JPWO2018074549A1 - センサの組付け構造体、電動モータ、及び電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、第1実施形態に係る電動モータを含む電動パワーステアリング装置の一例を示す構成図である。図1を参照して電動パワーステアリング装置の概要を説明する。
電動パワーステアリング装置1は、運転者(操作者)から与えられる力が伝達する順に、ステアリングホイール21と、ステアリングシャフト22と、トルクセンサ24と、電動アシスト装置25と、ユニバーサルジョイント26と、インターミディエイトシャフト27と、ユニバーサルジョイント28と、ステアリングギア機構29と、タイロッド30とを備える。電動パワーステアリング装置1は、電動アシスト装置25の少なくとも一部が、図示しないステアリングコラムに支持され、ステアリングシャフト22にアシスト力が付与されるコラムアシスト方式である。
次に図2から図11を参照して第1実施形態に係るセンサの組付け構造体200及びこれを用いた電動モータ31について説明する。図2は、第1実施形態に係る電動モータを示す斜視図である。図3は、第1実施形態に係る電動モータの断面を模式的に示す断面図である。以下の説明においては、xyz直交座標系を設定し、xyz直交座標系を参照しつつ、本実施形態を説明することがある。ここで、z軸方向とは、電動モータ31の回転軸Axと平行な方向である。x軸は、z軸方向と直交する面内の一方向であり、y軸はz軸方向と直交する面内のx軸と直交する方向である。また、ラジアル方向とは、回転軸Axを中心として、xy面内で回転軸Axから離れる方向をいう。
図13は、第1実施形態の第1変形例に係るセンサの組付け構造体の断面を拡大して模式的に示す断面図である。図14は、第1実施形態の第1変形例に係るシール部材を模式的に示す平面図である。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
図15は、第1実施形態の第2変形例に係るセンサの組付け構造体の断面を拡大して模式的に示す断面図である。図16は、図15の位置Qを拡大して示す断面模式図である。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
図17は、第1実施形態の第3変形例に係る永久磁石を示す説明図である。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。第1実施形態の第3変形例に係る永久磁石156は、N極及びS極が永久磁石156の円周に沿って交互に配置されること、及び面110に代えて面158を有すること以外は、第1実施形態に係る永久磁石108と同様の構成である。永久磁石156を備えるセンサの組付け構造体及びこれを用いた電動モータは、第1実施形態に係るセンサの組付け構造体200及びこれを用いた電動モータ31と同様の効果を奏する。
図18は、第2実施形態に係る電動モータを示す斜視図である。図19は、第2実施形態のハウジングを反負荷側から見た正面図である。図20は、第2実施形態に係るセンサの組付け構造体の断面を拡大して模式的に示す断面図である。図21は、第2実施形態のホルダを示す斜視図である。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
図28は、第3実施形態に係る電動モータを示す斜視図である。図29は、第3実施形態に係るセンサの組付け構造体の断面を拡大して模式的に示す断面図である。図30は、第3実施形態のホルダ内部を回転軸方向にみて、ホルダと、センサチップとの位置関係を説明するための説明図である。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
図37は、第4実施形態の第2磁気シールド部材の斜視図である。図38は、第4実施形態に係るセンサの組付け構造体の断面を拡大して模式的に示す断面図である。図39は、第4実施形態のセンサ基板が固定されたホルダを反負荷側から見た正面図である。なお、上述した第1実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
図40は、第5実施形態に係るセンサの組付け構造体の断面を拡大して模式的に示す断面図である。なお、上述した第1実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
図41は、第6実施形態のホルダを反負荷側から見た斜視図である。図42は、第6実施形態のホルダを負荷側から見た斜視図である。図43は、第6実施形態に係るセンサの組付け構造体の断面を拡大して模式的に示す断面図である。なお、上述した第1実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
図44は、第7実施形態に係るセンサの組付け構造体の断面を拡大して模式的に示す断面図である。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
10 ECU
16 回転角度センサ部
19、19d ケーブルカバー
31 電動モータ
40 ハウジング
46 第1円筒部
52 底壁部
54 第2円筒部
55 第1円環形状板
62 軸受固定部
77 第2円環形状板
81 貫通孔(第2貫通孔)
90a、92a 内周面
90b、92b 外周面
92 反負荷側軸受(軸受)
94 シャフト
108、156 永久磁石(磁石)
110、158 面
114 センサチップ(センサ)
116 第1センサ
124 第2センサ
126 センサ基板
130、130A 位置決め孔(孔)
132 貫通孔(第1貫通孔)
134、134c、134d、134g ホルダ
135、135c 基板固定部
136 位置決め柱(突起部)
139 第2ボス部
140 貫通孔(第3貫通孔)
142、142g、142h ホルダガイド
146、146c、146d ホルダカバー
147 フランジ部
151 支持柱
153 第1ボス部
154 リベット
154M リベット軸部
154T リベット頭部(第1リベット頭部)
155 リベット頭部(第2リベット頭部)
160 シール部材
170 固定部
174、174A 位置決め孔(第4貫通孔)
180 第1磁気シールド部材
180e、180f 第2磁気シールド部材
182 弾性接着層
193 内周面
194、194h 切欠き部
200、200a、200b、200c、200d、200e、200f、200g、200h センサの組付け構造体
Ax 回転軸
T 操舵トルク
d1、d2、d3、d4、d5、d6、d7、d8、d9 距離
t 厚さ
Claims (20)
- シャフトと、
第1円筒部と、円環形状の板であり、外周が前記第1円筒部の端部と接続し、前記シャフトの回転軸と直交する第1円環形状板と、を含むハウジングと、
前記第1円筒部のラジアル方向内側に収容され、前記シャフトの端部に固定される磁石と、
前記磁石の回転を検出するセンサと、
前記第1円環形状板に固定され、前記センサが前記磁石に対して所定の位置になるように前記センサを保持するホルダと、を備えるセンサの組付け構造体。 - 外輪と、前記シャフトに固定された内輪とを備える軸受と、をさらに備え、
前記ハウジングは、円筒形状であり、内周面が前記外輪を固定する軸受固定部をさらに備え、
前記ホルダは、前記センサが前記磁石に対して所定の位置になるように、前記軸受固定部との組付け位置が前記軸受固定部の外周面で位置決めされる請求項1に記載のセンサの組付け構造体。 - 前記センサが実装されるセンサ基板を備え、
前記ホルダは、基板固定部と、ホルダガイドと、を有し、
前記基板固定部は、前記センサ基板が固定される板状の部材であり、
前記ホルダガイドは、円筒形状であり、円筒の内周面が前記軸受固定部の外周面に接し、前記基板固定部が前記回転軸に対して直交するように前記基板固定部を固定する請求項2に記載のセンサの組付け構造体。 - 前記センサ基板は、複数の孔を有する部材であり、
前記基板固定部は、前記センサ基板が固定される面に複数の突起部を有し、
複数の前記突起部は、前記センサ基板の複数の前記孔にそれぞれ挿入され、前記基板固定部に対する前記センサ基板の固定位置をガイドする請求項3に記載のセンサの組付け構造体。 - 前記ホルダは、前記回転軸と平行な回転軸方向に貫通する複数の第1貫通孔を有する前記センサ基板に樹脂かしめで固定された複数の第1ボス部を有する請求項3又は4に記載のセンサの組付け構造体。
- 円筒形状であり、前記第1円筒部と前記軸受固定部との間に配置され、円筒の端部が前記第1円環形状板の内周と接続する第2円筒部と、
前記ホルダガイドの外周面及び前記第2円筒部の内周面と周方向に沿って接するシール部材と、を備える請求項3から5のいずれか一項に記載のセンサの組付け構造体。 - 前記軸受と前記磁石との間に配置され、前記シャフトが貫通し、前記シャフトのラジアル方向外側が前記ホルダガイドと接続されたフランジ部と、
前記ホルダガイドの前記内周面を全周に渡って覆い、且つ、前記磁石側から前記フランジ部を覆うように設けられた第1磁気シールド部材と、を備える請求項3から6のいずれか一項に記載のセンサの組付け構造体。 - 前記第1磁気シールド部材を前記ホルダガイド及び前記フランジ部に接着する弾性接着層をさらに備える請求項7に記載のセンサの組付け構造体。
- 前記回転軸方向において前記センサを前記磁石と挟む位置に配置され、前記回転軸方向において前記センサを覆うように前記センサ基板に固定された第2磁気シールド部材を備える請求項3から8のいずれか一項に記載のセンサの組付け構造体。
- 前記回転軸方向において前記基板固定部と異なる位置にあり、少なくとも前記センサ基板を覆うホルダカバーと、
前記回転軸方向において前記センサを前記磁石と挟む位置に配置され、前記回転軸方向において前記センサを覆うように前記ホルダカバーに固定された第2磁気シールド部材を備える請求項3から8のいずれか一項に記載のセンサの組付け構造体。 - 前記ホルダガイドは、前記基板固定部から離れるにつれて内周面の径が大きくなる請求項3から10のいずれか一項に記載のセンサの組付け構造体。
- 前記ホルダガイドは、前記回転軸方向と平行な切欠き部を有する請求項3から11のいずれか一項に記載のセンサの組付け構造体。
- 前記ホルダは、前記回転軸と平行な回転軸方向に貫通する複数の第2貫通孔を有する前記第1円環形状板に樹脂かしめで固定された複数の第2ボス部を有し、
前記第2ボス部は、前記センサよりもラジアル方向外側に配置される請求項1から12のいずれか一項に記載のセンサの組付け構造体。 - 前記ハウジングは、前記第1円筒部よりもラジアル方向内側に位置する第2円筒部をさらに含み、
前記第1円環形状板は、内周が前記第2円筒部と接続し、
前記ホルダは、前記回転軸と平行な回転軸方向に貫通する複数の第3貫通孔を備える固定部を有し、
前記第1円環形状板と前記ホルダとは、前記第1円環形状板を前記回転軸方向に貫通する複数の第2貫通孔と複数の前記第3貫通孔とが樹脂で連結される請求項1に記載のセンサの組付け構造体。 - 前記樹脂を含み、前記第2貫通孔と前記第3貫通孔とを貫通するリベット軸部と、
前記第1円環形状板に接する第1リベット頭部と、
前記固定部に接する第2リベット頭部と、を有するリベットを備え、
前記第1リベット頭部が前記第1円環形状板及び前記固定部を、前記第2リベット頭部と挟む請求項14に記載のセンサの組付け構造体。 - 前記センサは、センサ基板に実装されており、
前記ホルダは、前記センサ基板を支持し、前記回転軸方向に延びる複数の支持柱と、
前記回転軸方向に前記固定部と異なる位置にあり、少なくとも前記センサ基板を覆うホルダカバーと、
前記ホルダカバーの外周と、前記固定部を接続するホルダ側壁部と、
をさらに備え、
前記支持柱は、前記ホルダカバーに立設している請求項14又は15に記載のセンサの組付け構造体。 - 前記第1円環形状板は、前記回転軸方向に突出する位置決め凸部を備え、
前記固定部は、前記位置決め凸部が挿入され、前記回転軸方向に貫通する第4貫通孔を備える請求項14から16のいずれか一項に記載のセンサの組付け構造体。 - 請求項1から17のいずれか一項に記載のセンサの組付け構造体を備える電動モータであって、
前記シャフトは、前記電動モータのシャフトであり、
前記第1円筒部に収容される、ロータ及びステータと、前記電動モータを制御する制御装置とを備え、
前記制御装置の筐体が前記第1円筒部の近傍に設置され、
前記ホルダは、前記制御装置と前記センサとを接続するケーブルを保護するケーブル延出用カバーを備える電動モータ。 - 前記ケーブル延出用カバーは、前記制御装置と前記第1円筒部との隙間を跨がる位置に配置され、
前記ケーブルは、複数の電線を平面状に束ねたフラットケーブルであり、
前記ケーブル延出用カバーとの間で、前記ケーブルを挟むケーブルカバーを備える請求項18に記載の電動モータ。 - 請求項18又は19に記載の電動モータを有し、前記電動モータが補助操舵トルクを生じさせる電動パワーステアリング装置。
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