO2018074549A1 (ja) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016204954A1 (de) * | 2016-03-24 | 2017-09-28 | Robert Bosch Gmbh | Elektrische Maschine sowie Verfahren zum Herstellen einer elektrischen Maschine |
GB201710104D0 (en) * | 2017-06-23 | 2017-08-09 | Trw Ltd | Electric power assisted steering |
KR20190093354A (ko) * | 2018-02-01 | 2019-08-09 | 엘지이노텍 주식회사 | 모터 |
JP1626561S (ja) * | 2018-04-26 | 2019-03-18 | パワーステアリング用制御器付きモータ | |
WO2020011420A1 (de) * | 2018-07-10 | 2020-01-16 | Robert Bosch Gmbh | Rotorpositionssensor für einen gleichstrommotor |
JP7192317B2 (ja) * | 2018-09-03 | 2022-12-20 | 富士電機株式会社 | エンコーダ |
CN110895150B (zh) * | 2018-09-12 | 2021-11-26 | 台达电子工业股份有限公司 | 编码器及其适用的可转动装置 |
JP7250534B2 (ja) * | 2019-01-25 | 2023-04-03 | 日本電産サンキョー株式会社 | エンコーダおよびエンコーダ付きモータ |
JP7272836B2 (ja) * | 2019-03-19 | 2023-05-12 | 住友重機械工業株式会社 | センサ、センサ固定構造 |
TWI834650B (zh) * | 2019-03-28 | 2024-03-11 | 台灣東電化股份有限公司 | 旋轉角度感測裝置 |
DE102019108522A1 (de) * | 2019-04-02 | 2020-10-08 | Thyssenkrupp Ag | Rotorlagesensor für eine Kraftfahrzeuglenkung mit magnetischer Abschirmung |
CN110345974B (zh) * | 2019-06-04 | 2024-01-30 | 杭州电子科技大学 | 一种分度式光电角度编码器及其标定方法 |
JP7160016B2 (ja) * | 2019-10-29 | 2022-10-25 | 株式会社デンソー | 回転電機 |
CN113670189A (zh) * | 2020-05-14 | 2021-11-19 | 台湾东电化股份有限公司 | 旋转角度感测装置 |
US11705773B2 (en) * | 2021-01-15 | 2023-07-18 | Nidec Corporation | Integrated magnetic shield and bearing holder |
JP7366080B2 (ja) * | 2021-04-28 | 2023-10-20 | 双葉電子工業株式会社 | 回動式操作ユニット及びラジオコントロール送信機 |
JP7548876B2 (ja) | 2021-06-23 | 2024-09-10 | 株式会社ミツバ | モータ装置 |
Family Cites Families (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04186586A (ja) * | 1990-11-21 | 1992-07-03 | Nec Corp | 磁気ディスク装置 |
JPH0854254A (ja) * | 1994-08-15 | 1996-02-27 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | アブソリュートエンコーダ |
JP2001123876A (ja) * | 1999-10-21 | 2001-05-08 | Unisia Jecs Corp | アクセル操作量検出装置 |
US6552453B2 (en) * | 2000-05-23 | 2003-04-22 | Japan Servo Co., Ltd. | Magnetic pole position detector for an electric motor |
JP2003009450A (ja) * | 2001-06-26 | 2003-01-10 | Sanyo Electric Co Ltd | 自転車用ハブダイナモ |
CN1207530C (zh) * | 2002-06-28 | 2005-06-22 | 中国科学院声学研究所 | 变面积电容式脉宽调制输出型角位移传感器 |
JP4894331B2 (ja) * | 2005-04-11 | 2012-03-14 | 日本電産株式会社 | ブラシレスモータ |
DE102008012680A1 (de) * | 2008-03-05 | 2009-09-17 | Minebea Co., Ltd. | Elektrische Maschine |
US8015885B2 (en) * | 2007-03-29 | 2011-09-13 | Jtekt Corporation | Torque detector |
JP5164434B2 (ja) * | 2007-05-31 | 2013-03-21 | キヤノン株式会社 | エンコーダ |
JP4960174B2 (ja) * | 2007-08-13 | 2012-06-27 | ナイルス株式会社 | 非接触式回転角度検出センサ |
JP2009128163A (ja) * | 2007-11-22 | 2009-06-11 | Alps Electric Co Ltd | 回転角検出装置 |
DE102008064132B4 (de) * | 2008-03-05 | 2024-03-28 | Minebea Mitsumi Inc. | Elektrische Maschine |
CN101590874B (zh) * | 2009-06-26 | 2012-09-05 | 株洲时代电子技术有限公司 | 一种电动助力转向装置 |
JP5063722B2 (ja) * | 2010-03-19 | 2012-10-31 | 三菱電機株式会社 | 電動式駆動装置およびそれを搭載した電動式パワーステアリング装置 |
JP5728951B2 (ja) | 2011-01-11 | 2015-06-03 | 日本電産株式会社 | モータ |
JP5574187B2 (ja) * | 2011-05-11 | 2014-08-20 | 株式会社デンソー | 駆動装置 |
JP5917831B2 (ja) * | 2011-05-17 | 2016-05-18 | アスモ株式会社 | ロータ、モータ、及び電動パワーステアリング用モータ |
EP2722254B1 (en) * | 2011-06-16 | 2016-11-16 | NSK Ltd. | Electric power steering apparatus |
JP5189185B2 (ja) * | 2011-06-20 | 2013-04-24 | 株式会社小松製作所 | 電動機 |
EP3248822B1 (en) * | 2011-08-02 | 2021-09-15 | NSK Ltd. | In-wheel motor |
JP5927836B2 (ja) * | 2011-10-19 | 2016-06-01 | 株式会社デンソー | 駆動装置 |
JP2013096930A (ja) * | 2011-11-04 | 2013-05-20 | Jtekt Corp | 回転角検出装置、及びトルクセンサ |
US20150162798A1 (en) * | 2011-11-11 | 2015-06-11 | Mitsuba Corporation | Brushless motor |
JP2013113785A (ja) * | 2011-11-30 | 2013-06-10 | Nippon Seiki Co Ltd | 回転角度検出装置 |
US9627944B2 (en) * | 2012-10-01 | 2017-04-18 | Mitsubishi Electric Corporation | Electric drive apparatus |
JP6281688B2 (ja) * | 2014-02-04 | 2018-02-21 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | モータ制御装置およびパワーステアリング装置 |
WO2015122069A1 (ja) * | 2014-02-14 | 2015-08-20 | 三菱電機株式会社 | 制御装置付き回転電機、電動パワーステアリング装置および制御装置付き回転電機の製造方法 |
JP6228875B2 (ja) * | 2014-03-19 | 2017-11-08 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動モータの電子回路装置 |
JP6578642B2 (ja) * | 2014-09-30 | 2019-09-25 | 日本電産株式会社 | モータ |
JP6596884B2 (ja) * | 2015-03-31 | 2019-10-30 | 日本電産株式会社 | モータ |
JP6710994B2 (ja) | 2016-02-08 | 2020-06-17 | 株式会社ジェイテクト | 回転角検出装置 |
-
2017
- 2017-10-19 JP JP2018546400A patent/JP6551613B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2017-10-19 CN CN201780064825.1A patent/CN109844448A/zh active Pending
- 2017-10-19 EP EP17863174.3A patent/EP3514480A4/en not_active Withdrawn
- 2017-10-19 WO PCT/JP2017/037840 patent/WO2018074549A1/ja active Search and Examination
- 2017-10-19 US US16/342,402 patent/US20190248406A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2018074549A1 (ja) | 2019-06-24 |
US20190248406A1 (en) | 2019-08-15 |
CN109844448A (zh) | 2019-06-04 |
WO2018074549A1 (ja) | 2018-04-26 |
EP3514480A4 (en) | 2019-10-16 |
EP3514480A1 (en) | 2019-07-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6551613B2 (ja) | センサの組付け構造体、電動モータ、及び電動パワーステアリング装置 | |
JP6514135B2 (ja) | 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 | |
JP5103845B2 (ja) | レゾルバおよびモータ | |
US9341528B2 (en) | Torque detector and steering system including the torque detector | |
JP5093748B2 (ja) | モータ | |
JP6499988B2 (ja) | 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 | |
JP6505038B2 (ja) | 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 | |
WO2016052242A1 (ja) | モータ | |
JP6522536B2 (ja) | 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 | |
JP6514136B2 (ja) | 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 | |
US11112321B2 (en) | Torque detection device and sensor module | |
JP2010104212A (ja) | ブラシレスモータ | |
JP2016192851A (ja) | モータ、および電動パワーステアリング装置 | |
US10978939B2 (en) | Electric actuator | |
US20210010880A1 (en) | Sensor device | |
JP5041139B2 (ja) | トルクセンサ及び電動式パワーステアリング装置 | |
JP2006071326A (ja) | トルク検出装置 | |
JP2018059805A (ja) | トルクセンサ | |
JP5112321B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
JP2019176727A (ja) | 電動駆動装置 | |
WO2018198576A1 (ja) | トルク検出装置及びセンサモジュール | |
US10396643B2 (en) | Motor | |
JP2019092385A (ja) | 電動駆動装置 | |
JP2019106885A (ja) | 電動駆動装置 | |
US12007253B2 (en) | Rotation angle detecting device and electric actuator |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190108 |
|
A529 | Written submission of copy of amendment under article 34 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A5211 Effective date: 20190108 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190108 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20190108 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20190221 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190319 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190515 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190604 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190617 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6551613 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |