JP2016192851A - モータ、および電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明のモータの一つの態様は、シャフトを有するロータと、ステータと、シャフトを支持するベアリングと、ステータを保持し一方側に開口する筒状のモータハウジングと、ステータの一方側に位置し、ベアリングを保持するベアリングホルダと、ベアリングホルダの一方側に位置する制御基板と、制御基板に取り付けられる回転センサと、モータハウジングの一方側に位置し、制御基板を収容する制御基板ハウジングと、ベアリングよりも一方側に位置し、シャフトに取り付けられるセンサマグネットと、少なくとも一部が、制御基板とベアリングホルダとの軸方向の間に位置し、かつ、シャフト、ベアリングおよびセンサマグネットの一方側を覆う非磁性体のコンタミカバーと、を備える。
【選択図】図1
Description
図1は、本実施形態のモータ1を示す断面図である。図2は、本実施形態のモータ1の部分を示す断面図である。図3および図4は、本実施形態のモータ1の部分を示す斜視図である。図3および図4においては、ハウジング10および制御基板60等の図示を省略している。図3においては、コンタミカバー50を取り付ける前の状態を示している。
ハウジング10は、モータ1の各部を内部に収容する。ハウジング10は、モータハウジング11と、制御基板ハウジング12と、を有する。すなわち、モータ1は、モータハウジング11と、制御基板ハウジング12と、を備える。
ロータ20は、シャフト21と、ロータコア22と、ロータマグネット23と、を有する。シャフト21は、軸方向(Z軸方向)に延びる中心軸Jを中心とする。シャフト21は、フロントベアリング25とリアベアリング24とによって、中心軸Jの軸周りに回転可能に支持されている。シャフト21のフロント側(−Z側)の端部は、出力軸孔部13aを介してハウジング10の外部に突出している。シャフト21のリア側(+Z側)の端面には穴部が設けられている。シャフト21の穴部には、取付部材62が嵌め合わされている。取付部材62は、軸方向に延びる棒状部材である。
ステータ30は、ロータ20の径方向外側を囲んでいる。ステータ30は、ステータコア31と、ボビン32と、コイル33と、を有する。ステータコア31は、コアバック部31aと、ティース部31bと、を有する。
リアベアリング24は、ステータ30のリア側(+Z側)に位置する。リアベアリング24は、ベアリングホルダ40に保持されている。フロントベアリング25は、ステータ30のフロント側(−Z側)に位置する。フロントベアリング25は、モータハウジング11のフロントベアリング保持部18に保持されている。
センサマグネット63は、図2に示すように、リアベアリング24よりもリア側(+Z側)に位置する。本実施形態においてセンサマグネット63は、ベアリングホルダ40よりもリア側に位置する。図3に示すように、センサマグネット63は、例えば、円環状である。図2に示すように、本実施形態においてセンサマグネット63は、シャフト21に固定された取付部材62の外側面に嵌め合わされている。これにより、センサマグネット63は、シャフト21に取り付けられている。
ベアリングホルダ40は、図1に示すように、ステータ30のリア側(+Z側)に位置している。本実施形態においてベアリングホルダ40は、例えば、制御基板筒状部15の内側面に固定されている。ベアリングホルダ40の平面視(XY面視)形状は、例えば、中心軸Jと同心の円形状である。ベアリングホルダ40は、例えば、金属製である。
バスバーユニット70は、ベアリングホルダ40のリア側(+Z側)に位置する。本実施形態においてバスバーユニット70は、ベアリングホルダ40の円環状部42のリア側の面に設置されている。バスバーユニット70は、バスバーホルダ71と、バスバー72と、を有する。
コンタミカバー50は、図2に示すように、制御基板60とベアリングホルダ40との軸方向(Z軸方向)の間に位置する。コンタミカバー50は、上述したようにしてバスバーホルダ71と固定されている。
制御基板60は、図1に示すように、ベアリングホルダ40のリア側(+Z側)に位置する。制御基板60は、コンタミカバー50のリア側(+Z側)に位置する。制御基板60は、本実施形態において制御基板60の基板面、例えば、制御基板60のフロント側(−Z側)の制御基板フロント面60aは、軸方向(Z軸方向)に対して垂直である。
図2に示すように、回転センサ61は、制御基板60に取り付けられている。より詳細には、回転センサ61は、制御基板フロント面60aに取り付けられている。回転センサ61は、コンタミカバー50を介してセンサマグネット63と軸方向(Z軸方向)に対向している。回転センサ61は、センサマグネット63の回転を検出する。本実施形態において回転センサ61は、例えば、磁気抵抗素子である。回転センサ61は、例えば、ホール素子であってもよい。
次に、本実施形態のモータ1を搭載する装置の実施形態について説明する。本実施形態においては、モータ1を電動パワーステアリング装置に搭載した例について説明する。図5は、本実施形態の電動パワーステアリング装置2を示す模式図である。
Claims (13)
- 軸方向に延びる中心軸を中心とするシャフト、前記シャフトに固定されるロータコア、および前記ロータコアに固定されるロータマグネットを有するロータと、
前記ロータの径方向外側を囲むステータと、
前記ステータの前記軸方向の一方側に位置し、前記シャフトを支持するベアリングと、
前記ステータを保持し前記一方側に開口する筒状のモータハウジングと、
前記ステータの前記一方側に位置し、前記ベアリングを保持するベアリングホルダと、
前記ベアリングホルダの前記一方側に位置する制御基板と、
前記制御基板に取り付けられる回転センサと、
前記モータハウジングの前記一方側に位置し、前記制御基板を収容する制御基板ハウジングと、
前記ベアリングよりも前記一方側に位置し、前記シャフトに取り付けられるセンサマグネットと、
少なくとも一部が、前記制御基板と前記ベアリングホルダとの軸方向の間に位置し、かつ、前記シャフト、前記ベアリングおよび前記センサマグネットの前記一方側を覆う非磁性体のコンタミカバーと、
を備えるモータ。 - 前記ステータは、ステータコアと、前記ステータコアを励磁するコイルと、を有し、
前記ベアリングホルダには、前記ベアリングホルダを軸方向に貫通する孔部が設けられ、
前記コイルには、少なくとも一部が前記孔部に挿入されるコイル配線が接続され、
前記コイル配線の前記一方側の端部は、前記ベアリングホルダよりも前記一方側に位置し、
前記コンタミカバーは、前記孔部の前記一方側を覆う、請求項1に記載のモータ。 - 前記ベアリングホルダの前記一方側に位置するバスバーユニットを備え、
前記バスバーユニットは、前記コイル配線と電気的に接続されるバスバーと、前記バスバーを保持するバスバーホルダと、を有し、
前記バスバーは、前記コイル配線と電気的に接続されるコイル接続端子を有し、
前記コンタミカバーは、前記コイル接続端子の前記一方側を覆う、請求項2に記載のモータ。 - 前記コンタミカバーは、前記一方側に凸となる中空の第1の凸部と、前記第1の凸部の径方向外側に位置し前記一方側に凸となる中空の第2の凸部と、前記第1の凸部と前記第2の凸部との径方向の間に位置し前記軸方向の他方側に凹となる凹部と、を有し、
前記第1の凸部および前記第2の凸部は、前記他方側に開口し、
前記第1の凸部の内側には、前記センサマグネットの少なくとも一部が収容され、
前記第2の凸部の内側には、前記コイル接続端子の少なくとも一部が収容される、請求項3に記載のモータ。 - 前記2の凸部の前記一方側の端部は、前記第1の凸部の前記一方側の端部よりも前記他方側に位置する、請求項4に記載のモータ。
- 前記コンタミカバーの前記他方側の面のうち、前記第1の凸部と前記第2の凸部との径方向の間に位置するカバー面は、前記第1の凸部の内側における前記一方側の第1の内側面、および前記第2の凸部の内側における前記一方側の第2の内側面よりも前記他方側に位置し、
前記カバー面と、前記ベアリングホルダの前記一方側の面または前記バスバーホルダの前記一方側の面と、の距離は、前記第1の内側面および前記第2の内側面と、前記ベアリングホルダの前記一方側の面または前記バスバーホルダの前記一方側の面と、の距離よりも小さい、請求項4または5に記載のモータ。 - 前記コイル接続端子は、複数設けられ、
前記第2の凸部は、環状であり、
前記第2の凸部は、前記複数のコイル接続端子の前記一方側を覆う、請求項4から6のいずれか一項に記載のモータ。 - 前記制御基板に取り付けられる電子部品を備え、
前記電子部品は、前記凹部と軸方向に対向する、請求項4から7のいずれか一項に記載のモータ。 - 前記電子部品の前記他方側の端部は、前記凹部の内側に収容される、請求項8に記載のモータ。
- 前記バスバーホルダは、本体部と、前記本体部から前記一方側に突出する突起部と、を有し、
前記コンタミカバーは、前記突起部の少なくとも一部が挿入される孔または切り欠きである被挿入部を有し、
前記被挿入部は、前記第2の凸部よりも径方向外側に位置する、請求項4から9のいずれか一項に記載のモータ。 - 前記コンタミカバーは、切り欠き部を有し、
前記バスバーユニットは、外部接続端子を有し、
前記外部接続端子は、前記切り欠き部を介して前記コンタミカバーよりも前記一方側に延びる、請求項3から10のいずれか一項に記載のモータ。 - 前記センサマグネットは、前記シャフトの前記一方側に位置する、請求項1から11のいずれか一項に記載のモータ。
- 請求項1から12のいずれか一項に記載のモータを備える電動パワーステアリング装置。
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