CN110785917A - 马达制造装置以及马达的制造方法 - Google Patents

Abstract

马达的制造装置(10)具备操作部(15)、磁化部(17)、磁性屏蔽部件(71)以及控制部(50)。操作部(15)将未磁化的传感器磁铁部(31)安装于轴(33)的轴体的端部。在将转子(34)保持在规定的旋转位置的状态下，磁化部(17)在相对于主磁铁(35)的磁极具有规定的旋转角度的磁极位置对传感器磁铁部(31)进行磁化。磁性屏蔽部件(71)至少在对传感器磁铁部进行磁化时，配置于主磁铁(35)与传感器磁铁部(31)之间。控制部(50)控制操作部(15)、磁性屏蔽部件(71)以及磁化部(17)的动作。

Description

马达制造装置以及马达的制造方法

技术领域

本发明涉及马达制造装置以及马达的制造方法。

背景技术

无刷马达具备转子的旋转位置的检测单元。转子的旋转位置的检测单元例如具备固定于作为转子的旋转轴线的轴的传感器磁铁部以及以与传感器磁铁部对置的方式配置的磁传感器。该检测单元通过磁传感器检测与转子同步旋转的传感器磁铁部的磁场的变化，由此检测转子的旋转位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-289736号公报

发明内容

发明要解决的课题

在为了使马达旋转而向定子的线圈进行通电时，电流在连接控制基板与线圈的导线中流动，从而在导线的周围形成磁场。由于配置于控制基板的磁传感器受到磁场的影响，因此旋转位置的检测精度降低，并且扭矩波动增大。为了防止扭矩波动的增大，有时通过软件对检测信号进行过滤，从而调整旋转位置。但是，在制造转子时，如果传感器磁铁部相对于转子的磁铁的旋转位置的旋转方向的磁化位置(周向上的磁极的位置)产生偏差，则在对磁传感器产生影响的磁场也产生偏差。其结果，需要按照每个马达对过滤的软件进行调整，从而制造成本增大。

本发明的目的在于提供能够制造维持马达的旋转位置的检测精度，并且能够抑制扭矩波动的马达的马达的制造装置以及制造方法。

用于解决课题的手段

本申请的例示的一个实施方式的马达制造装置是制造马达的装置，该马达具备：定子，其包含励磁线圈；转子，其以能够旋转的方式设置于定子的径向内侧，具有轴和主磁铁；以及传感器磁铁部，其用于检测转子的旋转位置。马达的制造装置具备传感器磁铁安装部、磁化部、磁性屏蔽部件以及控制部。传感器磁铁安装部将未磁化的传感器磁铁部安装于轴的轴体的端部。磁化部在将转子保持在规定的旋转位置的状态下，在相对于主磁铁的磁极具有规定的旋转角度的磁极位置对传感器磁铁部进行磁化。磁性屏蔽部件至少在对传感器磁铁部进行磁化时，配置于主磁铁与传感器磁铁部之间。控制部控制传感器磁铁安装部、磁性屏蔽部件以及磁化部的动作。

发明效果

根据本申请的例示的实施方式，能够制造维持马达的旋转位置的检测精度，并且能够抑制扭矩波动的马达。

附图说明

图1是实施方式1的马达制造装置的剖视图。

图2A是传感器磁铁部的立体图。

图2B是示出用于将传感器磁铁部安装于轴的工序的图。

图3是概略地示出实施方式1的马达制造装置的磁化部的图。

图4是示出转子的主磁铁与传感器磁铁部的位置关系的图。

图5是马达制造装置的控制框图。

图6是示出马达制造装置的动作的流程图。

图7是示出变形例的马达的制造装置的图。

图8A是图7的马达的传感器磁铁部的立体图。

图8B是该传感器磁铁部的剖视图。

图8C是示出将该传感器磁铁部安装于轴的状态的剖视图。

图9是示出另一变形例的马达的制造装置的图。

图10是实施方式2的马达制造装置的剖视图。

图11是图10的马达制造装置的局部俯视图。

图12是其他实施方式的马达制造装置的剖视图。

图13是图12的马达制造装置的局部俯视图。

图14是示出另一实施方式中的马达制造装置的一部分的剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，本发明的范围并不限于以下的实施方式，可以在本发明的技术思想的范围内任意地变更。

在附图中，作为3维正交坐标系而适当地示出XYZ坐标系。在XYZ坐标系中，Z轴方向为上下方向。X轴方向为与Z轴方向垂直的方向中的图1的左右方向。Y轴方向是与X轴方向和Z轴方向双方垂直的方向。而且，只要没有特别的说明，在以下的说明中，将以沿上下方向(Z轴方向)延伸的中心轴线(轴的轴线)为中心的径向称为“径向”，将以中心轴线为中心的周向称为“周向”。将沿径向远离中心轴线的一侧称为径向外侧，并将其相反侧称为径向内侧。

(实施方式1)

[1-1.结构]

＜马达＞

图1所示的实施方式1的马达30例如是无刷马达。马达30具备轴33、转子34、主磁铁35、定子36、汇流条37、外部连接端子38以及壳体39等。

轴33配置于马达30的中心轴线的位置，并插入圆筒状的转子铁芯34a。如图2B所示，轴33的轴向一侧的前端形成有沿Z轴方向延伸的凹部33a。凹部33a安装有后述的传感器磁铁部31的销部31b。

转子34具有转子铁芯34a以及安装于转子铁芯34a的径向外侧的主磁铁35。如图4所示，主磁铁35沿周向交替地设置有N极和S极。主磁铁35的极数为8。另外，在本实施方式中示出的转子的主磁铁35为固定于转子铁芯的表面的SPM(Surface Permanent Magnet：表面永磁铁)，但并不限于此。主磁铁35也可以更换为固定于转子铁芯的内部的IPM(InteriorPermanent Magnet：内部永磁铁)。

定子36配置为接近转子34的径向外侧。定子36是圆环状的部件，具有环状的定子铁芯36a，该定子铁芯36a具有在周向上等间隔地设置的齿部(省略图示)以及将齿部连结起来的铁芯背部(省略图示)。齿部从铁芯背部朝向径向内侧延伸。定子铁芯36a的齿部卷绕有例如由U相、V相、W相构成的三相的励磁线圈32。

汇流条37是导电性的部件。在本实施方式中，汇流条37是金属制的板状的部件。汇流条37是连接励磁线圈32与外部连接端子38，并提供电流的布线。外部连接端子38与外部电源(省略图示)电连接，并通过汇流条37向励磁线圈32提供电流。另外，汇流条37的形状和材料等并不限定于上述形状和材料。而且，汇流条37也可以经由后述的控制基板与励磁线圈32或者外部连接端子38等连接。

壳体39设置于定子铁芯36a的径向外侧。壳体39为筒状，并且其Z轴方向的一侧开口。在本实施方式中，壳体39为圆筒形状。另外，壳体的形状除了圆筒以外，也可以是长方体或长方体与圆筒组合而成的形状等，并没有特别限定。壳体39例如是铝制的，其通过压铸加工而形成，但也可以通过切削加工以及锻造等其他方法形成。另外，壳体39的材料除了铝以外，也可以是铁等其他金属材料，并没有特别限定。

虽然省略了图示，但马达30还具备控制基板。控制基板具有与安装于轴33的传感器磁铁部31对置的磁传感器(省略图示)。在本实施方式中，磁传感器是MR传感器，但也可以是霍尔元件等。磁传感器检测与轴33一起旋转的传感器磁铁部31的磁场的变化。由此，能够检测转子34的旋转位置。

控制基板还具备包含控制电路等的微控制器。微控制器能够根据磁传感器的输出计算转子34的旋转位置。由此，根据微控制器的指令等，能够控制马达30的驱动。换句话说，能够控制转子34的旋转以及停止。因此，例如通过控制对三相的励磁线圈32的通电，能够使转子34旋转并处于规定的位置，并且使主磁铁35的磁极处于规定的旋转位置。另外，虽然省略了图示，但控制基板包含驱动电路等其他电路或电子部件等。

马达30还具备传感器磁铁部31。

＜传感器磁铁部＞

传感器磁铁部31安装于轴33的端部。如图2A所示，传感器磁铁部31具有圆柱状的磁铁部31a和外径比磁铁部31a小的圆柱状的销部31b。销部31b具备把持部31e。磁铁部31a是具有N和S这两极的磁极的永久磁铁。销部31b的轴向一侧的端部安装于磁铁部31a的内周面。更详细而言，磁铁部31a具有沿轴向贯通的贯通孔。销部31b的至少一部分通过压入或粘接等固定于该贯通孔内。销部31b的轴向一侧的端部位于比磁铁部31a的贯通孔的轴向一侧的开口靠轴向一侧的位置。销部31b的轴向另一侧的端部位于比磁铁部31a的轴向另一侧的贯通孔靠轴向另一侧的位置。把持部31e是位于磁铁部31a的轴向另一侧的端部。把持部31e由后述的操作部15把持。

磁铁部31a在传感器磁铁部31安装于轴33之前未被磁化，即是未磁化的状态。如后所述，磁铁部31a在传感器磁铁部31安装于轴33之后，在规定的磁极位置被磁化。

＜马达的制造装置＞

如图1所示，马达制造装置10具备臂部11、支承部件13、磁化部17、磁性屏蔽部件71、屏蔽件支承部件72以及基座部19。基座部19支承作为制造对象的马达30以及支承部件13。马达制造装置10还具备图2B所示的操作部15。

臂部11在一侧的端部支承磁化部17，并通过图5所示的控制部50的控制沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向移动。臂部11的另一侧的端部被支承部件13支承。

如图1和图3所示，磁化部17向安装于轴33的传感器磁铁部31的上方移动，并对传感器磁铁部31进行磁化。磁化部17例如是磁化轭。磁化部17具有形成磁路的轭部171以及通过通电而产生磁场的线圈部173。磁化部17在传感器磁铁部31安装于轴33的状态下，对磁铁部31a进行磁化。用于该磁化的磁化方向根据传感器磁铁部31与磁化部17的位置关系预先确定。作为利用磁化部17的磁化的结果，如图4所示，传感器磁铁部31的磁极位置相对于保持的转子34的规定的旋转位置具有规定的角度θ。

操作部15安装于规定的移动单元(省略图示)，并通过图5所示的控制部50的控制沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向移动。操作部15如图2B所示把持传感器磁铁部31的把持部31e，并将销部31b压入轴33的凹部33a。由此，传感器磁铁部31安装于轴33。

如图1所示，磁性屏蔽部件71安装于屏蔽件支承部件72，该屏蔽件支承部件72安装于臂部11。磁性屏蔽部件71由磁性体材料形成。磁性屏蔽部件71与磁化部17一起移动，并如图1所示，配置于主磁铁35与传感器磁铁部31之间。磁性屏蔽部件71防止主磁铁35的磁力对传感器磁铁部31的磁化的影响。

如图1所示，屏蔽件支承部件72安装于臂部11，并支承磁性屏蔽部件71。屏蔽件支承部件72以包围磁化部17的外周的方式配置，并与磁化部17一起移动。屏蔽件支承部件72由非磁性体材料形成，而不是由磁性体形成。由此，能够降低在磁化部17的周边产生的磁力，从而使磁化部17的磁性稳定。

＜控制部＞

从利用马达制造装置10安装传感器磁铁部31起，通过图5所示的控制部50执行磁化动作。控制部50例如包含微控制器、ROM、处理器、RAM等。微控制器例如设置于控制基板上，并包含控制电路等。ROM例如存储马达制造装置10的动作的控制程序。处理器例如根据控制程序控制马达制造装置10的动作。RAM例如暂时存储控制中的各种数据。

如图5所示，控制部50控制操作部驱动部51、磁化部移动部52、磁化驱动部53以及转子旋转控制部55。

控制部50生成并输出针对操作部驱动部51的控制信号指令。操作部驱动部51根据来自控制部50的控制信号指令驱动操作部15。操作部驱动部51是使操作部15例如沿图1和图2所示的X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向移动的驱动机构。如图2B所示，操作部驱动部51使操作部15把持传感器磁铁部31，从而将传感器磁铁部31安装于轴33。

控制部50生成并输出针对磁化部移动部52的控制信号指令。磁化部移动部52根据来自控制部50的控制信号指令驱动安装有磁化部17的臂部11。磁化部移动部52是使臂部11例如沿图1和图2所示的X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向移动的驱动机构。

控制部50生成并输出针对磁化驱动部53的控制信号指令。磁化驱动部53根据来自控制部50的控制信号指令对磁化部17进行通电，从而在规定的方向产生磁场。

控制部50生成并输出针对转子旋转控制部55的控制信号指令。转子旋转控制部55经由设置于马达30的控制基板上的微控制器等，控制对定子36的通电，即控制转子34的旋转。例如，如上所述，通过控制对励磁线圈32的通电，使转子34旋转和停止。其结果，主磁铁35的磁极处于规定的旋转位置。

[1-2.动作]

图6是示出马达制造装置的主要由控制部50执行的、从安装传感器磁铁部31起的磁化动作的流程图。

首先，预先将转子34保持在规定的旋转位置(步骤S101)。接着，使操作部15移动，从而通过操作部15把持成为对象的传感器磁铁部31(步骤S102)。使操作部15移动，从而如图2B所示使传感器磁铁部31移动至轴33的端部(步骤S103)。利用操作部15，通过压入将传感器磁铁部31的销部31b安装于轴33的凹部33a(步骤S104)。

操作部15释放传感器磁铁部31并使其移动(步骤S105)。使臂部11移动，从而使磁性屏蔽部件71和磁化部17移动(步骤S106)。由此，如图1和图3所示，磁化部17配置于传感器磁铁部31的上方。这时，被臂部11支承的磁性屏蔽部件71配置于传感器磁铁部31的下方。磁化部17被驱动，从而传感器磁铁部31的磁铁部31a被磁化(步骤S107)。具体而言，电流在磁化部17的线圈部173中流动，从而产生规定的磁化方向的磁场。另外，该规定的磁化方向根据磁化部17与安装于轴33的传感器磁铁部31的位置关系被预先调整并设定。即，安装于轴33的传感器磁铁部31的磁极位置以全部恒定的方式被磁化。其结果，如图4所示，传感器磁铁部31的磁极位置成为相对于保持的转子34的规定的旋转位置具有规定的角度θ的位置。该规定的角度θ是在马达制造装置10中制造的马达30的全部中恒定的角度。磁化完成后，使臂部11移动。

另外，将转子34保持在规定的旋转位置的步骤(S101)只要在通过磁化部17对传感器磁铁部31进行磁化之前，则可以在任何时候进行。例如，将转子34保持在规定的旋转位置的步骤也可以在将传感器磁铁部31安装于轴33之后、磁化开始之前进行。

根据实施方式1，磁化部17在将转子34保持在规定的旋转位置的状态下，在相对于主磁铁35的磁极具有规定的旋转角度的磁极位置对传感器磁铁部31进行磁化。磁性屏蔽部件71至少在对传感器磁铁部31进行磁化时，配置于主磁铁35与传感器磁铁部31之间。在这里，在将未磁化的传感器磁铁部31安装于轴33之后，进行传感器磁铁部31的磁化，因此能够简单并准确地对齐传感器磁铁部31与轴33的角度。

尤其是，通过该配置，传感器磁铁部31的磁场受到经由汇流条37流动的电流的影响。因此，只要能够使传感器磁铁部31与转子34的旋转位置恒定，就能够制造能够进一步有效地抑制扭矩波动的马达。更具体而言，传感器磁铁部31的配置对磁传感器的检测精度造成影响。因此，使传感器磁铁部31与转子34的旋转位置恒定，从而提高传感器磁铁部的位置精度，由此能够提高根据基于软件的磁传感器的输出来计算旋转位置的精度。因此，能够在马达驱动时进一步有效地抑制扭矩波动。

而且，由于不需要按照每个组装的马达30进行软件的调整，因此能够抑制马达30的制造成本。

进而，由于使磁性屏蔽部件71移动到主磁铁35与传感器磁铁部31之间再进行磁化，因此能够防止主磁铁35的磁力对传感器磁铁的磁化造成影响。

根据实施方式1，磁性屏蔽部件71被非磁性体的屏蔽件支承部件72支承。因此，能够缓和磁性体材料对传感器磁铁部31的磁化造成的影响。

根据实施方式1，在对传感器磁铁部31进行磁化时，磁化部17在安装有传感器磁铁部31的轴33的轴向端部的相反侧与传感器磁铁部31对置配置。因此，传感器磁铁部31的被磁化的部分与磁性屏蔽部件71能够分开配置，因此能够防止磁力的干涉。

根据实施方式1，设置有在一端部安装磁化部17的臂部11和支承臂部11的另一端部的支承部件13，磁化部17以在对传感器磁铁部31进行磁化时，相对于轴33而言位置和角度恒定的方式安装于臂部11。因此，能够稳定并紧凑地进行磁化部对传感器磁铁的磁化。

根据实施方式1，能够使用一个马达制造装置10来进行从将传感器磁铁部31安装到轴33起直至磁化为止的过程，因此能够缩短组装或部件的移动等所需的作业时间。

根据实施方式1，传感器磁铁部31包含具有磁极的磁铁部31a以及安装有磁铁部31a的销部31b。轴33包含在内部沿轴向延伸的凹部33a。传感器磁铁部31的销部31b被压入轴33的凹部33a内。因此，能够以传感器磁铁部31的外径小于轴的外径的方式进行制造，从而能够在组装马达30之前将传感器磁铁部31安装于轴33，由此马达30的组装工序变得容易。

[1-3.变形例]

在上述实施方式1中，能够应用以下的变形例。

[1]

图7示出了将另一方式的传感器磁铁部311安装于马达301的轴331的马达制造装置10的例子。如图8A和图8B所示，本变形例的传感器磁铁部311包含具有两极的磁极的磁铁部311a以及保持磁铁部311a的保持架部311b。保持架部311b包含将图8C所示的轴331的端部压入的筒状部。传感器磁铁部311还具有向径向外侧突出的凸缘部311f。如图8C所示，凸缘部311f被操作部151把持，并安装于轴331的端部。

在该例中，由于不需要形成凹部等的轴331的加工，因此能够抑制制造成本和作业时间。

[2]

图9示出了将另一方式的传感器磁铁部312安装于马达302的轴332的马达制造装置10的例子。传感器磁铁部312通过粘接安装于轴332的端部。

在该例中，除了不需要形成凹部等的轴332的加工，还能够以传感器磁铁部312的外径小于轴332的外径的方式进行制造，因此马达的组装工序变得容易。

[3]

在上述实施方式1中，支承磁性屏蔽部件71的屏蔽件支承部件72由非磁性体材料形成，但并不限定于此。只要能够以不影响磁化部17的方式配置，屏蔽件支承部件72也可以是磁性体材料。

(实施方式2)

以下，对具有与实施方式1相同的结构或者功能的结构要素标注相同的标号，并省略其说明。

实施方式2在以下方面与实施方式1不同：如图10所示具有磁性屏蔽部件711夹持磁化部17的构造。

如图10所示，马达制造装置101具备包含磁性体材料的磁性屏蔽部件711。磁性屏蔽部件711在磁化部17对传感器磁铁部31进行磁化动作时，包围磁化部17以及安装于轴33的传感器磁铁部31。

如图11所示，磁性屏蔽部件711具备能够在与轴33的轴体垂直的方向上分离的第一部件711a和第二部件711b。在磁化部17进行磁化动作时，通过由控制部50控制的规定的移动单元，第一部件711a和第二部件711b朝向安装于轴33的传感器磁铁部31移动。其结果，磁化部17和传感器磁铁部31的磁铁部31a如图10所示被磁性屏蔽部件711包围，从而与位于下方的主磁铁35隔离。

根据实施方式2，磁性屏蔽部件711具备第一部件711a和第二部件711b，至少在对传感器磁铁部31进行磁化时，以第一部件711a和第二部件711b包围轴33的方式配置。由此，能够在主磁铁35与传感器磁铁部31的磁铁部31a之间有效地形成磁性屏蔽。而且，由于能够从传感器磁铁部31的两侧使两个部件接近，因此能够在主磁铁35与传感器磁铁部31的磁铁部31a之间容易地形成磁性屏蔽。进而，能够沿小于传感器磁铁部31的外径的轴33的外径形成磁性屏蔽。

(其他实施方式)

如上所述，作为在本申请中公开的发明的示例，对上述实施方式进行了说明。但是，本公开中的发明并不限定于此，能够如下所示适当地进行变更、替换、附加以及省略等。

[1]

如图12所示，马达制造装置103也可以具备保持轴33的轴保持部18。如图13所示，轴保持部18具备两个部件18a、18b。两个部件18a、18b从径向两侧夹持安装了传感器磁铁部31的轴33，从而阻止轴33的旋转。

在转子34通过励磁线圈32的通电而保持在规定的旋转位置的期间，轴保持部18例如在磁化部17对传感器磁铁部31进行磁化动作时保持轴33。由此，能够更可靠地防止轴33因磁化动作的冲击而旋转，从而传感器磁铁部31的磁极位置发生偏离。而且，也能够防止轴33沿Z轴方向移动，因此在向轴33安装传感器磁铁部31时，能够防止轴33向下方移动。

另外，轴保持部18也可以在用于锁定转子34的励磁线圈32的通电结束后，保持轴33。由此，能够缩短对励磁线圈32的通电。

[2]

如图14所示，轴的固定也可以通过轴保持部181与轴333的物理性卡合而进行。在该图所示的例子中，马达制造装置104具备轴保持部181。轴保持部181具有向径向内侧突出的突部181a。轴333具有通过截面一部分被加工成D型切割而形成的凹部333a。轴保持部181从径向两侧夹持轴333，这时突部181a插入并固定于凹部333a。由此，阻止了轴333的旋转方向以及上下方向的移动。

另外，也可以是轴保持部181形成凹部，与形成于轴333的突部卡合，由此阻止轴333的旋转方向以及上下方向的移动。

轴保持部181与图12所示的例子相同，在转子34因励磁线圈32的通电而停止的期间，例如在磁化部17对传感器磁铁部31进行磁化动作时保持轴333。而且，轴保持部181也可以在用于锁定转子34的励磁线圈32的通电结束之后，保持轴333。

[3]

在上述实施方式中，磁性屏蔽部件71、711以及屏蔽件支承部件72也可以具有缝或者孔。而且，磁性屏蔽部件71、711也可以通过铸件或锻造等而形成。

[4]

在上述实施方式中，操作部15、151把持传感器磁铁部31、311，并将其安装于轴33、331，但并不限定于此。操作部15、151也可以通过空气吸引或利用磁性体的吸附来把持传感器磁铁部31、311。

[5]

在上述实施方式中，作为磁化部17而例举出了磁化轭，但并不限定于此。在传感器磁铁部31、311为两极的磁化的情况下，也可以使用磁化线圈。

[6]

在上述实施方式中，主磁铁35的极数为8，但也可以多于此或少于此。而且，上述实施方式例举出了三相马达，但马达也可以是五相或七相等其他相数的马达。

[7]

基于上述实施方式中的马达制造装置10、101、103、104的工序的执行顺序并不一定限于上述实施方式的记载，在不脱离发明的主旨的范围内，能够并行地执行或替换执行顺序。

通过上述制造方法制造的马达例如能够用于电动助力转向装置、压缩机等各种用途。

标号说明

10、101、103、104：马达制造装置；11：臂部；13：支承部件；15、151：操作部；17：磁化部；18、181：轴保持部；19：基座部；30、301、302：马达；31、311、312：传感器磁铁部；31a、311a：磁铁部；31b：销部；31e：把持部；32：励磁线圈；33、331、332、333：轴；33a、333a：凹部；34：转子；35：主磁铁；36：定子；50：控制部；71、711：磁性屏蔽部件；72：屏蔽件支承部件；171：轭部；173：线圈部；181a：突部；311b：保持架部；311f：凸缘部；711a：第一部件；711b：第二部件。

Claims (16)

1.一种马达制造装置，该马达具备：

定子，其包含励磁线圈；

转子，其以能够旋转的方式设置于所述定子的径向内侧，具有轴和主磁铁；以及

传感器磁铁部，其用于检测所述转子的旋转位置，

其中，

该马达制造装置具备：

传感器磁铁安装部，其将未磁化的传感器磁铁部安装于所述轴的轴体的端部；

磁化部，其在将所述转子保持在规定的旋转位置的状态下，在相对于所述主磁铁的磁极具有规定的旋转角度的磁极位置对所述传感器磁铁部进行磁化；

磁性屏蔽部件，其至少在对所述传感器磁铁部进行磁化时，配置于所述主磁铁与所述传感器磁铁部之间；以及

控制部，其控制所述传感器磁铁安装部、所述磁性屏蔽部件以及所述磁化部的动作。

2.根据权利要求1所述的马达制造装置，其中，

所述控制部通过所述励磁线圈的通电将所述转子保持在所述规定的旋转位置。

3.根据权利要求1或2所述的马达制造装置，其中，

所述磁性屏蔽部件具有能够在与所述轴的轴体垂直的方向上分离的第一部件和第二部件，

所述第一部件和所述第二部件能够以包围所述轴的轴体的方式配置。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的马达制造装置，其中，

该马达制造装置具备包围所述磁化部的外周的非磁性体部件。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的马达制造装置，其中，

在对所述传感器磁铁部进行磁化时，所述磁化部在所述轴的轴体的端部的相反侧与所述传感器磁铁部对置配置。

6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的马达制造装置，其中，

该马达制造装置具备保持所述轴的轴体并使其固定的轴保持部。

7.根据权利要求6所述的马达制造装置，其中，

所述轴保持部具有与形成于所述轴的轴体的凹部或凸部卡合的卡合部。

8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的马达制造装置，其中，

该马达制造装置具备：

臂部，其在一端部安装所述磁化部；以及

支承部，其支承所述臂部的另一端部，

所述磁化部以在对所述传感器磁铁部进行磁化时所述磁化部相对于所述轴的位置和角度恒定的方式安装于所述臂部。

9.根据权利要求1～8中的任意一项所述的马达制造装置，其中，

所述磁化部包含磁化线圈或者磁化轭。

10.一种马达的制造方法，该马达具备：

定子，其包含励磁线圈；

转子，其以能够旋转的方式设置于所述定子的径向内侧，具有轴和主磁铁；以及

传感器磁铁部，其用于检测所述转子的旋转位置，

其中，

该马达的制造方法包含如下工序：

将未磁化的传感器磁铁部安装于所述轴的轴体的端部；

将磁性屏蔽部件配置于所述主磁铁与所述传感器磁铁部之间；以及

在将所述转子保持在规定的旋转位置的状态下，在相对于所述主磁铁的磁极具有规定的旋转角度的磁极位置对所述传感器磁铁部进行磁化。

11.根据权利要求10所述的马达的制造方法，其中，

所述转子通过所述励磁线圈的通电而被保持在所述规定的旋转位置。

12.根据权利要求11所述的马达的制造方法，其中，

至少在所述励磁线圈的通电结束时，轴保持部将所述轴的轴体保持在所述规定的旋转位置。

13.根据权利要求10～12中的任意一项所述的马达的制造方法，其中，

所述磁性屏蔽部件具有能够在与所述轴的轴体垂直的方向上分离的第一部件和第二部件，

在对所述传感器磁铁部进行磁化时，以包围所述轴的轴体的方式配置所述第一部件和所述第二部件。

14.根据权利要求10～13中的任意一项所述的马达的制造方法，其中，

所述传感器磁铁部包含被磁化的磁铁部和安装有所述磁铁部的销部，

所述轴包含从所述端部向内部沿轴向延伸的凹部，

通过将所述传感器磁铁部的销部压入所述凹部内，将所述传感器磁铁部安装于所述轴。

15.根据权利要求10～13中的任意一项所述的马达的制造方法，其中，

所述传感器磁铁部包含保持架部，

所述保持架部包含筒状部，

通过将所述轴的轴体的端部压入所述筒状部内，将所述传感器磁铁部安装于所述轴。

16.根据权利要求10～13中的任意一项所述的马达的制造方法，其中，

通过粘接将所述传感器磁铁部安装于所述轴的轴体的端部。

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