CN110809850B - 马达的制造方法、马达制造装置以及传感器磁铁部的定位装置 - Google Patents

Abstract

一种马达的制造方法，该马达具备：定子(36)，其包含励磁线圈(32)；转子(34)，其以能够旋转的方式设置于定子(36)的径向内侧，具有轴(33)和主磁铁(35)；以及传感器磁铁部(31)，其用于检测转子(34)的旋转位置。该马达的制造方法包含如下工序：以主磁铁(35)位于规定的旋转位置的方式固定转子(34)；使用包含外部磁铁(23)的定位装置，将传感器磁铁部(31)定位于相对于主磁铁(35)的规定的旋转位置具有规定的角度(θ)的磁极位置；以及在转子(34)被固定的状态下，将被定位的传感器磁铁部(31)安装于轴(33)。

Description

马达的制造方法、马达制造装置以及传感器磁铁部的定位 装置

技术领域

本发明涉及马达的制造方法、马达制造装置以及传感器磁铁部的定位装置。

背景技术

无刷马达具备转子的旋转位置的检测单元。转子的旋转位置的检测单元例如具备固定于作为转子的旋转轴线的轴的传感器磁铁部以及以与传感器磁铁部对置的方式配置的磁传感器。该检测单元通过磁传感器检测与转子同步旋转的传感器磁铁部的磁场的变化，由此检测转子的旋转位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-289736号公报

发明内容

发明要解决的课题

在为了使马达旋转而向定子的线圈进行通电时，电流在连接控制基板与线圈的导线中流动，从而在导线的周围形成磁场。由于配置于控制基板的磁传感器受到磁场的影响，因此旋转位置的检测精度降低，并且扭矩波动增大。为了防止扭矩波动的增大，有时通过软件对检测信号进行过滤，从而调整检测到的旋转位置。但是，在制造转子时，如果传感器磁铁部相对于转子的磁铁的旋转位置的周向的磁化位置(周向上的磁极的位置)产生偏差，则在对磁传感器产生影响的磁场也产生偏差。其结果，需要按照每个马达对过滤的软件进行调整，从而制造成本增大。

本发明的目的在于提供能够制造维持马达的旋转位置的检测精度，并且能够抑制扭矩波动的马达的马达的制造方法、制造装置以及传感器磁铁部的定位装置。

用于解决课题的手段

关于本申请的例示的一个实施方式的马达的制造方法，该马达具备：定子，其包含励磁线圈；转子，其以能够旋转的方式设置于定子的径向内侧，具有轴和主磁铁；以及传感器磁铁部，其用于检测转子的旋转位置。该制造方法包含如下工序：以主磁铁位于规定的旋转位置的方式固定转子；使用包含能够产生磁场的磁场产生部的定位装置，将传感器磁铁部定位于相对于主磁铁的规定的旋转位置具有规定的角度的磁极位置；以及在转子被固定的状态下，将被定位的传感器磁铁部安装于轴。

另外，上述制造方法的工序并不限定于按照记载的顺序执行。

发明效果

根据本申请的例示的实施方式的马达的制造方法、制造装置以及传感器磁铁部的定位装置，能够制造维持马达的旋转位置的检测精度，并且能够抑制扭矩波动的马达。

附图说明

图1是实施方式1的马达制造装置的剖视图。

图2是图1的马达制造装置的俯视图。

图3是实施方式1的传感器磁铁部的立体图。

图4A是示出用于定位传感器磁铁部的一个工序的图。

图4B是示出用于定位传感器磁铁部的一个工序的图。

图4C是示出用于将在图4B中被定位的传感器磁铁部安装于轴的工序的图。

图5是马达制造装置的控制框图。

图6是示出利用马达制造装置的定位动作的流程图。

图7是示出转子的主磁铁与传感器磁铁部的位置关系的图。

图8A是示出用于定位实施方式2的传感器磁铁部的一个工序的图。

图8B是示出用于定位实施方式2的传感器磁铁部的一个工序的图。

图8C是示出用于将在图8B中被定位的传感器磁铁部安装于轴的工序的图。

图9是用于说明传感器磁铁部的被磁化的磁极位置的图。

图10是示出其他实施方式中的传感器磁铁部的定位装置的剖视图。

图11是示出另一个实施方式中的传感器磁铁部的定位装置的剖视图。

图12是示出另一个实施方式中的传感器磁铁部的定位装置的剖视图。

图13A是另一个实施方式的传感器磁铁部以及定位装置的剖视图。

图13B是示出将图13A的传感器磁铁部安装到轴的状态的剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，本发明的范围并不限于以下的实施方式，可以在本发明的技术思想的范围内任意地变更。

在附图中，作为3维正交坐标系而适当地示出XYZ坐标系。在XYZ坐标系中，Z轴方向为上下方向。X轴方向为与Z轴方向垂直的方向中的图1的左右方向。Y轴方向是与X轴方向和Z轴方向双方垂直的方向。而且，只要没有特别的说明，在以下的说明中，将以沿上下方向(Z轴方向)延伸的中心轴线(轴的轴线)为中心的径向称为“径向”，将以中心轴线为中心的周向称为“周向”。将沿径向远离中心轴线的一侧称为径向外侧，并将其相反侧称为径向内侧。

(实施方式1)

[1-1.结构]

＜马达＞

图1所示的实施方式1的马达30例如是无刷马达。马达30具备轴33、转子34、主磁铁35、定子36、汇流条37、外部连接端子38以及壳体39等。

轴33配置于马达30的中心轴线的位置，并插入圆筒状的转子铁芯34a。如图4C所示，轴33的轴向一侧的前端形成有沿Z轴方向延伸的凹部33a。凹部33a安装有后述的传感器磁铁部31的销部31b。

转子34具有转子铁芯34a以及安装于转子铁芯34a的径向外侧的主磁铁35。如图7所示，主磁铁35沿周向交替地设置有N极和S极。主磁铁35的极数为8。另外，在本实施方式中示出的转子的主磁铁35为固定于转子铁芯的表面的SPM(Surface Permanent Magnet：表面永磁铁)，但并不限于此。主磁铁35也可以更换为固定于转子铁芯的内部的IPM(InteriorPermanent Magnet：内部永磁铁)。

定子36配置为接近转子34的径向外侧。定子36是圆环状的部件，具有环状的定子铁芯36a，该定子铁芯36a具有在周向上等间隔地设置的齿部(省略图示)以及将齿部连结起来的铁芯背部(省略图示)。齿部从铁芯背部朝向径向内侧延伸。定子铁芯36a的齿部卷绕有例如由U相、V相、W相构成的三相的励磁线圈32。

汇流条37是导电性的部件。在本实施方式中，汇流条37是金属制的板状的部件。汇流条37是连接励磁线圈32与外部连接端子38，并提供电流的布线。外部连接端子38与外部电源(省略图示)电连接，并通过汇流条37向励磁线圈32提供电流。另外，汇流条37的形状和材料等并不限定于上述形状和材料。而且，汇流条37也可以经由后述的控制基板与励磁线圈32或者外部连接端子38等连接。

壳体39设置于定子铁芯36a的径向外侧。壳体39为筒状，并且其Z轴方向的一侧开口。在本实施方式中，壳体39为圆筒形状。另外，壳体的形状除了圆筒以外，也可以是长方体或长方体与圆筒组合而成的形状等，并没有特别限定。壳体39例如是铝制的，其通过压铸加工而形成，但也可以通过切削加工以及锻造等其他方法形成。另外，壳体39的材料除了铝以外，也可以是铁等其他金属材料，并没有特别限定。

虽然省略了图示，但马达30还具备控制基板。控制基板具有与安装于轴33的传感器磁铁部31对置的磁传感器(省略图示)。在本实施方式中，磁传感器是MR传感器，但也可以是霍尔元件等。磁传感器检测与轴33一起旋转的传感器磁铁部31的磁场。由此，能够检测转子34的旋转位置。

控制基板还具备包含控制电路等的微控制器。微控制器能够根据磁传感器的输出计算转子34的旋转位置。由此，根据微控制器的指令等，能够控制马达30的驱动。换句话说，能够控制转子34的旋转以及停止。因此，例如通过控制对三相的励磁线圈32的通电，能够使转子34旋转并处于规定的位置，并且使主磁铁35的磁极处于规定的旋转位置(以下，称为转子固定位置)。另外，虽然省略了图示，但控制基板包含驱动电路等其他电路或电子部件等。

马达30还具备传感器磁铁部31。

＜传感器磁铁部＞

传感器磁铁部31如后所述安装于轴33的端部。

如图3所示，传感器磁铁部31具有圆柱状的磁铁部31a和外径比磁铁部31a小的圆柱状的销部31b。销部31b具备把持部31e。磁铁部31a是具有N和S这两极的磁极的永久磁铁。销部31b的轴向一侧的端部安装于磁铁部31a的内周面。更详细而言，磁铁部31a具有沿轴向贯通的贯通孔。销部31b的至少一部分通过压入或粘接等固定于该贯通孔内。销部31b的轴向一侧的端部位于比磁铁部31a的贯通孔的轴向一侧的开口靠轴向一侧的位置。销部31b的轴向另一侧的端部位于比磁铁部31a的轴向另一侧的贯通孔靠轴向另一侧的位置。把持部31e是位于磁铁部31a的轴向另一侧的端部。把持部31e由后述的图1所示的操作部15把持。如后所述，传感器磁铁部31被定位于规定的位置(以下，称为“传感器磁铁磁极位置”)。

＜马达的制造装置＞

如图1和图2所示，马达制造装置10具备臂部11、支承臂部11的一端的支承部件13、操作部15、轴保持部18以及基座部19。基座部19支承作为制造对象的马达30以及支承部件13。

臂部11通过后述的图5所示的控制部50的控制，与操作部15一起沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向移动。操作部15设置于臂部11的另一端。操作部15把持图3所示的传感器磁铁部31的把持部31e。轴保持部18从下方保持轴33的另一端部。由此，能够在将传感器磁铁部31安装于载置于基座部19上的马达30的轴33的一端部时，防止轴33下降。

＜定位装置＞

如图1和图2所示，马达制造装置10所具有的定位装置具备操作部15和位置调整部20。

如图4A所示，位置调整部20具有主体部21、外部磁铁23以及凹部25。

主体部21可以突出地设置于马达制造装置10的基座部19上，也可以通过直接在基座部19形成凹部25而设置。外部磁铁23包含配置于主体部21的上方并被磁化为两极的永久磁铁。

如图4A所示，凹部25形成于主体部21的中央。凹部25沿轴33的轴向延伸。凹部25的内径形成为插入的销部31b能够旋转的程度的大小。如图4B所示，在将销部31b插入凹部25时，传感器磁铁部31的磁铁部31a与外部磁铁23在径向上对置。这时，操作部15释放传感器磁铁部31。由此，传感器磁铁部31被位置调整部20支承为能够旋转。传感器磁铁部31通过磁铁部31a与外部磁铁23之间的磁力的排斥力和吸引力旋转至上述传感器磁铁磁极位置并停止。

作为外部磁铁23对传感器磁铁部31施加磁力的结果，传感器磁铁部31旋转至图7所示的位置。图7所示的位置是传感器磁铁磁极位置相对于转子固定位置具有规定的角度θ的位置。

传感器磁铁部31保持被定位的状态并安装于轴33。由此，传感器磁铁部31相对于主磁铁35的磁化位置恒定。

另外，在图示的例子中，使用永久磁铁作为外部磁铁23，但也可以使用电磁铁。

＜控制部＞

利用马达制造装置10的传感器磁铁部31的定位动作通过图5所示的控制部50执行。控制部50例如包含微控制器、ROM、处理器、RAM等。微控制器例如设置于控制基板上，并包含控制电路等。ROM例如存储定位动作的控制程序。处理器例如根据控制程序控制定位动作。RAM例如暂时存储控制中的各种数据。

如图5所示，控制部50生成并输出针对移动驱动部51以及转子旋转控制部53的控制信号指令。

移动驱动部51是根据来自控制部50的控制信号指令使臂部11沿图1和图2所示的X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向移动的驱动机构。如图4A、图4B和图4C所示，移动驱动部51能够使设置于臂部11的一端的操作部15移动至位置调整部20或轴33。

转子旋转控制部53设置于马达30的控制基板上，并经由微控制器等，控制对定子36的通电，即控制转子34的旋转。例如，如上所述，通过控制对励磁线圈32的通电，使转子34旋转和停止，以使主磁铁35的磁极位于规定的旋转位置。

[1-2.动作]

图6是示出马达制造装置10的主要由控制部50执行的定位动作的流程图。

如上所述，首先，预先将转子34的旋转位置固定在规定的旋转位置(步骤S101)。接着，使臂部11移动，从而通过操作部15把持成为对象的传感器磁铁部31(步骤S102)。使臂部11移动，从而使操作部15移动至位置调整部20(步骤S103)。传感器磁铁部31的销部31b插入主体部21的凹部25，从而传感器磁铁部31在轴33的轴向上被定位。解除利用操作部15的把持，从而释放传感器磁铁部(步骤S104)。这时，通过磁铁部31a对外部磁铁23的吸引力和排斥力，传感器磁铁部31旋转至上述传感器磁铁磁极位置并停止。其结果，传感器磁铁部31的定位完成。在传感器磁铁部31的定位完成的情况下，进入步骤S106(步骤S105)。通过操作部15把持被定位的传感器磁铁部31(步骤S106)。使臂部11上升/移动，从而使操作部15如图4C所示那样移动至马达30的轴33的端部(步骤S107)。使臂部11下降，从而在通过操作部15把持传感器磁铁部31的状态下，通过将销部31b压入轴33的凹部33a而进行安装(步骤S108)。

另外，只要固定转子34的步骤(S101)在将传感器磁铁部231安装于轴33之前，可以在任何时候进行。例如，固定转子34的步骤(S101)可以与传感器磁铁部31的定位步骤并行地进行，也可以在传感器磁铁部31的定位步骤之后进行。

通过以上的动作，传感器磁铁部31被定位于磁极位置，并安装于轴33，该磁极位置相对于固定于规定的旋转位置的转子34的主磁铁35具有规定的角度θ。

根据实施方式1，在马达的制造工序中，使用包含能够产生磁场的磁场产生部的定位装置，将传感器磁铁部31定位于相对于转子固定旋转位置具有规定的角度θ的传感器磁铁磁极位置，并将被定位的传感器磁铁部31安装于轴33。因此，能够容易进行传感器磁铁部31相对于主磁铁35的定位。由此，抑制了传感器磁铁部31相对于转子34的主磁铁35的磁极位置的偏差。

而且，由于制造的马达能够维持转子的旋转位置的检测精度，因此能够有效地抑制扭矩波动。更具体而言，传感器磁铁部31的配置对磁传感器的检测精度造成影响。因此，使传感器磁铁部31与转子34的旋转位置恒定，从而提高传感器磁铁部的位置精度，由此能够提高根据基于软件的磁传感器的输出来计算旋转位置的精度。因此，能够在马达驱动时进一步有效地抑制扭矩波动。而且，由于不需要按照组装的各马达30的每一个进行软件的调整，因此能够简化马达的制造工序，从而能够抑制马达30的制造成本。

根据实施方式1，通过利用外部磁铁23的磁场使传感器磁铁部31旋转而进行传感器磁铁部31的定位。因此，能够容易地进行传感器磁铁部31相对于主磁铁35的定位。

根据实施方式1，定位装置的位置调整部20能够在轴33的轴向上支承传感器磁铁部31，因此能够容易地将传感器磁铁部31安装于轴33。

根据实施方式1，能够使用一个马达制造装置10来进行从传感器磁铁部31的定位到向轴33的安装为止的过程，因此能够缩短组装或部件的移动等所需的作业时间。

根据实施方式1，传感器磁铁部31包含具有磁极的磁铁部31a以及安装于磁铁部31a的销部31b。轴33包含在内部沿轴向延伸的凹部33a。传感器磁铁部31的销部31b安装于轴33的凹部33a。因此，能够以传感器磁铁部31的外径小于轴的外径的方式进行制造，从而能够在组装马达30之前将传感器磁铁部31安装于轴33，由此马达30的组装工序变得容易。

(实施方式2)

[2-1.结构]

在实施方式2中，以下方面与实施方式1不同：定位装置使用磁化线圈225代替外部磁铁23来作为磁产生部以及传感器磁铁部231的磁铁部231a在定位前未磁化。以下，以与实施方式1不同的部分为中心进行说明。

在马达制造装置10中实现的定位装置具备图1所示的操作部15以及图8A和图8B所示的位置调整部220。

位置调整部220设置于基座部19上。如图8A所示，位置调整部220具有主体部21、磁化线圈225以及凹部25。

如图8B所示，在传感器磁铁部231的销部31b插入到凹部25时，磁化线圈225与磁铁部231a在径向上对置。在通过操作部15把持传感器磁铁部231的状态下，电流在磁化线圈225中流动，从而沿规定的方向磁化。

具体而言，磁化线圈225产生图9所示的规定的方向MD的磁场。另外，图9所示的转子34的旋转位置与图7所示的位置相同。通过该磁场的产生，磁铁部231a的两极的位置在规定的位置被磁化。被磁化的传感器磁铁部231的磁极位置相对于转子34的旋转位置具有规定的角度θ。

传感器磁铁部231在保持磁化后的磁极位置的状态下安装于轴33。由此，传感器磁铁部231相对于主磁铁35的磁化位置恒定。

另外，在上述例子中，也可以使用磁化轭来代替磁化线圈225。

[2-2.动作]

与实施方式1同样地，通过利用控制部50的控制，执行传感器磁铁部231的定位以及向轴33的安装。

转子34被固定。通过操作部15把持成为对象的传感器磁铁部231。如图8A所示，使由操作部15把持的传感器磁铁部231移动至位置调整部220。将传感器磁铁部231的销部31b插入位置调整部220的凹部25。由此，传感器磁铁部231在轴33的轴向上被定位。电流在磁化线圈225中流动，从而产生图9所示的规定的磁化方向MD的磁场。其结果，传感器磁铁部231在规定的方向上被磁化，从而定位于相对于转子34被固定的旋转位置具有规定的角度θ的位置。该规定的角度θ是在马达制造装置10中制造的马达30全部中恒定的角度。

另外，传感器磁铁部231在磁化中以不因磁化的冲击而移动的方式被位置调整部220的凹部25、操作部15把持。

在磁铁部231a的磁化结束时，即定位结束时，在通过操作部15把持传感器磁铁部231的状态下，使臂部11上升/移动。然后，使操作部15如图8C所示移动至马达30的轴33的端部。在通过操作部15固定传感器磁铁部231的位置的状态下，使臂部11下降，并将销部31b压入轴33的凹部33a。其结果，传感器磁铁部231安装于轴33。

根据实施方式2，通过利用磁化部将传感器磁铁部231磁化而进行传感器磁铁部231的定位。在这里，能够在通过操作部15把持传感器磁铁部231的状态下进行从传感器磁铁部231的定位到向轴33的安装为止的过程。因此，能够容易地进行传感器磁铁部231相对于主磁铁35的定位。

(其他实施方式)

如上所述，作为在本申请中公开的技术的示例，对上述实施方式进行了说明。但是，本公开中的技术并不限定于此，能够如下所示适当地进行变更、替换、附加以及省略等。

[1]

在上述实施方式1和2中，操作部15把持传感器磁铁部31、231，但并不限定于此。例如如图10所示，操作部151也可以具有空气吸引部151a。传感器磁铁部31、231通过空气吸引部151a被操作部151吸引并保持。

[2]

在上述实施方式1中，外部磁铁23设置于位置调整部20，但并不限定于此。也可以在操作部15设置外部磁铁23等磁产生部。

例如，如图11所示，定位装置具备操作部152和位置调整部320。

操作部152由磁性材料构成，并在端部具有安装于规定的旋转位置的外部磁铁153。另外，该规定的旋转位置是与实施方式1的外部磁铁23相同的位置。操作部152在端部把持传感器磁铁部31的把持部31e。位置调整部320不具备外部磁铁。

在定位动作时，操作部152与把持的传感器磁铁部31以及外部磁铁153一起下降。然后，传感器磁铁部31的销部31b插入位置调整部320的凹部25。这时，操作部152释放把持部31e，以使传感器磁铁部31能够旋转。由此，传感器磁铁部31与实施方式1同样地根据外部磁铁153的磁力而旋转。

在实施方式2中也能够应用相同的结构。即，操作部具有以能够在规定的方向上对传感器磁铁部231进行磁化的方式安装的磁化线圈或者磁化轭。在定位动作时，操作部152与把持的传感器磁铁部231以及磁化线圈或者磁化轭一起下降。传感器磁铁部31的销部31b插入位置调整部220的凹部25并被保持。电流在磁化线圈中流动，从而传感器磁铁部231被磁化，定位结束。

[3]

图12示出图11的定位装置的变形例。在该变形例中，操作部154具有空气吸引部154a，并利用空气吸引来固定并保持传感器磁铁部31。其他方面与上述实施方式1和图10的例子相同。

而且，与图10的例子同样地，操作部154也可以具备磁化线圈或者磁化轭来代替外部磁铁153。

[4]

图13A和图13B示出了将其他方式的传感器磁铁部331安装于马达30的例子。传感器磁铁部331包含具有两极的磁极的磁铁部331a以及保持磁铁部331a的保持架部331b。保持架部331b包含将轴233压入的筒状部。传感器磁铁部331还具有向径向外侧突出的凸缘部311f。如图13B所示，凸缘部331f被操作部155把持，并安装于轴233。

定位装置具备操作部155以及设置于图1所示的基座部19的位置调整部420。位置调整部420具有外部磁铁423、主体部421以及从主体部421突出的保持架支承部427。外部磁铁423与实施方式1同样地施加使得传感器磁铁部331位于图7所示的旋转位置的磁力。

保持架支承部427具有比传感器磁铁部331的保持架部331b的筒状部的内径小的外径。保持架支承部427沿轴233的轴向延伸。主体部421与实施方式1同样地，突出地设置于马达制造装置10的基座部19上。或者，主体部421也可以在基座部19的一部分直接形成保持架支承部427。

在定位动作时，位置调整部420的保持架支承部427插入传感器磁铁部331的保持架部331b的筒状部内。由此，传感器磁铁部331在轴233的轴向上被定位。然后，操作部155释放传感器磁铁部331。由此，传感器磁铁部331与实施方式1同样地通过外部磁铁423的磁力而旋转，而定位于上述的规定的旋转位置。操作部155使被定位的传感器磁铁部331在被把持的状态下移动至轴233，并如图13B所示安装于轴233的端部。

另外，在该例中，定位装置也与实施方式2同样地，可以具备磁化线圈或者磁化轭来代替外部磁铁423。而且，与上述[2]的例子同样地，也可以在操作部155设置外部磁铁423或者磁化线圈或者磁化轭。而且，与上述[1]或[3]的例子同样地，操作部155也可以通过空气吸引保持传感器磁铁部331。

[5]

在上述实施方式中，在定位动作时主要通过操作部保持传感器磁铁部，但并不限定于此。也可以是位置调整部具备能够解除的保持功能，保持传感器磁铁部。

[6]

在上述实施方式中，以电方式进行转子34的固定，但并不限定于此。例如，也能够通过物理性的固定部锁定并固定转子34。

[7]

在上述实施方式中，主磁铁35的极数为8，但也可以多于此或少于此。而且，在上述实施方式中，是三相马达，但马达也可以是五相或七相等其他相数的马达。

[8]

上述实施方式中的定位动作的执行顺序并不一定由上述实施方式1和2的记载限制，在不脱离发明的主旨的范围内，能够并行地执行或替换执行顺序。

通过上述制造方法制造的马达例如能够用于电动助力转向装置、压缩机等各种用途。

标号说明

10：马达制造装置；11：臂部；13：支承部件；15、151、152、154、155：操作部；20、220、320、420：位置调整部；23、153、423：外部磁铁；25：凹部；30：马达；31、231、331：传感器磁铁部；31a、231a、331a：磁铁部；31b：销部；32：励磁线圈；33、233：轴；33a：凹部；34：转子；35：主磁铁；36：定子；50：控制部；225：磁化线圈；331b：保持架部；331f：凸缘部；427：保持架支承部。

Claims (15)

1.一种马达的制造方法，该马达具备：

定子，其包含励磁线圈；

转子，其以能够旋转的方式设置于所述定子的径向内侧，具有轴和主磁铁；以及

传感器磁铁部，其用于检测所述转子的旋转位置，

其中，该马达的制造方法包含如下工序：

以所述主磁铁位于规定的旋转位置的方式固定所述转子；

使用包含能够产生磁场的磁场产生部的定位装置，将所述传感器磁铁部定位于相对于所述主磁铁的规定的旋转位置具有规定的角度的磁极位置；以及

在所述转子被固定的状态下，将被定位的所述传感器磁铁部安装于所述轴。

2.根据权利要求1所述的马达的制造方法，其中，

所述传感器磁铁部至少具有两个磁极，

对所述传感器磁铁部进行定位的工序包含如下工序：通过所述定位装置将所述传感器磁铁部支承为能够旋转，通过所述磁场产生部的磁场使所述传感器磁铁部旋转并定位于所述磁极位置。

3.根据权利要求1所述的马达的制造方法，其中，

所述磁场产生部是磁化部，

对所述传感器磁铁部进行定位的工序包含如下工序：通过所述定位装置支承所述传感器磁铁部，通过所述磁化部在所述磁极位置对被支承的所述传感器磁铁部进行磁化，由此对所述传感器磁铁部进行定位。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的马达的制造方法，其中，

所述转子通过所述励磁线圈的通电而固定于所述规定的旋转位置。

5.根据权利要求1～3中的任意一项所述的马达的制造方法，其中，

所述传感器磁铁部包含被磁化的磁铁部或者未磁化的磁铁部以及安装有所述磁铁部的销部，

所述轴在内部包含沿轴向延伸的凹部，

将所述传感器磁铁部安装于所述轴的工序包含如下工序：将所述传感器磁铁部的销部压入所述轴的所述凹部内。

6.根据权利要求1～3中的任意一项所述的马达的制造方法，其中，

所述传感器磁铁部包含保持架部，

所述保持架部包含筒状部，

将所述传感器磁铁部安装于所述轴的工序包含如下工序：将所述轴的轴向端部压入所述传感器磁铁部的所述保持架部的所述筒状部内。

7.根据权利要求1～3中的任意一项所述的马达的制造方法，其中，

所述定位装置包含：

位置调整部，其能够沿与所述轴的轴线平行的轴线支承所述传感器磁铁部，并且包含所述磁场产生部；以及

操作部，其保持所述传感器磁铁部并使该传感器磁铁部移动，

通过所述操作部使所述传感器磁铁部向所述位置调整部移动，

通过所述磁场产生部将所述传感器磁铁部定位于所述磁极位置，

在通过所述操作部保持被定位的所述传感器磁铁部的状态下，将所述传感器磁铁部安装于所述轴。

8.一种马达制造装置，该马达具备：

定子，其包含励磁线圈；

转子，其以能够旋转的方式设置于所述定子的径向内侧，具有轴和主磁铁；以及

传感器磁铁部，其用于检测所述转子的旋转位置，

其中，该马达制造装置具备：

转子固定部，其以所述主磁铁位于规定的旋转位置的方式固定所述转子；

位置调整部，其将所述传感器磁铁部定位于相对于所述主磁铁的规定的旋转位置具有规定的角度的磁极位置，包含能够产生磁场的磁场产生部；

操作部，其保持被定位的所述传感器磁铁部，在所述转子被固定的状态下将所保持的所述传感器磁铁部安装于所述轴；以及

控制部，其控制所述操作部的动作。

9.根据权利要求8所述的马达制造装置，其中，

所述传感器磁铁部至少具有两个磁极，

所述位置调整部将所述传感器磁铁部支承为能够旋转，通过所述磁场产生部的磁场使所述传感器磁铁部旋转。

10.根据权利要求8所述的马达制造装置，其中，

所述磁场产生部是以能够将所述传感器磁铁部磁化的方式配置的磁化部。

11.根据权利要求8～10中的任意一项所述的马达制造装置，其中，

所述转子固定部根据所述控制部的指令向所述励磁线圈通电，将所述转子固定在所述规定的旋转位置。

12.根据权利要求8～10中的任意一项所述的马达制造装置，其中，

所述传感器磁铁部包含磁化的磁铁部或者未磁化的磁铁部以及从所述磁铁部的中心延伸的销部，

所述轴包含了在内部沿轴向延伸的凹部，

所述操作部将所述传感器磁铁部的销部压入所述轴的所述凹部内，由此将所述传感器磁铁部安装于所述轴。

13.根据权利要求8～10中的任意一项所述的马达制造装置，其中，

所述传感器磁铁部包含保持架部，

所述保持架部包含筒状部，

所述操作部将所述轴的轴向端部压入所述传感器磁铁部的所述保持架部的所述筒状部内，由此将所述传感器磁铁部安装于所述轴。

14.根据权利要求8～10中的任意一项所述的马达制造装置，其中，

所述位置调整部沿与所述轴的轴线平行的轴线支承所述传感器磁铁部。

15.一种传感器磁铁部的定位装置，其用于制造马达，该马达具备：

定子，其包含励磁线圈；

转子，其以能够旋转的方式设置于所述定子的径向内侧，具有轴和主磁铁；以及

传感器磁铁部，其用于检测所述转子的旋转位置，

其中，该传感器磁铁部的定位装置具备：

位置调整部，其将所述传感器磁铁部定位于规定的磁极位置，并且包含能够产生磁场的磁场产生部；以及

操作部，其在所述传感器磁铁部被所述位置调整部定位的状态下保持所述传感器磁铁部，并将所述传感器磁铁部安装于所述轴。

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